CN219987307U - 夹具及加工设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种夹具及加工设备，包括：基板，具有承载区域，所述承载区域用于承载工件；第一压紧件，相对设置于所述承载区域的两侧，用于在水平方向上夹紧或松开所述工件；至少一个移动件，设置于所述基板上，并可朝靠近或远离所述承载区域的方向移动，所述移动件上设置有避让所述第一压紧件和工件的避空孔；以及至少一个第二压紧件，所述第二压紧件设置于所述移动件上，并且在所述移动件移动至所述承载区域时，所述第二压紧件能够在竖直方向上压紧所述工件。可看出，本申请的夹具能够实现对工件在水平方向以及竖直方向上的压紧，同时还能够方便工件的上下料以及使治具的面积变小。

Description

夹具及加工设备

技术领域

本申请属于夹具技术领域，更具体地说，是涉及一种夹具及加工设备。

背景技术

动力电池模组是通过将许多电芯堆叠组合在一起所形成，具体是用端板和涂有胶水的侧板将电芯堆叠组固定住。由于侧板涂胶后要先经过侧缝焊接等工序，所以侧板上所涂的胶水一般采用的是非速固型，需要进行静止一段时间才能固化，因此需要设置一种夹具保证模组在静止固化过程中整体的精度。

实用新型内容

本申请在于提供夹具及加工设备，以解决上述背景技术所提到的技术问题。

本申请采用的技术方案是一种夹具，包括：

基板，具有承载区域，所述承载区域用于承载工件；

第一压紧件，相对设置于所述承载区域的两侧，用于在水平方向上夹紧或松开所述工件；

至少一个移动件，设置于所述基板上，并可朝靠近或远离所述承载区域的方向移动，所述移动件上设置有避让所述第一压紧件和工件的避空孔；以及

至少一个第二压紧件，所述第二压紧件设置于所述移动件上，并且在所述移动件移动至所述承载区域时，所述第二压紧件能够在竖直方向上压紧所述工件。

可看出，本申请的夹具中，通过在基板上相对设置第一压紧件能够在水平方向上将承载区域中的工件的两侧面压紧，以及在基板上设置移动件，移动件上设置第二压紧件，并使移动件能够朝靠近或远离承载区域的方向移动，使第二压紧件能够在移动件的作用下在竖直方向上准确压紧工件的待压紧部位，进而实现对工件在水平方向以及竖直方向上的压紧。

进一步地，所述移动件沿所述第一压紧件的移动方向排列设置于所述基板上，并且所述移动件的移动方向与所述第一压紧件的移动方向一致。

进一步地，所述夹具还包括第一驱动件，所述第一驱动件包括本体以及本体上设置的活动端，所述第一驱动件的本体与其中一个所述移动件连接，所述第一驱动件的活动端与另一个所述移动件连接。

进一步地，所述夹具还包括第一导向件，所述第一导向件包括导轨和滑块，所述导轨设置于所述基板上，所述移动件分别通过对应的所述滑块设置于同一个所述导轨上；以及

所述滑块上或者所述移动件上分别设置有安装件，所述安装件沿所述第一驱动件的驱动方向延伸，所述第一驱动件的本体和活动端分别与对应的所述安装件连接。

进一步地，所述夹具还包括活动件，所述活动件设置于所述移动件上，并且所述活动件能够在竖直方向朝靠近或远离所述承载区域的方向移动，所述第二压紧件分别设置于所述活动件上。

进一步地，所述夹具还包括第三压紧件，所述第三压紧件设置于所述活动件上，所述第二压紧件用于在竖直方向上压紧所述工件的第一部位，所述第三压紧件用于在竖直方向上压紧所述工件的第二部位，其中，所述第一部位和第二部位为所述工件上不同的部位。

进一步地，所述夹具还包括加热件，所述第一压紧件设置有安装空间，所述加热件设置于所述安装空间内，用于使所述第一压紧件发热；以及

所述第一压紧件中与工件接触的一侧安装有温度传感器。

进一步地，所述夹具还包括第二驱动件，所述第二驱动件与第一压紧件驱动连接；以及

相对设置的两个所述第一压紧件连接的所述第二驱动件的推力不同。

一种夹具，用于压紧电池，所述电池包括电芯、以及包裹所述电芯的其中一组相对设置的侧板和另一组相对设置的端板，所述夹具包括：

基板，具有承载区域，所述承载区域用于承载所述电池；

第一压紧件，相对设置于所述承载区域的两侧，并可分别朝靠近或远离所述承载区域的方向移动，以及能够在朝靠近所述承载区域时在水平方向上压紧所述电池的侧板；

至少一个移动件，设置于所述基板上，并可朝靠近或远离所述承载区域的方向移动，所述移动件上设置有避让所述第一压紧件和电池的避空孔；以及

至少一个第二压紧件，设置于所述移动件上，并且在所述移动件移动至所述承载区域时，所述第二压紧件能够在竖直方向上压紧所述电芯的极柱和/或所述端板。

进一步地，所述夹具还包括第三压紧件，所述第三压紧件设置于所述移动件上，在所述移动件移动至所述承载区域时，所述第二压紧件能够在竖直方向上压紧所述电芯的极柱，所述第三压紧件能够在竖直方向上压紧所述端板。

一种加工设备，包括以上任意一项所述的夹具。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的夹具的结构示意图；

图2为图1实施例提供的夹具中第二压紧件以及第三压紧件的结构示意图。

附图标记：

110、基板；111、承载区域；120、第一压紧件；130、移动件；131、避空孔；140、第二压紧件；150、第一驱动件；151、本体；152、活动端；160、第一导向件；161、导轨；162、滑块；170、安装件；180、活动件；190、升降驱动件；210、弹性件；220、第二导向件；230、第三压紧件；240、加热件。

具体实施例

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元结构被称为“固定于”或“设置于”另一个元结构，它可以直接在另一个元结构上或者间接在该另一个元结构上。当一个元结构被称为是“连接于”另一个元结构，它可以是直接连接到另一个元结构或间接连接至该另一个元结构上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元结构必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在一些申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本申请提供一种夹具，该夹具可用于夹紧工件。例如，在动力电池生产中，其中一道工序是用端板和涂有胶水的侧板将电芯堆叠组固定住，由于侧板涂胶后要先经过侧缝焊接等工序，所以侧板上所涂的胶水一般采用的是非速固型，需要进行静止一段时间才能固化，因此在电池静止过程中，夹具可将涂有胶水的侧板与电芯堆叠组夹紧，保证侧板在静止固化过程中的装配精度。

参阅图1，夹具包括基板110、第一压紧件120、至少一个移动件130、以及至少一个第二压紧件140。

其中，基板110可作为夹具的基础元件，为夹具的其它零部件提供安装基础，夹具还可通过基板110安装在加工设备上。

进一步地，基板110还可具有承载区域111，承载区域111用于承载工件，例如，可用于承载电池。

优选地，在一些实施例中，承载区域111可具有与工件相适应的仿形槽，仿形槽对工件进行定位。在其它实施例中，承载区域111上也可设置有定位件，定位件上设置有与工件相适应的仿形槽，该方式可以通过更换定位件适应不同的工件。

参阅图1，第一压紧件120可相对设置于承载区域111的两侧，用于在水平方向上夹紧或松开承载区域111上所放置的工件。

具体地，第一压紧件120可活动设置于基板110上，并分别位于承载区域111的相对两侧，当承载区域111上放置有工件时，第一压紧件120可朝靠近承载区域111的方向移动并相配合夹紧工件的相对两侧面。

参阅图1，移动件130可设置于基板110上，用于安装第二压紧件140，使第二压紧件140能够在竖直方向上将工件压紧于基板110上。

进一步地，移动件130可在基板110上朝靠近或远离承载区域111的方向移动，以及在移动件130上还可设置有避让第一压紧件120和工件的避空孔131，防止在移动件130在移动过程中与第一压紧件120和工件发生干涉。

参阅图1，第二压紧件140设置于移动件130上，并且可在移动件130的作用下移动至工件的上方，用于在竖直方向上将工件压紧于基板110上。

其中，若工件上需要第二压紧件140压紧的部位有多个时，例如当工件为电池时，第二压紧件140可用于竖直方向上压紧电池的极柱，又由于电池的极柱包括有正极和负极，所以此时移动件130的个数可设置两个，并且当移动件130的个数设置有两个时，可理解每个移动件130上均设置有第二压紧件140，此时相对应的具有两组第二压紧件140，由于移动件130可在基板110上移动，所以通过移动件130即可调节每组第二压紧件140之间的间距，使夹具能够兼容极柱间距不同的电池，提高夹具的兼容性。

当然，在一些实施例中，也可在一个移动件130上同时设置多组第二压紧件140，每组第二压紧件140分别压紧工件上所需要压紧的对应部位。

另外，也可根据工件上所要压紧部位的个数相对应的在每一个移动件130上设置对应个数的第二压紧件140。例如，当工件为电池时，电池可包括有多个正极极柱以及多个负极极柱，此时，移动件130可设置两个，每一个移动件130上可设置有一组第二压紧件140，每组第二压紧件140的个数可分别对应正极极柱的个数以及负极极柱的个数，并且每组第二压紧件140之间的间距可根据正极极柱之间的间距以及负极极柱之间的间距设置。

下面以夹具用于夹紧电池为例：

在电池上料至承载区域111前，可使相对设置的第一压紧件120以及移动件130均朝承载区域111的方向移动，以便于将电池上料至承载区域111上；

当承载区域111上放置有电池，第一压紧件120可朝靠近承载区域111的方向移动将电池两侧的侧板夹紧，同时移动件130朝靠近承载区域111的方向移动至电池的上方，使第二压紧件140能够准确地压紧电池的极柱。

可看出，本申请的夹具中，通过在基板110上相对设置第一压紧件120能够在水平方向上将承载区域111中的工件的两侧面压紧，以及在基板110上设置移动件130，移动件130上设置第二压紧件140，并使移动件130能够朝靠近或远离承载区域111的方向移动，使第二压紧件140能够在移动件130的作用下在竖直方向上准确压紧工件的待压紧部位，进而实现对工件在水平方向以及竖直方向上的压紧。

此外，为了减少夹具的面积以及为了便于工件的上下料，在移动件130上还可设置有避让第一压紧件120和工件的避空孔131，在工件进行上下料时，使移动件130能够移动至第一压紧件120所在的区域。

同时，当移动件130上设置有避空孔131时，设置于移动件130上的第二压紧件140可在避空孔131处移动，使第二压紧件140能够压紧于工件上。

参阅图1，在一些实施例中，当移动件130设置有多个时例如两个，多个移动件130可沿第一压紧件120的移动方向排列设置于基板110上，并且移动件130的移动方向可与第一压紧件120的移动方向一致。

可理解，将多个移动件130沿第一压紧件120的移动方向排列设置于基板110上，以及使移动件130的移动方向与第一压紧件120的移动方向一致，能够让移动件130在工件上下料的过程中移动至第一压紧件120所在区域，也就是使第一压紧件120可位于避空孔131处，该方式能够减少移动件130所占用基板110的面积，进而使夹具的面积变小。

进一步地，夹具还可包括第一驱动件150，第一驱动件150与移动件130驱动连接，第一驱动件150可驱动移动件130朝靠近或远离承载区域111的方向移动。其中，第一驱动件150可以是气缸。

在一些实施例中，当移动件130为多个时例如两个，以及可知第一驱动件150一般包括有本体151以及本体151上设置的活动端152，所以可使第一驱动件150的本体151与其中一个移动件130连接，第一驱动件150的活动端152与另一个移动件130连接。

具体地，当第一驱动件150动作时，可同时驱动两个移动件130沿相向或相背的方向移动。上述方式采用一个第一驱动件150即可同时控制两个移动件130移动，能够降低夹具的成本。

进一步地，夹具还可包括第一导向件160，第一导向件160在移动件130的移动过程中起导向作用，保证移动件130的移动精度。

具体地，在一些实施例中，第一导向件160可包括导轨161和滑块162，其中，导轨161可设置于基板110上，移动件130通过滑块162设置于导轨161上。

当移动件130设置有多个时，多个移动件130可分别通过对应的滑块162设置于同一个导轨161上。

当然，为了进一步提高移动件130移动的精度，第一导向件160可至少设置有两组，可使两组第一导向件160分别位于移动件130的两侧。

参阅图1，为了便于第一驱动件150的安装，在一些实施例中，滑块162上可分别设置有安装件170，第一驱动件150的本体151和活动端152分别与对应的安装件170连接，实现第一驱动件150的本体151和活动端152分别与对应的移动件130之间的连接。上述方式中，第一驱动件150直接驱动滑块162在导轨161上移动进而带动移动件130移动，能够提高移动件130移动的稳定性。

当然，在其它实施例中，安装件170也可以直接设置于移动件130上。

进一步地，在一些实施例中，设置于滑块162或移动件130上的安装件170沿第一驱动件150的驱动方向延伸，以便于第一驱动件150的本体151和活动端152能够分别与对应的安装件170连接，进而带动移动件130移动。

可理解，当第一驱动件150为气缸时，第一驱动件150的长度一般较长，另外，当两个移动件130需要相向移动至两个移动件130之间的距离小于第一驱动件150的长度时，使安装件170沿第一驱动件150的驱动方向延伸能够保证第一驱动件150的安装空间，同时不会影响移动件130移动的距离。

参阅图1和图2，夹具还可包括活动件180，活动件180设置于移动件130上，并且活动件180能够在竖直方向上朝靠近或远离承载区域111的方向移动，第二压紧件140分别设置于活动件180上，当活动件180朝靠近承载区域111的方向移动时，第二压紧件140可分别压紧于工件。也就是说，当第二压紧件140设置有多个时，活动件180可方便多个第二压紧件140的安装同时能够带动多个第二压紧件140同步移动。

具体地，在移动件130上还可设置有升降驱动件190，升降驱动件190与活动件180驱动连接，用于驱动活动件180在竖直方向上移动。其中，升降驱动件190可以是气缸。

当然，在一些实施例中，第二压紧件140与活动件180之间还可设置有弹性件210，弹性件210在第二压紧件140压紧工件时起到缓冲作用，防止第二压紧件140压花工件。

在一些实施例中，活动件180与移动件130之间可设置有第二导向件220，第二导向件220在活动件180移动时起到导向作用。其中，第二导向件220可以是导向轴。

进一步地，参阅图2，夹具还包括第三压紧件230，第三压紧件230设置于活动件180上，第二压紧件140用于在竖直方向上压紧所述工件的第一部位，第三压紧件用于在竖直方向上压紧工件的第二部位。其中，第一部位和第二部位为工件上不同的部位。

例如，当工件为电池时，第三压紧件230可位于活动件180的端侧，用于在竖直方向上将电池的端板压紧于基座上。其中，电池的端板为与第一压紧件120所要压紧的侧板相邻的另一组侧板。

当然，当工件为其它产品时，第三压紧件230可根据产品所要压紧部位的位置而调整设置。

此外，为了防止第三压紧件230将工件压坏，第三压紧件230与活动件180与活动件180之间也可设置弹性件210。

参阅图1，当工件为电池时，夹具还可包括加热件240，第一压紧件120可设置有安装空间，加热件240设置于安装空间内，用于使第一压紧件120发热。

发热的第一压紧件120夹紧电池时，能够加快电池中的侧板上的胶水固化。

具体地，为了便于第一压紧件120的加工，第一压紧件120可包括至少包括第一压紧板和第二压紧板，第一压紧板和第二压紧板之间形成安装空间，该安装空间可以使加热件240夹设在第一压紧板和第二压紧板之间，此时，加热件240的尺寸可以跟第一压紧板和第二压紧板中与工件接触的压紧板尺寸相适应。

进一步地，第一压紧件120中与工件接触的一侧安装有温度传感器，温度传感器可以实时监测第一压紧件120中与工件接触区域的温度大小，进而可方便控制加热件240所需加热的大小。

例如，当第一压紧件120包括有第一压紧板和第二压紧板，并且当第一压紧板用于与工件接触时，温度传感器可与第一压紧板连接，以实现精确控温。

参阅图1，夹具还可包括第二驱动件，第二驱动件与第一压紧件120驱动连接，用于驱动第一压紧件120朝靠近或远离承载区域111的方向移动。其中，第二驱动件可以是气缸。

在一些实施例中，第一压紧件120还可包括第三压紧板，第三压紧板与第一压紧板或第二压紧板连接，第二驱动件与第三压紧板连接，以防止第二驱动件与第一压紧件120连接时损害加热件240。

具体地，在一些实施例中，第二驱动件同样可包括本体151以及本体151上设置的活动端152，第二驱动件的本体151与第一压紧件120连接，第二驱动件的活动端152与基板110连接。上述方式能够减小第二驱动件固定安装在基板110上时所占用的面积，进而减小夹具的面积。

进一步地，在一些实施例中，相对设置的两个第一压紧件120连接的第二驱动件的推力不同，也就是说其中一个第二驱动件的推力大于另一个第二驱动件的推力。

可理解，当两个第二驱动件的推力不同时，在第二驱动件驱动第一压紧件120夹紧工件的过程中，可以以推力较大的第二驱动件所驱动的第一压紧件120所移动的位置作为基准，推力较小的第二驱动件驱动第一压紧件120将工件夹紧于作为基准的第一压紧件120，该方式能够保证工件被夹紧。

当然，为了防止第一压紧件120压坏工件，至少其中一个第一压紧件120与第二驱动件之间可设置有弹性件210，弹性件210在第一压紧件120压紧工件时起缓冲的作用。

此外，本申请所提供夹具可用于夹紧电池。其中，该电池至少包括电芯、以及包裹电芯的其中一组相对设置的侧板和另一组相对设置的端板。

夹具包括基板110、第一压紧件120、至少一个移动件130以及至少一个第二压紧件140。其中，基板110具有承载区域111，承载区域111用于承载电池；第一压紧件120相对设置于承载区域111的两侧，并可分别朝靠近或远离承载区域111的方向移动，以及能够在朝靠近承载区域111时在水平方向上压紧电池的侧板；移动件130设置于基板110上，并可朝靠近或远离承载区域111的方向移动，移动件130上设置有避让第一压紧件120和电池的避空孔131；第二压紧件140设置于所述移动件130上，并且在移动件130移动至承载区域111时，第二压紧件140能够在竖直方向上压紧电芯的极柱和/或端板。

进一步地，夹具还包括第三压紧件230，第三压紧件230设置于移动件130上，在移动件130移动至承载区域111时，第二压紧件140能够在竖直方向上压紧电芯的极柱，第三压紧件能够在竖直方向上压紧端板。

本申请还提供一种加工设备，包括以上所述的夹具。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在一些申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在一些申请的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种夹具，其特征在于，包括：

基板，具有承载区域，所述承载区域用于承载工件；

第一压紧件，相对设置于所述承载区域的两侧，用于在水平方向上夹紧或松开所述工件；

至少一个移动件，设置于所述基板上，并可朝靠近或远离所述承载区域的方向移动，所述移动件上设置有避让所述第一压紧件和工件的避空孔；以及

至少一个第二压紧件，所述第二压紧件设置于所述移动件上，并且在所述移动件移动至所述承载区域时，所述第二压紧件能够在竖直方向上压紧所述工件。

2.如权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述移动件沿所述第一压紧件的移动方向排列设置于所述基板上，并且所述移动件的移动方向与所述第一压紧件的移动方向一致。

3.如权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括第一驱动件，所述第一驱动件包括本体以及本体上设置的活动端，所述第一驱动件的本体与其中一个所述移动件连接，所述第一驱动件的活动端与另一个所述移动件连接。

4.如权利要求3所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括第一导向件，所述第一导向件包括导轨和滑块，所述导轨设置于所述基板上，所述移动件分别通过对应的所述滑块设置于同一个所述导轨上；以及

所述滑块上或者所述移动件上分别设置有安装件，所述安装件沿所述第一驱动件的驱动方向延伸，所述第一驱动件的本体和活动端分别与对应的所述安装件连接。

5.如权利要求1至4任意一项所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括活动件，所述活动件设置于所述移动件上，并且所述活动件能够在竖直方向朝靠近或远离所述承载区域的方向移动，所述第二压紧件分别设置于所述活动件上。

6.如权利要求5所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括第三压紧件，所述第三压紧件设置于所述活动件上，所述第二压紧件用于在竖直方向上压紧所述工件的第一部位，所述第三压紧件用于在竖直方向上压紧所述工件的第二部位，其中，所述第一部位和第二部位为所述工件上不同的部位。

7.如权利要求1至4任意一项所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括加热件，所述第一压紧件设置有安装空间，所述加热件设置于所述安装空间内，用于使所述第一压紧件发热；以及

所述第一压紧件中与工件接触的一侧安装有温度传感器。

8.如权利要求7所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括第二驱动件，所述第二驱动件与第一压紧件驱动连接；以及

相对设置的两个所述第一压紧件连接的所述第二驱动件的推力不同。

9.一种夹具，用于压紧电池，所述电池包括电芯、以及包裹所述电芯的其中一组相对设置的侧板和另一组相对设置的端板，其特征在于，所述夹具包括：

基板，具有承载区域，所述承载区域用于承载所述电池；

第一压紧件，相对设置于所述承载区域的两侧，并可分别朝靠近或远离所述承载区域的方向移动，以及能够在朝靠近所述承载区域时在水平方向上压紧所述电池的侧板；

至少一个移动件，设置于所述基板上，并可朝靠近或远离所述承载区域的方向移动，所述移动件上设置有避让所述第一压紧件和电池的避空孔；以及

至少一个第二压紧件，设置于所述移动件上，并且在所述移动件移动至所述承载区域时，所述第二压紧件能够在竖直方向上压紧所述电芯的极柱和/或所述端板。

10.如权利要求9所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括第三压紧件，所述第三压紧件设置于所述移动件上，在所述移动件移动至所述承载区域时，所述第二压紧件能够在竖直方向上压紧所述电芯的极柱，所述第三压紧件能够在竖直方向上压紧所述端板。

11.一种加工设备，其特征在于，包括如权利要求1至10任意一项所述的夹具。