CN217719710U - 胶带换卷装置、贴胶设备及电池生产系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种胶带换卷装置、贴胶设备及电池生产系统，涉及电池生产设备技术领域，该胶带换卷装置包括放料机构、压板机构、驱动机构和裁切机构，放料机构包括至少两个放料轴件，压板机构包括第一压板、第二压板和第一驱动组件，第一压板的第一表面上设置有用于连接备用胶带的固定部，第一驱动组件与第二压板连接，能够驱动第二压板做靠近或远离第一表面的开合运动；驱动机构与压板机构连接；裁切机构包括切刀和第二驱动组件，第二驱动组件与切刀连接；实现了胶带的自动接带，接带不会出现人工操作的差异性，且降低了人工劳动强度；同时，操作人员不需要进入设备所在的位置，降低了操作人员的安全风险。

Description

胶带换卷装置、贴胶设备及电池生产系统

技术领域

本申请涉及电池生产设备技术领域，尤其涉及一种胶带换卷装置、贴胶设备及电池生产系统。

背景技术

本部分提供的仅仅是与本申请相关的背景信息，其并不必然是现有技术。

在锂电池等充电电池生产制造过程中，多个环节需要用到胶带，例如在极片上贴保护胶带、在极耳上贴保护胶带、在卷绕成型的电芯的收尾端贴收尾胶带等等。目前，这些环节的胶带卷料接近用完时，通常依靠人工接入新的胶带卷料，具体是需要人工用胶带将剩余的胶带卷料与新的胶带卷料粘住。这种人工接带的方式，受操作人员熟练度和操作手法影响较大，容易出现连接操作失误，且需要操作人员进入设备所在的空间完成连接操作，人工成本较高，且存在安全隐患。

实用新型内容

鉴于上述问题，本申请提供一种胶带换卷装置、贴胶设备及电池生产系统，以降低贴胶过程的人工成本，并提高贴胶过程的安全性。

本申请的第一方面提出了一种胶带换卷装置，包括：放料机构、压板机构、驱动机构和裁切机构。放料机构包括至少两个放料轴件，至少两个放料轴件中的其中一个放料轴件用于输出呈拉伸状态的工作胶带，至少两个放料轴件中的其余放料轴件用于输出备用胶带。压板机构包括第一压板、第二压板和第一驱动组件，第一压板的第一表面上设置有用于连接备用胶带的固定部，所述第一驱动组件与所述第二压板驱动连接，能够驱动所述第二压板做靠近或远离所述第一表面的开合运动。驱动机构与压板机构连接，用于驱动压板机构靠近或远离工作胶带，且所述第一驱动组件被配置为当连接有所述备用胶带的所述压板机构靠近所述工作胶带时，驱动所述第二压板将所述工作胶带与所述备用胶带压紧于第一压板和第二压板之间。裁切机构包括切刀和第二驱动组件，第二驱动组件与切刀连接，第二驱动组件用于驱动切刀移动以切断工作胶带。

根据本申请实施例的胶带换卷装置，在使用时，先将备用胶带的胶头固定于第一压板的固定部上；在接收到需要更换胶带卷料的信号时，驱动机构驱动压板机构靠近工作胶带移动，使压板机构移动至固定部上的备用胶带靠近工作胶带或与工作胶带接触的位置；而后，第一驱动组件驱动第二压板向第一表面移动，将备用胶带与工作胶带压紧，以使两者粘接固定；第二驱动组件带动切刀移动，将压板机构靠近放料机构一侧的工作胶带切断，此时备用胶带成功接入并作为工作胶带使用；利用第一驱动组件驱动第二压板远离第一表面，驱动机构驱动压板机构移动至不影响工作胶带走带的位置，也即压板机构的初始位置，即可完成接带、换胶带卷过程。本申请实施例的胶带换卷装置实现了胶带的自动接带，接带不会出现人工操作的差异性，且降低了人工劳动强度；同时，操作人员不需要进入设备所在的位置，降低了操作人员的安全风险。

另外，根据本申请的胶带换卷装置，还可具有如下附加的技术特征：

在本申请的一些实施例中，胶带换卷装置还包括：压紧机构，包括压块和第三驱动组件，第三驱动组件与压块连接，用于驱动压块靠近或远离第二压板，以用于当所述第二压板将所述工作胶带与所述备用胶带压紧于第一压板和第二压板之间时，向第二压板施加使第二压板朝向第一表面移动的力。通过设置压紧机构，可以更好的压紧备用胶带与工作胶带，保证两者的连接牢固度。

在本申请的一些实施例中，裁切机构安装在压块上。将裁切机构安装在压块上，裁切机构和压块可以在第三驱动组件的作用下同步移动，简化了设备布置，且在压块移动到位后即可控制第二驱动组件对工作胶带进行裁切，操作方便快捷。

第二驱动组件包括伺服电机、传动组件和推杆，伺服电机通过传动组件与推杆连接，推杆与切刀连接，以驱动切刀切断工作胶带。通过伺服电机作为动力源，能够对切刀的移动进行精确控制，保证了对工作胶带的裁切精确度。

在本申请的一些实施例中，第二压板位于第一压板的一侧，第二压板与第一压板铰接连接，第一驱动组件用于驱动第二压板绕第二压板与第一压板的铰接端侧翻转动，以使第二压板靠近或远离第一表面。第二压板绕第二压板与第一压板的铰接端进行侧翻转动，从而靠近第一表面，结构简单，操作方便；第二压板翻转过程中，还可将工作胶带进行位置的校正，避免工作胶带与备用胶带错位太大，而影响两根胶带的连接稳定性。

在本申请的一些实施例中，第二压板的数量为两块，两块第二压板分别设置在第一压板的两侧，且两块所述第二压板被构造成当所述第一压板靠近输出的工作胶带时，沿工作胶带的宽度方向，两块所述第二压板分别位于工作胶带的两侧。通过设置两块第二压板，可从工作胶带的宽度方向的两侧对工作胶带进行位置的校正，避免工作胶带与备用胶带错位太大，而影响胶带的连接稳定性。

在本申请的一些实施例中，两块所述第二压板被构造成当所述第一压板靠近输出的所述工作胶带时，两块第二压板以第一压板的宽度方向的中心线呈轴对称设置，第一压板的宽度方向与工作胶带的宽度方向平行。通过将两块第二压板对称设置，两块第二压板可采用相同的第一驱动组件进行驱动，方便了装置的加工和组装；且可从相对的方向作用于备用胶带和工作胶带，加强了备用胶带与工作胶带的连接稳定性。

在本申请的一些实施例中，固定部以及第二压板的与第一表面对应的表面被构造为贴附固定胶带条。固定部以及第二压板与第一表面对应的表面能够贴附固定胶带条，在工作胶带与备用胶带被压紧在第一表面与第二压板之间时，固定胶带条可以被压紧贴附在工作胶带和备用胶带上，从而加强工作胶带和备用胶带的固定牢固度。

在本申请的一些实施例中，所述压板机构的位置状态具有初始姿态；在初始姿态，第一压板及两个第二压板并排设置，第一压板位于两个所述第二压板之间。第一压板及两个第二压板并排设置，可避免压板机构靠近工作胶带时，第二压板与工作胶带发生相互干涉。

在本申请的一些实施例中，第一驱动组件为气缸组件，气缸组件的输出端与第二压板铰接，以驱动所述第二压板做靠近或远离所述第一表面的开合运动。

本申请的第二方面提出了一种贴胶设备，包括上述任一实施例的胶带换卷装置。

本申请的第三方面提出了一种电池生产系统，包括上述任一实施例的胶带换卷装置或上述实施例的贴胶设备。

本申请提供的贴胶设备和电池生产系统均包括本申请提供的胶带换卷装置，所以，均至少具有本申请提供的胶带换卷装置的有益效果，在此不再赘述。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。在附图中：

图1为本申请一些实施例的胶带换卷装置的示意简图；

图2为本申请一些实施例的胶带换卷装置的示意简图；

图3为本申请一些实施例的裁切机构安装在压块上的示意简图；

图4为本申请一些实施例的裁切机构的示意简图；

图5为本申请一些实施例的压板机构上设置有备用胶带的示意简图；

图6为图5所示的压板机构的第二压板压在第一压板上的示意简图；

图7为图6所示的第二压板通过压紧机构压紧的示意简图；

图8为本申请一些实施例的压板机构的背离第一表面一侧的示意简图。

附图标记如下：

10-工作胶带；20-备用胶带；30-导辊；101-放料轴件；102-第一放料轴件；103-第二放料轴件；200-压板机构；210-第一压板；211-中心线；220-第二压板；230-第一驱动组件；231-气缸；232-气体管路；240-固定胶带条；241-固定部；250-铰链；300-裁切机构；310-切刀；320-第二驱动组件；321-伺服电机；322-传动组件；323-推杆；400-压紧机构；410-压块；420-第三驱动组件；L1-第一宽度；L2-第二宽度；L3-第三宽度；L4-第一距离；L5-第四宽度。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本申请的示例性实施方式。虽然附图中显示了本申请的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本申请，并且能够将本申请的范围完整的传达给本领域的技术人员。

应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。文中描述的方法步骤、过程、以及操作不解释为必须要求它们以所描述或说明的特定顺序执行，除非明确指出执行顺序。还应当理解，可以使用另外或者替代的步骤。

尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施方式的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。

为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面” 或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在……下方”可以包括在上和在下的方位。装置可以另外定向（旋转90度或者在其它方向）并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。

从市场形势的发展来看，充电电池的应用越加广泛。充电电池不仅被应用于水力、火力、风力和太阳能电站等储能电源系统，而且还被广泛应用于电动自行车、电动摩托车、电动汽车等电动交通工具，以及军事装备和航空航天等多个领域。随着充电电池应用领域的不断扩大，其市场的需求量也在不断地扩增。

在充电电池的生产过程中，多个环节需要用到双面胶，例如在极片上贴保护胶带、在极耳上贴保护胶带、在卷绕成型的电芯的收尾端贴收尾胶带等等。通常双面胶是以胶带卷的形式放置在放料轮上，在使用双面胶的过程中，拉动双面胶的自由端至需贴胶位置，完成贴胶。本申请的发明人注意到，这些环节的胶带卷的双面胶接近用完时，通常依靠人工接入新的胶带卷，具体是需要人工用胶带将接近用完的双面胶与新的胶带卷的双面胶粘住，然后再将接近用完的双面胶切断。这种人工接带的方式，受操作人员的经验和连接手法影响较大，在操作人员经验较少或连接手法不恰当时，容易出现失误，进而导致双面胶在运转过程中断裂；并且，需要操作人员进入设备所在的位置完成连接操作，不仅人工成本较高，而且由于操作人员处于设备所在的空间内，即存在安全隐患，又易导致设备报警停机。

针对上述问题，本申请的发明人考虑提供一种胶带换卷装置，以实现双面胶的自动连接。这样可避免操作人员的操作差异，而且操作人员无需进入设备所在的位置，可避免安全隐患和设备报警停机等问题。

基于上述考虑，为了解决人工连接双面胶的胶带卷带来的上述问题，本申请提出一种胶带换卷装置，包括放料机构、压板机构、驱动机构和裁切机构。放料机构包括两个放料轴件，两个放料轴件中的其中一个放料轴件用于输出呈拉伸状态的工作胶带，另一个放料轴件用于输出备用胶带。压板机构包括第一压板、第二压板和第一驱动组件，第一压板的第一表面上设置有用于连接备用胶带的固定部，第一驱动组件与第二压板驱动连接，能够驱动第二压板做靠近或远离第一表面的开合运动。驱动机构与压板机构连接，用于驱动压板机构靠近或远离工作胶带，且第一驱动组件被配置为当连接有备用胶带的压板机构靠近工作胶带时，驱动第二压板将工作胶带与备用胶带压紧于第一压板和第二压板之间。裁切机构包括切刀和第二驱动组件，第二驱动组件与切刀连接，第二驱动组件用于驱动切刀移动以切断工作胶带。

这样在使用时，先将备用胶带的胶头固定于处于初始姿态的第一压板的固定部上；在接收到需要更换胶带卷料的信号时，驱动机构驱动压板机构靠近工作胶带移动，使压板机构移动至固定部上的备用胶带靠近工作胶带或与工作胶带接触；而后，第一驱动组件驱动第二压板向第一表面移动，将备用胶带与工作胶带压紧，以使两者粘接固定；第二驱动组件带动切刀移动，将压板机构靠近放料机构一侧的工作胶带切断，此时备用胶带成功接入并作为工作胶带使用；利用第一驱动组件驱动第二压板远离第一表面，驱动机构驱动压板机构移动至不影响工作胶带走带的位置，也即压板机构的初始位置，即可完成接带、换胶带卷过程。

通过胶带换卷装置实现了胶带的自动接带、换胶带卷过程，接带不会出现人工操作的差异性，且降低了人工劳动强度；同时，操作人员不需要进入设备所在的位置，降低了操作人员的安全风险。

本申请实施例公开的胶带换卷装置可以但不限于用于充电电池的电池生产系统中，以提高电池生产系统的自动化程度，降低人工劳动强度，并提高系统操作的安全性。

本申请实施例提供一种使用胶带换卷装置进行自动换卷的贴胶设备，该贴胶设备可以作为电池生产系统中的对极片贴保护胶带的贴胶设备、对极耳贴保护胶带的贴胶设备、对卷绕成型的电芯的收尾端贴收尾胶带的贴胶设备等。

其中，充电电池也称为二次电池或动力电池，充电电池包括一个或多个电池单体。电池单体包括有端盖、壳体、电芯组件以及其他的功能性部件。极片是电芯组件的主要组成部分，包括正极片和负极片，电芯组件的正极片与负极片之间设有隔膜。正极片和负极片具有活性物质的部分构成电芯组件的主体部，正极片和负极片不具有活性物质的部分各自构成极耳。正极极耳和负极极耳可以共同位于主体部的一端或是分别位于主体部的两端。在电池的充放电过程中，正极活性物质和负极活性物质与电解液发生反应，极耳连接电极端子以形成电流回路。

极片保护胶带、极耳保护胶带或收尾胶带均可以采用双面胶，双面胶是以纸、布、塑料薄膜为基材，再把弹性体型压敏胶或树脂型压敏胶均匀涂布在上述基材上制成的卷状胶粘带。在贴胶过程中，双面胶均是以胶带卷形式存放。胶带卷也即双面胶以一个起始段连续卷绕形成的料卷，胶带卷预留有自由端，以方便使用。

贴胶设备是用于向相应构件进行贴胶的设备。

参照图1和图2所示，图1和图2所示的是本申请一些实施例的胶带换卷装置的示意简图，其中，图1的胶带换卷装置处于换卷准备状态，图2的胶带换卷装置处于正在换卷的状态。根据本申请的一些实施例，本申请提供一种胶带换卷装置，包括：放料机构、压板机构200、驱动机构和裁切机构300。

参考图1、图5和图8，放料机构包括至少两个放料轴件101，至少两个放料轴件101中的其中一个放料轴件101用于输出呈拉伸状态的工作胶带10，至少两个放料轴件101中的其余放料轴件101用于输出备用胶带20。压板机构200包括第一压板210、第二压板220和第一驱动组件230，第一压板210的第一表面上设置有用于连接备用胶带20的固定部241，第一驱动组件230与第二压板220驱动连接，能够驱动第二压板220做靠近或远离第一表面的开合运动。驱动机构与压板机构200连接，用于驱动压板机构200靠近或远离工作胶带10，且第一驱动组件230被配置为当连接有备用胶带20的压板机构200靠近工作胶带10时，驱动第二压板220将工作胶带10与备用胶带20压紧于第一压板210和第二压板220之间。裁切机构300包括切刀310和第二驱动组件320，第二驱动组件320与切刀310连接，第二驱动组件320用于驱动切刀310移动以切断工作胶带10。

其中，放料机构是用于放置胶带卷，并能够使胶带卷上的胶带输出的设备。放料机构通常设置有放料轴件101，胶带卷同轴设置在放料轴件101上，在拉动胶带卷对应的胶带的自由端时，胶带卷能够自转，以输出胶带。

放料轴件101是用于安装胶带卷的辊轴或滚轮等，其能够与胶带卷同轴设置，且能够与胶带卷同步在拉动胶带的作用下自转。放料轴件101的数量一般为两个，其中一个输出呈拉伸状态的工作胶带10，另一个作为备用，输出备用胶带20。两个放料轴件101是交替使用的，当前输出工作胶带10的放料轴件101的胶带使用完后，工作胶带10会接入另一个放料轴件101的胶带卷，此时新接入的放料轴件101输出的备用胶带20成为工作胶带10，相应的胶带使用完的放料轴件101需要更换上新的胶带卷，该更换上新的胶带卷的放料轴件101再次输出的胶带成为备用胶带20。放料轴件101的数量为两个以上时，一般其中一个用于输出工作胶带10，另外其余的放料轴件101用于输出备用胶带20，在需要更换胶带卷时，可以任意选择一放料轴件101上的备用胶带20与工作胶带10连接。

工作胶带10指的是当前生产过程中正在使用的胶带卷输出的胶带。备用胶带20指的是当前生产过程中未使用的胶带卷输出的胶带。工作胶带10和备用胶带20是基于其当前的使用状态，并为了方便描述进行的定义，其实际上是一样的胶带。

第一压板210和第二压板220均是板状件。第一压板210用于作为基础件，其上设置的固定部241用于连接备用胶带20的胶头，也即备用胶带20的自由端，以使备用胶带20能够与压板机构200一起在驱动机构的作用下移动。固定部241自身或者配合相应构件应当能够固定备用胶带20，同时在施加较大外力作用时，又能保证备用胶带20在不损坏的情况下脱离固定部241。具体的固定部241可以是能够贴附双面胶的承载位，或者能够通过吸盘吸附双面胶的承载位等。第一表面是第一压板210的一个表面，该表面一般为平面且较为平整，在实际装置布置时，第一表面朝向工作胶带10所在的一侧，以便于第一表面携带备用胶带20与工作胶带10接触。

压板机构200具有初始姿态和压紧姿态，参照图5所示，初始姿态是第二压板220未相对第一压板210活动，第一压板210的第一表面与第二压板220之间间隔较大的状态。压紧姿态是第一驱动组件230驱动第二压板220移动，从而将备用胶带20和工作胶带10压紧于第一表面与第二压板220之间的状态。

第一驱动组件230是用于驱动第二压板220活动的构件，其可以是电机配合传动机构的形式，也可以是液压缸、气缸231等机构。在第一驱动组件230的作用下，第二压板220可以通过水平移动、竖直移动等平移移动靠近或远离第一表面，也可以是通过翻转形式靠近或远离第一表面。

驱动机构（图中未示出）是用于带动压板机构200移动的构件，其可以同步带动第一压板210、第二压板220和第一驱动组件230移动。驱动机构能够将压板机构200移动至使固定部241上的备用胶带20靠近工作胶带10或与工作胶带10接触的位置，也能够将压板机构200移动至不影响工作胶带10走带的位置。通常，驱动机构能够使压板机构200在两个位置之间移动即可，该两个位置是不影响工作胶带10走带的初始位置以及完成接带的接带位置，所以驱动机构可以是能够驱动压板机构200移动的直线驱动件。具体的驱动机构可以是电机配合传动组件的形式，也可以是液压缸或气缸231配合相应构件的形式，驱动机构的输出端可以与第一压板210连接，以驱动整体压板机构200移动。

切刀310是用于切断工作胶带10的刀片结构。

第二驱动组件320是用于驱动切刀310移动的构件，切刀310一般进行直线运动，以切断工作胶带10。第二驱动组件320可以是电机配合传动组件322的直线驱动件，也可以是液压缸或气缸配合相应构件的形式。由于切刀310要求移动的精度较高，通常第二驱动组件320可选用伺服电机321配合推杆323的方式，其中推杆323与切刀310连接。

本申请实施例的胶带换卷装置，在使用时，先将备用胶带20的胶头（也即自由端）固定于处于初始姿态的第一压板210的固定部241上；在接收到需要更换胶带卷料的信号时，驱动机构驱动压板机构200靠近工作胶带10移动，使压板机构200移动至固定部241上的备用胶带20靠近工作胶带10的位置，或备用胶带20与工作胶带10接触的位置；而后，第一驱动组件230驱动第二压板220向第一表面移动，将备用胶带20与工作胶带10压紧，以使两者粘接固定；第二驱动组件320带动切刀310移动，将压板机构200靠近放料机构一侧的工作胶带10切断，此时备用胶带20成功接入并作为工作胶带10使用；利用第一驱动组件230驱动第二压板220远离第一表面，驱动机构驱动压板机构200移动至不影响工作胶带10走带的位置，也即压板机构200的初始位置，此时工作胶带10与第一压板210脱离，完成接带、换胶带卷过程。

通过胶带换卷装置实现了胶带的自动接带，接带不会出现人工操作的差异性，且降低了人工劳动强度；同时，操作人员不需要进入设备所在的位置，降低了操作人员的安全风险。

参照图1、图2和图3所示，图3所示的是本申请一些实施例的裁切机构300安装在压块410的示意简图。根据本申请的一些实施例，可选的，胶带换卷装置还包括压紧机构400。参照图1、图2和图3和图7所示，压紧机构400包括压块410和第三驱动组件420，第三驱动组件420与压块410连接，用于驱动压块410靠近或远离第二压板220，以用于当所述第二压板220将所述工作胶带10与所述备用胶带20压紧于第一压板210和第二压板220之间时，向第二压板220施加使第二压板220朝向第一表面移动的力。

压块410是用于作用于第二压板220上的块状或板状构件。

第三驱动组件420用于带动压块410移动。在接带过程中，第三驱动组件420带动压块410靠近第二压板220并向第二压板220施加向第一表面移动的作用力，以使第二压板220与第一压板210压紧备用胶带20和工作胶带10；在完成接带后，第三驱动组件420带动压块410远离第二压板220，以使第二压板220能够移动至远离第一表面的位置，方便压板机构200脱离工作胶带10。

第三驱动组件420具体可以是电机配合传动组件322的形式，或者气缸或液压缸等方式。

通过设置压紧机构400，可以更好的压紧备用胶带20与工作胶带10，保证两者的连接牢固度。

继续参照图1、图2和图3所示，可选的，裁切机构300安装在压块410上。

具体的，参照图1、图2、图3和图4所示，裁切机构300的第二驱动组件320安装在压块410靠近放料机构的一侧上，切刀310连接在第二驱动组件320的下方，第二驱动组件320驱动切刀310向下移动，以切断工作胶带10。

将裁切机构300安装在压块410上，裁切机构300和压块410可以在第三驱动组件420的作用下同步移动，简化了设备布置。且在压块410移动到位后，即可控制第二驱动组件320对工作胶带10进行裁切，操作方便快捷。

参照图2、图3和图4所示，图4所示的是本申请一些实施例的裁切机构300的示意简图。根据本申请的一些实施例，可选的，第二驱动组件320包括伺服电机321、传动组件322和推杆323，伺服电机321通过传动组件322与推杆323连接，推杆323与切刀310连接，伺服电机321通过传动组件322推动推杆323做直线运动，以驱动切刀310切断工作胶带10。

伺服电机321是电机的一种，其控制速度和位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。传动组件322是能够将转动转化为直线运动的构件，传动组件322具体可以是丝杠螺母配合导向轨等相关构件。推杆323是用于连接传动组件322和切刀310的构件，其一般为直线杆件，可以是一根或平行设置的多根。

通过伺服电机321作为动力源，能够对切刀310的移动进行精确控制，保证了对工作胶带10的裁切精确度。

参照图1、图5、图6和图7所示，图5为所示的是本申请一些实施例的压板机构200上设置有备用胶带20的示意简图；图6为图5所示的压板机构200的第二压板220压在第一压板210上的示意简图；图7为图6所示的第二压板220通过压紧机构400压紧的示意简图。根据本申请的一些实施例，可选的，第二压板220位于第一压板210的一侧，第二压板220与第一压板210铰接连接，第一驱动组件230用于驱动第二压板220绕第二压板220与第一压板210的铰接端侧翻转动，以使第二压板220靠近或远离第一表面。

需要说明的是，一般工作胶带10为长条状，工作胶带10的粘贴面包括长度方向边和宽度方向边，工作胶带10的走带方向为工作胶带10的长度方向，长度方向边沿长度方向延伸，宽度方向边沿宽度方向延伸，并垂直于长度方向。工作胶带10的厚度方向为垂直于工作胶带10的粘贴面的方向。

其中，第二压板220的设置位置与第一压板210设置位置的连线与工作胶带10的宽度方向平行，以避免第二压板220与工作胶带10发生相互干涉。也即在压板机构200移动至接带位置时，压板机构200处于工作胶带10的一侧，从而可从工作胶带10的宽度方向的一侧侧翻至第一表面的上方。

参照图8所示，图8所示的是本申请一些实施例的压板机构200的背离第一表面一侧的示意简图，第二压板220与第一压板210可通过铰链250铰接，也可通过销轴（图中未示出）等铰接连接。

第二压板220通过绕第二压板220靠近第一压板210的一端进行侧翻转动，从而靠近第一表面，结构简单，操作方便。由于压板机构200移动至接带位置时，可能工作胶带10并不能位于第一压板210上的备用胶带20的正对位置，此时，第二压板220在翻转过程中，会接触工作胶带10，并可带动工作胶带10使其向第一压板210移动，这样第二压板220就可对工作胶带10进行位置的校正，使工作胶带10在连接时尽可能与备用胶带20接触并对齐，避免工作胶带10与备用胶带20错位太大，而影响两根胶带的连接稳定性。

参照图1、图2、图5、图6、图7和图8所示，根据本申请的一些实施例，可选的，第二压板220的数量为两块，且两块所述第二压板220被构造成当所述第一压板210靠近输出的工作胶带10时，沿工作胶带10的宽度方向，两块所述第二压板220分别位于工作胶带10的两侧。

其中，如图8所示，两块第二压板220需要分别连接一个第一驱动组件230，以能够独立驱动两第二压板220翻转。

通过设置两块第二压板220，每块第二压板220的翻转操作相比一块较大的压板，操作较为方便。并且通过设置两块第二压板220，可从两侧对工作胶带10进行位置的校正，避免工作胶带10与备用胶带20错位太大，而影响胶带的连接稳定性。

参照图1、图5、图6、图7和图8所示，根据本申请的一些实施例，可选的，两块第二压板220被构造成当第一压板210靠近输出的工作胶带10时，两块第二压板220以第一压板210的宽度方向的中心线211呈轴对称设置，第一压板210的宽度方向与工作胶带10的宽度方向平行。

通常，备用胶带20和工作胶带10均位于第一压板210的宽度方向的中心，第二压板220对称设置，可通过尺寸设计，使任意一块第二压板220翻转至第一表面上时，均可与备用胶带20接触，以提高备用胶带20与工作胶带10的连接稳定性。

通过两块第二压板220对称设置，两块第二压板220可采用相同的第一驱动组件230进行驱动，方便了装置的加工和组装。且可从相对的方向作用于备用胶带20和工作胶带10，加强了备用胶带20与工作胶带10的连接稳定性能够提高备用胶带20与工作胶带10的连接稳定性。

参照图5所示，根据本申请的一些实施例，可选的，固定部241以及第二压板220的与第一表面对应的表面还被构造为贴附固定胶带条240。

固定胶带条240可以是双面胶。参照图5所示，在初始姿态，固定胶带条240沿宽度方向布置在第一压板210和第二压板220上。

固定胶带条240在第一压板210上的部分穿过固定部241，固定部241上的固定胶带条240用于固定备用胶带20。在第二压板220翻转到第一表面上时，第二压板220上的固定胶带条240与工作胶带10接触并连接。在第二压板220远离第一表面时，固定胶带条240与第二压板220分离，压板机构200远离工作胶带10时，固定胶带条240与第一压板210分离，固定胶带条240将备用胶带20和工作胶带10进行包覆性连接固定，可增强工作胶带10与备用胶带20的固定强度，提高两者的连接稳定性。

在本申请的一些实施例中，压板机构200的位置状态包括初始姿态。参照图5所示，在初始姿态，第一压板210及两个第二压板220并排设置，第一压板210位于两个所述第二压板220之间。

其中，初始姿态也即第二压板220不执行压紧动作时的状态。第一压板210及两第二压板220并排设置，也即第一压板210及两第二压板220沿同一方向延伸，第一压板210及两第二压板220的板面大致处于同一平面内。参照图5所示，两第二压板220和第一压板210均水平布置。

第一压板210及两个第二压板220并排设置，可避免压板机构200靠近工作胶带10时，第二压板220与工作胶带10发生相互干涉。同时，两个第二压板220并排设置，有利于第二压板220采用相同的第一驱动组件230进行驱动，且两第二压板220连接的第一驱动组件230的行程等可完全相同，方便了装置的加工和组装。

如图8所示，根据本申请的一些实施例，可选的，第一驱动组件230为气缸组件，包括气缸231，气缸231的输出端与第二压板220铰接，以驱动所述第二压板220做靠近或远离第一表面的开合运动。

气缸组件包括气体管路232、气缸231和活塞杆，气缸231的一端与贴胶设备的机架等铰接连接，活塞杆与第二压板220铰接，气体管路232用于为气缸231提供动力。示例性的，气缸231可以为旋转气缸。

通过气缸231推动第二压板220翻转，结构简单，设备投入成本较低。

根据本申请的一些实施例，本申请实施例还提供一种贴胶设备，包括上述任一实施例的胶带换卷装置。

根据本申请的一些实施例，本申请实施例还提供一种电池生产系统，包括上述任一实施例的胶带换卷装置或上述实施例的贴胶设备。

参照图1-图8所示，根据本申请的一些实施例，本申请实施例提供一种胶带换卷装置，包括放料机构、压板机构200、驱动机构、裁切机构300和压紧机构400。

放料机构包括两个放料轴件101，分别为第一放料轴件102和第二放料轴件103。当前状态下，第一放料轴件102上设置的胶带卷用于输出工作胶带10，第二放料轴件103上设置的胶带卷用于输出备用胶带20。其中，工作胶带10通过多个导辊30，输送至贴胶位置。第一放料轴件102和第二放料轴件103沿左右方向间隔设置。

压板机构200设置在工作胶带10的下方。压板机构200包括第一压板210、两块第二压板220和两个第一驱动组件230。第一压板210朝向工作胶带10的侧面形成第一表面，两第二压板220分别铰接在第一压板210的两侧，并以第一压板210的宽度方向的中心线211呈轴对称设置。第一驱动组件230为气缸组件，每个气缸组件的输出端与一个第二压板220铰接。第一压板210的第一表面和第二压板220与第一表面对应的表面上设置有固定胶带条240。如图5所示，在初始姿态，第一压板210和第二压板220呈平角设置。

压紧机构400包括压块410和第三驱动组件420，第三驱动组件420为伺服电机配合传动构件形成的直线驱动构件，第三驱动组件420的输出端与压块410连接。压紧机构400位于工作胶带10的斜上方。

裁切机构300包括切刀310和第二驱动组件320，第二驱动组件320包括伺服电机321、传动组件322和推杆323，伺服电机321通过传动组件322与推杆323连接，以驱动推杆323沿直线移动，推杆323与切刀310连接。伺服电机321安装在压块410上。

驱动机构与压板机构200连接，用于带动压板机构200沿上下方向移动，以实现压板机构200在接带位置和初始位置的切换。

参照图5所示，在第一压板210的宽度方向上，两块第二压板220位于第一压板210的两侧时，任意一块第二压板220的宽度为第一宽度L1,该任意一块第二压板220靠近第一压板210的一端与固定部241在第一压板210的宽度方向的中心之间的距离为第一距离L4。第一压板210的宽度为第二宽度L2，备用胶带20和工作胶带10的宽度均为第三宽度L3。第二宽度L2大于第三宽度L3,第一宽度L1大于第二宽度L2与第三宽度之间的差值的一半，且第一宽度L1小于等于第一距离L4。

可以理解的是，通常备用胶带20处于第一压板210的宽度方向的中心，从而第一宽度L1大于第二宽度L2与第三宽度之间的差值的一半，也即第一宽度L1大于第一压板210的一侧边缘与备用胶带20一侧边缘之间的第二距离L5，这样两侧的第二压板220均能够接触到备用胶带20，从而能够将备用胶带20和工作胶带10压紧。第一宽度L1小于等于第一距离L4，这样两侧的第二压板220不会发生相互干涉，在两第二压板220均翻转至第一表面上时，两者可处于同一平面，方便采用同一压块410机构压紧两第二压板220，且两第二压板220均能够对工作胶带10和备用胶带20起到较好的压紧作用。

本实施例胶带换卷装置的工作过程大致为：

备用胶带20的胶头预先连接在第一压板210的中心位置，如图1和图5所示。当工作胶带10用完，装置接收到信号，第一放料轴件102停止转动送料；同时压板机构200带着备用胶带20的胶头升起到工作胶带10处，如图2所示；第二压板220在第一驱动组件230的作用下折叠压到第一压板210上，如图6所示；压紧机构400对固定胶带条240进行压合，如图7所示；固定胶带条240压合完成后，固定胶带条240包裹在工作胶带10和备用胶带20上，工作胶带10与备用胶带20完成连接。第二驱动组件320驱动切刀310向下移动切断工作胶带10，如图2所示。第二压板220复位，压板机构200在驱动机构的作用下下降到初始位置，人工将第一放料轴件102上重新放上胶带卷，以备下次胶带更换。

需要说明的是，为了避免备用胶带20连接到第一压板210上时，备用胶带20与工作胶带10相互干涉，可将备用胶带20的自由端拉出的长一些，使备用胶带20在连接工作胶带10之前，始终维持松弛的状态。

以上，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (12)

1.一种胶带换卷装置，其特征在于，包括：

放料机构，包括至少两个放料轴件，至少两个放料轴件中的其中一个放料轴件用于输出呈拉伸状态的工作胶带，至少两个放料轴件中的其余放料轴件用于输出备用胶带；

压板机构，包括第一压板、第二压板和第一驱动组件，所述第一压板的第一表面上设置有用于连接所述备用胶带的固定部，所述第一驱动组件与所述第二压板驱动连接，能够驱动所述第二压板做靠近或远离所述第一表面的开合运动；

驱动机构，与所述压板机构连接，用于驱动所述压板机构靠近或远离所述工作胶带，且所述第一驱动组件被配置为当连接有所述备用胶带的所述压板机构靠近所述工作胶带时，驱动所述第二压板将所述工作胶带与所述备用胶带压紧于第一压板和第二压板之间；

裁切机构，包括切刀和第二驱动组件，所述第二驱动组件与所述切刀连接，所述第二驱动组件用于驱动所述切刀移动以切断所述工作胶带。

2.根据权利要求1所述的胶带换卷装置，其特征在于，所述胶带换卷装置还包括：

压紧机构，包括压块和第三驱动组件，所述第三驱动组件与所述压块连接，用于驱动所述压块靠近或远离所述第二压板，以用于当所述第二压板将所述工作胶带与所述备用胶带压紧于第一压板和第二压板之间时，向所述第二压板施加使所述第二压板朝向所述第一表面移动的力。

3.根据权利要求2所述的胶带换卷装置，其特征在于，所述裁切机构安装在所述压块上。

4.根据权利要求1所述的胶带换卷装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括伺服电机、传动组件和推杆，所述伺服电机通过传动组件与推杆连接，所述推杆与所述切刀连接，以驱动所述切刀切断所述工作胶带。

5.根据权利要求1所述的胶带换卷装置，其特征在于，所述第二压板位于所述第一压板的一侧，所述第二压板与所述第一压板铰接连接，所述第一驱动组件用于驱动所述第二压板绕所述第二压板与所述第一压板的铰接端做侧翻转动，以使所述第二压板靠近或远离所述第一表面。

6.根据权利要求5所述的胶带换卷装置，其特征在于，所述第二压板的数量为两块，两块所述第二压板分别铰接在所述第一压板的两侧，且两块所述第二压板被构造成当所述第一压板靠近输出的所述工作胶带时，沿所述工作胶带的宽度方向，两块所述第二压板分别位于工作胶带的两侧。

7.根据权利要求6所述的胶带换卷装置，其特征在于，两块所述第二压板被构造成当所述第一压板靠近输出的所述工作胶带时，两块所述第二压板以所述第一压板的宽度方向的中心线呈轴对称设置，所述第一压板的宽度方向与所述工作胶带的宽度方向平行。

8.根据权利要求5-7任一项所述的胶带换卷装置，其特征在于，所述固定部以及所述第二压板的与所述第一表面对应的表面被构造为贴附固定胶带条。

9.根据权利要求6-7任一项所述的胶带换卷装置，其特征在于，所述压板机构具有初始姿态；在初始姿态，所述第一压板及两个所述第二压板并排布置，所述第一压板位于两个所述第二压板之间。

10.根据权利要求5-7任一项所述的胶带换卷装置，其特征在于，所述第一驱动组件为气缸组件，所述气缸组件的输出端与所述第二压板铰接，以驱动所述第二压板做靠近或远离所述第一表面的开合运动。

11.一种贴胶设备，其特征在于，包括权利要求1-10任一项所述的胶带换卷装置。

12.一种电池生产系统，其特征在于，包括权利要求1-10任一项所述的胶带换卷装置或权利要求11所述的贴胶设备。

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