CN105458499A - 一种极耳激光焊接装置 - Google Patents

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丁慎平
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苏州达力客自动化科技有限公司
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Abstract

本发明涉及一种极耳激光焊接装置,包括:机架;机架上端设有壳体;机架上位于壳体内设有极片上料装置、极耳上料装置、振镜焊接装置和出料装置;机架中间设有凸轮分割机;凸轮分割机的下端设有第一电机;电机与凸轮分割机带传动连接;凸轮分割机上设有转盘;转盘上均匀分布设有四个工位;极片上料装置、极耳上料装置、振镜焊接装置和出料装置分别与四个工位的其中一个相对应,且与其相对应的工位在同一直线上;极片上料装置与振镜焊接装置相对,所述极耳上料装置与出料装置相对;机架上位于转盘与出料装置之间设有胶带粘贴装置。通过上述方式,本发明能够自动化生产焊接极耳,适应各种尺寸的极片极耳焊接,焊接质量高,生产效率高。

Description

一种极耳激光焊接装置
技术领域
[0001]本发明涉及一种极耳激光焊接装置的改进,尤其是涉及一种能够自动化生产焊接极耳,适应各种尺寸的极片极耳焊接,焊接质量高,生产效率高的极耳激光焊接装置。
背景技术
[0002]目前,极耳,是锂离子聚合物电池产品的一种原材料,是从电芯中将正负极引出来的金属导电体,通俗的说,极耳就是电池正负两极的耳朵,是在进行充放电时的接触点,其中的极极耳又称底部极耳。
[0003]目前,现有技术中的焊接通常采用半自动或纯手工制作的方式进行焊接加工,而采用这种方式制作出来的极耳存在以下缺点:生产效率低且很难保证极耳的焊接质量。
发明内容
[0004]本发明所要解决的技术问题是提供一种能够自动化生产焊接极耳,适应各种尺寸的极片极耳焊接,焊接质量高,生产效率高的极耳激光焊接装置。
[0005]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种极耳激光焊接装置,包括:机架;所述机架上端设有壳体;所述机架上位于壳体内设有极片上料装置、极耳上料装置、振镜焊接装置、胶带粘贴装置和出料装置;所述机架中间设有凸轮分割机;所述凸轮分割机的下端设有第一电机;所述电机与凸轮分割机带传动连接;所述凸轮分割机上设有转盘;所述转盘上均匀分布设有四个工位;所述四个工位之间两两相对,相邻的两工位之间夹角呈90度;所述极片上料装置、极耳上料装置、振镜焊接装置和出料装置分别与四个工位的其中一个相对应,且与其相对应的工位在同一直线上;所述极片上料装置与振镜焊接装置相对,所述极耳上料装置与出料装置相对;所述机架上位于转盘与出料装置之间设有胶带粘贴装置;所述转盘上的一工位、胶带粘贴装置和出料装置在同一直线上。
[0006]优选的,所述转盘上位于每个工位旁均设有一压紧装置;所述压紧装置包括:旋转压紧气缸;所述旋转压紧气缸的上端设有梳状夹具;所述机架上位于极耳上料装置附近设有感应器;当感应器感应到转盘上与极耳上料装置相对的工位内的极片上端放置好极耳后,驱动旋转压紧气缸旋转,带动梳状夹具压紧极耳。
[0007]优选的,所述极片上料装置包括:极片上料支架;所述极片上料支架上设有水平方向移动的第一滑台气缸;所述第一滑台气缸的滑台上设有两个垂直方向移动的第二滑台气缸和第三滑台气缸;所述第二滑台气缸的滑台上设有与之垂直的支撑板;所述支撑板的下端设有第一吸盘组;所述机架上位于第一吸盘组的下方设有极片上料盘;所述极片上料盘的中心设有第一旋转门;所述第一旋转门与壳体一侧在同一平面内;所述极片上料盘的下端设有第二电机;所述极片上料盘上位于第一旋转门的两侧各设有一相对称的极片储料仓;所述极片储料仓一个在壳体内,另一个在壳体外;所述机架上位于极片上料盘下端设有第一伺服电动缸;所述第一伺服电动缸上端设有可抬升的第一顶料板;所述极片储料仓的底部设有孔;所述第一顶料板设置在极片储料仓的孔内;所述第一吸盘组、第一顶料板和极片上料盘上位于壳体内的一极片储料仓在同一垂直线上;所述第三滑台气缸的下端设有底板,所述底板的下端设有第二吸盘组;所述机架上设有极片滚乳装置;所述第二吸盘组的下方设置有极片滚乳装置;所述极片储料仓、极片滚乳装置和转盘上的工位在同一直线上;所述第一吸盘组用于将储料仓内的极片放置到极片滚乳装置上;所述第二吸盘组用于将极片滚乳装置上的极片放置到转盘的工位上。
[0008]优选的,极片滚乳装置包括:极片滚乳支架;所述极片滚乳支架上设有水平方向移动的第四滑台气缸;所述第四滑台气缸的滑台上设有垂直方向移动的第五滑台气缸;所述第五滑台气缸上设有滚乳板;所述滚乳板的上端设有螺旋微量调节仪,可调节滚乳板垂直方向的移动距离;所述滚乳板的下端设有滚轮;所述极片滚乳支架上位于滚轮下端设有极片治具;所述极片治具位于滚轮的正下方一端相对的两侧均设有一凹槽;两凹槽在同一直线上,便于滚轮滚乳。
[0009]优选的,所述极耳上料装置包括:极耳上料支架;所述极耳上料支架上设有水平方向移动的第六滑台气缸;所述第六滑台气缸的滑台上设有垂直方向移动的第七滑台气缸;所述所述第七滑台气缸的滑台上设有第三吸盘组;所述机架上位于第三吸盘组的下方极耳上料盘;所述极耳上料盘的下端设有第三电机;所述极耳上料盘的中心设有第二旋转门;所述第二旋转门与壳体一侧在同一平面内;所述极耳上料盘上位于第二旋转门的两侧各设有一相对称的极耳储料仓;所述极耳储料仓一个在壳体内,另一个在壳体外;所述极耳储料仓的上端设有磁力分张器;所述机架上位于极耳上料盘下端设有第二伺服电动缸;所述第二伺服电动缸上端设有可抬升的第二顶料板;所述极耳储料仓的底部设有孔;所述第二顶料板设置在极耳储料仓的孔内;所述第三吸盘组、第二顶料板和极耳上料盘上位于壳体内的极耳储料仓在同一垂直线上。
[0010]优选的,所述振镜焊接装置包括焊接机支架;所述焊接机支架上端设有手摇滑台调节装置;所述手摇滑台调节装置上设有振镜焊接机;所述振镜焊接机的下端与转盘上的一工位相对应。
[0011]优选的,所述胶带粘贴装置包括固定支架和胶带粘贴支架;所述固定支架上设有滑轨;所述滑轨上设有可沿滑轨滑动的粘贴台;所述粘贴台的一端设有第一气缸;所述第一气缸带动粘贴台在滑轨上移动;所述机架上位于粘贴台的另一端设置有胶带粘贴支架;所述胶带粘贴支架上端和下端均设有一相对称的胶带切割装置;所述胶带切割装置包括:设置在胶带粘贴支架一侧的胶带存储装置、滚筒、胶带粘取台和胶带拉紧装置;所述胶带存储装置、滚筒和胶带拉紧装置在同一直线上;所述胶带拉紧装置包括水平移动的第二气缸;所述第二气缸一端设有夹紧头;所述胶带存储装置内的胶带经过滚筒连接到夹紧头上,并通过第二气缸的移动拉动胶带;所述胶带粘贴支架上位于滚筒的前端设有刀片;所述刀片可沿与气缸移动方向相垂直的方向移动;所述胶带粘取台设置在刀片与夹紧头之间的胶带下;所述胶带粘取台包括转盘、所述转盘上设有垂直方向移动的第八滑台气缸;所述第八滑台气缸上设有粘贴板;当刀片切断胶带后,转盘旋转使粘贴板面朝胶带;第八滑台气缸垂直方向移动,粘贴板取到切断的胶带;当胶带粘取台取到胶带后,转盘旋转,使得相对称的两个胶带粘取台相对;当气缸推动粘贴台移动至极耳位于胶带粘取台中间时,两个胶带粘取台相互夹紧,使得胶带粘贴在极耳上。
[0012]优选的,所述极片下料装置包括:极片下料支架;所述极片下料支架上设有水平方向移动的第九滑台气缸;所述第九滑台气缸的滑台上设有两个垂直方向移动的第十滑台气缸和第十一滑台气缸;所述第十滑台气缸的滑台上设有与之垂直的支撑板;所述支撑板的下端设有第四吸盘组;所述机架上位于第四吸盘组的下方设有极片下料盘;所述极片下料盘的下端设有第四电机;所述极片下料盘的中心设有第三旋转门;所述第三旋转门与壳体一侧在同一平面内;所述极片下料盘上位于第三旋转门的两侧各设有一相对称的极片下料仓;所述极片下料仓一个在壳体内,另一个在壳体外;所述第三吸盘组和极片下料盘上位于壳体内的一极片下料仓在同一垂直线上;所述第十一滑台气缸的下端设有底板,所述底板的下端设有第五吸盘组;所述第五吸盘组的下方设置有粘贴台;所述下料仓、粘贴台和转盘上与其相对应的工位在同一直线上。
[0013]优选的,所述壳体上位于第一旋转门、第二旋转门和第三旋转门外侧均设有一安全光栅。
[0014]本发明的有益效果是:本发明所述的一种极耳激光焊接装置,能够自动化生产焊接极耳,适应各种尺寸的极片极耳焊接,焊接质量高,生产效率高。
附图说明
[0015]下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明:
附图1为本发明所述的一种极耳激光焊接装置的结构示意图。
[0016]附图2为本发明所述的一种极耳激光焊接装置的外部结构示意图附图3为本发明所述的转盘及其下部的结构示意图。
[0017]附图4为本发明所述的极片上料装置的结构示意图。
[0018]附图5为本发明所述的极片滚乳装置的结构示意图。
[0019]附图6为本发明所述的极耳上料装置的结构示意图。
[0020]附图7为本发明所述的振镜焊接装置的结构示意图。
[0021 ]附图8为本发明所述的胶带粘贴装置的结构示意图。
[0022]附图9为本发明所述的胶带粘贴装置中胶带粘贴支架上的结构示意图。
[0023]附图10为本发明所述的一种出料装置的结构示意图。
[0024]其中:1、机架;2、壳体;3、极片上料装置;4、极耳上料装置;5、振镜焊接装置;6、胶带粘贴装置;7、出料装置;8、凸轮分割机;9、转盘;10、工位;12、压紧装置;13、旋转压紧气缸;14、梳状夹具;15、极片上料支架;16、第一滑台气缸;17、第二滑台气缸;18、第三滑台气缸;19、支撑板;20、第一吸盘组;21、极片上料盘;22、第一旋转门;23、极片储料仓;24、第一伺服电动缸;26、第一底板;27、第二吸盘组;28、极片滚乳装置;29、极片滚乳支架;30、第四滑台气缸;31、第五滑台气缸;32、滚乳板;33、螺旋微量调节仪;34、滚轮;35、极片治具;36、凹槽;37、极耳上料支架;38、第六滑台气缸;39、第七滑台气缸;40、第三吸盘组;41、极耳上料盘;42、第二旋转门;43、极耳储料仓;44、磁力分张器;45、第二伺服电动缸;47、焊接机支架;48、手摇滑台调节装置;49、振镜焊接机;50、固定支架;51、胶带粘贴支架;52、滑轨;53、粘贴台;54、第一气缸;55、胶带切割装置;56、胶带存储装置;57、滚筒;58、胶带粘取台;59、胶带拉紧装置;60、第二气缸;61、夹紧头;62、刀片;63、旋转盘;64、第八滑台气缸;65、粘贴板;66、极片下料支架;67、第九滑台气缸;68、第十滑台气缸;69、第^^一滑台气缸;70、第二支撑板;71、第四吸盘组;72、极片下料盘;73、第三旋转门;74、极片下料仓;75、第二底板;76、第五吸盘组;77、安全光栅。
具体实施方式
[0025]下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
[0026]请参阅图1至图9,本发明实施例包括:
为解决上述技术问题,本发明采用的一个技术方案是一种极耳激光焊接装置,包括:机架1;所述机架1上端设有壳体2;所述机架1上位于壳体2内设有极片上料装置、3极耳上料装置4、振镜焊接装置5和出料装置7;所述机架1中间设有凸轮分割机8;所述凸轮分割机8的下端设有第一电机;所述电机与凸轮分割机8带传动连接;所述凸轮分割机8上设有转盘9;所述转盘9上均匀分布设有四个工位10;所述四个工位10之间两两相对,相邻的两工位10之间夹角呈90度;所述极片上料装置3、极耳上料装置4、振镜焊接装置5和出料装置6分别与四个工位10的其中一个相对应,且与其相对应的工位10在同一直线上;所述极片上料装置3与振镜焊接装置5相对,所述极耳上料装置4与出料装置7相对;所述机架1上位于转盘9与出料装置7之间设有胶带粘贴装置6;所述转盘9上的一工位10、胶带粘贴装置6和出料装置7在同一直线上。
[0027]所述转盘9上位于每个工位旁均设有一压紧装置12;所述压紧装置包括:旋转压紧气缸13;所述旋转压紧气缸13的上端设有梳状夹具14;所述机架1上位于极耳上料装置4附近设有感应器;当感应器感应到转盘9上与极耳上料装置4相对的工位10内的极片上端放置好极耳后,驱动旋转压紧气缸13旋转,带动梳状夹具14压紧极耳;保证极耳与极片紧密贴合提尚焊接强度。
[0028]所述极片上料装置3包括:极片上料支架15;所述极片上料支架15上设有水平方向移动的第一滑台气缸16;所述第一滑台气缸16的滑台上设有两个垂直方向移动的第二滑台气缸17和第三滑台气缸18;所述第二滑台气缸17的滑台上设有与之垂直的第一支撑板19;所述第一支撑板19的下端设有第一吸盘组20;所述机架1上位于第一吸盘组20的下方设有极片上料盘21;所述极片上料盘21的下端设有第二电机,且通过第二电机带动极片上料盘21转动;所述极片上料盘21的中心设有第一旋转门22;所述第一旋转门22与壳体2—侧在同一平面内;所述极片上料盘21上位于第一旋转门22的两侧各设有一相对称的极片储料仓23;所述极片储料仓23—个在壳体2内,另一个在壳体2外;所述机架1上位于极片上料盘21下端设有第一伺服电动缸24;所述第一伺服电动缸24上端设有可抬升的第一顶料板25;所述极片储料仓23的底部设有孔;所述第一顶料板25设置在极片储料仓23的孔内;所述第一吸盘组20、第一顶料板25和极片上料盘21上位于壳体2内的一极片储料仓23在同一垂直线上;所述第三滑台气缸18的下端设有第一底板26,所述第一底板26的下端设有第二吸盘组27;所述机架1上设有极片滚乳装置28;所述第二吸盘组27的下方设置有极片滚乳装置28;所述极片储料仓23、极片滚乳装置28和转盘9上对应的工位10在同一直线上;所述第一吸盘组20用于将极片储料仓23内的极片放置到极片滚乳装置28上;所述第二吸盘组27用于将极片滚乳装置28上的极片放置到转盘9的工位10上。
[0029]极片滚乳装置28包括:极片滚乳支架29;所述极片滚乳支架29上设有水平方向移动的第四滑台气缸30;所述第四滑台气缸30的滑台上设有垂直方向移动的第五滑台气缸31;所述第五滑台气缸31上设有滚乳板32;所述滚乳板32的上端设有螺旋微量调节仪33,可调节滚乳板32垂直方向的移动距离;所述滚乳板32的下端设有滚轮34;所述极片滚乳支架29上位于滚轮34下端设有极片治具35;所述极片治具35位于滚轮34的正下方一端相对的两侧均设有一凹槽36;两凹槽36在同一直线上,便于滚轮34滚乳。
[0030]所述极耳上料装置4包括:极耳上料支架37;所述极耳上料支架37上设有水平方向移动的第六滑台气缸38;所述第六滑台气缸8的滑台上设有垂直方向移动的第七滑台气缸39;所述所述第七滑台气缸39的滑台上设有第三吸盘组40;所述机架1上位于第三吸盘组40的下方极耳上料盘41;所述极耳上料盘41的下端设有第三电机,且通过第三电机带动极耳上料盘41转动;所述极耳上料盘41通过第三电机转动;所述极耳上料盘41的中心设有第二旋转门42;所述第二旋转门42与壳体2—侧在同一平面内;所述极耳上料盘41上位于第二旋转门42的两侧各设有一相对称的极耳储料仓43;所述极耳储料仓43—个在壳体2内,另一个在壳体2外;所述极耳储料仓43的上端设有磁力分张器44;所述机架1上位于极耳上料盘41下端设有第二伺服电动缸45;所述第二伺服电动缸45上端设有可抬升的第二顶料板46;所述极耳储料仓43的底部设有孔;所述第二顶料板46设置在极耳储料仓43的孔内;所述第三吸盘组40、第二顶料板46和极耳上料盘41上位于壳体2内的极耳储料仓43在同一垂直线上。[0031 ]所述振镜焊接装置5包括焊接机支架47 ;所述焊接机支架47上端设有手摇滑台调节装置48;所述手摇滑台调节装置48上设有振镜焊接机49;所述振镜焊接机49的下端与转盘9上的一工位10相对应。
[0032]所述胶带粘贴装置6包括固定支架50和胶带粘贴支架51;所述固定支架50上设有滑轨52;所述滑轨52上设有可沿滑轨滑动的粘贴台53;所述粘贴台53的一端设有第一气缸54;所述第一气缸54带动粘贴台53在滑轨52上移动;所述机架1上位于粘贴台53的另一端设置有胶带粘贴支架51;所述胶带粘贴支架51上端和下端均设有一相对称的胶带切割装置55;所述胶带切割装置55包括:设置在胶带粘贴支架51—侧的胶带存储装置56、滚筒57、胶带粘取台58和胶带拉紧装置59;所述胶带存储装置56、滚筒57和胶带拉紧装置59在同一直线上;所述胶带拉紧装置59包括水平移动的第二气缸60;所述第二气缸60—端设有夹紧头61;所述胶带存储装置56内的胶带经过滚筒57连接到夹紧头61上,并通过第二气缸60的移动拉动胶带;所述胶带粘贴支架51上位于滚筒57的前端设有刀片62;所述刀片62可沿与第二气缸60移动方向相垂直的方向移动;所述胶带粘取台58设置在刀片62与夹紧头61之间的胶带下;所述胶带粘取台58包括旋转盘63、所述旋转盘63上设有垂直方向移动的第八滑台气缸64;所述第八滑台气缸64上设有粘贴板65;当刀片62切断胶带后,旋转盘63旋转使粘贴板65面朝胶带;第八滑台气缸64垂直方向移动,粘贴板65取到切断的胶带;当胶带粘取台58取到胶带后,旋转盘63旋转,使得相对称的两个胶带粘取台58相对;当第一气缸54推动粘贴台53移动至极耳位于胶带粘取台58中间时,两个胶带粘取台58相互夹紧,使得胶带粘贴在极耳上。
[0033]所述极片下料装置7包括:极片下料支架66;所述极片下料支架66上设有水平方向移动的第九滑台气缸67;所述第九滑台气缸67的滑台上设有两个垂直方向移动的第十滑台气缸68和第^^一滑台气缸69;所述第十滑台气缸68的滑台上设有与之垂直的第二支撑板70;所述第二支撑板70的下端设有第四吸盘组71;所述机架1上位于第四吸盘组71的下方设有极片下料盘72;所述极片下料盘72的下端设有第四电机,且通过第四电机带动极片下料盘72转动;所述极片下料盘72的中心设有第三旋转门73;所述第三旋转门73与壳体2—侧在同一平面内;所述极片下料盘72上位于第三旋转门73的两侧各设有一相对称的极片下料仓74;所述极片下料仓74—个在壳体2内,另一个在壳体2外;所述第四吸盘组71和极片下料盘72上位于壳体2内的一极片下料仓74在同一垂直线上;所述第十一滑台气缸69的下端设有第二底板75,所述第二底板75的下端设有第五吸盘组76;所述第五吸盘组76的下方设置有粘贴台53;所述极片下料仓74、粘贴台53和转盘9上与其相对应的工位10在同一直线上。
[0034]所述壳体2上位于第一旋转门22、第二旋转门42和第三旋转门73外侧均设有一安全光栅77。
[0035]使用时,人体挡住安全光栅77,然后将极片放入壳体外的极片储料仓内,将极耳放入壳体外的极耳储料仓内后离开,装置开始运转,壳体外的极片储料仓和极耳储料仓转至壳体内;首先极片上料装置上的第一吸盘组将极片储料仓内的极片放入极片滚乳装置28上,然后通过滚轮滚乳后,通过第二吸盘组将极片放置入与转盘上与极片上料装置相对应的工位上;然后转盘转动,放置有极片的工位转至与极耳相对的位置上,然后通过极耳上料装置将极耳通过第三吸盘组放入极片滚乳处;然后感应器感应到转盘9上与极耳上料装置4相对的工位10内的极片上端放置好极耳后,驱动旋转压紧气缸13旋转,带动梳状夹具14压紧极耳;然后转盘9再次转动,使压紧极耳的极片转至振镜焊接装置下端,并通过振镜焊接机焊接在一起;然后转盘9转动,将焊接好的极片转至与出料装置相对的工位上;通过第五吸盘组将焊接好的极片放入粘贴台53上,第一气缸54推动粘贴台53移动至极耳位于胶带粘取台58中间时,两个胶带粘取台58相互夹紧,使得胶带粘贴在极耳上;最后通过第四吸盘组将粘贴好的极片放入极片下料仓74,并通过极片下料盘72旋转至壳体外。
[0036]本发明的有益效果是:本发明所述的一种极耳激光焊接装置,能够自动化生产焊接极耳,适应各种尺寸的极片极耳焊接,焊接质量高,生产效率高。
[0037]以上仅是本发明的具体应用范例,对本发明的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案,均落在本发明权利保护范围之内。

Claims (9)

1.一种极耳激光焊接装置,包括:机架;所述机架上端设有壳体;其特征在于:所述机架上位于壳体内设有极片上料装置、极耳上料装置、振镜焊接装置、胶带粘贴装置和出料装置;所述机架中间设有凸轮分割机;所述凸轮分割机的下端设有第一电机;所述电机与凸轮分割机带传动连接;所述凸轮分割机上设有转盘;所述转盘上均匀分布设有四个工位;所述四个工位之间两两相对,相邻的两工位之间夹角呈90度;所述极片上料装置、极耳上料装置、振镜焊接装置和出料装置分别与四个工位的其中一个相对应,且与其相对应的工位在同一直线上;所述极片上料装置与振镜焊接装置相对,所述极耳上料装置与出料装置相对;所述机架上位于转盘与出料装置之间设有胶带粘贴装置;所述转盘上的一工位、胶带粘贴装置和出料装置在同一直线上。
2.根据权利要求1所述的极耳激光焊接装置,其特征在于:所述转盘上位于每个工位旁均设有一压紧装置;所述压紧装置包括:旋转压紧气缸;所述旋转压紧气缸的上端设有梳状夹具;所述机架上位于极耳上料装置附近设有感应器;当感应器感应到转盘上与极耳上料装置相对的工位内的极片上端放置好极耳后,驱动旋转压紧气缸旋转,带动梳状夹具压紧极耳。
3.根据权利要求2所述的极耳激光焊接装置,其特征在于:所述极片上料装置包括:极片上料支架;所述极片上料支架上设有水平方向移动的第一滑台气缸;所述第一滑台气缸的滑台上设有两个垂直方向移动的第二滑台气缸和第三滑台气缸;所述第二滑台气缸的滑台上设有与之垂直的支撑板;所述支撑板的下端设有第一吸盘组;所述机架上位于第一吸盘组的下方设有极片上料盘;所述极片上料盘的中心设有第一旋转门;所述第一旋转门与壳体一侧在同一平面内;所述极片上料盘的下端设有第二电机;所述极片上料盘上位于第一旋转门的两侧各设有一相对称的极片储料仓;所述极片储料仓一个在壳体内,另一个在壳体外;所述机架上位于极片上料盘下端设有第一伺服电动缸;所述第一伺服电动缸上端设有可抬升的第一顶料板;所述极片储料仓的底部设有孔;所述第一顶料板设置在极片储料仓的孔内;所述第一吸盘组、第一顶料板和极片上料盘上位于壳体内的一极片储料仓在同一垂直线上;所述第三滑台气缸的下端设有底板,所述底板的下端设有第二吸盘组;所述机架上设有极片滚乳装置;所述第二吸盘组的下方设置有极片滚乳装置;所述极片储料仓、极片滚乳装置和转盘上的工位在同一直线上;所述第一吸盘组用于将储料仓内的极片放置到极片滚乳装置上;所述第二吸盘组用于将极片滚乳装置上的极片放置到转盘的工位上。
4.根据权利要求3所述的极耳激光焊接装置,其特征在于:极片滚乳装置包括:极片滚乳支架;所述极片滚乳支架上设有水平方向移动的第四滑台气缸;所述第四滑台气缸的滑台上设有垂直方向移动的第五滑台气缸;所述第五滑台气缸上设有滚乳板;所述滚乳板的上端设有螺旋微量调节仪,可调节滚乳板垂直方向的移动距离;所述滚乳板的下端设有滚轮;所述极片滚乳支架上位于滚轮下端设有极片治具;所述极片治具位于滚轮的正下方一端相对的两侧均设有一凹槽;两凹槽在同一直线上,便于滚轮滚乳。
5.根据权利要求4所述的极耳激光焊接装置,其特征在于:所述极耳上料装置包括:极耳上料支架;所述极耳上料支架上设有水平方向移动的第六滑台气缸;所述第六滑台气缸的滑台上设有垂直方向移动的第七滑台气缸;所述所述第七滑台气缸的滑台上设有第三吸盘组;所述机架上位于第三吸盘组的下方极耳上料盘;所述极耳上料盘的下端设有第三电机;所述极耳上料盘的中心设有第二旋转门;所述第二旋转门与壳体一侧在同一平面内;所述极耳上料盘上位于第二旋转门的两侧各设有一相对称的极耳储料仓;所述极耳储料仓一个在壳体内,另一个在壳体外;所述极耳储料仓的上端设有磁力分张器;所述机架上位于极耳上料盘下端设有第二伺服电动缸;所述第二伺服电动缸上端设有可抬升的第二顶料板;所述极耳储料仓的底部设有孔;所述第二顶料板设置在极耳储料仓的孔内;所述第三吸盘组、第二顶料板和极耳上料盘上位于壳体内的极耳储料仓在同一垂直线上。
6.根据权利要求5所述的极耳激光焊接装置,其特征在于:所述振镜焊接装置包括焊接机支架;所述焊接机支架上端设有手摇滑台调节装置;所述手摇滑台调节装置上设有振镜焊接机;所述振镜焊接机的下端与转盘上的一工位相对应。
7.根据权利要求6所述的极耳激光焊接装置,其特征在于:所述胶带粘贴装置包括固定支架和胶带粘贴支架;所述固定支架上设有滑轨;所述滑轨上设有可沿滑轨滑动的粘贴台;所述粘贴台的一端设有第一气缸;所述第一气缸带动粘贴台在滑轨上移动;所述机架上位于粘贴台的另一端设置有胶带粘贴支架;所述胶带粘贴支架上端和下端均设有一相对称的胶带切割装置;所述胶带切割装置包括:设置在胶带粘贴支架一侧的胶带存储装置、滚筒、胶带粘取台和胶带拉紧装置;所述胶带存储装置、滚筒和胶带拉紧装置在同一直线上;所述胶带拉紧装置包括水平移动的第二气缸;所述第二气缸一端设有夹紧头;所述胶带存储装置内的胶带经过滚筒连接到夹紧头上,并通过第二气缸的移动拉动胶带;所述胶带粘贴支架上位于滚筒的前端设有刀片;所述刀片可沿与气缸移动方向相垂直的方向移动;所述胶带粘取台设置在刀片与夹紧头之间的胶带下;所述胶带粘取台包括转盘、所述转盘上设有垂直方向移动的第八滑台气缸;所述第八滑台气缸上设有粘贴板;当刀片切断胶带后,转盘旋转使粘贴板面朝胶带;第八滑台气缸垂直方向移动,粘贴板取到切断的胶带;当胶带粘取台取到胶带后,转盘旋转,使得相对称的两个胶带粘取台相对;当气缸推动粘贴台移动至极耳位于胶带粘取台中间时,两个胶带粘取台相互夹紧,使得胶带粘贴在极耳上。
8.根据权利要求7所述的极耳激光焊接装置,其特征在于:所述极片下料装置包括:极片下料支架;所述极片下料支架上设有水平方向移动的第九滑台气缸;所述第九滑台气缸的滑台上设有两个垂直方向移动的第十滑台气缸和第十一滑台气缸;所述第十滑台气缸的滑台上设有与之垂直的支撑板;所述支撑板的下端设有第四吸盘组;所述机架上位于第四吸盘组的下方设有极片下料盘;所述极片下料盘的下端设有第四电机;所述极片下料盘的中心设有第三旋转门;所述第三旋转门与壳体一侧在同一平面内;所述极片下料盘上位于第三旋转门的两侧各设有一相对称的极片下料仓;所述极片下料仓一个在壳体内,另一个在壳体外;所述第三吸盘组和极片下料盘上位于壳体内的一极片下料仓在同一垂直线上;所述第十一滑台气缸的下端设有底板,所述底板的下端设有第五吸盘组;所述第五吸盘组的下方设置有粘贴台;所述下料仓、粘贴台和转盘上与其相对应的工位在同一直线上。
9.根据权利要求8所述的极耳激光焊接装置,其特征在于:所述壳体上位于第一旋转门、第二旋转门和第三旋转门外侧均设有一安全光栅。
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