CN217457887U - 一种cell自动贴胶带用上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种CELL自动贴胶带用上料装置，涉及电子器件加工装置技术领域，包括：工作台；两条送料导轨，所述送料导轨平行间隔设置在所述工作台上；上料机构，所述上料机构滑动装配于所述送料导轨上；输送机构，安装在所述工作台上，且所述输送机构位于所述送料导轨外侧；两个限位机构，间隔安装在所述工作台上，且所述限位机构位于所述送料导轨远离所述输送机构的一侧，所述限位机构的限位端位于所述送料导轨上；取料机构，安装在所述工作台上，且所述取料机构位于所述送料导轨和输送机构之间。本实用新型解决了现有的贴带装置上料部分效率不够的技术问题。

Description

一种CELL自动贴胶带用上料装置

技术领域

本实用新型涉及电子器件加工装置技术领域，尤其涉及一种CELL自动贴胶带用上料装置。

背景技术

CELL产品在胶板上，在上胶之前，需要用胶带把胶板一面固定住，然后再将胶体注入胶板上进行上胶作业。此贴胶带工序，目前仍为人工操作，一般一条CELL生产线，需要2至3名员工进行手工贴胶带工作，效率低下；有部分厂家采用相应的装置进行自动化生产，但是上料部分不能很好的完成上料和轮换。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种CELL自动贴胶带用上料装置，解决了现有技术中贴带装置上料部分效率不够的技术问题。

本申请实施例公开了一种CELL自动贴胶带用上料装置，包括：

工作台；

两条送料导轨，所述送料导轨平行间隔设置在所述工作台上；

上料机构，所述上料机构滑动装配于所述送料导轨上；

输送机构，安装在所述工作台上，且所述输送机构位于所述送料导轨外侧；

两个限位机构，间隔安装在所述工作台上，且所述限位机构位于所述送料导轨远离所述输送机构的一侧，所述限位机构的限位端位于所述送料导轨上；

取料机构，安装在所述工作台上，且所述取料机构位于所述送料导轨和输送机构之间。

本申请实施例分成多个部分，利用多个部分完成物料的限位、取料和放料，以此提高整体的工作效率。

在上述技术方案的基础上，本申请实施例还可以做如下改进：

进一步地，所述上料机构包括：

底板，所述底板滑动安装于所述送料导轨上，且所述底板的中部开设有通孔；

四根立柱，所述立柱间隔安装在底板上；

载具板，所述载具板设置于所述立柱之间，且所述载具板位于所述底板上方，采用本步的有益效果是通过底板沿送料导轨滑动，以此便于更换和调整上料机构的位置。

进一步地，所述工作台的内部安装有升降气缸，所述升降气缸竖向设置，且所述升降气缸位于所述取料机构下方；所述立柱的内侧设置有直角型的凹槽，采用本步的有益效果是通过调节载具板的高度，以此完成物料高度的调节。

进一步地，所述限位机构包括：

限位气缸，所述限位气缸安装于所述工作台上，且所述限位气缸位于所述送料导轨远离所述输送机构的一侧；所述限位气缸的活塞端伸缩方向与所述送料导轨的延伸方向相互垂直；

限位块，安装于所述限位气缸的活塞端，采用本步的有益效果是通过限位气缸推动限位块运动，在上料机构抵达相应位置后，完成上料机构的限位。

进一步地，所述限位块为倒置的L型，采用本步的有益效果是通过L型避免伸缩时，影响送料导轨。

进一步地，所述取料机构包括：

支撑架，所述支撑架安装在所述工作台上；

位移单元，所述位移单元安装在所述支撑架上；

取料气缸，所述取料气缸安装在所述位移单元的移动端，且所述取料气缸的活塞端竖向向下；

连接板，安装于所述取料气缸的活塞端；

吸嘴，安装在所述连接板的底部，采用本步的有益效果是相应的部件带动取料气缸抵达位置后进行取料。

进一步地，所述位移单元包括：

位移导轨，所述位移导轨安装在所述支撑架上，且所述位移导轨与所述送料导轨垂直；

位移板，滑动安装于所述位移导轨上；

位移气缸，所述位移气缸安装于所述支撑架上，且所述位移气缸的活塞端与所述位移板连接。

本申请提供的一个或者多个技术方案，至少具有如下技术效果或者优点：

本申请对上料装置进行改进，便于上料的轮换，同时结构简单，生产效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施例所述的一种CELL自动贴胶带用上料装置的结构示意图；

图2为图1中上料机构和限位机构的结构示意图；

图3为图1中上料机构左视图；

图4为图1中限位机构左视图；

图5为图1中取料机构的结构示意图；

附图标记：

1-工作台；2-送料导轨；3-上料机构；4-输送机构；5-限位机构；6-取料机构；7-升降气缸；

301-底板；302-通孔；303-立柱；304-载具板；

501-限位气缸；502-限位块；

601-支撑架；602-位移单元；603-取料气缸；604-连接板；605-吸嘴；606-位移导轨；607-位移板；608-位移气缸。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体实施方式对上述技术方案进行详细说明。

实施例：

如图1-5所示，本申请实施例公开了一种CELL自动贴胶带用上料装置，利用该上料装置能够实现稳定上料，同时保证上料的稳定性，包括：

工作台1，该工作台1为现有的部件，此处不再赘述；

两条送料导轨2，所述送料导轨2平行间隔设置在所述工作台1上，该送料导轨2能够实现物料的输送，即便于上料机构3沿着送料导轨2移动，也便于其更换；

上料机构3，所述上料机构3滑动装配于所述送料导轨2上，该上料机构3能够稳定运动，在实际操作时，可以放置多个上料机构3，这样能够实现轮换；

输送机构4，安装在所述工作台1上，且所述输送机构4位于所述送料导轨2外侧，该输送机构4为现有的机构，能够实现输送功能即可，包括皮带，驱动电机、主动轮和从动轮，即利用驱动电机带动主动轮、从动轮运动，从而带动皮带输送；

两个限位机构5，间隔安装在所述工作台1上，且所述限位机构5位于所述送料导轨2远离所述输送机构4的一侧，所述限位机构5的限位端位于所述送料导轨2上，该限位机构5主要是用于完成上料机构3的限位，使得上料机构3在相应的位置，完成与后续部件的配合；

取料机构6，安装在所述工作台1上，且所述取料机构6位于所述送料导轨2和输送机构4之间，该取料机构6是位于限位机构5之间，即在限位机构5将上料机构3限位于取料机构6处，然后完成上胶板的取用，即将上胶板送至于输送机构4上。

在一实施例中，所述上料机构3包括：

底板301，所述底板301滑动安装于所述送料导轨2上，且所述底板301的中部开设有通孔302；

四根立柱303，所述立柱303间隔安装在底板301上，该立柱303是用于完成相应的载具板的限位；

载具板304，所述载具板304设置于所述立柱303之间，且所述载具板304位于所述底板301上方，四根立柱303围绕形成框形结构，再将载具板304放置于该框形结构内，避免载具板304上的上胶板滑动。

其中，所述工作台1的内部安装有升降气缸7，所述升降气缸7竖向设置，且所述升降气缸7位于所述取料机构6下方；所述立柱303的内侧设置有直角型的凹槽；该升降气缸7能够实现升降，主要与载具板304相互配合，在上料机构3滑动至取料机构6下方时，限位机构5将底板301的两侧限位住，然后取料机构6运动至载具板304上方进行取料，然后升降气缸7可以推动载具板304依次上升，避免取料机构6运动的路径过长；其中，立柱303中的凹槽相互配合，形成框形。

在又一实施例，所述限位机构5包括：

限位气缸501，所述限位气缸501安装于所述工作台1上，且所述限位气缸501位于所述送料导轨2远离所述输送机构4的一侧；所述限位气缸501的活塞端伸缩方向与所述送料导轨2的延伸方向相互垂直；

限位块502，安装于所述限位气缸501的活塞端；在进行限位时，本申请中的限位机构5即利用限位气缸501推动限位块502运动，使得限位块502处于送料导轨2上，以此完成上料机构3的限位。

其中，所述限位块502为倒置的L型，倒置的L型能够避免非限位状态下时，对送料导轨2产生影响。

在一实施例中，所述取料机构6包括：

支撑架601，所述支撑架601安装在所述工作台1上；

位移单元602，所述位移单元602安装在所述支撑架601上；

取料气缸603，所述取料气缸603安装在所述位移单元602的移动端，且所述取料气缸603的活塞端竖向向下；

连接板604，安装于所述取料气缸603的活塞端；

吸嘴605，安装在所述连接板604的底部，利用位移单元602带动取料气缸603运动至上料机构3被限位处，然后取料气缸603带动连接板604下移，完成吸料。

其中，所述位移单元602包括：

位移导轨606，所述位移导轨606安装在所述支撑架601上，且所述位移导轨606与所述送料导轨2垂直；

位移板607，滑动安装于所述位移导轨606上；

位移气缸608，所述位移气缸608安装于所述支撑架601上，且所述位移气缸608的活塞端与所述位移板607连接，利用位移气缸608带动位移板607运动，以此实现相应的取料气缸603的运动。

本申请的工作过程：

将上胶板堆放在载具板304上，然后推动上料机构3运动(或者通过其他驱动机构带动)，使得底板301运动至取料机构6处，限位气缸501运动，推动限位块502运动，完成底板301的限位；位移气缸608带动位移板607运动，从而使取料气缸603运动至底板301上方，然后升降气缸7推动载具板304上升，而取料气缸603带动吸嘴605下移，完成物料的吸取；位移气缸608继续运动，带动物料运动至输送机构4上，完成上料。

本实用新型的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (7)

1.一种CELL自动贴胶带用上料装置，其特征在于，包括：

工作台；

两条送料导轨，所述送料导轨平行间隔设置在所述工作台上；

上料机构，所述上料机构滑动装配于所述送料导轨上；

输送机构，安装在所述工作台上，且所述输送机构位于所述送料导轨外侧；

两个限位机构，间隔安装在所述工作台上，且所述限位机构位于所述送料导轨远离所述输送机构的一侧，所述限位机构的限位端位于所述送料导轨上；

取料机构，安装在所述工作台上，且所述取料机构位于所述送料导轨和输送机构之间。

2.根据权利要求1所述的CELL自动贴胶带用上料装置，其特征在于，所述上料机构包括：

底板，所述底板滑动安装于所述送料导轨上，且所述底板的中部开设有通孔；

四根立柱，所述立柱间隔安装在底板上；

载具板，所述载具板设置于所述立柱之间，且所述载具板位于所述底板上方。

3.根据权利要求2所述的CELL自动贴胶带用上料装置，其特征在于，所述工作台的内部安装有升降气缸，所述升降气缸竖向设置，且所述升降气缸位于所述取料机构下方；所述立柱的内侧设置有直角型的凹槽。

4.根据权利要求2所述的CELL自动贴胶带用上料装置，其特征在于，所述限位机构包括：

限位气缸，所述限位气缸安装于所述工作台上，且所述限位气缸位于所述送料导轨远离所述输送机构的一侧；所述限位气缸的活塞端伸缩方向与所述送料导轨的延伸方向相互垂直；

限位块，安装于所述限位气缸的活塞端。

5.根据权利要求4所述的CELL自动贴胶带用上料装置，其特征在于，所述限位块为倒置的L型。

6.根据权利要求5所述的CELL自动贴胶带用上料装置，其特征在于，所述取料机构包括：

支撑架，所述支撑架安装在所述工作台上；

位移单元，所述位移单元安装在所述支撑架上；

取料气缸，所述取料气缸安装在所述位移单元的移动端，且所述取料气缸的活塞端竖向向下；

连接板，安装于所述取料气缸的活塞端；

吸嘴，安装在所述连接板的底部。

7.根据权利要求6所述的CELL自动贴胶带用上料装置，其特征在于，所述位移单元包括：

位移导轨，所述位移导轨安装在所述支撑架上，且所述位移导轨与所述送料导轨垂直；

位移板，滑动安装于所述位移导轨上；

位移气缸，所述位移气缸安装于所述支撑架上，且所述位移气缸的活塞端与所述位移板连接。

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