CN102152056B - 焊接工件的自动装夹夹具 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了焊接工件的自动装夹夹具，自动装夹夹具包括底座、可沿底座左侧轨道往复移动的用于定位左侧焊接工件的左夹紧组件、可沿底座右侧轨道往复移动的用于定位右侧焊接工件的右夹紧组件、可沿底座后侧轨道往复移动的用于定位后侧焊接工件的后夹紧组件、位于底座正面中心处用于从内向外夹紧焊接工件的中间夹紧组件、位于底座正面用于从侧面压紧焊接工件的底部组件、位于底座正面用于从上向下压紧焊接工件的压紧组件，与现有技术相比，本发明的焊接工件的自动装夹夹具可自动固定与释放工件，装夹精确稳定，提高了生产效率，生产出来的工件尺寸精度高。
Description
焊接工件的自动装夹夹具
技术领域
[0001] 本发明涉及焊接工件的自动装夹夹具。
背景技术
[0002] 现有的焊接工件的装夹夹具，为手动操作，操作工人手工安装工件至夹具内，安装时要认真定位，每一步需要手动夹紧，安装完毕后检查安装是否放置到位，然后启动加工，焊接完成后手动释放工件，这样不能确保每次安装的定位精确和一致，人工的装卸以及检查浪费了大量生产时间，极大得降低了生产效率。
发明内容
[0003] 本发明提供一种能精确定位的、可自动牢固装夹的焊接工件的自动装夹夹具。
[0004] 为达到上述目的，本发明提供一种自动装夹夹具，包括一个底座、设置在所述底座正面左方向的左侧轨道、可在所述左侧轨道上往复移动的用于定位所述左侧焊接工件左侧面的左夹紧组件、用于驱动所述左夹紧组件运动的左侧气缸、设置在所述底座正面右方向的右侧轨道、可在所述右侧轨道上往复移动的用于定位所述右侧焊接工件的右夹紧组件、用于驱动所述右夹紧组件运动的右侧气缸、设置在所述底座正面后方向的后侧轨道、可在所述后侧轨道上往复移动的用于定位所述后侧焊接工件的后夹紧组件、用于驱动所述后夹紧组件运动的后侧气缸、设置在所述底座正面中心处用于由内侧向外夹紧所述焊接工件的中间夹紧组件、覆盖并保护所述中间夹紧组件的防护罩、连接在所述防护罩顶部的可翻转的防飞溅挡板、沿所述中间夹紧组件周向方向设置在所述底座正面的用于在侧面方向压紧所述焊接工件的底部组件、设置在所述底座正面的用于由上向下压紧所述焊接工件的压紧组件，所述左夹紧组件、所述右夹紧组件、所述后夹紧组件具有穿过所述焊接工件的孔用于定位所述焊接工件的定位支撑杆、用于驱动所述定位支撑杆做直线往复运动的气缸、用于压紧所述焊接工件侧面的压紧块、用于驱动所述压紧块的气缸，所述中间夹紧组件具有通过抵紧工件表面实现夹紧固定所述焊接工件目的的压紧杆、用于驱动所述压紧杆做直线往复运动的中间气缸，所述底部组件具有用于压紧所述焊接工件侧面实现压紧固定所述焊接工件目的的压紧块、用于驱动所述压紧块的底部气缸，所述压紧块可以所述底部气缸为轴心在水平方向上做周向运动。
[0005] 优选地，所述右夹紧组件的顶部具有能穿过所述焊接工件顶面的孔用于定位所述焊接工件的定位销，所述压紧组件具有用于由上向下压紧所述焊接工件的压紧块、用于驱动所述压紧块的压紧气缸，所述压紧块可以所述压紧气缸为轴心在水平方向上做周向运动。
[0006] 优选地，在所述气缸内部的阀门上装有磁块，所述磁块可随所述气缸阀门往复移动，在所述气缸的侧面设置用于感应所述气缸阀门位置的磁性感应开关。
[0007] 由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点和效果:左夹紧组件、右夹紧组件、后夹紧组件的定位支撑杆与右夹紧组件的定位销配合定位焊接工件，中间夹紧组件的压紧杆、底部组件的压紧块、压紧组件的压紧块配合压紧焊接工件，各焊接工件在安装完毕后可被牢固得定位，磁性感应开关在感应到气缸阀门运动到所述指定的装夹位置后，才会启动加工过程，这样确保了装夹的精确性和稳定性，生产出来的工件尺寸精度高、稳定性好，且自动装夹夹具磁性感应开关的检测功能确保了生产的安全性，节省了大量人工装卸与检查的时间，提高了生产效率。
[0008] 附图说明:
[0009] 附图1为本发明的立体示意图；
[0010] 附图2为本发明的俯视示意图；
[0011] 附图3为本发明的主视示意图。
[0012] 具体实施方式:
[0013] 参见图1所示，以立体示意图的形式示出了本发明，底座I的正面左方具有左夹紧组件2，右方具有右夹紧组件5，后方具有后夹紧组件8，中间具有中间夹紧组件11，左夹紧组件2、右夹紧组件5、后夹紧组件8、中间夹紧组件11配合夹紧定位工件。
[0014] 参见图2所示，以俯视示意图的形式示出了本发明，本发明的每个气缸内部活塞上装有磁块，在气缸侧面设置磁性感应开关，如左侧气缸侧面具有感应磁块位置的磁性感应开关42、43，只有在感应到磁块位置变化后，金属感应开关才会发出信号，本发明的夹具才会继续下一步的工作，工作时，左夹紧组件2在左侧气缸4的驱动下沿左侧轨道3向右运动到指定位置，右夹紧组件5在右侧气缸7的驱动下沿右侧轨道6向左运动运动到指定位置，后夹紧组件8在后侧气缸10的驱动下沿后侧轨道9向前运动到指定位置，将防飞溅挡板23翻转到指定位置以防止焊接过程中飞溅的火花损害到各气缸的活塞杆，将待焊接工件安装在指定位置，顶部工件的孔被定位销21、22穿过，按下启动开关，后夹紧组件8的定位支撑杆24、25向前伸出至后侧工件的孔内，右夹紧组件5的定位支撑杆36、37向左伸出至右侧工件的孔内，左夹紧组件2的定位支撑杆也会向右伸出至左侧工件的孔内，中间夹紧组件11的压紧杆26、27向后伸出抵紧后侧工件的表面，中间夹紧组件11左侧的压紧杆也会向左侧伸出抵紧左侧工件的表面，右夹紧组件5的压紧块在气缸44的驱动作用下压紧右侧工件表面，左夹紧组件2的压紧块21、后夹紧组件的压紧块20也在各自气缸的驱动作用下分别压紧右侧工件、后侧工件的表面，底部组件16的压紧块40在底部气缸41的驱动作用下压紧工件表面的设定位置，同样的，底部组件15、17、18的压紧块也在各自气缸的驱动作用下压紧在工件表面设定位置，压紧组件12、13、14压紧顶部工件以固定定位顶部工件，此时，工件的自动装夹与定位完成，工件焊接结束后，按下结束键，左夹紧组件2、右夹紧组件5、后夹紧组件8、中间夹紧组件11、底部组件如16、压紧组件如12释放工件，则工件可被取出。
[0015] 参见图3所示，以主视示意图的形式示出了本发明，装夹工件时，左夹紧组件2的定位支撑杆28、29、30、31向右伸出至左侧工件的孔内，中间夹紧组件11的压紧杆32、33、34,35向左侧伸出抵紧左侧工件的表面，具有相同结构的压紧组件12、13、14压紧顶部工件以固定定位顶部工件，压紧组件如12具有压紧工件表面的压紧块39与驱动压紧块39由上向下对工件施加作用力的压紧气缸38，压紧块39可以压紧气缸38为轴心在水平方向上做周向运动，工件安装到本发明的夹具上之后，压紧块39才会在压紧气缸38的作用下转动至工件上方对工件施加固定定位的作用力。
Claims (3)
1.焊接工件的自动装夹夹具，包括一个底座、设置在所述底座正面左方向的左侧轨道、可在所述左侧轨道上往复移动的用于定位左侧焊接工件左侧面的左夹紧组件、用于驱动所述左夹紧组件运动的左侧气缸、设置在所述底座正面右方向的右侧轨道、可在所述右侧轨道上往复移动的用于定位右侧焊接工件的右夹紧组件、用于驱动所述右夹紧组件运动的右侧气缸、设置在所述底座正面后方向的后侧轨道、可在所述后侧轨道上往复移动的用于定位后侧焊接工件的后夹紧组件、用于驱动所述后夹紧组件运动的后侧气缸、设置在所述底座正面中心处用于由内侧向外夹紧所述焊接工件的中间夹紧组件、覆盖并保护所述中间夹紧组件的防护罩、连接在所述防护罩顶部的可翻转的防飞溅挡板、沿所述中间夹紧组件周向方向设置在所述底座正面的用于在侧面方向夹紧所述焊接工件的底部组件、设置在所述底座正面的用于由上向下压紧所述焊接工件的压紧组件，其特征在于:所述左夹紧组件、所述右夹紧组件、所述后夹紧组件具有穿过所述焊接工件的孔用于定位所述焊接工件的定位支撑杆、用于驱动所述定位支撑杆做直线往复运动的气缸、用于压紧所述焊接工件侧面的压紧块、用于驱动所述压紧块的气缸，所述中间夹紧组件具有通过抵紧工件表面实现夹紧固定所述焊接工件目的的压紧杆、用于驱动所述压紧杆做直线往复运动的中间气缸，所述底部组件具有用于压紧所述焊接工件侧面实现压紧固定所述焊接工件目的的压紧块、用于驱动所述压紧块的底部气缸，所述压紧块可以所述底部气缸为轴心在水平方向上做周向运动。
2.根据权利要求1所述的焊接工件的自动装夹夹具，其特征在于:所述右夹紧组件的顶部具有能穿过所述焊接工件顶面的孔用于定位所述焊接工件的定位销，所述压紧组件具有用于由上向下压紧所述焊接工件的压紧块、用于驱动所述压紧块的压紧气缸，所述压紧块可以所述压紧气缸为轴心在水平方向上做周向运动。
3.根据权利要求1所述的焊接工件的自动装夹夹具，其特征在于:在所述气缸内部的阀门上装有磁块，所述磁块可随所述气缸阀门往复移动，在所述气缸的侧面设置用于感应所述气缸阀门位置的磁性感应开关。
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