CN115781116B - 一种罩极电机焊接限位结构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及罩极电机生产技术领域,尤其涉及一种罩极电机焊接限位结构,所述罩极电机焊接限位结构包括工作台、传送架、骨架、第一短路环和第二短路环,所述工作台的上表面中部安装有传送架,所述传送架的中部滑动安装有罩极电机的骨架,所述骨架的内部对称放置有第一短路环和第二短路环,还包括固定架、挤压装置和位置固定装置,本发明通过挤压装置的运作带动三角转块对第一短路环和第二短路的挤压,实现第一短路环和第二短路环断处的水平接触,减小焊接时所形成的焊接包的大小,提高短路环焊接的美观,同时人们无需后续对焊接位置进行打磨,大大提高了生产的效率。
Description
技术领域
本发明涉及罩极电机生产技术领域,尤其涉及一种罩极电机焊接限位结构。
背景技术
罩极电机是单相交流电动机中最简单的一种,在对罩极电机生产时,人们会将两个大小不同的短路环安装在罩极电机的骨架上,现有的对短路环的焊接过程中,人们手工将大小不同的短路环安装在罩极电机的骨架,后通过输送组件对骨架进行输送至用于焊接短路环的焊枪位置,用于对短路环的封闭,但是在焊接过程中,由于短路环会突出骨架表面设置,因此在焊接过程中会造成短路环的焊接位置凸起,降低短路环的美观,因此后续人们需对焊接位置进行打磨,但是这样大大降低了生产的效率。
因此,有必要提供一种罩极电机焊接限位结构解决上述技术问题。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明是提供一种罩极电机焊接限位结构。
本发明提供的一种罩极电机焊接限位结构,包括工作台、传送架、骨架、第一短路环和第二短路环,工作台的上表面中部安装有传送架,传送架的中部滑动安装有罩极电机的骨架,骨架的内部对称放置有第一短路环和第二短路环,还包括固定架、挤压装置和位置固定装置,固定架固定安装在工作台的上表面对应焊枪的位置,固定架的中部固定安装有用于对第一短路环和第二短路环进行挤压平复的挤压装置,固定架的内壁滑动安装有用于对骨架进行位置限位的位置固定装置,挤压装置与位置固定装置配合安装,挤压装置包括控制电机、凸轮、第一限位孔、第一限位杆、安装板、固定环、第一弹簧、第一挤压架和第二挤压架,固定架的上表面固定安装有控制电机,控制电机的输出端固定安装有凸轮,固定架的四角对称开设有第一限位孔,第一限位孔的中部滑动安装有第一限位杆,四个第一限位杆的底部固定安装有安装板,凸轮的外侧与安装板的上表面贴合设置,四个第一限位杆的顶部固定安装有固定环,凸轮可穿过固定架和固定环,第一限位杆的外侧套设有第一弹簧,第一弹簧的一端与固定环固定连接,第一弹簧的另一端与固定架的上表面固定连接,安装板的底部分别对称固定安装有对第一短路环和第二短路环进行收纳的第一挤压架和第二挤压架,第一挤压架和第二挤压架呈一高一低设置。装置在使用时,将手工放置有第一短路环和第二短路环的骨架放置在传送架上,通过现有的对骨架进行输送的输送组件将骨架移动至固定架处,通过挤压装置的运作对第一短路环和第二短路环的凸起处进行挤压,带动第一短路环和第二短路环的断处进行连接,后续通过现有的焊接装置对第一短路环和第二短路环进行焊接,与此同时,通过位置固定装置与挤压装置的配合运作对骨架的位置进行固定,提高对骨架上第一短路环和第二短路环焊接的稳定性。
优选的,第一限位孔与第一限位杆紧密贴合滑动。实现安装板升降的稳定性。
优选的,挤压装置还包括收纳槽、三角转块、转动架、定位孔、定位架、定位杆和第二弹簧,第一挤压架和第二挤压架的底端中部均开设有收纳槽,第一挤压架和第二挤压架对应收纳槽的位置通过轴销转动安装有三角转块,三角转块的一侧通过轴销转动安装有转动架,转动架的中部开设有定位孔,第一挤压架和第二挤压架的一侧固定安装有定位架,定位架的中部固定安装有定位杆,定位杆与定位孔滑动连接,定位架的外侧套设有第二弹簧,第二弹簧的一端与三角转块的一侧固定连接,第二弹簧的另一端与定位架的底端固定连接。在骨架移动至固定架处时,通过控制电机对凸轮的挤压带动三角转块对第一短路环和第二短路环的倾斜挤压,实现第一短路环和第二短路环断处的相互靠近。
优选的,收纳槽的顶端开设有定位斜面,定位斜面与三角转块的一边呈贴合设置。在第一短路环和第二短路环对三角转块挤压带动三角转块转动完毕后,实现三角转块的一边稳定的对收纳槽进行挤压收纳,与此同时,第一短路环和第二短路环与三角转块接触的一边处于平行状态,实现第一短路环和第二短路环断处的水平接触。
优选的,定位杆与定位孔紧密贴合滑动。实现定位架顺着定位杆转动的稳定性,防止定位架转动时出现抖动的情况。
优选的,第一挤压架和第二挤压架的底端对应收纳槽的边角开设有倒角。在第一挤压架和第二挤压架下移对第一短路环和第二短路环进行收纳时,实现第一短路环和第二短路环稳定滑进收纳槽内部。
优选的,位置固定装置包括升降架、第二限位孔、固定块、第二限位杆、第三限位孔、第三限位杆、挤压块、第三弹簧和挤压斜面,安装板的一端底部固定安装有升降架,升降架的一端开设有第二限位孔,固定架的一端内壁对称固定安装有固定块,两个固定块之间对应第二限位孔的位置固定安装有第二限位杆,第二限位杆与第二限位孔滑动连接,升降架远离第二限位孔的一端对称开设有第三限位孔,第三限位孔的中部滑动安装有第三限位杆,两个第三限位杆对应骨架安装线圈的位置固定安装有挤压块,第三限位杆的一端外侧套设有第三弹簧,第三弹簧的一端与第三限位杆远离挤压块的一端固定连接,第三弹簧的另一端与升降架固定连接,挤压块远离第三限位杆的一端底部开设有挤压斜面。在安装板下降时,将带动挤压块下降,同时带动挤压块的挤压斜面对骨架安装线圈的位置的挤压,实现骨架的稳定放置。
优选的,挤压块远离第三限位杆的一端呈平面设置。实现挤压斜面对骨架的稳定挤压。
优选的,第三限位孔与第三限位杆紧密贴合滑动。实现挤压块顺着第三限位杆的移动的稳定性。
优选的,控制电机为一种减速伺服电机。实现控制电机的高扭矩,为凸轮的转动以及挤压斜面对骨架的挤压提供充足的动力。
与相关技术相比较,本发明提供的具有如下有益效果:
本发明使用时,与现有技术相比,通过挤压装置的运作带动三角转块将先对第一短路环和第二短路环进行挤压,保证第一短路环和第二短路环出现倾斜的状态,后通过三角转块对第一短路环和第二短路的持续挤压,实现第一短路环和第二短路环断处的水平接触,减小焊接时所形成的焊接包的大小,提高短路环焊接的美观,同时人们无需后续对焊接位置进行打磨,大大提高了生产的效率;
在安装板下降时,挤压块的挤压斜面将对骨架安装线圈的位置进行挤压,此时挤压块将顺着第三限位杆的移动轨迹进行移动,实现挤压块的挤压斜面将对骨架安装线圈的位置内壁进行挤压,实现骨架的稳定放置;
本装置在运作过程中,通过单个的控制电机控制安装板的下降,实现三角转块对第一短路环和第二短路的持续挤压,同时控制挤压块对骨架的挤压,通过单个电机控制此装置的运作,大大提高了降低了装置的用电量。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图;
图2为本发明的局部结构示意图;
图3为本发明的挤压装置的爆炸结构示意图;
图4为本发明的挤压装置的局部结构示意图之一;
图5为本发明的挤压装置的局部结构示意图之二;
图6为图5中A处的放大图;
图7为本发明的位置固定装置的结构示意图;
图8为图7中B处的放大图。
图中标号:1、工作台;2、传送架;3、骨架;4、第一短路环;5、第二短路环;6、固定架;7、挤压装置;8、位置固定装置;9、定位斜面;10、倒角;71、控制电机;72、凸轮;73、第一限位孔;74、第一限位杆;75、安装板;76、固定环;77、第一弹簧;78、第一挤压架;79、第二挤压架;710、收纳槽;711、三角转块;712、转动架;713、定位孔;714、定位架;715、定位杆;716、第二弹簧;81、升降架;82、第二限位孔;83、固定块;84、第二限位杆;85、第三限位孔;86、第三限位杆;87、挤压块;88、第三弹簧;89、挤压斜面。
实施方式
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
请结合参阅图1至图8,一种罩极电机焊接限位结构,包括工作台1、传送架2、骨架3、第一短路环4和第二短路环5,工作台1的上表面中部安装有传送架2,传送架2的中部滑动安装有罩极电机的骨架3,骨架3的内部对称放置有第一短路环4和第二短路环5,还包括固定架6、挤压装置7和位置固定装置8,固定架6固定安装在工作台1的上表面对应焊枪的位置,固定架6的中部固定安装有用于对第一短路环4和第二短路环5进行挤压平复的挤压装置7,固定架6的内壁滑动安装有用于对骨架3进行位置限位的位置固定装置8,挤压装置7与位置固定装置8配合安装,挤压装置7包括控制电机71、凸轮72、第一限位孔73、第一限位杆74、安装板75、固定环76、第一弹簧77、第一挤压架78和第二挤压架79,固定架6的上表面固定安装有控制电机71,控制电机71的输出端固定安装有凸轮72,固定架6的四角对称开设有第一限位孔73,第一限位孔73的中部滑动安装有第一限位杆74,四个第一限位杆74的底部固定安装有安装板75,凸轮72的外侧与安装板75的上表面贴合设置,四个第一限位杆74的顶部固定安装有固定环76,凸轮72可穿过固定架6和固定环76,第一限位杆74的外侧套设有第一弹簧77,第一弹簧77的一端与固定环76固定连接,第一弹簧77的另一端与固定架6的上表面固定连接,安装板75的底部分别对称固定安装有对第一短路环4和第二短路环5进行收纳的第一挤压架78和第二挤压架79,第一挤压架78和第二挤压架79呈一高一低设置。装置在使用时,将手工放置有第一短路环4和第二短路环5的骨架3放置在传送架2上,通过现有的对骨架3进行输送的输送组件将骨架3移动至固定架6处,通过控制电机71的持续运作带动凸轮72的凸起位置对安装板75进行挤压,实现安装板75顺着第一限位杆74的移动轨迹进行下降,进而带动第一挤压架78和第二挤压架79对应第一短路环4和第二短路环5的位置进行下降,实现第一短路环4和第二短路环5的第一步挤压,在对第一短路环4和第二短路环5的断处进行连接后,通过现有的焊接装置对第一短路环4和第二短路环5进行焊接,与此同时,通过位置固定装置8与挤压装置7的配合运作对骨架3的位置进行固定,提高对骨架3上第一短路环4和第二短路环5焊接的稳定性。
请结合参阅图1至图8,第一限位孔73与第一限位杆74紧密贴合滑动。实现安装板75升降的稳定性。
请结合参阅图1至图8,挤压装置7还包括收纳槽710、三角转块711、转动架712、定位孔713、定位架714、定位杆715和第二弹簧716,第一挤压架78和第二挤压架79的底端中部均开设有收纳槽710,第一挤压架78和第二挤压架79对应收纳槽710的位置通过轴销转动安装有三角转块711,三角转块711的一侧通过轴销转动安装有转动架712,转动架712的中部开设有定位孔713,第一挤压架78和第二挤压架79的一侧固定安装有定位架714,定位架714的中部固定安装有定位杆715,定位杆715与定位孔713滑动连接,定位架714的外侧套设有第二弹簧716,第二弹簧716的一端与三角转块711的一侧固定连接,第二弹簧716的另一端与定位架714的底端固定连接。随着控制电机71对凸轮72的持续转动,持续带动安装板75的下降,此时三角转块711将先对第一短路环4和第二短路环5进行挤压,保证第一短路环4和第二短路环5出现倾斜的状态,由于第二弹簧716的推动对三角转块711的位置进行控制,三角转块711并不会转动,随着安装板75的持续下降,三角转块711将突破第二弹簧716的限制,实现三角转块711的转动,与此同时,将带动定位架714顺着定位杆715的外侧转动以及滑动,直至三角转块711的一边贴合收纳槽710顶端,实现第一短路环4和第二短路环5断处的相互靠近。
请结合参阅图1至图8,收纳槽710的顶端开设有定位斜面9,定位斜面9与三角转块711的一边呈贴合设置。在第一短路环4和第二短路环5对三角转块711挤压带动三角转块711转动完毕后,实现三角转块711的一边稳定的对收纳槽710进行挤压收纳,与此同时,第一短路环4和第二短路环5与三角转块711接触的一边处于平行状态,实现第一短路环4和第二短路环5断处的水平接触。
请结合参阅图1至图8,定位杆715与定位孔713紧密贴合滑动。实现定位架714顺着定位杆715转动的稳定性,防止定位架714转动时出现抖动的情况。
请结合参阅图1至图8,第一挤压架78和第二挤压架79的底端对应收纳槽710的边角开设有倒角10。在第一挤压架78和第二挤压架79下移对第一短路环4和第二短路环5进行收纳时,实现第一短路环4和第二短路环5稳定滑进收纳槽710内部。
请结合参阅图1至图8,位置固定装置8包括升降架81、第二限位孔82、固定块83、第二限位杆84、第三限位孔85、第三限位杆86、挤压块87、第三弹簧88和挤压斜面89,安装板75的一端底部固定安装有升降架81,升降架81的一端开设有第二限位孔82,固定架6的一端内壁对称固定安装有固定块83,两个固定块83之间对应第二限位孔82的位置固定安装有第二限位杆84,第二限位杆84与第二限位孔82滑动连接,升降架81远离第二限位孔82的一端对称开设有第三限位孔85,第三限位孔85的中部滑动安装有第三限位杆86,两个第三限位杆86对应骨架3安装线圈的位置固定安装有挤压块87,第三限位杆86的一端外侧套设有第三弹簧88,第三弹簧88的一端与第三限位杆86远离挤压块87的一端固定连接,第三弹簧88的另一端与升降架81固定连接,挤压块87远离第三限位杆86的一端底部开设有挤压斜面89。在安装板75下降时,将带动升降架81顺着第二限位杆84的轨迹进行下降,与此同时将带动挤压块87的下降,与此同时,挤压块87的挤压斜面89将对骨架3安装线圈的位置进行挤压,此时挤压块87将顺着第三限位杆86的移动轨迹进行移动,实现挤压块87的挤压斜面89将对骨架3安装线圈的位置内壁进行挤压,实现骨架3的稳定放置。
请结合参阅图1至图8,挤压块87远离第三限位杆86的一端呈平面设置。实现挤压斜面89对骨架3的稳定挤压。
请结合参阅图1至图8,第三限位孔85与第三限位杆86紧密贴合滑动。实现挤压块87顺着第三限位杆86的移动的稳定性。
请结合参阅图1至图8,控制电机71为一种减速伺服电机。实现控制电机71的高扭矩,为凸轮72的转动以及挤压斜面89对骨架3的挤压提供充足的动力。
装置使用时,将手工放置有第一短路环4和第二短路环5的骨架3放置在传送架2上,通过现有的对骨架3进行输送的输送组件将骨架3移动至固定架6处,通过控制电机71的持续运作带动凸轮72的凸起位置对安装板75进行挤压,实现安装板75顺着第一限位杆74的移动轨迹进行下降,进而带动第一挤压架78和第二挤压架79对应第一短路环4和第二短路环5的位置进行下降,随着控制电机71对凸轮72的持续转动,持续带动安装板75的下降,此时三角转块711将先对第一短路环4和第二短路环5进行挤压,保证第一短路环4和第二短路环5出现倾斜的状态,由于第二弹簧716的推动对三角转块711的位置进行控制,三角转块711并不会转动,随着安装板75的持续下降,三角转块711将突破第二弹簧716的限制,实现三角转块711的转动,与此同时,将带动定位架714顺着定位杆715的外侧转动以及滑动,直至三角转块711的一边贴合收纳槽710顶端,与此同时,第一短路环4和第二短路环5与三角转块711接触的一边处于平行状态,实现第一短路环4和第二短路环5断处的水平接触,在安装板75下降时,将带动升降架81顺着第二限位杆84的轨迹进行下降,与此同时将带动挤压块87的下降,与此同时,挤压块87的挤压斜面89将对骨架3安装线圈的位置进行挤压,此时挤压块87将顺着第三限位杆86的移动轨迹进行移动,实现挤压块87的挤压斜面89将对骨架3安装线圈的位置内壁进行挤压,实现骨架3的稳定放置,在对单个骨架3上的第一短路环4和第二短路环5断处的水平接触后,随着控制电机71的持续运作,凸轮72的凸起位置将慢慢取消对安装板75的挤压,通过第一弹簧77的推力将带动安装板75上升,与此同时,通过压缩转态下的第二弹簧716对三角转块711的挤压,将带动三角转块711转动至初始位置,并带动安装板75下表面的所有东西的上升,后续通过现有的焊接装置实现对第一短路环4和第二短路环5的焊接。
以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种罩极电机焊接限位结构,包括工作台(1)、传送架(2)、骨架(3)、第一短路环(4)和第二短路环(5),所述工作台(1)的上表面中部安装有传送架(2),所述传送架(2)的中部滑动安装有罩极电机的骨架(3),所述骨架(3)的内部对称放置有第一短路环(4)和第二短路环(5),其特征在于,还包括固定架(6)、挤压装置(7)和位置固定装置(8),所述固定架(6)固定安装在工作台(1)的上表面对应焊枪的位置,所述固定架(6)的中部固定安装有用于对第一短路环(4)和第二短路环(5)进行挤压平复的挤压装置(7),所述固定架(6)的内壁滑动安装有用于对骨架(3)进行位置限位的位置固定装置(8),所述挤压装置(7)与位置固定装置(8)配合安装,所述挤压装置(7)包括控制电机(71)、凸轮(72)、第一限位孔(73)、第一限位杆(74)、安装板(75)、固定环(76)、第一弹簧(77)、第一挤压架(78)和第二挤压架(79),所述固定架(6)的上表面固定安装有控制电机(71),所述控制电机(71)的输出端固定安装有凸轮(72),所述固定架(6)的四角对称开设有第一限位孔(73),所述第一限位孔(73)的中部滑动安装有第一限位杆(74),所述第一限位孔(73)与第一限位杆(74)紧密贴合滑动,四个所述第一限位杆(74)的底部固定安装有安装板(75),所述凸轮(72)的外侧与安装板(75)的上表面贴合设置,四个所述第一限位杆(74)的顶部固定安装有固定环(76),所述凸轮(72)可穿过固定架(6)和固定环(76),所述第一限位杆(74)的外侧套设有第一弹簧(77),所述第一弹簧(77)的一端与固定环(76)固定连接,所述第一弹簧(77)的另一端与固定架(6)的上表面固定连接,所述安装板(75)的底部分别对称固定安装有对第一短路环(4)和第二短路环(5)进行收纳的第一挤压架(78)和第二挤压架(79),所述第一挤压架(78)和第二挤压架(79)呈一高一低设置,所述挤压装置(7)还包括收纳槽(710)、三角转块(711)、转动架(712)、定位孔(713)、定位架(714)、定位杆(715)和第二弹簧(716),所述第一挤压架(78)和第二挤压架(79)的底端中部均开设有收纳槽(710),所述第一挤压架(78)和第二挤压架(79)对应收纳槽(710)的位置通过轴销转动安装有三角转块(711),所述三角转块(711)的一侧通过轴销转动安装有转动架(712),所述转动架(712)的中部开设有定位孔(713),所述第一挤压架(78)和第二挤压架(79)的一侧固定安装有定位架(714),所述定位架(714)的中部固定安装有定位杆(715),所述定位杆(715)与定位孔(713)滑动连接,所述定位架(714)的外侧套设有第二弹簧(716),所述第二弹簧(716)的一端与三角转块(711)的一侧固定连接,所述第二弹簧(716)的另一端与定位架(714)的底端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种罩极电机焊接限位结构,其特征在于,所述收纳槽(710)的顶端开设有定位斜面(9),所述定位斜面(9)与三角转块(711)的一边呈贴合设置。
3.根据权利要求1所述的一种罩极电机焊接限位结构,其特征在于,所述定位杆(715)与定位孔(713)紧密贴合滑动。
4.根据权利要求1所述的一种罩极电机焊接限位结构,其特征在于,所述第一挤压架(78)和第二挤压架(79)的底端对应收纳槽(710)的边角开设有倒角(10)。
5.根据权利要求1所述的一种罩极电机焊接限位结构,其特征在于,所述位置固定装置(8)包括升降架(81)、第二限位孔(82)、固定块(83)、第二限位杆(84)、第三限位孔(85)、第三限位杆(86)、挤压块(87)、第三弹簧(88)和挤压斜面(89),所述安装板(75)的一端底部固定安装有升降架(81),所述升降架(81)的一端开设有第二限位孔(82),所述固定架(6)的一端内壁对称固定安装有固定块(83),两个所述固定块(83)之间对应第二限位孔(82)的位置固定安装有第二限位杆(84),所述第二限位杆(84)与第二限位孔(82)滑动连接,所述升降架(81)远离第二限位孔(82)的一端对称开设有第三限位孔(85),所述第三限位孔(85)的中部滑动安装有第三限位杆(86),两个所述第三限位杆(86)对应骨架(3)安装线圈的位置固定安装有挤压块(87),所述第三限位杆(86)的一端外侧套设有第三弹簧(88),所述第三弹簧(88)的一端与第三限位杆(86)远离挤压块(87)的一端固定连接,所述第三弹簧(88)的另一端与升降架(81)固定连接,所述挤压块(87)远离第三限位杆(86)的一端底部开设有挤压斜面(89)。
6.根据权利要求5所述的一种罩极电机焊接限位结构,其特征在于,所述挤压块(87)远离第三限位杆(86)的一端呈平面设置。
7.根据权利要求5所述的一种罩极电机焊接限位结构,其特征在于,所述第三限位孔(85)与第三限位杆(86)紧密贴合滑动。
8.根据权利要求1所述的一种罩极电机焊接限位结构,其特征在于,所述控制电机(71)为一种减速伺服电机。
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