CN209578409U - 极耳焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种极耳焊接装置，包括机架、输送机构、焊接机构、以及产品位置校正机构，所述产品位置校正机构包括安装板、第一驱动组件、第一夹指、第二夹指和第二驱动组件，安装板沿所述机架升降，第一驱动组件用于驱动所述安装板相对于所述机架升降，第一夹指和第二夹指分别滑动设于所述安装板，第二驱动组件用于驱动所述第一夹指和所述第二夹指同步靠近和远离，所述第一夹指和所述第二夹指靠近并夹持在产品的两侧，以将所述输送机构上的产品向产品位置校正机构中部移动。采用本申请中的极耳焊接装置焊接极耳和汇流排时，提高了产品的焊接焊接精度，提高了焊接速度和焊接质量。

Description

极耳焊接装置

技术领域

本实用新型涉及电池加工技术领域，特别是涉及一种极耳焊接装置。

背景技术

新能源汽车通过动力电池提供能量。动力电池的电池模组是将若干单体电芯通过导电连接件串并联而成。

其中，单体电芯上设有用于导电的极耳，汇流排作为一种常见的导电连接件，用于对不同的单体电芯上的极耳进行电连接。常见的，极耳和导电连接件的连接方式有焊接、螺接和机械压接三种形式。其中，动力电池按照电池形态又分为软包电池和硬壳电池，软包电池具有设计灵活、重量轻、内阻小、不易爆炸、循环次数多、能量密度高等特点，能在现有技术水平上提升动力电池的能量密度，在续航里程上进一步缩小和燃油车的差距。

由于电池模组是由若干单体电芯通过导电连接件串并联而成，市面上大部分软包电池是通过汇流排实现单体电芯间的串并联。目前，行业内在实现极耳和汇流排的焊接时，常常由于电池模组定位不准而导致焊接速度慢，焊接质量差的问题。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种极耳焊接装置。

一种极耳焊接装置，包括机架、输送机构、焊接机构、以及产品位置校正机构，所述产品位置校正机构包括：

沿所述机架升降的安装板；

第一驱动组件，用于驱动所述安装板相对于所述机架升降；

分别滑动设于所述安装板上的第一夹指和第二夹指；以及

第二驱动组件，用于驱动所述第一夹指和所述第二夹指同步靠近和远离，所述第一夹指和所述第二夹指靠近并夹持在产品的两侧，以将所述输送机构上的产品向产品位置校正机构中部移动。

在其中一个实施例中，还包括产品定位机构，所述产品定位机构包括：

抵持板，所述抵持板能够沿所述机架移动；以及

第三驱动组件，用于驱动所述抵持板移动，以使所述抵持板抵持于产品上的位于所述产品的焊接部位相对的一侧。

在其中一个实施例中，所述第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件均包括沿直线运动的输出端。

在其中一个实施例中，还包括极耳焊接压紧机构，所述极耳焊接压紧机构包括：

压紧组件，连接于所述机架，且能够相对于机架移动，所述压紧组件用于抵持产品的焊接部位以将极耳压紧于导电连接件；以及

力矩反馈组件，设定有最大力矩值，用于控制所述压紧组件对产品的压力，所述压力值小于或等于所述最大力矩值。

在其中一个实施例中，所述力矩反馈组件包括伺服驱动单元、丝杆运动单元和导向单元，所述丝杆运动单元一端连接所述伺服驱动单元、另一端连接所述压紧组件，所述伺服驱动单元设定有最大力矩值，所述伺服驱动单元通过所述丝杆运动单元驱动所述压紧组件沿着所述导向单元运动，当所述伺服驱动单元的运动阻力达到所述最大力矩值后，所述压紧组件停止运动。

在其中一个实施例中，所述极耳焊接压紧机构还包括移动组件，所述移动组件用于驱动所述压紧组件运动以将极耳压紧于导电连接件，所述力矩反馈组件为设于所述压紧组件上的力传感器。

在其中一个实施例中，还包括CCD定位机构和伺服移动机构，所述焊接机构设于所述伺服移动机构上；

所述CCD定位机构用于检测得到产品的焊接部位的位置信息，所述伺服移动机构用于根据所述位置信息驱动所述焊接机构在所述产品的焊接部位进行焊接。

在其中一个实施例中，所述极耳焊接装置包括两个焊接工位。

在其中一个实施例中，所述输送机构包括设于所述机架上的导轨组件和沿所述导轨组件移动的托盘组件。

在其中一个实施例中，所述输送机构还包括顶升旋转组件，所述顶升旋转组件用于将所述托盘组件顶起，并用于驱动所述托盘组件沿水平面至少旋转 180°。

有益效果：通过输送机构输送产品，通过产品位置校正机构在焊接时对产品进行位置校正，以使焊接机构在产品上准确的进行焊接。安装板下降靠近产品，通过第一夹指和第二夹指同步的向中间靠近，夹持在产品的两侧，使产品定位于产品位置校正机构中部，由于第一夹指和第二夹指是同步靠近的，能够保证每次夹持产品时，产品的定位基准都在产品位置校正机构中部，提高了产品位置的精度，在焊接过程中，第一夹指和第二夹指始终保持夹持产品的状态，防止焊接过程中，产品发生偏移。进而提高了产品的焊接焊接精度，提高了焊接速度和焊接质量。

附图说明

图1为本申请一个实施例中的极耳焊接装置的整体结构示意图；

图2为本申请一个实施例中极耳焊接装置中的产品位置校正机构的结构示意图；

图3为本申请一个实施例中的产品在焊接时的状态示意图；

图4为本申请一个实施例中极耳焊接装置的产品定位机构的结构示意图；

图5为本申请一个实施例中极耳焊接装置的焊接机构以及极耳焊接压紧机构的结构示意图；

图6为本申请一个实施例中极耳焊接装置的极耳焊接压紧机构的部分结构示意图；

图7a和图7b分别为图6所示的极耳焊接压紧机构的两个不同工作状态的示意图；

图8为本申请一个实施例中极耳焊接装置的极耳焊接压紧机构压紧产品时的状态示意图；

图9为本申请另一个实施例中极耳焊接装置的极耳焊接压紧机构的结构示意图；

图10为本申请一个实施例中极耳焊接装置的力矩反馈组件的结构示意图。

附图标记：10、产品；11、第一侧；12、第二侧；13、第三侧；14、第四侧；100、机架；200、输送机构；210、导轨组件；220、托盘组件；300、焊接机构；400、产品位置校正机构；410、安装板；420、第一驱动组件；431、第一夹指；432、第二夹指；440、第二驱动组件；450、龙门架；500、产品定位机构；510、抵持板；520、第三驱动组件；521、输出端；522、伺服电动机；523、丝杆滑块机构；600、极耳焊接压紧机构；610、底座；620、压紧组件；621、压头；6211、压紧面；622、安装件；623、间隙；630、弹性支撑组件； 640、转动轴；650、力矩反馈组件；651、伺服驱动单元；652、丝杆运动单元； 6521、滑动块；653、导向单元；700、伺服移动机构；800、CCD定位机构。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本实用新型公开内容的理解更佳透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称为“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

如图1所示，图1示出了本申请一个实施例中的极耳焊接装置的整体结构示意图。极耳焊接装置包括机架100、输送机构200、焊接机构300和产品位置校正机构400。其中，机架100作为承载件，用于承载极耳焊接装置的各个子机构。该极耳焊接机构300用于将电池模组的极耳与导电连接件进行焊接。

其中，电池模组包括若干单体电芯，单体电芯分正、负极，极耳就是从单体电芯中将正极和负极引出来的金属导电体。若干个单体电芯经过串并联后组成了电池模组。单体电芯之间的串并联是通过导电体连接的，常见的，通过汇流排作为导电连接件，不同的单体电芯上的极耳与汇流排电连接，从而实现了单体电芯之间的穿并联。

其中，输送机构200用于输送产品，本申请中的产品指的是电池模组、单体电芯、极耳和汇流排中的一个或多个。产品位置校正机构400用于对输送机构200内的产品进行位置校正，以保证产品在焊接时按照准确的姿态摆放，在通过焊接机构300将极耳焊接在汇流排上时，焊接的位置准确，且产品位置校正机构400在焊接的过程中夹持的产品，以防止在产品在焊接过程中移动，以提高焊接过程的稳定性，以及焊接的准确性。

如图2所示，图2为一个实施例中的产品位置校正机构400的结构示意图。产品位置校正机构400包括安装板410、第一驱动组件420、夹指431、432以及第二驱动组件440。其中，第一驱动组件420用于驱动安装板410相对于机架 100升降运动。第二驱动组件440和夹指均设置在安装板410上，且随着安装板 410同步升降。夹指包括了滑动安装在安装板410上的第一夹指431和第二夹指 432，第一夹指431和第二夹指432能够在第二驱动组件440的驱动下同步靠近和远离。例如，当产品在输送机构200上运动到产品位置校正机构400下方时，此时产品在输送机构200上的位置精度较低，焊接时，焊接机构300容易对不准焊接位置而导致焊偏。通过第一驱动组件420驱动安装板410下降并靠近产品，第二驱动组件440驱动第一夹指431和第二夹指432同步向中间移动并靠拢，第一夹指431和第二夹指432靠近并夹持在产品的两侧，从而将输送机构 200上的产品向产品位置校正机构400中部移动。

在一个实施例中，参见图2，产品位置校正机构400包括安装在机架100上的龙门架450，可选地，机架100上设置有两个产品位置校正机构400，也就是说，极耳焊接装置可以包括两个焊接工位，在焊接时，两个焊接工位同时进行焊接，大大提高了工作效率。

在其中一个实施例中，第一驱动组件420和第二驱动组件440均为气缸。气缸具有响应速度快，夹持力稳定的优点，在产品位置校正机构400工作时，能保证快速响应，提高工作效率。具体地，第二驱动组件440可以为双向气缸，双向气缸具有两个朝向相反方向运动的输出端，第一夹指431和第二夹指432 分别安装在两个输出端上，当第二驱动组件440工作时，第一夹指431和第二夹指432能够同步的靠近和远离。通过第一夹指431和第二夹指432同步的向中间靠拢夹持产品，能够保证产品位置校正后能够精准的固定在产品位置校正机构400的中部，从而使焊接结构能够准确的找到产品的焊接位置。

在一些实施例中，第二驱动组件440还可以为由伺服电机控制的丝杆，丝杆上具有两段相反的螺纹，丝杆两段分别螺纹连接有移动块，当伺服电机驱动丝杆转动时，两个移动块能够相对于丝杆同步靠近和远离，第一夹指431和第二夹指432分别固定在两个移动块上。

参见图3，图3为一个实施例中的产品10在焊接时的状态示意图，产品10 包括第一侧11、第二侧12、第三侧13和第四侧14，第一夹指431抵持在产品 10的第二侧12，第二夹指432抵持在产品10的第四侧14，从而将产品10向产品位置校正机构400的中部进行位置校正，在焊接过程中，第一夹指431和第二夹指432始终夹持着产品10，以防止在焊接过程中，产品的姿态或位置出现偏移。

参见图1，极耳焊接装置还包括产品定位机构500和极耳焊接压紧机构600 (参见图3)。结合图3，在焊接时，产品定位机构500抵持在产品10的第三侧 13，极耳焊接压紧机构600从产品10的第一侧11压紧产品，即通过极耳焊接压紧机构600将极耳和汇流排压紧，然后通过焊接机构300在产品10的第一侧 11对产品10进行焊接，以实现极耳和汇流排的连接。在一些实施例中，极耳设置在电池模组的两侧，即电池模组的第一侧11和第三侧13均设置有极耳，此时，在焊接完第一侧11的极耳后，将产品转动180°，在产品的第三侧13实现极耳和汇流排的焊接。通过设置产品定位机构500，产品定位机构500抵持在产品的第三侧13，防止极耳焊接压紧机构600在靠近产品并抵持产品时，产品发生移动偏移。

具体地，参见图4，图4为一个实施例中的产品定位机构500的结构示意图。产品定位机构500包括抵持板510和第三驱动组件520。第三驱动组件520用于驱动抵持板510相对于机架100移动，以抵持在产品10的第三侧13，之后极耳焊接压紧机构600靠近并抵持在产品的第一侧11。其中，第一驱动组件420、第二驱动组件440和第三驱动组件520均包括直线运动的输出端，抵持板510 固定在第三驱动组件520的输出端521上。在一个实施例中，第三驱动组件520 包括伺服电动机522，由伺服电动机522驱动的丝杆滑块机构523，在伺服电动机522的驱动下，丝杆滑块机构523中的丝杆上的滑块做直线运动，抵持板510 连接滑块(即输出端521)，并在滑块的驱动下靠近或远离产品。当产品运动到产品位置校正机构400下方时，第三驱动组件520驱动抵持板510靠近产品，并抵持在产品上，然后极耳焊接压紧机构600在压紧在产品上，从而实现了对产品的位置校正以及焊接前的夹紧。在一些实施例中，第三驱动组件520也可以为气缸或液压缸。

如图5所示，图5为一个实施例中的焊接机构300以及极耳焊接压紧机构 600的结构示意图。结合图3，焊接时，首选通过极耳焊接压紧机构600压紧在产品10上，实现产品10的定位，然后通过焊接机构300对产品10进行焊接。

如图6所示，图6为一个实施例中的极耳焊接压紧机构600的部分结构示意图。极耳焊接压紧机构600在焊接过程中，用于将极耳压紧在导电连接件上。极耳焊接压紧机构600包括底座610、压紧组件620和弹性支撑组件630。其中，压紧组件620转动连接于底座610，压紧组件620包括用于将极耳压紧于导电连接件上的压头621。图7a和图7b分别为图6所示的极耳焊接压紧机构600的两个不同工作状态的示意图。由于产品10上的极耳在折弯后搭接在汇流排上的位置和角度各异，从而导致这些极耳不再一个平面内，通过压紧组件620转动连接于底座610，从而使压紧组件620能够根据这些极耳的具体形状和位置做出调整，以保证压紧组件620能够与产品上的极耳接触。弹性支撑组件630用于弹性支撑底座610和压紧组件620，当压头621受到压力时，压头621相对于底座 610转动，弹性支撑组件630能够发生弹性形变，以在底座610和压头621之间提供弹性支撑力。

例如，弹性支撑组件630可以为弹簧等具有一定弹性支撑力的零件。在其中一个实施例中，参见图7a和图7b，弹性支撑组件630可以有两个，且分别设置在压紧组件620与底座610的转动轴640的两侧，每个弹性支撑组件630的两端分别固定于底座610和压紧组件620。当然，每个弹性支撑组件630的两端也可以仅支撑在底座610和压紧组件620上。

又如，弹性支撑组件630也可以设置一组，例如一组弹性支撑组件630设置在压紧组件620与底座610的转动轴640的一端，弹性支撑组件630的两端分别固定于底座610和压紧组件620。

又如，压紧组件620与底座610之间是转动连接的可以理解为上述实施例中的压紧组件620通过实体的转动轴640转动连接于底座610，也可以理解为压紧组件620与底座610之间是有虚拟的转轴的。例如，压紧组件620与底座610 之间只通过弹性支撑组件630实体连接，没有实体的转动轴640，压紧组件620 与底座610之间的相对转动是通过弹性支撑组件630的弹性变形实现的。

在转动轴640两侧分别设置弹性支撑组件630的实施例中，弹性支撑组件 630上是设置有预压力的。该预压力的值大于压紧组件620的重力值。当极耳焊接压紧机构600，以图7a所示的姿态沿水平面方向移动以夹紧产品时，在压紧组件620的重力作用下，压紧组件620会相对于转动轴640向下转动，通过将弹性支撑组件630的预压力的值设置为大于压紧组件620的重力的值，以使极耳焊接压紧机构600在未压紧产品时，能够保持水平状态，即压头621的用于压紧产品10的压紧面6211是保持竖直状态的。在一些实施例中，极耳焊接压紧机构600还可以沿竖直方向移动以压紧产品10，此时，压紧面6211基本上是在水平平面上的。在工作时，极耳焊接压紧机构600根据产品上的极耳的位置状态不同，压紧组件620以转动轴640为基准，自适应极耳的位置状态，保证压头621与极耳最大程度的贴合，此时，弹性支撑组件630起到柔性适应极耳倾斜角度的作用。

如图8所示，图8示出了一个实施例中的极耳焊接压紧机构600压紧产品 10时的状态示意图。产品10为软包电池，软包电池由若干单体电芯沿着水平方向排列组成。每个电芯的左右两侧均设置有极耳。压头621为长条形的。长条形的压头621一次能够压紧一个单体电芯上的极耳。如果一次性整体的软包电池一侧的极耳压紧，由于每个单体电芯上的极耳形状和位置可能不同，可能出现有的单体电芯的极耳没有被压到的情况。焊接时，通过极耳焊接压紧结构将一个单体电芯上的极耳压紧在汇流排上，然后通过焊接机构300实现极耳与汇流排的焊接；然后将极耳焊接压紧机构600转移并压紧于另一个单体电芯上的极耳，如此依次完成整个软包电池上的极耳与汇流排的焊接。

在一些实施例中，参见图6，压紧组件620还包括安装件622，安装件622 转动连接于底座610上，压头621固定连接于安装件622。可选地，参见图7a，安装件622与底座610之间具有间隙623，弹性支撑组件630设置在间隙623内。参见图9，图9示出了另一个实施例中的极耳焊接压紧机构600的结构示意图，图9中安装件622与底座610之间是没有间隙的，弹性支撑组件630的两端分别固定在底座610和安装件622上。

在一些实施例中，压头621是由紫铜制成的。由于在压紧焊接的过程中，瞬间温度较高。压头621将极耳与汇流排压紧贴合，由于紫铜具有很好的导热性能，其散热效果更佳，保证了焊接的质量和效果。

参见图5，在一些实施例中，极耳焊接压紧机构600还包括力矩反馈组件 650，力矩反馈组件650连接底座610，力矩反馈组件650用于驱动压紧组件620 运动，以将极耳压紧于导电连接件。例如，参见图10，图10为一个实施例中的力矩反馈组件650的结构示意图。力矩反馈组件650包括伺服驱动单元651、丝杆运动单元652和导向单元653。其中，丝杆运动单元652一端通过齿轮传动结构连接伺服驱动单元651，丝杆运动单元652的滑动块6521的一端连接压紧组件620，具体地，滑动块6521通过底座610连接压紧组件620。伺服驱动单元 651例如可以为伺服电机，伺服电机除了可以输出力矩，还可以接受反馈的力矩，也就是说滑动块6521运动的阻力可以被伺服电机接收。伺服驱动单元651设定有最大力矩值，伺服驱动单元651通过丝杆运动单元652驱动压紧组件620沿着导向单元653运动，当压紧组件620的压头621抵压在产品上时，滑动块6521 上运动阻力将急剧上升，当滑动块6521的运动阻力大于伺服驱动单元651设定的最大力矩值时，伺服驱动单元651停止驱动压紧组件620运动，压紧组件620 以稳定的压紧力保持压紧在产品上。由于软包电池的机械强度较低，通过力矩反馈组件650能控制压紧组件620对产品的挤压力，从而防止软包电池受到较大的挤压力而发生变形损伤。

在其他实施例中(图未示出)，极耳焊接压紧机构包括移动组件和力矩反馈组件，本实施例中的力矩反馈组件可以为力传感器，力传感器设置于压紧组件 620上。移动组件例如为三轴伺服移动组件。移动组件设置在机架100上，移动组件用于驱动压紧组件620相对于机架100运动以将极耳压紧于导电连接件上。

在一些实施例中，参见图5，极耳焊接装置包括伺服移动机构700，其中，伺服移动机构700可以作为上述实施例中的移动组件。伺服移动机构700为三轴平移设备，其可以驱动被驱动件在XYZ三个轴上运动。极耳焊接装置还包括 CCD定位机构800，CCD定位机构800、极耳焊接压紧机构600以及焊接机构300 均设置在伺服移动机构700上。CCD定位机构800用于检测产品的焊接部位的位置信息，伺服移动机构700用于根据位置信息驱动焊接机构300在产品的焊接部位进行焊接。焊接时，通过CCD定位机构800对输送机构200上的产品进行定位，以保证产品位置校正机构400下压位置的准确性，以及焊接机构300焊接位置的准确性，防止出现压偏或焊偏的现象。

在一些实施例中，参见图1，输送机构200包括设于机架100上的导轨组件 210以及沿导轨组件210移动的托盘组件220。输送机构200还包括顶升旋转组件(图中未示出)，顶升旋转组件设置在产品位置校正机构400下方，当托盘组件220运动到产品位置校正机构400下方时，顶升旋转组件将托盘组件220顶起，然后进行定位、夹紧以及焊接过程，以防止在定位夹紧以及焊接时，托盘组件220相对于导轨组件210发生移动。在焊接完产品一面的极耳后，顶升旋转组件将托盘组件220旋转180°，然后继续进行定位、夹紧以及焊接过程。

在一些实施例中，顶升旋转组件例如可以包括气缸或设置在气缸顶部的转动组件，转动组件包括转动盘和电动机，电动机用于驱动转动盘转动。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种极耳焊接装置，其特征在于，包括机架、输送机构、焊接机构、以及产品位置校正机构，所述产品位置校正机构包括：

沿所述机架升降的安装板；

第一驱动组件，用于驱动所述安装板相对于所述机架升降；

分别滑动设于所述安装板上的第一夹指和第二夹指；以及

第二驱动组件，用于驱动所述第一夹指和所述第二夹指同步靠近和远离，所述第一夹指和所述第二夹指靠近并夹持在产品的两侧，以将所述输送机构上的产品向产品位置校正机构中部移动。

2.根据权利要求1所述的极耳焊接装置，其特征在于，还包括产品定位机构，所述产品定位机构包括：

抵持板，所述抵持板能够沿所述机架移动；以及

第三驱动组件，用于驱动所述抵持板移动，以使所述抵持板抵持于产品上的位于所述产品的焊接部位相对的一侧。

3.根据权利要求2所述的极耳焊接装置，其特征在于，所述第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件均包括沿直线运动的输出端。

4.根据权利要求1所述的极耳焊接装置，其特征在于，还包括极耳焊接压紧机构，所述极耳焊接压紧机构包括：

压紧组件，连接于所述机架，且能够相对于机架移动，所述压紧组件用于抵持产品的焊接部位以将极耳压紧于导电连接件；以及

力矩反馈组件，设定有最大力矩值，用于控制所述压紧组件对产品的压力，压力值小于或等于所述最大力矩值。

5.根据权利要求4所述的极耳焊接装置，其特征在于，所述力矩反馈组件包括伺服驱动单元、丝杆运动单元和导向单元，所述丝杆运动单元一端连接所述伺服驱动单元、另一端连接所述压紧组件，所述伺服驱动单元设定有最大力矩值，所述伺服驱动单元通过所述丝杆运动单元驱动所述压紧组件沿着所述导向单元运动，当所述伺服驱动单元的运动阻力达到所述最大力矩值后，所述压紧组件停止运动。

6.根据权利要求4所述的极耳焊接装置，其特征在于，所述极耳焊接压紧机构还包括移动组件，所述移动组件用于驱动所述压紧组件运动以将极耳压紧于导电连接件，所述力矩反馈组件为设于所述压紧组件上的力传感器。

7.根据权利要求1所述的极耳焊接装置，其特征在于，还包括CCD定位机构和伺服移动机构，所述焊接机构设于所述伺服移动机构上；

所述CCD定位机构用于检测得到产品的焊接部位的位置信息，所述伺服移动机构用于根据所述位置信息驱动所述焊接机构在所述产品的焊接部位进行焊接。

8.根据权利要求1所述的极耳焊接装置，其特征在于，所述极耳焊接装置包括两个焊接工位。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的极耳焊接装置，其特征在于，所述输送机构包括设于所述机架上的导轨组件和沿所述导轨组件移动的托盘组件。

10.根据权利要求9所述的极耳焊接装置，其特征在于，所述输送机构还包括顶升旋转组件，所述顶升旋转组件用于将所述托盘组件顶起，并用于驱动所述托盘组件沿水平面至少旋转180°。