CN107838328A - 一种自动绕线点焊成型机 - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C51/00—Measuring, gauging, indicating, counting, or marking devices specially adapted for use in the production or manipulation of material in accordance with subclasses B21B - B21F
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    • B21F15/00—Connecting wire to wire or other metallic material or objects; Connecting parts by means of wire
    • B21F15/10—Connecting wire to wire or other metallic material or objects; Connecting parts by means of wire wire with sheet metal

Abstract

本发明涉及一种自动绕线点焊成型机，由绕线部分和焊接部分组分，其所述绕线部分由绕线治具、电脑绕线机和绕线电机组成，所述绕线治具用于线圈成型时的固定；所述焊接部分由装料气缸、工作转盘、点焊治具、吸料装置、脱料装置、焊接下气缸、焊接上气缸、焊接切换装置、放置导片装置、治具盖板、马达I、马达II、气缸I～气缸Ⅷ、导片仓I和导片仓II组成，所述点焊治具固定在工作转盘上，所述导片仓I和导片仓II下方设有直线导轨；所述焊接部分通过支撑座固定于所述电脑绕线机上方。该机构为自动化作业，一人可同时操作巡视多台设备，大大节约了劳动力的投入和不良损耗的产出。

Description

一种自动绕线点焊成型机
技术领域
本发明涉及机械制造领域，具体涉及一种自动绕线点焊成型机。
背景技术
目前使用的绕线焊接机基本上都是由机座、支架、两个工作台及绕线焊接机头构成的，其绕线和焊接部件是固定在一个工作机头座上的，只能单一实现绕线或者焊接，两者不能兼顾。这样一来其效率就比较低下，操作也比较繁琐，在反复的停止更改设备加工方式的情况下，也容易造成机器使用寿命的缩减。
发明内容
本发明所解决的技术问题在于提供一种自动绕线点焊成型机，通过改进，能够保证各个工位所需要的独立加工，实现绕线和焊接的自动化作业，一人可同时操作巡视多台设备，大大节约了劳动力的投入和不良损耗的产出，从而解决上述背景技术中的缺点。
本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种自动绕线点焊成型机，由绕线部分和焊接部分组分，其中，所述绕线部分由绕线治具、电脑绕线机和绕线电机组成，所述绕线治具用于线圈成型时的固定；所述焊接部分由装料气缸、工作转盘、点焊治具、吸料装置、脱料装置、焊接下气缸、焊接上气缸、焊接切换装置、放置导片装置、气缸夹手、治具盖板、马达I、马达II、气缸I～气缸Ⅷ、导片仓I和导片仓II组成，所述点焊治具固定在工作转盘上，所述导片仓I和导片仓II下方设有直线导轨；所述焊接部分通过支撑座固定于所述电脑绕线机上方。
进一步的，所述焊接部分，气缸I用于将绕线电机连同绕线治具和线圈移动到点焊治具内，气缸II用于驱动导片移动到焊接治具上方，气缸III用于驱动吸料装置拾取焊接导片，气缸Ⅳ用于使治具盖板压住焊接治具，气缸Ⅴ驱动气缸夹手做“焊接—取料—移走”的来回动作，气缸Ⅵ驱动气缸夹手驱动夹取产品，气缸Ⅶ驱动脱料组件使焊接成品脱离焊接治具。
进一步的，所述焊接部分的马达I用于从而移动工作转盘至所需距离，将治具装满至所需数量，马达II用于使工作转盘上焊接治具转动到下一工位，马达II上配置有减速机。
进一步的，所述焊接部分的导片仓I和导片仓II用于控制物料的供给和备料，其中一个导片仓处于供料状态时则另一个导片仓处于备料状态，所述气缸Ⅷ通过开启或关闭驱动两个导片仓I和导片仓II自动切换供料和备料状态。
进一步的，所述焊接下气缸用于驱动焊接电极上升，所述焊接上气缸用于驱动焊接电极下降。
进一步的，所述焊接切换装置在焊接过程中按线圈需要来回移动切换焊针作用位置点。
更进一步的，所述各个工位加工过程中均有位置信号检测，当出现异常等故障时会自动停机。
有益效果：
1、在导片拾取和移动过程中有压力检测导片是否拾取成功有效和确保每次都能拾取一片，避免导片粘连成多片误入焊接治具内。
2、各个工位加工过程中有位置信号检测，当出现异常等故障时会自动停机，既保护了机构的工作安全也避免了不良报废品只产品。
附图说明
图1为本发明的较佳实施例的主视图。
图2为本发明的较佳实施例的俯视图。
图3为本发明的较佳实施例的侧视图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、技术体征、有益效果易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
参见图1-图3的一种自动绕线点焊成型机，分为绕线部分和焊接部分。
本实施例中，绕线部分由绕线治具1、电脑绕线机2和绕线电机3组成，所述绕线治具1用于线圈成型时的固定，电脑绕线机2为CNC电脑机，用于装配绕线成型模具，此外绕线部分还含有常规使用的剥漆机、绕线需要的相关刀具及加热风枪等，从而使线圈加工成型。
本实施例中，焊接部分由装料气缸4、工作转盘5、点焊治具6、吸料装置7、脱料装置8、焊接下气缸9、焊接上气缸10、焊接切换装置11、放置导片装置12、气缸夹手13、治具盖板17、马达I、马达II、气缸I～气缸Ⅷ、导片仓I和导片仓II组成，所述点焊治具6固定在工作转盘5上，所述导片仓I和导片仓II下方设有直线导轨14；所述焊接部分通过支撑座15固定于所述电脑绕线机3上方。
本实施例中，马达I移动工作转盘5至所需距离，马达II使工作转盘5上的焊接治具6转动到下一工位，用于各个工位所需要的独立加工，如：装配焊接刀片，焊接加工、自动脱料等加工动作。
本实施例中，线圈成型时固定于绕线治具1上，气缸I将绕线电机3连同绕线治具1和线圈移动到点焊治具6内，每次绕线成型后马达I使模组联动工作转盘部件整体依次移动到下一位置，将治具装满至所需数量。
本实施例中，治具装满设定数量后，马达II上配置有减速机16（目的是工作转盘稳定运转）转动使工作转盘将装有线圈的治具转动到下一工位。气缸III打开，驱动吸料装置7下降至导片仓内，拾取焊接导片后，气缸III关，然后气缸II开，使导片移动到焊接治具6上方，气缸III再次打开，驱动7吸料装置下降，将导片嵌入焊接治具6内，然后依次气缸III关闭并复位，气缸II关闭并复位。在导片拾取和移动过程中设有压力检测装置，用于检测导片是否拾取成功，从而确保每次都能拾取一片，避免导片粘连成多片误入焊接治具内。
本实施例中，导片仓设置有两个，为导片仓I和导片仓II，固定于直线导轨14上方，当其中一个导片仓处于供料状态时则另一个导片仓处于备料状态，便于导片补给，气缸Ⅷ会根据需要开启或关闭，实现自动切换两个导片仓供料和备料状态。
本实施例中，焊接治具6装入导片后，工作转盘5转动使其到达焊接工位，气缸Ⅳ缩回使治具盖板17压住焊接治具（导片和线圈），焊接下气缸9驱动焊接电极上升，焊接上气缸10驱动焊接电极下降，使线圈和导片接触点焊接牢固。焊接上气缸10驱动焊接电机缩回，焊接下气缸9驱动焊接电极缩回。
此焊接过程时间等同于上述线圈成型并装入治具时间，当线圈成型工位的焊接治具等待装料下一颗线圈时，焊接工位同时焊接该工位对应位置的待焊接品。
本实施例中，焊接切换装置11在焊接过程中可以按线圈需要来回移动切换韩针作用位置点，即每个线圈如需要焊接两个位置点时起到切换韩针位置作用。
本实施例中，焊接完成后工作转盘5旋转至脱料工位，该位置由气缸Ⅶ驱动脱料组件使焊接成品脱离焊接治具6，同时气缸夹手13在气缸Ⅵ驱动在下位置时夹取产品后上升，气缸V进退使气缸夹手13做来回焊接品取料后移走的来回动作。
本实施例中，各个工位加工过程中有位置信号检测，当出现异常等故障时会自动停机，既保护了机构的工作安全也避免了不良报废品只产品。因该机构为自动化作业，一人可同时操作巡视多台设备，大大节约了劳动力的投入和不良损耗的产出。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种自动绕线点焊成型机，其特征在于，由绕线部分和焊接部分组分，其中，所述绕线部分由绕线治具、电脑绕线机和绕线电机组成，所述绕线治具用于线圈成型时的固定；所述焊接部分由装料气缸、工作转盘、点焊治具、吸料装置、脱料装置、焊接下气缸、焊接上气缸、焊接切换装置、放置导片装置、气缸夹手、治具盖板、马达I、马达II、气缸I～气缸Ⅷ、导片仓I和导片仓II组成，所述点焊治具固定在工作转盘上，所述导片仓I和导片仓II下方设有直线导轨；所述焊接部分通过支撑座固定于所述电脑绕线机上方。
2.根据权利要求1所述的一种自动绕线点焊成型机，其特征在于，所述焊接部分，气缸I用于将绕线电机连同绕线治具和线圈移动到点焊治具内，气缸II用于驱动导片移动到焊接治具上方，气缸III用于驱动吸料装置拾取焊接导片，气缸Ⅳ用于使治具盖板压住焊接治具，气缸Ⅴ驱动气缸夹手做“焊接—取料—移走”的来回动作，气缸Ⅵ驱动气缸夹手驱动夹取产品，气缸Ⅶ驱动脱料组件使焊接成品脱离焊接治具。
3.根据权利要求1所述的一种自动绕线点焊成型机，其特征在于，所述焊接部分的马达I用于从而移动工作转盘至所需距离，将治具装满至所需数量，马达II用于使工作转盘上焊接治具转动到下一工位，马达II上配置有减速机。
4.根据权利要求1所述的一种自动绕线点焊成型机，其特征在于，所述焊接部分的导片仓I和导片仓II用于控制物料的供给和备料，其中一个导片仓处于供料状态时则另一个导片仓处于备料状态，所述气缸Ⅷ通过开启或关闭驱动两个导片仓I和导片仓II自动切换供料和备料状态。
5.根据权利要求1所述的一种自动绕线点焊成型机，其特征在于，所述焊接下气缸用于驱动焊接电极上升，所述焊接上气缸用于驱动焊接电极下降。
6.根据权利要求1所述的一种自动绕线点焊成型机，其特征在于，所述焊接切换装置在焊接过程中按线圈需要来回移动切换焊针作用位置点。
7.根据权利要求1-6任一项所述的一种自动绕线点焊成型机，其特征在于，所述各个工位加工过程中均有位置信号检测，当出现异常等故障时会自动停机。
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