CN201009064Y - 罩极电机短路环压装焊接组合机床 - Google Patents
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Abstract
Description
罩极电机短路环压装焊接组合机床
技术领域
本实用新型涉及一种专用组^S^床，主要用于奉fe电;N^环的压^^ 焊接《 背景披术
在我国目前的，电机的生产过程中，对^^;的压装和^##作均是 用手工完成，其工作效率低，费时费力，且加工出来的产品质量较差， 一致 性不好。 发明内容
本实用新型的目的在于提供一种工作效率高，且加工出来的产品的质量
和一致性均好的革极电积^^环压装焊接组合^L床。
为了iif'j上述目的，本实用新型采用的技术方案为： 一种科电^^ 环压装焊接组合机床，包括工作台、回转台、电机、变速箱、主轴和焊枪， 回转台位于工作台上方，回转台上设有下模工装，电M过变速箱、主轴传 动连接回转台，工作台上围绕着回转台布置有工位架、焊架和若干工位气缸， 工位架上固定有下料气缸和压模釭，压模缸的活塞杆上装有上模工装，焊架 上安装焊枪，回转台转动时，回转台上的下模工装能分别位于压模釭上的上 模工装和焊枪的下方。
采用上迷结构后的，由于电机通过变速箱、主轴传动连接回转台，回转 台4t^时，回转台上的下才莫工装能分别位于压模油釭上的Ji模工装和伴枪下 方，因此，工件随回转台,到固定位置时，由若干工位气釭、若干压模釭 上的上模工装、焊枪和下料气釭^_次对^#作，分別完成J^L电^l^环的 上料、压装、焊接、整形及下料工作，本实用新型自动化p^度高，工作效率 高，加工出来的产品的质量和一致性均好。 附图说明
图1是本实用新型的革极电W^环压絮J^接组合机床的结构正枧图；
图2是图1的俯^L图；
图3是图1的左视图；
图4是图1的右^L图；
图5是图2沿A-A线的剖视图；
图6是图1沿B-B线的剖视图；
图7是本实用新型中的一种工位架的立体结构示意图；
图8是本实用新型中的另一种工位架的立体结构示意图；
图9是本实用新型中的气釭固定架的立体结构示意图；
图10是待加工的罩极电积^^^f在ii^实用新型前的结构示意图；
图11是图10沿C-C线的剖视图；
图12是本实用新型所加工的革极电枳^JS^环在第一工位的操怍示意
图；
图13是本实用新型所加工的罩极电;MUa^f在第二工位的操作示意
图；
图l斗是本实用新型所加工的革极电^MJa^环在第三工位的操作示意
图；
图15是本实用新型所加工的罩极电初^USJ^环在第四工位的操作示意
图；
图16是本实用新型所加工的革极电积A^J^环在第五工位的操作示意
图；
图17是本实用新型所加工的，电;MLM^环在第六工位的操作示意图。
.具体实施方式
下面结合附图给出的实施例对本实用新型作进一步详细地说明。 如图1、 2、 3、 4、 5、 6所示，本实用新型的^电枳^^r、压装伴接组 合机床，包括工作台7、回转台6、电机24、变速箱21、主轴23和焊枪20， 回转台6位于工作台7上方，回转台6上设有下模工装13，电机24通过变 速箱21、主轴23传动连接回转台6，工作台7上围绕着回转台6布置有工位 架3、焊架11和若干工位气釭4，工位架3上固定有下料气釭17和压模缸1 ， 压模釭1的活塞杆上装有上模工装19，焊架ll上安^Jf枪20，回转台6转 动时，回转台6上的下模工装13能分别位于压模缸1上的上模工装19和焊 枪20的下方。
如图2、 6所示，所述的压模缸1及其上模工装19有五组，该五组压模 缸1及其上模工装19加上一组焊架11及其焊枪20, —共形成六个工位。当 然，压模釭1及其上模工装19不限于五组，也可以是一组，或一组以上；烨 架11及其焊枪20也可以是二组。压模缸1 一般采用气缸或油缸。
如图2、 6、 7、 8所示，所述的工位架3为四个，其中第一、第二个压模 缸1装在第一个较大的工位架3上，其余的压模缸1分别装在各自的较小的 工位架3上；工位架3为也可以是一M结构，各压模釭1可^^在该整 体工位架3上。工位架3是龙门架形式；工位架3也可以是悬臂梁形式。
如图l、 2、 3、 4、 5所示，为了防止>2^|釭1偏磨，上模工装19上固定 有导柱2，导柱2与工位架3上的导孔滑动配合.
如图l、 2、 3、 4、 6所示，为了使回转台6#^精确到位，工作台7上 还固定有回转台定位装置。
如图2、 6所示，回转台定位装置包括定位气釭8和固接在定位气缸8 活塞杆上的定位件12,定位件12头部呈V形或锥形，回转台6上的凹槽6"2 是V形槽。头部呈V形或锥形的定位件也可以设在回转台6上，而在定位气 缸8的活旨上i殳有与定位件相掩^的凹槽。回转台定位装置可以是#4肖或 其它类合:OM^结构。如果电机24的转动能精确控制，也可以不设回转台定位 装置。
如图2、 6所示，回转台6上具有六个凹槽&2,相邻凹槽6-2之间的夹 角为60° 。
如图1、 4、 5所示，回转台6下侧装有顶柱6-1，工作台7上对应装有 支柱7-1，顶柱6-1与支柱7-1之间留有小于3毫米的间隙；通常采用小于1 毫米的间隙。这样，在压装时可防止回转台6因过多倾斜而导致上模工装19 损坏和避免回转台6因长期使用而产生太大变形。
如图2、 6所示，为了连续对罩极电;^^进行压装和焊接，所述的回 转台6上的下模工装13有六个。这样，当第一个革极电机完成第一道工序进 入第二工位时，第二个，电枳4ti^第一工位，进行加工。六个下模工装 13可使六个革級电机同时置于回转台6上，分别按顺序进行不同工序的加工。
如图6所示，为了便于下料，下模工装13呈可推入^l电机的开口框形 结构，框壁高度低于罩极电机的高度，下料气缸17的活塞杆可在框壁上方推 出罩极电机。
如图1、 2、 3、 4、 5、 6、 9所示，工作台7上固接有气缸固定架5，工 位气釭4和定位气釭8分别固定在各自的气缸固定架5上。
如图1~6所示，本实用新型使用时，可在分别在第一工位和第六工位旁 接上料流7JC线15和下料流水线16。将插有^i^环25的罩极电机14排列好， 依;i^t于上料流水线15上，由上料流水线15依次将它们送到第一工位处，
模:装13一中并推紧它，然后压模釭1带动上模工装19下压，i^t短路环 25的底部成形，使M^环25底部贴紧罩极电机14的下表面，同时，M环 25的两侧边竖立在罩极电机14的定子短路环孔内，参见图12;然后该压模 缸1及第一工位的工位气缸4复位，电机24带动回转台6旋转60°角，罩 极电机14 ^fe^环25转至第二工位；第二工位的工位气釭4推紧革极电机 14,第二工位的压模缸l带动上模工装19下压，使,环25的^^^铜丝四
个铜头弯曲60°角，参见囝13;然后第二工位的工位气釭4及第二工位的 ,釭I复位，旱极电机14随回转台6转动60。角至第三工位；第三工位 的工位气缸4推紧罩极电机14，第三工位的压模缸1带动上才莫工装19下压， 使罩极电机14上短路环25的另外二根铜丝四个铜头弯曲60°角，参见图 f斗；然后第三工位的工位气釭4及第三工位的压模缸1复位，革极电机14 随回转台6 4綠60。角至第四工位；第四工位的工位气缸4推緊^Ml电机 14，第四工位的压模釭1带动上模工装19下压，使罩极电机14上短路环25 的四根铜丝八个铜头弯曲90°角，每两处四根铜丝头合并#^在"~^,参见 图15;然后第四工位的工位气缸4及第四工位的压模釭1复位，^电机14 随回转台6转动60。角至第五工位即焊架11位置；第五工位的工位气缸4 推紧罩极电机14,由二台氩弧焊机的焊枪20对两处合并皿在,的铜丝 头进行焊接，参见图16;焊接完成后第五工位的工位气釭4复位，^?l电机 14随回转台6转动60。角至第六工位；第六工位的压模釭1带动上模工装 19下压，对,电机14上短路环25的两处焊点进行压平整形，使焊点不超 im定高度，参见图17;然后第六工位的;!i^莫缸1复位，下料气釭17推动 罩极电机14至下料流水线16;然后空置的下模工装13随回转台6转动60 °角转回第一工位，等待上料流水线15上另一个插有Mi^T、25的^l电机 14推入，再进行以上同样的操作。本实用新型可使六个罩极电机同时置于回 转台6上，分别按顺序进行不同工序的加工；当第六工位的罩极电机14被推 入下料流水线16的同时，第七个，电机14则被推入第一工位的下4莫工装 13中，这样循环往复，连续加工，工作效率高，加工节拍小于10秒钟。
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