CN116022591A - 一种电芯贴胶设备及电芯贴胶设备的制作方法 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例提供了一种电芯贴胶设备及电芯贴胶设备的制作方法，电芯贴胶设备包括工装板、夹持拉胶机构、切胶机构、贴胶机构及驱动机构，其中，工装板用于承载电芯，夹持拉胶机构用于夹持胶带并带动胶带沿水平且向靠近电芯的方向移动；沿胶带的输送方向，切胶机构位于工装板的前方，切胶机构用于将胶带切割为胶带段；贴胶机构用于将胶带段压贴于待贴胶区域；驱动机构包括电机和传动组件，电机通过传动组件连接夹持拉胶机构、切胶机构及贴胶机构，以同步驱动夹持拉胶机构、切胶机构及贴胶机构。上述电芯贴胶设备中各个机构之间配合紧密，增加了电芯贴胶设备的贴胶效率，驱动机构采用同一电机同步驱动多个机构，降低了电芯贴胶设备的体积及能耗。

Description

一种电芯贴胶设备及电芯贴胶设备的制作方法
技术领域
本申请涉及电化学装置技术领域，特别是涉及一种电芯贴胶设备及电芯贴胶设备的制作方法。
背景技术
由于具有能量密度高、重量轻等优点，锂电池广泛应用于便携式电子设备、电动汽车等技术领域。锂电池的生产过程中，需要对锂电池的电芯极耳处进行焊接，并且在极耳焊接后，需要在焊接部分贴胶以对极耳进行固定及绝缘保护。而相关技术中的贴胶设备具有贴胶效率较低、体积较大且能耗较高等问题。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种电芯贴胶设备及电芯贴胶设备的制作方法，以提高电芯贴胶设备的贴胶效率，降低电芯贴胶设备的体积并减小贴胶设备的体积。具体技术方案如下：
本申请实施例的第一方面提供了一种电芯贴胶设备，所述电芯贴胶设备包括：
工装板，用于承载电芯；
夹持拉胶机构，位于工装板的上方，夹持拉胶机构用于夹持胶带并带动胶带沿水平且向靠近电芯的方向移动；
切胶机构，沿胶带的输送方向，切胶机构位于工装板的前方，切胶机构用于将胶带切割为胶带段；
贴胶机构，位于工装板的上方，贴胶机构用于将胶带段压贴于待贴胶区域；
驱动机构，包括电机和传动组件，电机通过传动组件连接夹持拉胶机构、切胶机构及贴胶机构，以同步驱动夹持拉胶机构、切胶机构及贴胶机构。
根据本申请实施例的电芯贴胶设备，在夹持拉胶机构的带动下，胶带依次经过切胶机构及贴胶结构，并在贴胶机构的作用下压贴于电芯上，胶带的输送路径较短，且各个机构之间配合紧密，增加了电芯贴胶设备的贴胶效率，此外，驱动机构采用同一电机同步驱动多个机构，在进一步提高电芯贴胶设备的工作效率的基础上，降低了电芯贴胶设备的体积及能耗
一些实施例中，电芯贴胶设备还包括备胶机构，备胶机构位于切胶机构远离工装板的一侧，备胶机构用于承载胶带并向靠近工装板的方向输送胶带。
一些实施例中，传动组件包括凸轮驱动组。
一些实施例中，凸轮驱动组包括凸轮、滚轮、第一连接板及连杆，滚轮设置于第一连接板上，且凸轮与滚轮相抵接，连杆的一端与第一连接板连接，连杆的另一端与待驱动机构连接，凸轮通过滚轮及第一连接板带动连杆沿竖直方向移动，待驱动机构为夹持拉胶机构、切胶机构及贴胶机构中的至少一种。由此，可以通过多个凸轮同步驱动待驱动机构，多个凸轮驱动与其连接的连杆进行循环往复的直线运动，多个凸轮同步运动且多个凸轮之间不会互相干涉，使得凸轮驱动组的稳定性较高。
一些实施例中，连杆包括第一部段和第二部段，第一部段与第二部段螺纹连接，且第一部段与第二部段的螺纹连接深度可调。由此，可通过调节第一部段第一部段及第二部段的螺纹旋入深度来调节连杆的整体长度，因此可以在不更换连杆的情况下，能够更改连杆移动的初始位置及动作完成的位置，从而能够精确调节连杆的移动初始位置及动作完成位置。
一些实施例中，凸轮驱动组包括第一杆端轴承及第二杆端轴承，连杆的一端通过第一杆端轴承与第一连接板连接，连接杆的另一端通过第二杆端轴承与待驱动机构连接。
一些实施例中，第一杆端轴承及第二杆端轴承与连杆螺纹连接，且连杆与第一杆端轴承及第二杆端轴承的螺纹连接深度可调。由此，可以调节第一杆端轴承与第二杆端轴承之间的距离，因此可以在不更换连杆的情况下，能够更改连杆移动的初始位置及动作完成的位置，从而能够精确调节连杆的移动初始位置及动作完成位置。
一些实施例中，驱动机构还包括编码器，编码器用于控制凸轮的转动角度。编码器用于监控输出轴的旋转角度，从而确定设置于输出轴上的多个凸轮在某一时刻或预设时间段内的转动角度，从而增加各个凸轮在工作过程中的位置精确度及一致性，可以降低由于一个或多个凸轮的位置产生偏差而导致凸轮间产生撞击的可能性。
一些实施例中，电芯贴胶设备还包括开胶机构，开胶机构位于备胶机构与切胶机构之间，开胶机构用于为胶带提供向下的压力，以使至少部分胶带脱离备胶机构。开胶机构用于对胶带施加向下的压力，使得部分胶带由胶带卷上剥离，实现胶带卷的开胶，从而将开胶后的胶带朝向待贴胶的电芯处输送。
一些实施例中，电芯贴胶设备还包括安装板，开胶机构包括设置于安装板上的第一过辊、第二过辊及第三过辊，第二过辊位于第一过辊及第三过辊之间，且第二过辊可沿竖直方向移动，胶带依次经过第一过辊的最高点，第二过辊的最低点及第三过辊的最高点。第二过辊带动胶带沿竖直方向移动，为胶带提供向下的压力实现胶带的开胶。且第一过辊、第二过辊及第三过辊共同用于支撑胶带及对胶带进行导向。
一些实施例中，开胶机构还包括设置于安装板上且沿竖直方向延伸的第一轨道，第二过辊与第一轨道滑动连接；
电机用于同步驱动夹持拉胶机构、切胶机构、贴胶机构及第二过辊。
一些实施例中，芯贴胶设备还包括第一导向辊和第二导向辊，第一导向辊和第二导向辊位于开胶机构与切胶机构之间，胶带依次经过第一导向辊的最低点及第二导向辊的最高点。第一导向辊及第二导向辊用于支撑胶带及对胶带进行导向，使胶带处于紧绷状态，降低胶带粘连及出现褶皱的概率。
一些实施例中，备胶机构包括胶带安装辊及与胶带安装辊连接的制动器，胶带安装于胶带安装辊上，制动器用于控制胶带安装辊的转动状态，限制胶带的开胶量，从而降低胶带输送过程中因旋转惯性等原因，造成胶带开胶过多而导致胶带出现粘连及打皱现象的概率。
一些实施例中，电芯贴胶设备还包括压胶机构，压胶机构位于切胶机构的远离工装板的一侧，压胶机构用于固定胶带。
一些实施例中，压胶机构包括支撑块和位于支撑块上方的压胶滑块，压胶滑块可沿竖直方向移动，胶带位于压胶滑块与支撑块之间；
电机还通过驱动组件与压胶滑块连接，以同步驱动夹持拉胶机构、切胶机构、贴胶机构及压胶滑块。
一些实施例中，贴胶机构包括沿竖直方向延伸的第二导轨和与第二导轨滑动连接的压块结构，电机通过传动组件与压块结构连接，以驱动压块结构相对于第二导轨滑动，从而带动压块结构下方的胶带向下移动以贴附至电芯上。
一些实施例中，压块结构包括第一压块、至少一个第一连接杆、至少一个第二连接杆、第二压块，第一压块与传动组件连接，且第一压块通过至少一个第一连接杆及至少一个第二连接杆与第二压块连接，至少一个第一连接杆或至少一个第二连接杆包括弹性件。第一压块与第二压块通过第一连接杆或第二连接杆连接，由于第一连接杆或第二连接杆上具有弹性件，压块结构整体向下移动并与电芯的电芯表面接触时，弹性件对压块结构起缓冲作用的同时为压块结构提供了继续下移的空间，使得部分压块结构继续向下移动至与电芯极耳接触，使得胶带能够贴附于电芯大面和电芯的极耳处。
一些实施例中，驱动机构还包括气缸组件；夹持拉胶机构包括第一夹块及第二夹块，气缸组件与第一夹块和/或第二夹块连接，以驱动第一夹块和/或第二夹块沿竖直方向移动。沿竖直方向胶带位于第一夹块及第二夹块之间，通过气缸组件控制第一夹块和/或第二夹块移动，以控制第一夹块及第二夹块共同夹紧胶带。
本申请实施例的第二方面提供了一种电芯贴胶设备的制作方法，该制作方法包括：
提供工装板，工装板用于承载电芯；
提供夹持拉胶机构，夹持拉胶机构位于工装板的上方，夹持拉胶机构用于夹持胶带并带动胶带沿水平且向靠近电芯的方向移动；
提供切胶机构，沿胶带的输送方向，切胶机构位于工装板的前方，切胶机构用于将胶带切割为胶带段；
提供贴胶机构，贴胶机构位于工装板的上方，贴胶机构用于将胶带段压贴于电芯；
提供驱动机构，驱动机构包括电机和传动组件，电机通过传动组件连接夹持拉胶机构、切胶机构及贴胶机构，以同步驱动夹持拉胶机构、切胶机构及贴胶机构。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的实施例。
图1为本申请一些实施例中电芯贴胶设备的一种正视图；
图2为本申请一些实施例中电芯贴胶设备的一种结构图；
图3为图2中A区域的放大图；
图4为本申请一些实施例中电芯贴胶设备的另一种结构图；
图5为本申请一些实施例中电芯贴胶设备的一种部分结构图；
图6为本申请一些实施例中电芯贴胶设备的一种侧视图；
图7为本申请一些实施例中电芯贴胶设备的制作方法的一种流程图。
附图标记：100-安装板；1-工装板；11-电芯；2-备胶机构；21-胶带；22-胶带安装辊；23-制动器；3-夹持拉胶机构；31-第六导轨；32-第六滑块；33-夹爪；34-第四连接板；35-第一夹块；36-第二夹块；4-切胶机构；41-固定块；42-切刀；43-第二连接板；44-第五轨道；45-第五滑块；46-第三连接板；5-贴胶机构；51-第二导轨；52-压块结构；521-第一压块；522-第一连接杆；523-第二连接杆；524-第二压块；53-第二滑块；54-第四导轨；55-第四滑块；56-传动件；6-驱动机构；61-电机；62-传动组件；621-凸轮；6211-第一凸轮；6212-第二凸轮；6213-第三凸轮；6214-第四凸轮；6215-第五凸轮；622-滚轮；623-第一连接板；624-连杆；6241-第一部段；6242-第二部段；6243-第三压块；6244-上连杆；6245-下连杆；625-第一杆端轴承；626-第二杆端轴承；627-第一中间件；628-第二中间件；63-输出轴；64-编码器；7-开胶机构；71-第一过辊；72-第二过辊；73-第三过辊；74-第一轨道；75-第一滑块；8-第一导向辊；9-第二导向辊；10-压胶机构；101-支撑块；102-压胶滑块；103-第三导轨；104-第三滑块。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员基于本申请所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。“垂直”并不是严格意义上的垂直，而是在误差允许范围之内。“平行”并不是严格意义上的平行，而是在误差允许范围之内。
下述描述中出现的方位词均为图中示出的方向，并不是对本申请的具体结构进行限定。在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
本申请中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本申请中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
在本申请的实施例中，相同的附图标记表示相同的部件，并且为了简洁，在不同实施例中，省略对相同部件的详细说明。应理解，附图示出的本申请实施例中的各种部件的厚度、长宽等尺寸，以及集成装置的整体厚度、长宽等尺寸仅为示例性说明，而不应对本申请构成任何限定。
本申请中出现的“多个”指的是两个以上(包括两个)。
本申请的实施例所提到的电芯也可称为电芯单体，电芯单体用于组成电池，电池可以包括一个或多个电芯单体以提供更高的电压和容量。电池一般包括用于封装一个或多个电芯单体的箱体。箱体可以避免液体或其他异物影响电芯的充电或放电。在本申请中，电芯单体可以包括铝壳电芯、软包电芯及圆柱电芯等，本申请实施例对此并不限定。电芯单体可呈圆柱体、扁平体、长方体或其它形状等，本申请实施例对此也不限定。
多个电池可经由极柱而被串联和/或并联在一起以应用于各种应用场合。在一些诸如电动汽车等的大功率应用场合，电池的应用包括三个层次：电芯单体、电池模组和电池包。电池模组是为了从外部冲击、热、振动等中保护电池单体，将一定数目的电芯单体电连接在一起并放入一个框架中而形成的。电池包则是装入电动汽车的电池系统的最终状态。电池包一般包括用于封装一个或多个电芯单体的箱体。箱体可以避免液体或其他异物影响电芯单体的充电或放电。箱体一般由盖体和箱壳组成。目前的大部分电池包是在一个或多个电池模组上装配电池管理系统(BMS)、热管理部件等各种控制和保护系统而制成的。随着技术的发展，电池模组这个层次可以被省略，也即，直接由电芯单体形成电池包。这一改进使得电池系统的重量能量密度、体积能量密度得到提升的同时零部件数量显著下降。本申请中所提到的电池包括电池模组或电池包。
本申请实施例描述的技术方案均适用于各种使用电池的装置，例如，手机、便携式设备、笔记本电脑、电瓶车、电动玩具、电动工具、电动车辆、船舶和航天器等，例如，航天器包括飞机、火箭、航天飞机和宇宙飞船等。
相关技术中，电芯单体包括电极组件、电芯壳体、以及连接至所述电极组件并且从所述电芯壳体引出的电极端子，其中，电极端子也可称为极耳。在电池的生产过程中，需要将正负极片间隔设置，形成电芯，在形成电芯后需要对电芯的极耳处进行焊接，并且在极耳焊接后，需要对极耳的焊接部分进行贴胶，以对电芯极耳进行固定及绝缘保护。电芯贴胶设备需要完成拉胶、压胶、裁胶等工序，因此电芯贴胶设备多包括多个机构，而目前的电芯贴胶设备中各个机构间的配合不紧密，贴胶效率较低，且多个机构均需要通过不同的驱动装置驱动，使得电芯贴胶设备的体积较大且能耗较高。
发明人基于上述电芯贴胶设备的多种问题，研究出了一种新型电芯贴胶设备，也即本申请的电芯贴胶设备，通过采用同一电机同步驱动多个机构，在提高电芯贴胶设备的工作效率的基础上，降低电芯贴胶设备的体积及能耗。
如图1至图5所示，本申请第一方面的实施例提供的电芯贴胶设备包括工装板1、夹持拉胶机构3、切胶机构4、贴胶机构5及驱动机构6。其中，工装板1用于承载电芯11。夹持拉胶机构3位于工装板1的上方，夹持拉胶机构3用于夹持胶带21并带动胶带21沿水平且向靠近电芯11的方向移动。沿胶带21的输送方向，切胶机构4位于工装板1的前方，切胶机构4用于将胶带21切割为胶带段。贴胶机构5位于工装板1的上方，贴胶机构5用于将胶带段压贴于电芯11。驱动机构6包括电机61和传动组件62，电机61通过传动组件62连接夹持拉胶机构3、切胶机构4及贴胶机构5，以同步驱动夹持拉胶机构3、切胶机构4及贴胶机构5。
本申请实施例中，电芯11上具有待贴胶区域，电芯11的待贴胶区域可以为电芯11的极耳区域，也可以为电芯11主体的各侧表面，本申请实施例对此不作具体限定。贴胶机构5用于将胶带压贴于电芯11的待贴胶区域。
当通过本申请实施例提供的电芯贴胶设备对电芯11贴胶时，驱动机构6中的电机61通过传动组件62驱动夹持拉胶机构3夹持胶带21并带动胶带21水平移动，使得胶带21由朝向靠近工装板1及电芯11的方向移动。同时驱动机构6控制切胶机构4沿水平且垂直于胶带21侧边的方向移动，将输送至切胶机构4处的胶带21切割为胶带段，且在切胶机构4对胶带21进行切割后，夹持拉胶机构3的夹爪33打开，接着贴胶机构5将胶带21朝向电芯11按压，使得切割后的胶带段粘贴于电芯11的待贴胶区域处，如粘贴于电芯11的极耳处，实现电芯11贴胶。
本申请实施例提供的电芯贴胶设备中，由夹持拉胶机构3、切胶机构4及贴胶机构5共同实现电芯11的贴胶，自动化程度较高。且在电芯11上的夹持拉胶机构3的带动下，胶带21依次经过切胶机构4及贴胶机构5，并在贴胶机构5的作用下压贴于电芯11上，胶带21的输送路径较短，且各个机构之间配合紧密，增加了电芯贴胶设备的贴胶效率，此外，驱动机构6采用同一电机61同步驱动多个机构，在进一步提高电芯贴胶设备的工作效率的基础上，降低了电芯贴胶设备的体积及能耗。
一些实施例中，如图2所示，驱动机构6还包括气缸组件(图未示)。夹持拉胶机构3包括第一夹块35及第二夹块36，气缸组件与第一夹块35和/或第二夹块36连接，以驱动第一夹块35和/或第二夹块36沿竖直方向移动。
本申请实施例中，沿竖直方向上，胶带21位于第一夹块35与第二夹块36之间，气缸组件用于驱动第一夹块35和/或第二夹块36沿竖直方向运动，以使第一夹块35及第二夹块36共同夹紧胶带21。一个示例中，第一夹块35可固定不动，当需要夹紧胶带21时，气缸组件带动第二夹块36向靠近第一夹块35的方向移动，直至第一夹块35及第二夹块36能夹紧胶带21。相对应的，当需要松开胶带21时，控制第二夹块36沿远离第一夹块35的方向移动以松开胶带21。另一个示例中，第二夹块36可固定不动，当需要夹紧胶带21时，气缸组件用于驱动第一夹块35向靠近第二夹块36的方向移动，直至第一夹块35及第二夹块36能夹紧胶带21。相对应的，当需要松开胶带21时，控制第一夹块35沿远离第二夹块36的方向移动以松开胶带21。又一个示例中，气缸组件可驱动第一夹块35级第二夹块36移动，当需要夹紧胶带21时，气缸组件驱动第一夹块35及第二夹块36沿相靠近的方向移动，直至第一夹块35及第二夹块36能夹紧胶带21。相对应的，当需要松开胶带21时，控制第一夹块35及第二夹块36沿相远离的方向移动以松开胶带21。
一些实施例中，如图1所示，电芯贴胶设备还包括备胶机构2。备胶机构2位于切胶机构4远离工装板1的一侧，备胶机构2用于承载胶带21并向靠近工装板1的方向输送胶带21。其中，备胶机构2用于承载成卷的胶带21，当通过夹持拉胶机构3对胶带21施加沿远离备胶机构2的方向上的拉力时，成卷的胶带21在拉力的作用下转动，实现胶带21的开胶并使部分胶带21沿靠近工装板1及电芯11的方向输送，以对电芯11进行贴胶。
一些实施例中，传动组件62包括凸轮驱动组。
一些实施例中，如图2和图4所示，凸轮驱动组包括凸轮621、滚轮622、第一连接板623及连杆624。设置于第一连接板623上，且凸轮621与滚轮622相抵接。连杆624的一端与第一连接板623连接，连杆624的另一端与待驱动机构连接，凸轮621通过滚轮622及第一连接板623带动连杆624沿竖直方向移动，待驱动机构为夹持拉胶机构3、切胶机构4及贴胶机构5中的至少一种。
本申请实施例中，凸轮驱动组可以包括多个凸轮621，凸轮621的数量与电芯贴胶设备内的机构数量或多个机构内需要驱动的组件的数量相对应。具体的，如图6所示，多个凸轮621包括第一凸轮6211、第二凸轮6212、第三凸轮6213、第四凸轮6214及第五凸轮6215。关于第一凸轮6211、第二凸轮6212、第三凸轮6213、第四凸轮6214及第五凸轮6215与待驱动机构的连接情况会结合每一待驱动机构的结构在下方描述，此处不再赘述。
进一步的，如图2所示，驱动机构6还可以包括与电机61连接的输出轴63，输出轴63与多个凸轮621连接，电机61驱动输出轴63转动，以使固定于输出轴63上的多个凸轮621同步转动，从而实现电机61对电芯贴胶设备内各个机构的同步驱动。其中，各个机构与凸轮621的连接情况将在下文中结合夹持拉胶机构3、切胶机构4及贴胶机构5等机构的具体结构进行说明，此处不再赘述。其中，电机61通过输出轴63驱动多个凸轮621，然后通过多个凸轮621驱动与其连接的连杆624进行循环往复的直线运动，多个凸轮621同步运动且多个凸轮621之间不会互相干涉，使得凸轮驱动组的稳定性较高。
进一步的，电机61通过输出轴63驱动多个凸轮621同步转动，从而驱动与各个凸轮621连接的待驱动机构运作，当输出轴63旋转一圈时，多个凸轮621对应旋转一周，各个驱动机构共同完成一个贴胶工序，使得电芯贴胶设备的稳定性及可持续性较高。
此外，将滚轮622及连杆624设置于第一连接板623上，通过第一连接板623在凸轮621与连杆624之间传动，进一步增加了凸轮驱动组运动时的稳定性。进一步的，连杆624也可以通过滚轮622直接与凸轮621连接，本申请实施例对此不作具体限定。
一些实施例中，驱动机构6中的输出轴63为蜗轮蜗杆输出轴。凸轮驱动组通过涡轮蜗杆输出轴来驱动，增大了凸轮驱动组的减速比，且使得输出轴63的转矩较大，增加了连杆624运动的可持续性。
一些实施例中，如图4所示，连杆624包括第一部段6241和第二部段6242，第一部段6241与第二部段6242螺纹连接，且第一部段6241与第二部段6242的螺纹连接深度可调。具体的，如图4所示，第一部段6241的上端与待驱动机构连接，第二部段6242的下端与第一连接板623连接，由于第一部段6241及第二部段6242的螺纹旋入深度可调，可通过调节第一部段6241及第二部段6242的螺纹旋入深度来调节连杆624的整体长度，因此可以在不更换连杆624的情况下，能够更改连杆624移动的初始位置及动作完成的位置，从而能够精确调节连杆624的移动初始位置及动作完成位置。
一些实施例中，如图4所示，凸轮驱动组包括第一杆端轴承625及第二杆端轴承626，连杆624的一端通过第一杆端轴承625与第一连接板623连接，连接杆624的另一端通过第二杆端轴承626与待驱动机构连接。
本申请实施例中，待驱动机构可以为电芯贴胶设备的夹持拉胶机构3、切胶机构4、贴胶机构5等。第一杆端轴承625及第二杆端轴承626均包括杆端和轴承端。如图4所示，第一杆端轴承625的杆端与连杆624的一端连接，且第一杆端轴承625的轴承端可通过螺栓、螺钉等紧固件与第一连接板623连接。相对应的，第二杆端轴承626的杆端与连杆624的另一端连接，且第二杆端轴承626的轴承端与待驱动机构连接。其中，第一杆端轴承625及第二杆端轴承626与连杆624的连接方式有多种，本申请申请实施例对此不作具体限定。
一些实施例中，第一杆端轴承625及第二杆端轴承626与连杆624螺纹连接，且连杆624与第一杆端轴承625及第二杆端轴承626的螺纹连接深度可调。通过调节连杆624的两端旋入第一杆端轴承625及第二杆端轴承626的深度，可以调节第一杆端轴承625与第二杆端轴承626之间的距离，因此可以在不更换连杆624的情况下，能够更改连杆624移动的初始位置及动作完成的位置，从而能够精确调节连杆624的移动初始位置及动作完成位置。
一些实施例中，第一杆端轴承625及第二杆端轴承626与连杆624的连接方式为键连接或过盈连接。
一些实施例中，第一杆端轴承625及第二杆端轴承626与连杆624焊接连接。
一些实施例中，驱动机构6还包括编码器64，编码器64用于控制凸轮621的转动角度。如图4所示，编码器64设置于输出轴63上，编码器64用于监控输出轴63的旋转角度，从而确定设置于输出轴63上的多个凸轮在某一时刻或预设时间段内的转动角度，从而增加各个凸轮621在工作过程中的位置精确度及一致性，降低了由于一个或多个凸轮621的位置产生偏差而导致凸轮621间产生撞击的可能性。其中，编码器64包括但不限于增量式编码器、绝对式编码器、混合式绝对编码器等。
一些实施例中，如图1和图2所示，备胶机构2包括胶带安装辊22及与胶带安装辊22连接的制动器23，胶带21安装于胶带安装辊22上，制动器23用于控制胶带安装辊22的转动状态。
本申请实施例中，如图1所示，电芯贴胶设备包括安装板100，胶带安装辊22枢装于安装板100上。胶带安装辊22用于承载成卷的胶带21，当夹持拉胶机构3沿水平方向且远离备胶机构2的方向拉动胶带21时，胶带安装辊22在拉力的作用下转动，实现胶带21的开胶及输送。制动器23用于对胶带安装辊22施加阻力，当制动器23开启时，胶带安装辊22停止转动。制动器23用于控制胶带安装辊22的转动状态，如控制胶带安装辊22是否转动、转动时间及转动圈数等。具体的，当需要对电芯11进行贴胶时，制动器23关闭，使得胶带安装辊22能够转动且向工装板1上的电芯11输送胶带21。当不需向电芯11方向继续输送胶带21时，制动器23开启，胶带安装辊22停止转动，限制了胶带21的开胶量，从而降低了胶带21输送过程中因旋转惯性等原因，造成胶带21开胶过多而导致胶带21出现粘连及打皱现象的概率。
一些实施例中，制动器23包括磁粉离合器。
一些实施例中，如图1所示，电芯贴胶设备还包括开胶机构7，开胶机构7位于备胶机构2与切胶机构4之间，开胶机构7用于为胶带21提供向下的压力，以使至少部分胶带21脱离备胶机构2。具体的，胶带安装辊22上承载有胶带卷，开胶机构7用于对胶带21施加向下的压力，使得部分胶带21由胶带卷上剥离，实现胶带卷的开胶，从而将开胶后的胶带21朝向待贴胶的电芯11处输送。进一步的，由胶卷上剥离的至少部分胶带21的长度大于等于用于贴附于电芯11上的胶带段的长度。
一些实施例中，开胶机构7包括设置于安装板100上的第一过辊71、第二过辊72及第三过辊73，第二过辊72位于第一过辊71及第三过辊73之间，且第二过辊72可沿竖直方向移动，胶带21依次经过第一过辊71的最高点，第二过辊72的最低点及第三过辊73的最高点。
本申请实施例中，第一过辊71、第二过辊72及第三过辊73均枢装于安装板100上，即第一过辊71、第二过辊72及第三过辊73均可绕自身的轴线转动。胶带21由备胶机构2沿靠近电芯11的方向输送过程中，胶带21经过第二过辊72的最低点，第二过辊72可沿竖直方向移动，因此第二过辊72带动胶带21共同沿竖直方向移动，为胶带21提供了向下的压力。当第二过辊72移动至胶带安装辊22上的胶带卷下方时，部分胶带21在第二过辊72的作用下脱离胶带卷，实现胶带21的开胶。
其中，第一过辊71及第三过辊73分别位于第二过辊72的两侧，用于支撑胶带21且用于为胶带21进行导向。可选的，胶带卷呈圆柱状，且沿高度方向上，第一过辊71的轴线的高度高于圆柱状胶带卷的最低母线的高度，使得位于由胶带安装辊22与第一过辊71之间的胶带21与胶带卷外侧相切或与胶带卷之间呈锐角，减小胶带21开胶所需的拉力，保证开胶机构2的稳定性。
一些实施例中，如图1所示，电芯贴胶设备还包括第一导向辊8和第二导向辊9，第一导向辊8和第二导向辊9位于开胶机构7与切胶机构4之间，胶带21依次经过第一导向辊8的最低点及第二导向辊9的最高点。
本申请实施例中，第一导向辊8和第二导向辊9用于支撑胶带21且用于对胶带21进行导向。胶带21由备胶机构2朝向工装板1输送时，胶带21依次经过第一过辊71的最高点、第二过辊72的最低点、第三过辊73的最高点、第一导向辊8的最低点及第二导向辊9的最高点，多个过辊及导向辊使胶带21处于紧绷状态，降低了胶带粘连及出现褶皱的概率。
一些实施例中，过辊的两端均设置有环形凸起，胶带21位于各个中间辊的两个环形凸起之间，两个环形凸起对胶带21进行限位，降低了胶带21传输过中由中间辊上滑落的概率，其中，过辊为第一过辊71、第二过辊72、第三过辊73、第一导向辊8和第二导向辊9中的至少一个。
一些实施例中，中间辊上涂覆有涂层，以对中间辊进行保护，降低中间辊被腐蚀的概率。此外，涂层还用于降低胶带21与中间辊的发生粘连的概率。其中，涂层包括但不限于特氟龙涂层、陶瓷涂层等。
一些实施例中，中间辊上设置有齿形结构，以降低胶带21与中间辊的接触面积，进一步降低胶带21与中间辊发生粘连的概率。
一些实施例中，开胶机构7还包括设置于安装板100上且沿竖直方向延伸的第一轨道74，第二过辊72与第一轨道74滑动连接。电机61还用于同步驱动夹持拉胶机构3、切胶机构4、贴胶机构5及第二过辊72。
本申请实施例中，电机61还用于通过传动组件62驱动第二过辊72，进一步的，电机61通过第一凸轮6211驱动第二过辊72。具体的，如图1所示，开胶机构7还包括与第一轨道74滑动连接的第一滑块75，第二过辊72设置于第一滑块75上。连杆624的一端设置有第三压块6243，且第三压块6243与第一滑块75相对应并置于第一滑块75的上方。连杆624的另一端与第一凸轮6211连接，以使电机61能够通过第一凸轮6211及连杆624驱动第一滑块75及第二过辊72。具体的，电机61通过输出轴63驱动第一凸轮6211转动，位于第一凸轮6211上方的滚轮622沿第一凸轮6211的边缘移动，从而带动与其连接的第一连接板623沿竖直方向移动，然后通过连杆624带动与其连接第三压块6243移动，从而使位于第三压块6243下方的第一滑块75及固定设置于第一滑块75上的第二过辊72沿竖直方向移动。
具体的，在开胶过程中，第一凸轮6211通过连杆624带动第三压块6243向下移动，使得第三压块6243撞击第一滑块75，使得第一滑块75及第二过辊72向下移动。然后第一凸轮6211继续转动，带动连杆624及第三压块6243向上移动复位，此时在第一滑块75及第二过辊72在自身重力的作用下仍位于下方并压紧胶带21。当夹持拉胶机构3夹持并拉动胶带21时，夹持拉胶机构3克服第一滑块75及第二过辊72的重力，即夹持拉胶机构3带动胶带21并使胶带21带动第一滑块75及第二过辊72向上移动复位。
一些实施例中，如图3和图5所示，电芯贴胶设备还包括压胶机构10，压胶机构10位于切胶机构4的远离工装板1的一侧，压胶机构10用于固定胶带21。
本申请实施例中，如图2所示，压胶机构10位于切胶机构4与第二导向辊9之间，当胶带21经过第二导向辊9到达压胶机构10时，压胶机构10固定胶带21，以使切胶机构4在切割胶带21时，胶带21不会移动或出现褶皱，降低了切割机构4切割胶带21的难度，提升了切胶机构4的效率。
一些实施例中，压胶机构10包括支撑块101和位于支撑块101上方的压胶滑块102，压胶滑块102可沿竖直方向移动，胶带21位于压胶滑块102与支撑块101之间。电机61还通过传动组件62与压胶滑块102连接，以同步驱动夹持拉胶机构3、切胶机构4、贴胶机构5及压胶滑块102。
本申请实施例中，胶带21由备胶机构2输送至工装板1的过程中，胶带21经过压胶机构10时，胶带21位于压胶滑块102与支撑块101之间。电机61通过传动组件62驱动压胶滑块102向下移动，直至压胶滑块102与支撑块101接触，且压胶滑块102将胶带21按压贴附于支撑块101上以实现胶带21的固定。
具体的，电机61通过第二凸轮6212驱动压胶滑块102沿竖直方向移动。传动组件62中的第二凸轮6212通过第一连接板623与连杆624的一端连接，且连杆624的另一端与压胶滑块102连接。电机61驱动第二凸轮6212转动，从而使得凸轮6212通过第一连接板623驱动连杆624沿竖直方向移动，进而驱动与连杆624连接的压胶滑块102沿竖直方向移动。
进一步的，在贴胶过程中，制动器23关闭，电机61通过第一凸轮6211带动第二过辊72及第一滑块75向下移动，使得第二过辊72带动胶带21向下移动实现开胶，此时压胶机构10中的支撑块101与压胶滑块102贴合以固定位于支撑块101与压胶滑块102之间的胶带21。开胶完成后，第二凸轮6212带动压胶滑块102向上移动，使得压胶机构10打开，同时夹持拉胶机构3带动胶带21移动，并且切胶机构4将胶带21切割为胶带段，贴胶机构5将胶带段贴附于电芯11上，完成一个贴胶工序。
一些实施例中，支撑块101的上表面上涂覆有涂层，以降低胶带21与支撑块101的发生粘连的概率。其中，涂层包括但不限于特氟龙涂层、陶瓷涂层等。
一些实施例中，沿高度方向，第二导向辊9的轴线高度低于支撑块101的上表面的高度。其中，当电芯11完成贴胶后，压胶滑块102向上移动，部分胶带21仍贴附于支撑块101的上表面。当对下一电芯11进行贴胶时，夹持拉胶机构3继续夹住胶带21的远离备胶机构2的一端，然后夹持拉胶机构3夹持胶带21水平移动。由于第二导向辊9的轴线高度高于支撑块101的上表面的高度，当夹持拉胶机构3夹持胶带21并对胶带21施加拉力时，胶带21由支撑块101的上表面脱离，然后拉平上升至与夹持拉胶机构3及第二导向辊9相近的高度。因此，降低了胶带21与支撑块101上表面产生粘连的概率，且降低胶带21出现褶皱的概率。
一些实施例中，如图3和图5所示，压胶机构10还包括设置于安装板100上的第三导轨103、与第三导轨103滑动连接的第三滑块104。第三导轨103沿竖直方向延伸。第三滑块104与连杆624连接，且第三滑块104与压胶滑块102连接。电机61通过输出轴63驱动第二凸轮6212时，第二凸轮6212通过第一连接板623驱动连杆624沿竖直方向移动，从而带动与连杆624连接的第三滑块104在第三导轨103上移动，进而带动与第三滑块104连接的压胶滑块102沿竖直方向移动。
一些实施例中，如图1所示，贴胶机构5包括沿竖直方向延伸的第二导轨51和与第二导轨51滑动连接的压块结构52，电机61通过传动组件62与压块结构52连接，以驱动压块结构52相对于第二导轨51滑动。具体的，电机61通过第三凸轮6213驱动压块机构52相对于第二导轨51滑动。
本申请实施例中，第二导轨51设置于安装板100上。贴胶机构5还包括与第二导轨51滑动连接的第二滑块53。第二滑块53与传动组件62的连杆624连接，且第二滑块53与压块结构52连接。电机61通过第三凸轮6213带动连杆624沿竖直方向移动，从带动与连杆624连接的第二滑块53在第二导轨51上运动，进而带动与第二滑块53连接的压块结构52沿竖直方向移动。在电芯11的贴胶过程中，控制压块结构52向下运动，直至与胶带21接触且将胶带21贴贴附至电芯11的待贴胶区域。
一些实施例中，贴胶机构5还包括设置于安装板100上的第四导轨54及与第四导轨54滑动连接的第四滑块55。贴胶机构5还包括传动件56，传动件56连接第二滑块53及第四滑块55，压块结构52可以与第四滑块55连接。由于第二滑块53与第四滑块55通过传动件56连接，电机61驱动第二滑块53及第四滑块55分别在第二导轨51及第四导轨54上移动，从而带动与第四滑块55连接的压块结构52沿竖直方向移动。其中，贴胶机构5采用双导轨结构(第二导轨51及第四导轨54)，使压块结构52在移动过程中更加平稳，并使得贴附于电芯11上的胶带21更加平整。
一些实施例中，压块结构52包括第一压块521、至少一个第一连接杆522、至少一个第二连接杆523、第二压块524。第一压块521与传动组件62连接，且第一压块521通过至少一个第一连接杆522及至少一个第二连接杆523与第二压块524连接，至少一个第一连接杆522或至少一个第二连接杆523包括弹性件。
本申请实施例中，极耳由电芯11的一侧端面伸出，当电芯11的待贴胶区域为电芯11的极耳处时，胶带21需要覆盖电芯11的极耳并延伸至电芯11的与极耳所在的端面相邻的一侧表面(下面简称为电芯大面)。电芯11的极耳与电芯大面之间具有阶梯状过渡。第一压块521与第二压块524通过第一连接杆522或第二连接杆523连接，由于第一连接杆522或第二连接杆523上具有弹性件，压块结构52整体向下移动至与电芯11的电芯大面接触时，弹性件对压块结构52起缓冲作用的同时为压块结构52提供了继续下移的空间，使得部分压块结构52继续向下移动至与电芯极耳接触，使得胶带21能够贴附于电芯大面和电芯的极耳处。其中，具有弹性件的连接杆位于电芯大面的上方，而不具有弹性件的连接杆位于电芯的极耳上方。
一个示例中，第二压块524包括第一部分与第二部分，第一连接杆522上具有弹性件且第一连接杆522与第一部分连接，第二连接杆523与第二部分连接。当压块结构52整体移动至与电芯大面接触后，压块结构52继续向下移动，第一连接杆522上的弹性件被压缩以使第一部分仍与电芯大面接触，第二部分继续向下移动直至与电芯11的极耳接触，胶带21在第一部分及第二部分的作用下贴附于电芯大面及极耳上，实现阶梯式贴胶，使得胶带21更加平整的贴附于电芯11上。其中，弹性件包括但不限于弹簧、弹片等。
一些实施例中，如图3所示，压块结构52两个第一连接杆522和两个第二连接杆523。
一些实施例中，切胶机构4包括固定块41和设置于固定块41上的切刀42。固定块41与凸轮驱动组连接，以在凸轮驱动组的作用下沿水平且垂直于胶带传输方向的方向移动，从而带动设置于固定块41上的切刀42移动以切割胶带21。具体的，固定块41在凸轮驱动组中第四凸轮6214的作用下沿水平且垂直于胶带传输方向的方向移动。
进一步的，切胶机构4还包括设置于安装板100上的第二连接板43、设置于第二连接板43上的第五轨道44、与第五轨道44滑动连接的第五滑块45，以及第三连接板46。其中第五轨道44沿竖直方向延伸。连杆624的一端通过第一连接板623与第四凸轮6214连接，另一端与第五滑块45固定连接。第三连接板46枢装于第二连接板43上，第三连接板46的一端与第五滑块45固定连接，且第三连接板46的另一端与固定块41固定连接。
具体的，当需要通过切胶机构4切割胶带21时，第四凸轮6214驱动连杆624沿竖直方向移动，从而驱动与其固连的第五滑块45相对于第五轨道44滑动，同时驱动与第五滑块45固定连接的第三连接板46的一端沿大致呈竖直的方向移动，由于第三连接板46可相对于第二连接板43转动，使得第三连接板46的另一端沿大致呈水平的方向移动，从而带动与第三连接板46固连的固定块41沿水平方向移动，进而带动设置于固定块41上的切刀42移动以切割胶带21。
一些实施例中，固定块41上设置有插槽，切刀42插装与插槽内。
一些实施例中，固定块41与切刀42磁性吸附连接。
一些实施例中，如图2和图4所示，夹持拉胶机构3包括设置于安装板100上且沿水平方向延伸的第六导轨31、与第六导轨31滑动连接的第六滑块32和与第六滑块32固定连接的夹爪33。其中，电机61通过凸轮驱动组与第六滑块32连接，以驱动第六滑块32在第六导轨31上滑动，从而带动与第六滑块32固连的夹爪33沿水平方向移动。具体的，电机61通过第五凸轮6215及连杆624驱动第六滑块32相对于第六导轨31滑动。
进一步的，夹持拉胶机构3还包括枢装于安装板100上的第四连接板34。第四连接板34一端与连杆624连接，第四连接板34的另一端与第六滑块32固定连接。具体的，电机61通过第五凸轮6215驱动连杆624沿竖直方向移动，从而驱动与连杆624连接的第四连接板34的一端沿竖直方向移动，然后使得第四连接板34的整体相对于安装板100转动，以带动第四连接板34的另一端沿水平方向移动，然后带动与第四连接板34另一端固连的第六滑块32在第六导轨31上移动，从而带动与第六滑块32连接的夹爪33沿水方向移动。进一步的，夹爪33在抓取胶带21时，夹爪33沿水平且靠近贴胶机构5的方向移动，夹爪33在抓取胶带21后带动胶带21沿水平且远离贴胶机构5的方向移动。
一些实施例中，电芯贴胶设备包括机架，备胶机构2、夹持拉胶机构3、切胶机构4、贴胶机构5、驱动机构6、开胶机构7及压胶机构10均设置于机架上。此外，安装板100与机架固定连接。进一步的，驱动机构6设置于机架上且位于安装板100下方，使得电芯贴胶设备的整体重心下移，增加了电芯贴胶设备的稳定性。
一些实施例中，传动组件62还包括弹性结构，弹性结构与凸轮621连接。弹性结构用于对凸轮621施加压力或拉力，使得凸轮621在转动过程中始终与第一连接板623上的滚轮622紧密接触，从而使得滚轮622能够沿凸轮621的轮廓移动。进一步的，弹性结构可以设置于凸轮621下方。在凸轮621转动的过程中，弹性结构过自身的反弹力对凸轮621向上的压力，使得凸轮621在转动过程中始终与凸轮621上方的滚轮622保持紧密接触。弹性结构还可以设置于凸轮621的上方。在凸轮621转动的过程中，弹性结构过自身的回缩力对凸轮621施加向上的拉力，使得凸轮621在转动过程中始终与凸轮621上方的滚轮622保持紧密接触。其中，弹性结构包括但不限于弹簧、弹片等。
具体的，本申请实施例中，凸轮621可以包括第一凸轮6211、第二凸轮6212、第三凸轮6213、第四凸轮6214及第五凸轮6215，每一凸轮6215均对应设有一个第一连接板623。其中，五个凸轮中的部分凸轮可采用弹性结构上固定结构，另一部分可采用弹性结构件下固定结构，使得电芯贴胶设备内部的空间可以得到充分利用，从而节省电芯贴胶设备的内部空间，减小电芯贴胶设备的体积。一个示例中，如图4及图6所示，第三凸轮6213(驱动贴胶机构5)、第四凸轮6214(驱动切胶机构4)及第五凸轮6215(驱动夹持拉胶机构3)采用弹性结构下固定结构，第一凸轮6211(驱动开胶机构7)与第二凸轮6212(驱动压胶机构10)采用弹性结构上固定结构。
本申请实施例中，凸轮621可通过两个连杆624(上连杆6244和下连杆6245)与待驱动机构连接。具体的，如图4所示，凸轮驱动组还包括第一中间件627和第二中间件628。其中，凸轮621通过第一连接板623与下连杆6245的一端连接，下连杆6245的另一端与第一中间件627的一端连接，第一中间件627的另一端与第二连接件628的一端连接，第二中间件628的一端与上连杆6244的一端连接，且上连杆6244的另一端与待驱动机构连接。进一步的，凸轮621通过上连杆6244及下连杆6245驱动待驱动机构的过程为：凸轮621转动，以带动下连杆6245沿竖直方向移动，从而带动第一中间件627的一端沿大致呈竖直的方向移动，进而驱动第一中间件627绕定点(图4中点O)转动，第一中间件627带动与其固定连接的第二中间件628定点转动，从而带动与第二中间件628的一端连接的上连杆6245沿竖直方向移动，最终驱动待驱动机构。
其中，由于当凸轮621为上弹性结构固定结构时，第一连接板623位于凸轮621中心点下侧，而当凸轮621为下弹性结构固定结构时，第一连接板623位于凸轮621中心点上侧，因此凸轮621为上弹性结构固定结构时对应的下连杆6245长度大于凸轮621为下弹性结构固定结构时对应的下连杆6245长度。例如，如图4所示，第二凸轮6212对应的下连杆6245长度大于第五凸轮6215对应的下连杆6245的长度。
本申请实施例中，电芯贴胶设备在贴胶时，制动器23关闭，且电机61驱动输出轴63转动，压胶机构10中的压胶滑块102与支撑块101贴合(压胶机构10关闭)，同时开胶机构7的第二过辊72向下移动，带动胶带21向下移动，使部分胶带21(长度大于所需胶带段的长度)剥离胶带卷，制动器23开启。然后压胶滑块102向上移动(压胶机构10打开)，同时夹持拉胶机构3夹持胶带21并带动胶带21向前移动，同时切胶机构4将传输至切胶机构4处的胶带21切割为胶带段，切贴胶机构5将胶带段贴附于电芯11上，此时输出轴63转动一周，一个贴胶工序完成。可见本申请实施例中电芯贴胶设备的稳定性及可持续性较高。此外，电芯贴胶设备中各个部分可同步运作，例如在切胶机构4完成切胶，压胶机构10在进行压胶过程中，备胶机构2可同步运作进行开胶，因此提高了整个设备的工作效率。
本申请实施例的第二方面提供了一种电芯贴胶设备的制作方法，如图7所示，上述电芯贴胶设备的制作方法包括以下步骤：
提供工装板，工装板用于承载电芯。
提供夹持拉胶机构，夹持拉胶机构位于工装板的上方，夹持拉胶机构用于夹持胶带并带动胶带沿水平且向靠近电芯的方向移动。
提供切胶机构，沿胶带的输送方向，切胶机构位于工装板的前方，切胶机构用于将胶带切割为胶带段。
提供贴胶机构，贴胶机构位于工装板的上方，贴胶机构用于将胶带段压贴于电芯。
提供驱动机构，驱动机构包括电机和传动组件，电机通过传动组件连接夹持拉胶机构、切胶机构及贴胶机构，以同步驱动夹持拉胶机构、切胶机构及贴胶机构。
根据本申请实施例提供的电芯贴胶设备的制作方法制作的电芯贴胶设备中，由夹持拉胶机构、切胶机构及贴胶机构共同实现电芯的贴胶，自动化程度较高。且在电芯上的夹持拉胶机构的带动下，胶带依次经过切胶机构及贴胶机构，并在贴胶机构的作用下压贴于电芯上，胶带的输送路径较短，且各个机构之间配合紧密，增加了电芯贴胶设备的贴胶效率，此外，驱动机构采用同一电机同步驱动多个机构，在进一步提高电芯贴胶设备的工作效率的基础上，降低了电芯贴胶设备的体积及能耗。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅为本申请的较佳实施例，并非用于限定本申请的保护范围。凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本申请的保护范围内。

Claims (17)

1.一种电芯贴胶设备，其特征在于，包括：
工装板，用于承载电芯；
夹持拉胶机构，位于所述工装板的上方，所述夹持拉胶机构用于夹持胶带并带动所述胶带沿水平且向靠近所述电芯的方向移动；
切胶机构，沿所述胶带的输送方向，所述切胶机构位于所述工装板的前方，所述切胶机构用于将所述胶带切割为胶带段；
贴胶机构，位于所述工装板的上方，所述贴胶机构用于将所述胶带段压贴于所述电芯；
驱动机构，包括电机和传动组件，所述电机通过所述传动组件连接所述夹持拉胶机构、所述切胶机构及所述贴胶机构，以同步驱动所述夹持拉胶机构、所述切胶机构及所述贴胶机构。
2.根据权利要求1所述的电芯贴胶设备，其特征在于，所述电芯贴胶设备还包括备胶机构，所述备胶机构位于所述切胶机构远离所述工装板的一侧，所述备胶机构用于承载所述胶带并向靠近所述工装板的方向输送所述胶带。
3.根据权利要求1所述的电芯贴胶设备，其特征在于，所述传动组件包括凸轮驱动组。
4.根据权利要求3所述的电芯贴胶设备，其特征在于，所述凸轮驱动组包括凸轮、滚轮、第一连接板及连杆，所述滚轮设置于所述第一连接板上，且所述凸轮与所述滚轮相抵接，所述连杆的一端与所述第一连接板连接，所述连杆的另一端与待驱动机构连接，所述凸轮通过所述滚轮及所述第一连接板带动所述连杆沿竖直方向移动，所述待驱动机构为所述夹持拉胶机构、所述切胶机构及所述贴胶机构中的至少一种。
5.根据权利要求4所述的电芯贴胶设备，其特征在于，所述连杆包括第一部段及第二部段，所述第一部段与所述第二部段螺纹连接，且所述第一部段与所述第二部段的螺纹连接深度可调。
6.根据权利要求4所述的电芯贴胶设备，其特征在于，所述驱动机构还包括编码器，所述编码器用于控制所述凸轮的转动角度。
7.根据权利要求2所述的电芯贴胶设备，其特征在于，所述电芯贴胶设备还包括开胶机构，所述开胶机构位于所述备胶机构与所述切胶机构之间，所述开胶机构用于为所述胶带提供向下的压力，以使至少部分所述胶带脱离所述备胶机构。
8.根据权利要求7所述的电芯贴胶设备，其特征在于，所述电芯贴胶设备还包括安装板，所述开胶机构包括设置于所述安装板上的第一过辊、第二过辊及第三过辊，所述第二过辊位于所述第一过辊及所述第三过辊之间，且所述第二过辊可沿竖直方向移动，所述胶带依次经过所述第一过辊的最高点，所述第二过辊的最低点及所述第三过辊的最高点。
9.根据权利要求8所述的电芯贴胶设备，其特征在于，所述开胶机构还包括设置于所述安装板上且沿竖直方向延伸的第一轨道，所述第二过辊与所述第一轨道滑动连接；
所述电机还用于同步驱动所述夹持拉胶机构、所述切胶机构、所述贴胶机构及所述第二过辊。
10.根据权利要求8所述的电芯贴胶设备，其特征在于，所述电芯贴胶设备还包括第一导向辊和第二导向辊，所述第一导向辊和所述第二导向辊位于所述开胶机构与所述切胶机构之间，所述胶带依次经过所述第一导向辊的最低点及所述第二导向辊的最高点。
11.根据权利要求2所述的电芯贴胶设备，其特征在于，所述备胶机构包括胶带安装辊及与所述胶带安装辊连接的制动器，所述胶带安装于所述胶带安装辊上，所述制动器用于控制所述胶带安装辊的转动状态。
12.根据权利要求1所述的电芯贴胶设备，其特征在于，所述电芯贴胶设备还包括压胶机构，所述压胶机构位于所述切胶机构的远离所述工装板的一侧，所述压胶机构用于固定所述胶带。
13.根据权利要求12所述的电芯贴胶设备，其特征在于，所述压胶机构包括支撑块和位于所述支撑块上方的压胶滑块，所述压胶滑块可沿竖直方向移动，所述胶带位于所述压胶滑块与所述支撑块之间；
所述电机还通过所述驱动组件与所述压胶滑块连接，以同步驱动所述夹持拉胶机构、所述切胶机构、所述贴胶机构及所述压胶滑块。
14.根据权利要求1所述的电芯贴胶设备，其特征在于，所述贴胶机构包括沿竖直方向延伸的第二导轨和与所述第二导轨滑动连接的压块结构，所述电机通过所述传动组件与所述压块结构连接，以驱动所述压块结构相对于所述第二导轨滑动。
15.根据权利要求14所述的电芯贴胶设备，其特征在于，所述压块结构包括第一压块、至少一个第一连接杆、至少一个第二连接杆、第二压块，所述第一压块与所述传动组件连接，且所述第一压块通过所述至少一个第一连接杆及至少一个第二连接杆与所述第二压块连接，所述至少一个第一连接杆或所述至少一个第二连接杆包括弹性件。
16.根据权利要求1所述的电芯贴胶设备，其特征在于，所述驱动机构还包括气缸组件；
所述夹持拉胶机构包括第一夹块及第二夹块，所述气缸组件与所述第一夹块和/或所述第二夹块连接，以驱动所述第一夹块和/或所述第二夹块沿竖直方向移动。
17.一种电芯贴胶设备的制作方法，其特征在于，包括：
提供工装板，所述工装板用于承载电芯；
提供夹持拉胶机构，所述夹持拉胶机构位于所述工装板的上方，所述夹持拉胶机构用于夹持胶带并带动所述胶带沿水平且向靠近所述电芯的方向移动；
提供切胶机构，沿所述胶带的输送方向，所述切胶机构位于所述工装板的前方，所述切胶机构用于将所述胶带切割为胶带段；
提供贴胶机构，所述贴胶机构位于所述工装板的上方，所述贴胶机构用于将所述胶带段压贴于所述电芯；
提供驱动机构，所述驱动机构包括电机和传动组件，所述电机通过所述传动组件连接所述夹持拉胶机构、所述切胶机构及所述贴胶机构，以同步驱动所述夹持拉胶机构、所述切胶机构及所述贴胶机构。
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