CN201009064Y - 罩极电机短路环压装焊接组合机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种罩极电机短路环压装焊接组合机床，它包括工作台、回转台、电机、变速箱、主轴和焊枪，回转台位于工作台上方，回转台上设有下模工装，电机通过变速箱、主轴传动连接回转台，工作台上围绕着回转台布置有工位架、焊架和若干工位气缸，工位架上固定有下料气缸和压模缸，压模缸的活塞杆上装有上模工装，焊架上安装焊枪，回转台转动时，回转台上的下模工装能分别位于压模缸上的上模工装和焊枪的下方。本实用新型自动化程度高，工作效率高，加工出来的产品的质量和一致性均好。

Description

罩极电机短路环压装焊接组合机床

技术领域

本实用新型涉及一种专用组合机床，主要用于罩极电机短路环的压装及焊接。

背景技术

在我国目前的罩极电机的生产过程中，对短路环的压装和焊接操作均是用手工完成，其工作效率低，费时费力，且加工出来的产品质量较差，一致性不好。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种工作效率高，且加工出来的产品的质量和一致性均好的罩极电机短路环压装焊接组合机床。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种罩极电机短路环压装焊接组合机床，包括工作台、回转台、电机、变速箱、主轴和焊枪，回转台位于工作台上方，回转台上设有下模工装，电机通过变速箱、主轴传动连接回转台，工作台上围绕着回转台布置有工位架、焊架和若干工位气缸，工位架上固定有下料气缸和压模缸，压模缸的活塞杆上装有上模工装，焊架上安装焊枪，回转台转动时，回转台上的下模工装能分别位于压模缸上的上模工装和焊枪的下方。

采用上述结构后的，由于电机通过变速箱、主轴传动连接回转台，回转台转动时，回转台上的下模工装能分别位于压模油缸上的上模工装和焊枪下方，因此，工件随回转台转动到固定位置时，由若干工位气缸、若干压模缸上的上模工装、焊枪和下料气缸依次对其操作，分别完成罩极电机短路环的上料、压装、焊接、整形及下料工作，本实用新型自动化程度高，工作效率高，加工出来的产品的质量和一致性均好。

附图说明

图1是本实用新型的罩极电机短路环压装焊接组合机床的结构正视图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的左视图；

图4是图1的右视图；

图5是图2沿A-A线的剖视图；

图6是图1沿B-B线的剖视图；

图7是本实用新型中的一种工位架的立体结构示意图；

图8是本实用新型中的另一种工位架的立体结构示意图；

图9是本实用新型中的气缸固定架的立体结构示意图；

图10是待加工的罩极电机及短路环在进入本实用新型前的结构示意图；

图11是图10沿C-C线的剖视图；

图12是本实用新型所加工的罩极电机及短路环在第一工位的操作示意图；

图13是本实用新型所加工的罩极电机及短路环在第二工位的操作示意图；

图14是本实用新型所加工的罩极电机及短路环在第三工位的操作示意图；

图15是本实用新型所加工的罩极电机及短路环在第四工位的操作示意图；

图16是本实用新型所加工的罩极电机及短路环在第五工位的操作示意图；

图17是本实用新型所加工的罩极电机及短路环在第六工位的操作示意图。

具体实施方式

下面结合附图给出的实施例对本实用新型作进一步详细地说明。

如图1、2、3、4、5、6所示，本实用新型的罩极电机短路环压装焊接组合机床，包括工作台7、回转台6、电机24、变速箱21、主轴23和焊枪20，回转台6位于工作台7上方，回转台6上设有下模工装13，电机24通过变速箱21、主轴23传动连接回转台6，工作台7上围绕着回转台6布置有工位架3、焊架11和若干工位气缸4，工位架3上固定有下料气缸17和压模缸1，压模缸1的活塞杆上装有上模工装19，焊架11上安装焊枪20，回转台6转动时，回转台6上的下模工装13能分别位于压模缸1上的上模工装19和焊枪20的下方。

如图2、6所示，所述的压模缸1及其上模工装19有五组，该五组压模缸1及其上模工装19加上一组焊架11及其焊枪20，一共形成六个工位。当然，压模缸1及其上模工装19不限于五组，也可以是一组，或一组以上；焊架11及其焊枪20也可以是二组。压模缸1一般采用气缸或油缸。

如图2、6、7、8所示，所述的工位架3为四个，其中第一、第二个压模缸1装在第一个较大的工位架3上，其余的压模缸1分别装在各自的较小的工位架3上；工位架3为也可以是一整体结构，各压模缸1可一起装在该整体工位架3上。工位架3是龙门架形式；工位架3也可以是悬臂梁形式。

如图1、2、3、4、5所示，为了防止压模缸1偏磨，上模工装19上固定有导柱2，导柱2与工位架3上的导孔滑动配合。

如图1、2、3、4、6所示，为了使回转台6转动精确到位，工作台7上还固定有回转台定位装置。

如图2、6所示，回转台定位装置包括定位气缸8和固接在定位气缸8活塞杆上的定位件12，定位件12头部呈V形或锥形，回转台6上的凹槽6-2是V形槽。头部呈V形或锥形的定位件也可以设在回转台6上，而在定位气缸8的活塞杆上设有与定位件相插合的凹槽。回转台定位装置可以是插销或其它类似机械结构。如果电机24的转动能精确控制，也可以不设回转台定位装置。

如图2、6所示，回转台6上具有六个凹槽6-2，相邻凹槽6-2之间的夹角为60°。

如图1、4、5所示，回转台6下侧装有顶柱6-1，工作台7上对应装有支柱7-1，顶柱6-1与支柱7-1之间留有小于3毫米的间隙；通常采用小于1毫米的间隙。这样，在压装时可防止回转台6因过多倾斜而导致上模工装19损坏和避免回转台6因长期使用而产生太大变形。

如图2、6所示，为了连续对罩极电机短路环进行压装和焊接，所述的回转台6上的下模工装13有六个。这样，当第一个罩极电机完成第一道工序进入第二工位时，第二个罩极电机就进入第一工位，进行加工。六个下模工装13可使六个罩极电机同时置于回转台6上，分别按顺序进行不同工序的加工。

如图6所示，为了便于下料，下模工装13呈可推入罩极电机的开口框形结构，框壁高度低于罩极电机的高度，下料气缸17的活塞杆可在框壁上方推出罩极电机。

如图1、2、3、4、5、6、9所示，工作台7上固接有气缸固定架5，工位气缸4和定位气缸8分别固定在各自的气缸固定架5上。

如图1～6所示，本实用新型使用时，可在分别在第一工位和第六工位旁接上料流水线15和下料流水线16。将插有短路环25的罩极电机14排列好，依次放于上料流水线15上，由上料流水线15依次将它们送到第一工位处，由第一工位的工位气缸4将插有短路环25的罩极电机14推入回转台6的下模工装13中并推紧它，然后压模缸1带动上模工装19下压，完成对短路环25的底部成形，使短路环25底部贴紧罩极电机14的下表面，同时，短路环25的两侧边竖立在罩极电机14的定子短路环孔内，参见图12；然后该压模缸1及第一工位的工位气缸4复位，电机24带动回转台6旋转60°角，罩极电机14及短路环25转至第二工位；第二工位的工位气缸4推紧罩极电机14，第二工位的压模缸1带动上模工装19下压，使短路环25的二根铜丝四个铜头弯曲60°角，参见图13；然后第二工位的工位气缸4及第二工位的压模缸1复位，罩极电机14随回转台6转动60°角至第三工位；第三工位的工位气缸4推紧罩极电机14，第三工位的压模缸1带动上模工装19下压，使罩极电机14上短路环25的另外二根铜丝四个铜头弯曲60°角，参见图14；然后第三工位的工位气缸4及第三工位的压模缸1复位，罩极电机14随回转台6转动60°角至第四工位；第四工位的工位气缸4推紧罩极电机14，第四工位的压模缸1带动上模工装19下压，使罩极电机14上短路环25的四根铜丝八个铜头弯曲90°角，每两处四根铜丝头合并搭接在一起，参见图15；然后第四工位的工位气缸4及第四工位的压模缸1复位，罩极电机14随回转台6转动60°角至第五工位即焊架11位置；第五工位的工位气缸4推紧罩极电机14，由二台氩弧焊机的焊枪20对两处合并搭接在一起的铜丝头进行焊接，参见图16；焊接完成后第五工位的工位气缸4复位，罩极电机14随回转台6转动60°角至第六工位；第六工位的压模缸1带动上模工装19下压，对罩极电机14上短路环25的两处焊点进行压平整形，使焊点不超过规定高度，参见图17；然后第六工位的压模缸1复位，下料气缸17推动罩极电机14至下料流水线16；然后空置的下模工装13随回转台6转动60°角转回第一工位，等待上料流水线15上另一个插有短路环25的罩极电机14推入，再进行以上同样的操作。本实用新型可使六个罩极电机同时置于回转台6上，分别按顺序进行不同工序的加工；当第六工位的罩极电机14被推入下料流水线16的同时，第七个罩极电机14则被推入第一工位的下模工装13中，这样循环往复，连续加工，工作效率高，加工节拍小于10秒钟。

Claims (10)

1.一种罩极电机短路环压装焊接组合机床，其特征在于：包括工作台(7)、回转台(6)、电机(24)、变速箱(21)、主轴(23)和焊枪(20)，

a、回转台(6)位于工作台(7)上方，

b、回转台(6)上设有下模工装(13)，

c、电机(24)通过变速箱(21)、主轴(23)传动连接回转台(6)，

d、工作台(7)上围绕着回转台(6)布置有工位架(3)、焊架(11)和若干工位气缸(4)，

e、工位架(3)上固定有下料气缸(17)和压模缸(1)，压模缸(1)的活塞杆上装有上模工装(19)，

f、焊架(11)上安装焊枪(20)，

g、回转台(6)转动时，回转台(6)上的下模工装(13)能分别位于压模缸(1)上的上模工装(19)和焊枪(20)的下方。

2.根据权利要求1所述的罩极电机短路环压装焊接组合机床，其特征在于：所述的压模缸(1)及其上模工装(19)有五组，该五组压模缸(1)及其上模工装(19)加上一组焊架(11)及其焊枪(20)，一共形成六个工位。

3.根据权利要求2所述的罩极电机短路环压装焊接组合机床，其特征在于：上模工装(19)上固定有导柱(2)，导柱(2)与工位架(3)上的导孔滑动配合。

4.根据权利要求1所述的罩极电机短路环压装焊接组合机床，其特征在于：工作台(7)上还固定有回转台定位装置。

5.根据权利要求4所述的罩极电机短路环压装焊接组合机床，其特征在于：回转台定位装置包括定位气缸(8)和固接在定位气缸(8)活塞杆上的定位件(12)，定位件(12)头部呈V形或锥形，回转台(6)上的凹槽(6-2)是V形槽。

6.根据权利要求5所述的罩极电机短路环压装焊接组合机床，其特征在于：回转台(6)上具有六个凹槽(6-2)，相邻凹槽(6-2)之间的夹角为60°。

7.根据权利要求1所述的罩极电机短路环压装焊接组合机床，其特征在于：回转台(6)下侧装有顶柱(6-1)，工作台(7)上对应装有支柱(7-1)，顶柱(6-1)与支柱(7-1)之间留有小于3毫米的间隙。

8.根据权利要求2所述的罩极电机短路环压装焊接组合机床，其特征在于：所述的回转台(6)上的下模工装(13)有六个。

9.根据权利要求8所述的罩极电机短路环压装焊接组合机床，其特征在于：下模工装(13)呈可推入罩极电机的开口框形结构，框壁高度低于罩极电机的高度，下料气缸(17)的活塞杆可在框壁上方推出罩极电机。

10.根据权利要求1所述的罩极电机短路环压装焊接组合机床，其特征在于：工作台(7)上固接有气缸固定架(5)，工位气缸(4)和定位气缸(8)分别固定在各自的气缸固定架(5)上。

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