CN201009064Y - 罩极电机短路环压装焊接组合机床 - Google Patents

罩极电机短路环压装焊接组合机床 Download PDF

Info

Publication number
CN201009064Y
CN201009064Y CNU2006200768962U CN200620076896U CN201009064Y CN 201009064 Y CN201009064 Y CN 201009064Y CN U2006200768962 U CNU2006200768962 U CN U2006200768962U CN 200620076896 U CN200620076896 U CN 200620076896U CN 201009064 Y CN201009064 Y CN 201009064Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
motor
panoramic
cylinder
cup rotor
welding
Prior art date
Application number
CNU2006200768962U
Other languages
English (en)
Inventor
汪志群
Original Assignee
汪志群
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 汪志群 filed Critical 汪志群
Priority to CNU2006200768962U priority Critical patent/CN201009064Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201009064Y publication Critical patent/CN201009064Y/zh

Links

Abstract

本实用新型公开了一种罩极电机短路环压装焊接组合机床,它包括工作台、回转台、电机、变速箱、主轴和焊枪,回转台位于工作台上方,回转台上设有下模工装,电机通过变速箱、主轴传动连接回转台,工作台上围绕着回转台布置有工位架、焊架和若干工位气缸,工位架上固定有下料气缸和压模缸,压模缸的活塞杆上装有上模工装,焊架上安装焊枪,回转台转动时,回转台上的下模工装能分别位于压模缸上的上模工装和焊枪的下方。本实用新型自动化程度高,工作效率高,加工出来的产品的质量和一致性均好。

Description

罩极电机短路环压装焊接组合机床

技术领域

本实用新型涉及一种专用组^S^床,主要用于奉fe电;N^环的压^^ 焊接《 背景披术

在我国目前的,电机的生产过程中,对^^;的压装和^##作均是 用手工完成,其工作效率低,费时费力,且加工出来的产品质量较差, 一致 性不好。 发明内容

本实用新型的目的在于提供一种工作效率高,且加工出来的产品的质量

和一致性均好的革极电积^^环压装焊接组合^L床。

为了iif'j上述目的,本实用新型采用的技术方案为: 一种科电^^ 环压装焊接组合机床,包括工作台、回转台、电机、变速箱、主轴和焊枪, 回转台位于工作台上方,回转台上设有下模工装,电M过变速箱、主轴传 动连接回转台,工作台上围绕着回转台布置有工位架、焊架和若干工位气缸, 工位架上固定有下料气缸和压模釭,压模缸的活塞杆上装有上模工装,焊架 上安装焊枪,回转台转动时,回转台上的下模工装能分别位于压模釭上的上 模工装和焊枪的下方。

采用上迷结构后的,由于电机通过变速箱、主轴传动连接回转台,回转 台4t^时,回转台上的下才莫工装能分别位于压模油釭上的Ji模工装和伴枪下 方,因此,工件随回转台,到固定位置时,由若干工位气釭、若干压模釭 上的上模工装、焊枪和下料气釭^_次对^#作,分別完成J^L电^l^环的 上料、压装、焊接、整形及下料工作,本实用新型自动化p^度高,工作效率 高,加工出来的产品的质量和一致性均好。 附图说明

图1是本实用新型的革极电W^环压絮J^接组合机床的结构正枧图;

图2是图1的俯^L图;

图3是图1的左视图;

图4是图1的右^L图;

图5是图2沿A-A线的剖视图;

图6是图1沿B-B线的剖视图;

图7是本实用新型中的一种工位架的立体结构示意图;

图8是本实用新型中的另一种工位架的立体结构示意图;

图9是本实用新型中的气釭固定架的立体结构示意图;

图10是待加工的罩极电积^^^f在ii^实用新型前的结构示意图;

图11是图10沿C-C线的剖视图;

图12是本实用新型所加工的革极电枳^JS^环在第一工位的操怍示意

图;

图13是本实用新型所加工的罩极电;MUa^f在第二工位的操作示意

图;

图l斗是本实用新型所加工的革极电^MJa^环在第三工位的操作示意

图;

图15是本实用新型所加工的罩极电初^USJ^环在第四工位的操作示意

图;

图16是本实用新型所加工的革极电积A^J^环在第五工位的操作示意

图;

图17是本实用新型所加工的,电;MLM^环在第六工位的操作示意图。

.具体实施方式

下面结合附图给出的实施例对本实用新型作进一步详细地说明。 如图1、 2、 3、 4、 5、 6所示,本实用新型的^电枳^^r、压装伴接组 合机床,包括工作台7、回转台6、电机24、变速箱21、主轴23和焊枪20, 回转台6位于工作台7上方,回转台6上设有下模工装13,电机24通过变 速箱21、主轴23传动连接回转台6,工作台7上围绕着回转台6布置有工位 架3、焊架11和若干工位气釭4,工位架3上固定有下料气釭17和压模缸1 , 压模釭1的活塞杆上装有上模工装19,焊架ll上安^Jf枪20,回转台6转 动时,回转台6上的下模工装13能分别位于压模缸1上的上模工装19和焊 枪20的下方。

如图2、 6所示,所述的压模缸1及其上模工装19有五组,该五组压模 缸1及其上模工装19加上一组焊架11及其焊枪20, —共形成六个工位。当 然,压模釭1及其上模工装19不限于五组,也可以是一组,或一组以上;烨 架11及其焊枪20也可以是二组。压模缸1 一般采用气缸或油缸。

如图2、 6、 7、 8所示,所述的工位架3为四个,其中第一、第二个压模 缸1装在第一个较大的工位架3上,其余的压模缸1分别装在各自的较小的 工位架3上;工位架3为也可以是一M结构,各压模釭1可^^在该整 体工位架3上。工位架3是龙门架形式;工位架3也可以是悬臂梁形式。

如图l、 2、 3、 4、 5所示,为了防止>2^|釭1偏磨,上模工装19上固定 有导柱2,导柱2与工位架3上的导孔滑动配合.

如图l、 2、 3、 4、 6所示,为了使回转台6#^精确到位,工作台7上 还固定有回转台定位装置。

如图2、 6所示,回转台定位装置包括定位气釭8和固接在定位气缸8 活塞杆上的定位件12,定位件12头部呈V形或锥形,回转台6上的凹槽6"2 是V形槽。头部呈V形或锥形的定位件也可以设在回转台6上,而在定位气 缸8的活旨上i殳有与定位件相掩^的凹槽。回转台定位装置可以是#4肖或 其它类合:OM^结构。如果电机24的转动能精确控制,也可以不设回转台定位 装置。

如图2、 6所示,回转台6上具有六个凹槽&2,相邻凹槽6-2之间的夹 角为60° 。

如图1、 4、 5所示,回转台6下侧装有顶柱6-1,工作台7上对应装有 支柱7-1,顶柱6-1与支柱7-1之间留有小于3毫米的间隙;通常采用小于1 毫米的间隙。这样,在压装时可防止回转台6因过多倾斜而导致上模工装19 损坏和避免回转台6因长期使用而产生太大变形。

如图2、 6所示,为了连续对罩极电;^^进行压装和焊接,所述的回 转台6上的下模工装13有六个。这样,当第一个革极电机完成第一道工序进 入第二工位时,第二个,电枳4ti^第一工位,进行加工。六个下模工装 13可使六个革級电机同时置于回转台6上,分别按顺序进行不同工序的加工。

如图6所示,为了便于下料,下模工装13呈可推入^l电机的开口框形 结构,框壁高度低于罩极电机的高度,下料气缸17的活塞杆可在框壁上方推 出罩极电机。

如图1、 2、 3、 4、 5、 6、 9所示,工作台7上固接有气缸固定架5,工 位气釭4和定位气釭8分别固定在各自的气缸固定架5上。

如图1~6所示,本实用新型使用时,可在分别在第一工位和第六工位旁 接上料流7JC线15和下料流水线16。将插有^i^环25的罩极电机14排列好, 依;i^t于上料流水线15上,由上料流水线15依次将它们送到第一工位处,

模:装13一中并推紧它,然后压模釭1带动上模工装19下压,i^t短路环 25的底部成形,使M^环25底部贴紧罩极电机14的下表面,同时,M环 25的两侧边竖立在罩极电机14的定子短路环孔内,参见图12;然后该压模 缸1及第一工位的工位气缸4复位,电机24带动回转台6旋转60°角,罩 极电机14 ^fe^环25转至第二工位;第二工位的工位气釭4推紧革极电机 14,第二工位的压模缸l带动上模工装19下压,使,环25的^^^铜丝四

个铜头弯曲60°角,参见囝13;然后第二工位的工位气釭4及第二工位的 ,釭I复位,旱极电机14随回转台6转动60。角至第三工位;第三工位 的工位气缸4推紧罩极电机14,第三工位的压模缸1带动上才莫工装19下压, 使罩极电机14上短路环25的另外二根铜丝四个铜头弯曲60°角,参见图 f斗;然后第三工位的工位气釭4及第三工位的压模缸1复位,革极电机14 随回转台6 4綠60。角至第四工位;第四工位的工位气缸4推緊^Ml电机 14,第四工位的压模釭1带动上模工装19下压,使罩极电机14上短路环25 的四根铜丝八个铜头弯曲90°角,每两处四根铜丝头合并#^在"~^,参见 图15;然后第四工位的工位气缸4及第四工位的压模釭1复位,^电机14 随回转台6转动60。角至第五工位即焊架11位置;第五工位的工位气缸4 推紧罩极电机14,由二台氩弧焊机的焊枪20对两处合并皿在,的铜丝 头进行焊接,参见图16;焊接完成后第五工位的工位气釭4复位,^?l电机 14随回转台6转动60。角至第六工位;第六工位的压模釭1带动上模工装 19下压,对,电机14上短路环25的两处焊点进行压平整形,使焊点不超 im定高度,参见图17;然后第六工位的;!i^莫缸1复位,下料气釭17推动 罩极电机14至下料流水线16;然后空置的下模工装13随回转台6转动60 °角转回第一工位,等待上料流水线15上另一个插有Mi^T、25的^l电机 14推入,再进行以上同样的操作。本实用新型可使六个罩极电机同时置于回 转台6上,分别按顺序进行不同工序的加工;当第六工位的罩极电机14被推 入下料流水线16的同时,第七个,电机14则被推入第一工位的下4莫工装 13中,这样循环往复,连续加工,工作效率高,加工节拍小于10秒钟。

Claims (10)

1、一种罩极电机短路环压装焊接组合机床,其特征在于:包括工作台(7)、回转台(6)、电机(24)、变速箱(21)、主轴(23)和焊枪(20), a、回转台(6)位于工作台(7)上方, b、回转台(6)上设有下模工装(13), c、电机(24)通过变速箱(21)、主轴(23)传动连接回转台(6), d、工作台(7)上围绕着回转台(6)布置有工位架(3)、焊架(11)和若干工位气缸(4), e、工位架(3)上固定有下料气缸(17)和压模缸(1),压模缸(1)的活塞杆上装有上模工装(19), f、焊架(11)上安装焊枪(20), g、回转台(6)转动时,回转台(6)上的下模工装(13)能分别位于压模缸(1)上的上模工装(19)和焊枪(20)的下方。
2、 根据权利要求1所述的罩极电机短路环压装焊接組合机床,其特征 在于:所述的压模缸(1 )及其上模工装(19)有五组,该五组压模缸(1) 及其上模工装(19)加上一组焊架(11)及其焊枪(20), —共形成六个工 位。
3、 根据权利要求2所述的罩极电机短路环压装焊接组合机床,其特征 在于:上模工装(19)上固定有导柱(2),导柱(2)与工位架(3)上的 导孔滑动配合。
4、 根据权利要求1所述的罩极电机短路环压装焊接组合机床,其特征 在于:工作台(7)上还固定有回转台定位装置。
5、 根据权利要求4所述的軍极电机短路环压装焊接组合机床,其特征 在于:回转台定位装置包括定位气缸(8)和固接在定位气缸(8)活塞杆 上的定位件(】2),定位件(12)头部呈V形或锥形,回转台(6)上的凹 槽(6-2)是V形槽。
6、 根据权利要求5所述的革极电机短路环压装焊接组合机床,其特征 在于:回转台(6)上具有六个凹槽(6~2),相邻凹槽(6-2)之间的夹角为 60° 。
7、 根椐权利要求1所述的革极电机短路环压装焊接组合机床,其特征 在于:回转台(6)下側装有顶柱(6-1),工作台(7)上对应装有支柱(7-l), 顶柱(6-1)与支柱(7-1)之间留有小于3毫米的间隙,
8、 根椐权利要求2所述的軍极电机短路环压装焊接组合机床,其特征 在于:所述的回转台(6)上的下模工装(13)有六个。
9、 根据权利要求8所述的罩极电机短路环压装焊接组合机床,其特征 在于:下模工装(13)呈可推入軍极电机的开口框形结构,框壁高度低于 革极电机的高度,下料气缸(17)的活塞杆可在框壁上方推出革极电机。
10、 根据权利要求1所述的罩极电机短路环压装焊接組合机床,其特 征在于:工作台(7)上固接有气缸固定架(5),工位气缸(4)和定位气 缸(8)分别固定在各自的气缸固定架(5)上。
CNU2006200768962U 2006-08-23 2006-08-23 罩极电机短路环压装焊接组合机床 CN201009064Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNU2006200768962U CN201009064Y (zh) 2006-08-23 2006-08-23 罩极电机短路环压装焊接组合机床

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNU2006200768962U CN201009064Y (zh) 2006-08-23 2006-08-23 罩极电机短路环压装焊接组合机床

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201009064Y true CN201009064Y (zh) 2008-01-23

Family

ID=39043997

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNU2006200768962U CN201009064Y (zh) 2006-08-23 2006-08-23 罩极电机短路环压装焊接组合机床

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201009064Y (zh)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100595997C (zh) * 2008-04-29 2010-03-24 上海合愉电机有限公司 简化罩极电机定子制造中设置短路环的工艺及设备
CN101895177A (zh) * 2010-06-23 2010-11-24 常州五王电机有限公司 全自动短路环焊接机
CN101927415A (zh) * 2010-08-24 2010-12-29 武汉市博达自动焊接设备有限公司 双工位旋转式自动焊机
CN102049639A (zh) * 2010-11-01 2011-05-11 厦门立霖卫浴有限公司 自动焊接机
CN102152056A (zh) * 2010-12-13 2011-08-17 亿和精密工业(苏州)有限公司 焊接工件的自动装夹夹具
CN102528259A (zh) * 2011-11-04 2012-07-04 天津天德减震器有限公司 限位固定套焊接装置
CN102672389A (zh) * 2012-04-25 2012-09-19 上海晓奥享荣汽车工业装备有限公司 汽车焊装夹具的四面回转体装置
CN103023233A (zh) * 2012-11-27 2013-04-03 上海合愉电机有限公司 一种简化罩极电机定子制造工艺的方法及设备
CN106736577A (zh) * 2016-12-20 2017-05-31 黑皇蜂针业(常州)有限公司 六合一八工位制针设备

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100595997C (zh) * 2008-04-29 2010-03-24 上海合愉电机有限公司 简化罩极电机定子制造中设置短路环的工艺及设备
CN101895177A (zh) * 2010-06-23 2010-11-24 常州五王电机有限公司 全自动短路环焊接机
CN101895177B (zh) * 2010-06-23 2013-01-02 常州五王电机有限公司 全自动短路环焊接机
CN101927415B (zh) * 2010-08-24 2016-08-17 武汉市博达自动焊接设备有限公司 双工位旋转式自动焊机
CN101927415A (zh) * 2010-08-24 2010-12-29 武汉市博达自动焊接设备有限公司 双工位旋转式自动焊机
CN102049639A (zh) * 2010-11-01 2011-05-11 厦门立霖卫浴有限公司 自动焊接机
CN102049639B (zh) * 2010-11-01 2014-02-26 厦门立霖卫浴有限公司 自动焊接机
CN102152056B (zh) * 2010-12-13 2013-09-25 亿和精密工业(苏州)有限公司 焊接工件的自动装夹夹具
CN102152056A (zh) * 2010-12-13 2011-08-17 亿和精密工业(苏州)有限公司 焊接工件的自动装夹夹具
CN102528259A (zh) * 2011-11-04 2012-07-04 天津天德减震器有限公司 限位固定套焊接装置
CN102672389B (zh) * 2012-04-25 2015-06-17 上海晓奥享荣汽车工业装备有限公司 汽车焊装夹具的四面回转体装置
CN102672389A (zh) * 2012-04-25 2012-09-19 上海晓奥享荣汽车工业装备有限公司 汽车焊装夹具的四面回转体装置
CN103023233A (zh) * 2012-11-27 2013-04-03 上海合愉电机有限公司 一种简化罩极电机定子制造工艺的方法及设备
CN106736577A (zh) * 2016-12-20 2017-05-31 黑皇蜂针业(常州)有限公司 六合一八工位制针设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100439005C (zh) 金属圆环链全自动全液压闪光对焊的方法及其装置
CN102637988B (zh) 线缆连接器自动加工焊接组装机
CN103192265B (zh) 数控钻孔攻丝一体机及其控制方法
CN102873159B (zh) 一种用于冲裁圆管形工件的冲压生产线
CN201333595Y (zh) 升降梯标准节焊接机器人装置
CN201267938Y (zh) 工件双端头攻丝机床
CN203664964U (zh) 一种高效的金属方矩管自动切割装置
CN103056658B (zh) 一种集合式机床
CN202684286U (zh) 排气管歧管机器人焊接工作站
CN100358664C (zh) 散热器全自动钎焊机
CN107855688A (zh) 一种基于机器人技术的焊接系统
CN201505790U (zh) 座椅靠背骨架点焊机器人多工位自动焊接系统
US10239168B2 (en) Machine tool
CN1511674A (zh) 机床
CN205703283U (zh) 一种倾斜可调式回转工作台
CN105729246B (zh) 一种多功能五轴机床
CN204639394U (zh) 焊接旋转平台
CN108655782A (zh) 一种金属切削机床加工用金属件夹持装置
CN203343471U (zh) 多工位的转盘立式钻孔专机
CN102896445B (zh) 标准节自动化机器人焊接系统集成装备
CN204504646U (zh) 一种自动焊接装置
CN202877667U (zh) 专用攻丝机床
CN202782416U (zh) 旋转头三工序雕刻机
CN104772592B (zh) 定子焊接机
CN106424867B (zh) 基于摆线旋分的新型立式铣床

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
C14 Grant of patent or utility model
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20080123

Termination date: 20140823

EXPY Termination of patent right or utility model