CN102049639B - 自动焊接机 - Google Patents

Abstract

本发明为一种自动焊接机，其包括有机台、旋转工作台、第一进料装置、压模装置、第二进料装置、焊接装置、退料装置以及控制机构；所述旋转工作台受马达驱动设于机台的中央，并安装有间歇分度器，该旋转工作台圆周上等距间隔设有若干个模腔，围绕该旋转工作台的外围并且对应各模腔的位置处依序设有该第一进料装置、压模装置、第二进料装置、焊接装置及退料装置，采用上述自动焊接机，可大幅提高真空破除器的装配效率，缩短工时，有效降低生产成本，并且能确保产品质量。

Description

自动焊接机

技术领域

本发明为一种自动焊接机，具体是指一种用于真空破除器组装的自动焊接机。

背景技术

真空破除器广泛应用于各种容易产生真空的系统，在系统形成负压的时候能及时吸入空气保护系统中的换热元件免遭损坏，比如应用于卫浴领域的给排水管路等。如图1所示的一种真空破除器，是由一真空破除器的本体B、一防回流橡胶垫A及上盖C配合组装而成，目前其装配都是依靠手工操作完成，即手工将橡胶垫A逐一压入上盖C内，再送至一焊接机将结合有橡胶垫A的上盖C与本体B焊接后形成一真空破除器，因此工作效率低，不能实现大批量生产，并且由于该工序占用了许多人力，使得生产成本相对较高。

发明内容

因此，本发明提供一种自动焊接机，自动完成真空破除器的组装成型，可大幅度提高生产效率，保证产品质量。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种自动焊接机，包括有机台、旋转工作台、第一进料装置、压模装置、第二进料装置、焊接装置、退料装置以及控制机构；所述旋转工作台受马达驱动设于机台的中央，并安装有间歇分度器，该旋转工作台圆周上等距间隔设有若干个模腔，围绕该旋转工作台的外围并且对应各模腔的位置处依序设有该第一进料装置、压模装置、第二进料装置、焊接装置及退料装置，该各装置均电连接控制机构。

该第一进料装置、压模装置、第二进料装置、焊接装置及退料装置均安装有感应元件，各感应元件与控制机构连接，传递信号给控制机构以控制各装置的启动。

所述第一进料装置为第一工位，包括一导料槽和第一夹臂，该导料槽为一开放槽，底部装设有传送带，该传送带受一第一马达驱动；该第一夹臂活动设于两平行滑轨上，并连接一第一作动气缸和一第二作动气缸，该第一夹臂在第一作动气缸的作用下沿该两平行滑轨在导料槽与对应的模腔之间水平往复移动，同时在第二作动气缸的作用下启闭该第一夹臂的夹爪动作，并该第一进料装置设有感应元件，该感应元件传送信号至控制机构以控制该第一作动气缸和第二作动气缸动作。

所述压模装置为第二、三工位，设有第一冲头与第二冲头，该两冲头间距一定间隔，其间隔的大小与相邻两模腔之间的间隔等同，使该两冲头可正对两相邻的模腔，并该压模装置上设有感应元件，该感应元件传送信号至控制机构以控制该第一冲头、第二冲头动作。

所述第二进料装置为第四工位，其包括有震动盘及第二夹臂，该震动盘的端缘向外延伸一送料槽，该送料槽与该震动盘内壁上形成的螺旋导引面相接；该第二夹臂活动设于两平行滑轨上，并连接一第三作动气缸和一第四作动气缸，该第二夹臂在第三作动气缸的作用下沿该两平行滑轨在送料槽与对应的模腔之间水平往复移动，同时在第四作动气缸的作用下启闭第二夹臂的夹爪的动作，并且该第二进料装置设有感应元件，该感应元件传送信号至控制机构以控制该第三作动气缸和第四作动气缸动作。

该第二进料装置在靠近送料槽的端口处设置一挡杆。

所述焊接装置为第五工位，该焊接装置的焊接头位于旋转工作台的上方并对应于模腔的位置，该焊接装置设有感应元件，该感应元件传送信号至控制机构以控制该焊接装置的启动。

所述退料装置为第六工位，包括有一第五作动气缸、一喷气装置及出料槽，该第五作动气缸设于旋转工作台的下方，并且令该第五作动气缸的顶杆位于对应模腔的下方，该喷气装置的喷嘴安装于旋转工作台的上方并位于对应模腔的一侧，并该退料装置设有感应元件，该感应元件传送信号至控制机构以控制该第五作动气缸及喷气装置的启动。

采用上述自动焊接机，本发明可大幅提高真空破除器的装配效率，缩短工时，有效降低生产成本，并且能确保产品质量。

附图说明

图1为真空破除器的结构示意图；

图2为本发明自动焊接机的整体结构示意图；

图3为本发明自动焊接机部份组合结构示意图；

图4为本发明自动焊接机旋转工作台的立体示意图；

图5为本发明自动焊接机旋转工作台的侧视图；

图6为本发明自动焊接机第一进料装置导料槽的结构示意图；

图7为本发明自动焊接机第一进料装置的立体示意图；

图8为本发明自动焊接机冲模装置的立体示意图；

图9为本发明自动焊接机第二进料装置的立体示意图；

图10为本发明自动焊接机第二进料装置震动盘的立体示意图；

图11为本发明自动焊接机焊接装置的立体示意图；

图12为本发明自动焊接机退料装置的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作详细说明。

如图2、3所示，为本发明自动焊接机的整体结构示意图；包括有机台1、旋转工作台2、第一进料装置3、压模装置4、第二进料装置5、焊接装置6、退料装置7以及控制机构8；如图4、5所示，所述旋转工作台2受马达21驱动设于机台1的中央，并安装有间歇分度器22，该旋转工作台2圆周上等距间隔设有若干个模腔23(本实施例为6个工位，因此模腔23设为6个，另外也可视需要设为8个模腔)，围绕该旋转工作台2的外围对应各模腔23的位置处依序设有该第一进料装置3、压模装置4、第二进料装置5、焊接装置6及退料装置7；该第一进料装置3、压模装置4、第二进料装置5、焊接装置6及退料装置7电连接控制机构8，并且各安装有感应元件(图中未示出)，各感应元件亦连接控制机构8，传递信号给控制机构8内的电磁阀以控制各装置的动作。

同时配合图2、3、6、7所示，所述第一进料装置3为第一工位，用以将橡胶垫A及上盖C置放于模腔23内，其包括一导料槽31、第一夹臂32，该导料槽31为一开放槽，底部装设有传送带33，将橡胶垫A与上盖C上下叠置后置于该导料槽31，一第一马达34驱动该传送带33带动使橡胶垫A与上盖C向导料槽31的端部移动；该第一夹臂32活动设于两平行滑轨35上，并连接一第一作动气缸36和一第二作动气缸37，该第一夹臂32在第一作动气缸36的作用下沿该两平行滑轨35在导料槽31与对应的模腔23之间水平往复移动，同时在第二作动气缸37的作用下启闭第一夹臂32的夹爪以作夹持或放松橡胶垫A与上盖C的动作，并该第一进料装置3设有感应元件，该感应元件传送信号至控制机构8以控制该第一作动气缸36和第二作动气缸37动作。

同时配合图2、3、8所示，所述压模装置4为第二、三工位，用以平整、定位模腔23上的橡胶垫A与上盖C，设有第一冲头41与第二冲头42，该两冲头间距一定间隔，其间隔的大小与相邻两模腔23之间的间隔等同，使该两冲头可正对两相邻的模腔23，其中该第一冲头41用以对上盖C上的橡胶垫A进行压平，转动一个位置后再由后续的第二冲头42对该橡胶垫A进一步的压实到位，使橡胶垫A稳定嵌入上盖C，并该压模装置4上设有感应元件，该感应元件传送信号至控制机构8以控制该第一冲头41、第二冲头42动作。

同时配合图2、3、9、10所示，所述第二进料装置5为第四工位，用以将真空破除器的本体B对应置于嵌有橡胶垫A的上盖C上，其包括有震动盘51及第二夹臂52，该震动盘51的端缘向外延伸一送料槽53，该送料槽53与该震动盘51内壁上形成的螺旋导引面相接，该震动盘51震动可将盘内的真空破除器本体B沿该螺旋导引面逐步的推送至送料槽53的端口，并在靠近送料槽53的端口处设置一挡杆57，以限制真空破除器本体B移动的速度；该第二夹臂52活动设于两平行滑轨54上，并连接一第三作动气缸55和一第四作动气缸56，该第二夹臂52在第三作动气缸55的作用下沿该两平行滑轨54在送料槽53与对应的模腔23之间水平往复移动，同时在第四作动气缸56的作用下启闭第二夹臂52的夹爪以作夹持或放松真空破除器本体B的动作，并该第二进料装置5设有感应元件，该感应元件传送信号至控制机构8以控制该第三作动气缸55和第四作动气缸56动作。

同时配合图2、3、11所示，所述焊接装置6为第五工位，用以将置于模腔23上的真空破除器本体B与嵌有橡胶垫A的上盖C焊接成型，该焊接装置6焊接头61位于旋转工作台2的上方并对应于模腔23的位置，该焊接装置6设有感应元件，该感应元件传送信号至控制机构8以控制该焊接装置6的启动。

同时配合图2、3、12所示，第六工位为退料装置7，用以将成型后的真空破除器顶出模腔并送入一料盒；其包括有第五作动气缸71、一喷气装置72及退料槽73，该第五作动气缸71设于旋转工作台2的下方，并且使该第五作动气缸71的顶杆(图中未示出)位于对应模腔23的下方，该喷气装置72的喷嘴721安装于旋转工作台2的上方并位于对应模腔23的一侧，退料时该第五作动气缸71动作其顶杆将真空破除器顶出模腔23，同时该喷气装置72启动由喷嘴喷出气体使真空破除器沿退料槽73落入一料盒内，该退料装置7设有感应元件，该感应元件传送信号至控制机构8以控制该第五作动气缸71及喷气装置72的启动。

采用上述结构，本发明的工艺过程是：

第一工位安装橡胶垫A与上盖C：设备启动后，该旋转工作台2受马达21及间歇分度器22的带动进行间歇旋转，该第一进料装置3的感应元件测出第一工位的模腔23为空时，传送信号至控制机构8，令第一作动气缸36、第二作动气缸37动作，使第一夹臂32于两平行滑轨35上移动，并将橡胶垫A与上盖C由导料槽31上取出装入第一工位的模腔23内；

第二工位平整橡胶垫A，该压模装置4的感应元件感应模腔23装有物料时，传送信号至控制机构8，令压模装置4的第一冲头41启动对模腔23内的橡胶垫A与上盖C进行对位压平；

第三工位压实定位橡胶垫A，该压模装置4的感应元件感应后，传送信号至控制机构8，令压模装置4的第二冲头41启动对模腔23内的橡胶垫A进行进一步的压实到位，使橡胶垫A稳定嵌入上盖C；

第四工位安装真空破除器的本体B，该第二进料装置5的感应元件感应后，传送信号至控制机构8，令第三作动气缸55、第四作动气缸56动作，使第二夹臂52于两平行滑轨54上移动，并将真空破除器的本体B由送料槽53上取出装入模腔23内；

第五工位进行焊接，该焊接装置6的感应元件测出模腔23上的真空破除器本体B后，将信号传送至控制机构8，启动焊接装置6，使该焊接装置6焊接头61向下动作将对应模腔23上的真空破除器本体B与嵌有橡胶垫A的上盖C焊接成型。

第六工位进行退料，通过退料装置7将成型后的真空破除器顶出模腔并送入一料盒，该退料装置7设有感应元件，在测到真空破除器后传送信号至控制机构8，令该第五作动气缸71动作将真空破除器顶出模腔23，同时该喷气装置72启动喷气使真空破除器沿退料槽72落入一料盒内。可见，本发明的自动焊接机用于真空破除器的装配成型，可缩短工时，大幅提高工作效率，并且确保产品质量。

Claims (4)

1.一种自动焊接机，其特征在于：包括有机台、旋转工作台、第一进料装置、压模装置、第二进料装置、焊接装置、退料装置以及控制机构；所述旋转工作台受马达驱动设于机台的中央，并安装有间歇分度器，该旋转工作台圆周上等距间隔设有若干个模腔，围绕该旋转工作台的外围并且对应各模腔的位置处依序设有该第一进料装置、压模装置、第二进料装置、焊接装置及退料装置，该各装置均电连接控制机构；所述第一进料装置为第一工位，包括一导料槽和第一夹臂，该导料槽为一开放槽，底部装设有传送带，该传送带受一第一马达驱动；该第一夹臂活动设于两平行滑轨上，并连接一第一作动气缸和一第二作动气缸，该第一夹臂在第一作动气缸的作用下沿该两平行滑轨在导料槽与对应的模腔之间水平往复移动，同时在第二作动气缸的作用下启闭该第一夹臂的夹爪动作，并该第一进料装置设有感应元件，该感应元件传送信号至控制机构以控制该第一作动气缸和第二作动气缸动作；所述压模装置为第二、三工位，设有第一冲头与第二冲头，该两冲头间距一定间隔，其间隔的大小与相邻两模腔之间的间隔等同，使该两冲头可正对两相邻的模腔，并该压模装置上设有感应元件，该感应元件传送信号至控制机构以控制该第一冲头、第二冲头动作；所述第二进料装置为第四工位，其包括有震动盘及第二夹臂，该震动盘的端缘向外延伸一送料槽，该送料槽与该震动盘内壁上形成的螺旋导引面相接；该第二夹臂活动设于两平行滑轨上，并连接一第三作动气缸和一第四作动气缸，该第二夹臂在第三作动气缸的作用下沿该两平行滑轨在送料槽与对应的模腔之间水平往复移动，同时在第四作动气缸的作用下启闭第二夹臂的夹爪的动作，并且该第二进料装置设有感应元件，该感应元件传送信号至控制机构以控制该第三作动气缸和第四作动气缸动作；所述退料装置为第六工位，包括有一第五作动气缸、一喷气装置及退料槽，该第五作动气缸设于旋转工作台的下方，并且令该第五作动气缸的顶杆位于对应模腔的下方，该喷气装置的喷嘴安装于旋转工作台的上方并位于对应模腔的一侧，该退料装置设有感应元件，该感应元件传送信号至控制机构以控制该第五作动气缸及喷气装置的启动。

2.如权利要求1所述的自动焊接机，其特征在于：该第一进料装置、压模装置、第二进料装置、焊接装置及退料装置均安装有感应元件，各感应元件与控制机构连接，传递信号给控制机构以控制各装置的启动。

3.如权利要求1所述的自动焊接机，其特征在于：该第二进料装置在靠近送料槽的端口处设置一挡杆。

4.如权利要求1所述的自动焊接机，其特征在于：所述焊接装置为第五工位，该焊接装置的焊接头位于旋转工作台的上方并对应于模腔的位置，该焊接装置设有感应元件，该感应元件传送信号至控制机构以控制该焊接装置的启动。

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