CN201304546Y - 全自动转盘式超声波焊接机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开一种全自动转盘式超声波焊接机，包括转盘一、转盘二和出料斗，转盘一上设有用于放置产品的模具一，而转盘二上设有用于放置产品的模具二；还包括向模具二中送料的上料装置、将模具一上的产品转入模具二中而进行组合的机械手一、将模具二中的组合产品进行压紧的压紧装置、将压紧后的产品进行焊接的焊接装置及将模具二中焊接后的产品转入出料斗中的机械手三。此结构可自动进行超声波焊接，工作效率高，产品质量优良。

Description

全自动转盘式超声波焊接机
技术领域
本实用新型涉及超声波焊接机，特别涉及一种可进行全自动操作的转盘式超声波焊接机。
背景技术
随着多学科的不断渗透，超声波开始应用于加工领域，如超声波塑料焊接、超声波金属焊接及超声波清洗等，超声波焊接机是一种应用较广的焊接设备，目前在进行超声波焊接时，通常是采用手工操作，即人工将需要焊接的两部分部件固定在焊接台上，再操作超声波焊接机将二部件焊接在一起，这种由人工操作的工序效率低下，且由于人工操作的误差，使两个部件的定位不准，从而影响产品质量，进而增加制作成本。
有鉴于此，本设计人针对超声波塑料焊接机的结构进行研究改进，本案由此产生。
实用新型内容
本实用新型的主要目的，在于提供一种全自动转盘式超声波焊接机，其可自动进行超声波焊接，工作效率高，产品质量优良。
为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：
一种全自动转盘式超声波焊接机，包括转盘一、转盘二和出料斗，转盘一上设有用于放置产品的模具一，而转盘二上设有用于放置产品的模具二；还包括向模具二中送料的上料装置、将模具一上的产品转入模具二中而进行组合的机械手一、将模具二中的组合产品进行压紧的压紧装置、将压紧后的产品进行焊接的焊接装置及将模具二中焊接后的产品转入出料斗中的机械手三。
上述转盘一的上方设有可检测是否需要补料的光电检测二。
上述转盘一的上方设有可检测产品是否放置到位并控制机械手一动作的光电检测三。
上述转盘二的上方设有可检测产品是否放置到位并控制机械手一动作的光电检测一。
上述转盘二的上方设有在压紧焊接前可检测产品是否组合到位并控制压紧装置和焊接装置动作的光电检测四。
上述转盘二的上方设有可检测模具二上是否有产品并控制机械手三动作的光电检测五。
上述机械手一设置在转臂一的一侧。
上述机械手三设置在转臂二的一侧。
采用上述方案后，本实用新型通过设置转盘和机械手，借助二者之间的相互动作配合，可自动完成超声波焊接工作，操作简单，工作效率高，且产品质量可靠。
附图说明
图1是本实用新型的立体示意图。
具体实施方式
以下结合附图及较佳实施例对本实用新型作详细说明。
参考图1所示，是本实用新型一种全自动转盘式超声波焊接机的立体结构示意图，其包括二转盘、二模具、二机械手、压紧装置10、焊接装置23、上料装置3、五个光电检测装置及出料斗。
转盘包括转盘一16和转盘二21，在两转盘上分别设有模具一18和模具二22，供被压紧焊接产品的两部分A、B放置，在本实施例中，A部分采用手动放料，由操作者将其放置在转盘一16的模具一18中，而B部分采用自动方式，由上料装置3与模具模具二22对应设置，将原材料自动放置在模具二22中。
机械手包括机械手一19和机械手三5，其中，机械手一19设置在转臂一12的一侧，为了便于操作，本实施例中还在转臂一12的另一侧设有机械手二20，二者均可在转臂一12的转动下带动而位移，将模具一18中的产品抓起，并放置入转盘二21的模具二22中；同样，机械手三5设置在转臂二7的一侧，而另一侧对应设有机械手二6，可在转臂二7的转动下带动而位移，且机械手三5对应转盘二21的模具二22及出料斗设置，在转臂二7带动下将模具二21中的产品抓起，再放入出料斗中，完成加工过程。
压紧装置10和焊接装置23均对应转盘二21而设置，且二者分别对应设置在转盘二21的上方和下方，在转盘二21的转动过程中，当其中的模具二22到达二者所处位置时，将模具二22中放置的产品压紧，并由焊接装置23进行焊接。
在本实施例中，还设有五个光电检测装置，分别是光电检测一2、光电检测二17、光电检测三14、光电检测四11及光电检测五9，其中，光电检测二17位于转盘一16的上方，且当手动放料后，可检测模具一18中的物料是否放置到位，若未到位，则发出信号，提示操作者继续补料；而光电检测三14也位于转盘一16的上方，并检测模具一18中的物料是否放置到位，在检测到位时向机械手一19发出动作信号；光电检测一2位于转盘二21的上方，可检测模具二22中的物料是否放置到位，若到位，则向机械手一19发出动作信号；光电检测四11位于转盘二21的上方，且对应压紧装置10和焊接装置23而设置，用于检测A部分与B部分产品的组合是否到位，并在到位时向压紧装置10和焊接装置23发出动作信号；光电检测五9对应机械手三5设置，用于检测经过的模具二上有无物料，当有物料时，向机械手三5发出动作信号，将加工完毕的物料装入出料斗。
当本实用新型工作时，参考图1所示，首先操作者手动向转盘一16的模具一18中放入产品的A部分，由光电检测二17检测是否需要补料；转盘一16转动，将模具一18进入光电检测三14的检测区域，当检测到放置到位时，由光电检测三14向机械手一19发出动作信号；同时，上料装置3将制作产品所需的B部分物料放入转盘二21的模具二22中，并经光电检测一2检测其放置是否到位，并在到位时向机械手一19发出动作信号；此时转臂一12转动，机械手一19首先将模具一18中的A部分抓起，并放入转盘二21的模具二22中，与B部分进行组合；转盘二21继续转动，到达光电检测四11的位置，当检测到A部分与B部分组合到位时，向压紧装置10和焊接装置23发出控制信号，首先由压紧装置10将两部分物料压紧，再由焊接装置23进行焊接；转盘二21继续转动，直至光电检测五9的位置，当其检测到模具二22上有物料时，则控制转臂二7转动，使其上的机械手三5将模具二22上的物料抓起放入出料斗，将成品输出。
综上所述，本实用新型一种全自动转盘式超声波焊接机，重点在于借助转盘与机械手的配合，并借助光电检测装置的检测而进行动作控制，将超声波焊接过程自动化，生产效率高，且制成品质量优良。
以上实施例仅为说明本实用新型的技术思想，不能以此限定本实用新型的保护范围，凡是按照本实用新型提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本实用新型保护范围之内。

Claims (8)

1、一种全自动转盘式超声波焊接机，其特征在于：包括转盘一、转盘二和出料斗，转盘一上设有用于放置产品的模具一，而转盘二上设有用于放置产品的模具二；还包括向模具二中送料的上料装置、将模具一上的产品转入模具二中而进行组合的机械手一、将模具二中的组合产品进行压紧的压紧装置、将压紧后的产品进行焊接的焊接装置及将模具二中焊接后的产品转入出料斗中的机械手三。
2、如权利要求1所述的全自动转盘式超声波焊接机，其特征在于：所述转盘一的上方设有可检测是否需要补料的光电检测二。
3、如权利要求1所述的全自动转盘式超声波焊接机，其特征在于：所述转盘一的上方设有可检测产品是否放置到位并控制机械手一动作的光电检测三。
4、如权利要求1所述的全自动转盘式超声波焊接机，其特征在于：所述转盘二的上方设有可检测产品是否放置到位并控制机械手一动作的光电检测一。
5、如权利要求1所述的全自动转盘式超声波焊接机，其特征在于：所述转盘二的上方设有在压紧焊接前可检测产品是否组合到位并控制压紧装置和焊接装置动作的光电检测四。
6、如权利要求1所述的全自动转盘式超声波焊接机，其特征在于：所述转盘二的上方设有可检测模具二上是否有产品并控制机械手三动作的光电检测五。
7、如权利要求1所述的全自动转盘式超声波焊接机，其特征在于：所述机械手一设置在转臂一的一侧。
8、如权利要求1所述的全自动转盘式超声波焊接机，其特征在于：所述机械手三设置在转臂二的一侧。
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