CN216971341U - 一种料盘自动上下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种料盘自动上下料机构，包括：机架、满料盘料仓、空料盘料仓，所述满料盘料仓和空料盘料仓分别安装在机架的两侧，其特征在于，所述满料盘料仓与所述空料盘料仓之间设置有限位滑道；所述料盘自动上下料机构，还包括：用于将料盘从满料盘料仓处输送到空料盘料仓处的横移机构、用于满料盘储仓下料的下料机构以及用于空料盘料仓上料的上料机构；所述限位滑道，用于料盘在所述满料盘料仓与所述空料盘料仓之间移动时，可在所述限位滑道上滑动；所述限位滑道为凹面滑道，可对料盘起限位和导向作用，由于限位滑轨的存在，横移机构仅需起到推动的作用即可，无需对料盘起支撑作用，以简化整体结构以及定位精度要求。

Description

一种料盘自动上下料机构

技术领域

本实用新型涉及流水线中料盘应用技术领域，特别是涉及一种料盘自动上下料机构。

背景技术

随着社会竞争的愈加激烈，产品的成本压力越来越大，企业对生产效率的要求越来越高。目前很多批量的零部件都使用料盘来放置，生产时还需要考虑托盘的放置空间，上下料时在通过人工取放，生产效率较低，容易漏取漏放，造成不必要的浪费；

而现有的料盘自动上下料机构，是通过气缸或丝杆驱动，各个驱动件之间要求精确的配合以及定位，导致成本较高。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是，降低料盘自动上下料机构中各个驱动件之间的配合精度需求以及定位精度需求。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：

一种料盘自动上下料机构，包括：机架、满料盘料仓、空料盘料仓，所述满料盘料仓和空料盘料仓分别安装在机架的两侧，其特征在于，所述满料盘料仓与所述空料盘料仓之间设置有限位滑道；

所述料盘自动上下料机构，还包括：

用于将料盘从满料盘料仓处输送到空料盘料仓处的横移机构、用于满料盘储仓下料的下料机构以及用于空料盘料仓上料的上料机构；

所述限位滑道，用于料盘在所述满料盘料仓与所述空料盘料仓之间移动时，可在所述限位滑道上滑动；

所述限位滑道为凹面滑道，可对料盘起限位和导向作用。

进一步地：所述横移机构包括：横移滑块、固定座、棘块以及第一线性传动模块，所述第一线性传动模块用于驱动横移滑块在满料盘料仓与所述空料盘料仓之间进行往返运动，所述固定座固定安装在横移滑块上，棘块可转动地安装在固定座内，棘块的转动范围在第一角度位置与第二角度位置之间，棘块与固定座之间还设置有弹性件，所述弹性件将棘块推向第二角度位置，使得棘块从空料盘料仓处朝向满料盘料仓移动时，棘块被料盘压入第一角度位置，并且棘块从满料盘料仓处朝向空料盘料仓处移动时，棘块位于第二角度位置，棘块的端面与料盘接触，以带动料盘移动。

进一步地：所述上料机构包括：第一气缸、第一顶升托板、固定支撑块以及转动支撑块，所述第一气缸位于空料盘料仓的下方，第一气缸的伸缩杆与第一顶升托板固定连接，所述空料盘料仓上固定设置有固定支撑块，所述固定支撑块上可转动地安装有转动支撑块，所述固定支撑块上设置有限制转动支撑块转动角度的凸起，所述转动支撑块偏心安装，配合所述凸起使得转动支撑块在重力作用下趋于水平。

进一步地：所述下料机构包括：设置在满料盘料仓下方的顶升机构、用于支撑满料盘料仓内料盘的支撑机构。

进一步地：所述支撑机构包括：滑动支撑块、支撑块安装板、第二气缸以及支撑机构安装座，所述支撑块安装板上安装有若干个滑动支撑块，所述支撑块安装板可滑动地安装在所述支撑机构安装座内，所述第二气缸安装在所述支撑块安装板上，第二气缸的伸缩杆与支撑机构安装座连接，使得第二气缸的伸缩杆伸出时，推动所述支撑块安装板朝向满料盘料仓移动，以支撑满料盘料仓内的料盘。

进一步地：所述顶升机构包括：第二线性传动模块、升降台、顶升杆以及第二顶升托板，所述第二线性传动模块安装在机架上，用于带动升降台升降，升降台上设置有若干个贯穿机架的顶升杆，顶升杆的顶部与第二顶升托板固定连接。

进一步地：所述第一线性传动模块是由步进电机、丝杆与丝母构成的线性传动机构，或是由步进气缸和伸缩杆构成的线性传动机构。

进一步地：所述第二线性传动模块是由步进电机、丝杆与丝母构成的线性传动机构，或是由步进气缸和伸缩杆构成的线性传动机构。

本实用新型的有益效果是：

上料机构在进行上料时，第一气缸通过第一顶升托板向上顶升托盘时，托盘的边缘与转动支撑块接触，从而带动转动支撑块转动，当托盘上升到一定高度时，转动支撑块失去支撑力，回到水平状态，此时第一气缸带动托盘下降，将托盘放置到转动支撑块上,因此，对于托盘定位精度的要求只需托盘位于左右两个转动支撑块的转轴之间即可；

所述限位滑道为凹面滑道，可对料盘起限位和导向作用，由于限位滑轨的存在，横移机构仅需起到推动的作用即可，无需对料盘起支撑作用，以简化整体结构以及定位精度要求；

横移机构中的棘块，从空料盘料仓处朝向满料盘料仓移动时，棘块被料盘压入第一角度位置，棘块从满料盘料仓处朝向空料盘料仓处移动时，棘块位于第二角度位置，棘块的端面与料盘接触，以带动料盘移动，整体的配合度需求较低。

附图说明

图1是本实用新型一种料盘自动上下料机构的结构示意图；

图2是图1中的局部放大图I；

图3是本实用新型的剖视图；

图4是本实用新型中空料盘料仓的结构示意图。

附图中各部件的标记如下：1-机架、2-满料盘料仓、3-空料盘料仓、31-第一气缸、32-第一顶升托板、33-固定支撑块、34-转动支撑块、4-限位滑道、5-横移机构、51-横移滑块、52-固定座、53-棘块、54-第一线性传动模块、6-顶升机构、61-第二线性传动模块、62-升降台、63-顶升杆、64-第二顶升托板、7-支撑机构、71-滑动支撑块、72-支撑块安装板、73-第二气缸、74-支撑机构安装座。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1-4，本实用新型实施例包括：

一种料盘自动上下料机构，包括：机架1、满料盘料仓2、空料盘料仓3，所述满料盘料仓2和空料盘料仓3分别安装在机架1的两侧，所述满料盘料仓2 与所述空料盘料仓3之间设置有限位滑道4，料盘在所述满料盘料仓2与所述空料盘料仓3之间转移时，可在限位滑道4上滑动，限位滑道4为凹面滑道，可对料盘起限位作用，并且限位滑道4中部可设为下料工位；

所述料盘自动上下料机构，还包括：

用于将料盘从满料盘料仓2输送到空料盘料仓3处的横移机构5、用于满料盘储仓2下料的下料机构以及用于空料盘料仓3上料的上料机构。

参阅图3，所述横移机构5包括：横移滑块51、固定座52、棘块53以及第一线性传动模块54，所述第一线性传动模块54用于驱动横移滑块51在满料盘料仓2与所述空料盘料仓3之间进行往返运动，所述固定座52固定安装在横移滑块51上，棘块53可转动地安装在固定座52内，棘块53的转动范围在第一角度位置与第二角度位置之间，棘块53与固定座52之间还设置有弹性件，所述弹性件将棘块53推向第二角度位置，使得棘块53从空料盘料仓3处朝向满料盘料仓2移动时，棘块53被料盘压入第一角度位置，棘块53从满料盘料仓2 处朝向空料盘料仓3处移动时，棘块53位于第二角度位置，棘块53的端面与料盘接触，以带动料盘移动。

参阅图3和图4，所述上料机构包括：第一气缸31、第一顶升托板32、固定支撑块33以及转动支撑块34，所述第一气缸31位于空料盘料仓3的下方，第一气缸31的伸缩杆与第一顶升托板32固定连接，所述空料盘料仓3上固定设置有固定支撑块33，所述固定支撑块33上可转动地安装有转动支撑块34，所述固定支撑块33上设置有限制转动支撑块34转动角度的凸起，所述转动支撑块34偏心安装，配合所述凸起使得转动支撑块34在重力作用下趋于水平；

第一气缸31通过第一顶升托板32向上顶升托盘时，托盘的边缘与转动支撑块34接触，从而带动转动支撑块34转动，当托盘上升到一定高度时，转动支撑块34失去支撑力，回到水平状态，此时第一气缸31带动托盘下降，将托盘放置到转动支撑块34上。

参阅图2和图3，所述下料机构包括：设置在满料盘料仓2下方的顶升机构 6、用于支撑满料盘料仓2内料盘的支撑机构7。

参阅图2，所述支撑机构7包括：滑动支撑块71、支撑块安装板72、第二气缸73以及支撑机构安装座74，所述支撑块安装板72上安装有若干个滑动支撑块71，所述支撑块安装板72可滑动地安装在所述支撑机构安装座74内，所述第二气缸73安装在所述支撑块安装板72上，第二气缸73的伸缩杆与支撑机构安装座74连接，使得第二气缸73的伸缩杆伸出时，推动所述支撑块安装板 72朝向满料盘料仓2移动，以支撑满料盘料仓2内的料盘。

参阅图3，所述顶升机构6包括：第二线性传动模块61、升降台62、顶升杆63以及第二顶升托板64，所述第二线性传动模块61安装在机架1上，用于带动升降台62升降，升降台62上设置有若干个贯穿机架1的顶升杆63，顶升杆63的顶部与第二顶升托板64固定连接。

参阅图1-3，所述下料机构下料时，顶升机构6内的第二线性传动模块61 带动第二顶升托板64上升，抬起满料盘料仓2内的料盘，随后支撑机构7内的第二气缸73带动滑动支撑块71退回，紧接着，顶升机构6带动料盘下降一个料盘的高度，随后支撑机构7带动滑动支撑块71伸出，支撑满料盘料仓2内的剩余料盘，随后顶升机构6带动料盘下降使料盘下降到限位滑道4顶部的高度，随后横移机构5启动，带动料盘移动到下料工位处，完成下料后，随后横移机构5启动，带动料盘移动到空料盘料仓3处，最后，通过上料机构将料盘转移到空料盘料仓内。

在本实施例中，所述第一线性传动模块54是由步进电机、丝杆与丝母构成的线性传动机构，或是由步进气缸和伸缩杆构成的线性传动机构。所述第二线性传动模块61是由步进电机、丝杆与丝母构成的线性传动机构，或是由步进气缸和伸缩杆构成的线性传动机构。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种料盘自动上下料机构，包括：机架、满料盘料仓、空料盘料仓，所述满料盘料仓和空料盘料仓分别安装在机架的两侧，其特征在于，所述满料盘料仓与所述空料盘料仓之间设置有限位滑道；

所述料盘自动上下料机构，还包括：

用于将料盘从满料盘料仓处输送到空料盘料仓处的横移机构、用于满料盘储仓下料的下料机构以及用于空料盘料仓上料的上料机构；

所述限位滑道，用于料盘在所述满料盘料仓与所述空料盘料仓之间移动时，可在所述限位滑道上滑动；

所述限位滑道为凹面滑道，可对料盘起限位和导向作用。

2.根据权利要求1所述的一种料盘自动上下料机构，其特征在于：所述横移机构包括：横移滑块、固定座、棘块以及第一线性传动模块，所述第一线性传动模块用于驱动横移滑块在满料盘料仓与所述空料盘料仓之间进行往返运动，所述固定座固定安装在横移滑块上，棘块可转动地安装在固定座内，棘块的转动范围在第一角度位置与第二角度位置之间，棘块与固定座之间还设置有弹性件，所述弹性件将棘块推向第二角度位置，使得棘块从空料盘料仓处朝向满料盘料仓移动时，棘块被料盘压入第一角度位置，并且棘块从满料盘料仓处朝向空料盘料仓处移动时，棘块位于第二角度位置，棘块的端面与料盘接触，以带动料盘移动。

3.根据权利要求1所述的一种料盘自动上下料机构，其特征在于：所述上料机构包括：第一气缸、第一顶升托板、固定支撑块以及转动支撑块，所述第一气缸位于空料盘料仓的下方，第一气缸的伸缩杆与第一顶升托板固定连接，所述空料盘料仓上固定设置有固定支撑块，所述固定支撑块上可转动地安装有转动支撑块，所述固定支撑块上设置有限制转动支撑块转动角度的凸起，所述转动支撑块偏心安装，配合所述凸起使得转动支撑块在重力作用下趋于水平。

4.根据权利要求1所述的一种料盘自动上下料机构，其特征在于：所述下料机构包括：设置在满料盘料仓下方的顶升机构、用于支撑满料盘料仓内料盘的支撑机构。

5.根据权利要求4所述的一种料盘自动上下料机构，其特征在于：所述支撑机构包括：滑动支撑块、支撑块安装板、第二气缸以及支撑机构安装座，所述支撑块安装板上安装有若干个滑动支撑块，所述支撑块安装板可滑动地安装在所述支撑机构安装座内，所述第二气缸安装在所述支撑块安装板上，第二气缸的伸缩杆与支撑机构安装座连接，使得第二气缸的伸缩杆伸出时，推动所述支撑块安装板朝向满料盘料仓移动，以支撑满料盘料仓内的料盘。

6.根据权利要求4所述的一种料盘自动上下料机构，其特征在于：所述顶升机构包括：第二线性传动模块、升降台、顶升杆以及第二顶升托板，所述第二线性传动模块安装在机架上，用于带动升降台升降，升降台上设置有若干个贯穿机架的顶升杆，顶升杆的顶部与第二顶升托板固定连接。

7.根据权利要求2所述的一种料盘自动上下料机构，其特征在于：所述第一线性传动模块是由步进电机、丝杆与丝母构成的线性传动机构，或是由步进气缸和伸缩杆构成的线性传动机构。

8.根据权利要求6所述的一种料盘自动上下料机构，其特征在于：所述第二线性传动模块是由步进电机、丝杆与丝母构成的线性传动机构，或是由步进气缸和伸缩杆构成的线性传动机构。

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