CN217035740U - 一种圆柱锂电池极耳包胶机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种圆柱锂电池极耳包胶机,包括机架、驱动装置以及供胶装置;驱动装置包括一滚动机构和一夹持机构,滚动机构用于放置圆柱锂电池并驱动圆柱锂电池转动,夹持机构用于将圆柱锂电池夹紧;供胶装置包括胶带轴架、压辊、驱动辊、拉胶机构、裁切机构以及抚平机构,胶带轴架用于固定胶带,压辊与驱动辊相互配合以压紧并输送胶带,拉胶机构用于牵引胶带的自由端至预定位置,裁切机构用于将胶带切断成预定长度,抚平机构下压胶带使其贴合于圆柱锂电池的极耳上。本实用新型的圆柱锂电池极耳包胶机,可以解决现有技术中人工去包胶的成本高、效率低,且产品一致性无法保证的难点。
Description
技术领域
本实用新型涉及锂电池生产装置领域,具体涉及一种圆柱锂电池极耳包胶机。
背景技术
锂离子电池是一种二次电池,它有着比能量高、寿命长、无记忆效应等优点被广泛应用在电动汽车、电动三轮车、电动工具以及数码产品等领域。按外形分类,锂离子电池主要有方形、圆柱以及软包,其中圆柱电池有大圆柱和小圆柱电池之分。大圆柱电池中,目前主要是正负极采用全极耳的工艺。在极耳焊接集流盘后需要在极耳部分包上几圈绿色胶带,防止极耳和壳体直接接触形成短路。对于圆柱钢壳双滚槽工艺的锂电池还未做到完全自动化,在电池装配过程中极耳部分还需要人工去包胶。人工包胶需要大量的人力,成本高且效率低下,也无法保证每个电池包胶的一致性。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种圆柱锂电池极耳包胶机,以解决现有技术中人工去包胶的成本高、效率低,且产品一致性无法保证的难点。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了一种圆柱锂电池极耳包胶机,用于将胶带包裹于圆柱锂电池的极耳上,所述圆柱锂电池极耳包胶机包括:
机架;
驱动装置,设置于所述机架上,其包括一滚动机构和一夹持机构,所述滚动机构用于放置圆柱锂电池并驱动所述圆柱锂电池转动,所述夹持机构设置于所述滚动机构的上方,用于将所述圆柱锂电池夹紧;以及
供胶装置,设置于所述机架上,其包括胶带轴架、压辊、驱动辊、拉胶机构、裁切机构以及抚平机构,所述胶带轴架用于固定胶带,所述压辊与驱动辊相互配合以压紧并输送胶带,所述拉胶机构用于牵引胶带的自由端至预定位置,所述裁切机构用于将胶带切断成预定长度,所述抚平机构用于下压胶带使其贴合于圆柱锂电池的极耳上;
其中,当抚平机构下压使胶带贴合于圆柱锂电池的极耳上时,所述滚动机构带动圆柱锂电池转动,将胶带包裹于极耳上,从而完成包胶。
进一步地,所述驱动装置还包括一底座,所述滚动机构设置于所述底座上,其包括一对并列排布的滚动机构转辊及一伺服电机转辊,一对所述滚动机构转辊之间用于放置圆柱锂电池,所述伺服电机转辊通过皮带驱动所述滚动机构转辊转动,进而带动放置于其上的圆柱锂电池转动。
进一步地,所述夹持机构包括气缸、安装支座以及一对并列排布的夹持机构转辊,所述安装支座设置于滚动机构的上方,所述气缸固定于所述安装支座上,一对所述夹持机构转辊固定连接于气缸的活塞杆上,并通过所述气缸带动升降,以与所述滚动机构转辊配合夹紧圆柱锂电池。
进一步地,所述安装支座上设有一对限位器,用于对所述夹持机构转辊的升降进行限位。
进一步地,所述机架上具有竖直设置的面板,所述供胶装置安装于所述面板上。
进一步地,所述裁切机构的下方设置有吹气管。
进一步地,所述拉胶机构包括一伺服模组以及由所述伺服模组驱动的夹爪,所述伺服模组固定于所述面板上。
进一步地,所述供胶装置还包括一定位机构,所述定位机构用于将放置于滚动机构上的圆柱锂电池推至预定位置。
进一步地,所述面板上还设置有传感器,用于感应滚动机构上是否放置有圆柱锂电池。
进一步地,所述机架上还设有一对点动按钮及控制面板。
本实用新型的有益效果:
本实用新型的圆柱锂电池极耳包胶机,克服了现有技术中人工去包胶的低效、成本高的缺陷,其能够实现包胶效率高、一致性好等优点,且性能稳定,有利于降低生产成本。
附图说明
图1是圆柱锂电池的结构示意图;
图2是本实用新型一实施例中圆柱锂电池极耳包胶机的结构示意图;
图3是驱动装置的结构示意图;
图4是供胶装置的结构示意图;
图5是图2中圆柱锂电池极耳包胶机的工作原理图;
其中:1、机架;2、点动按钮;3、控制面板;4、驱动装置;41、底座;42、气缸;43、限位器;44、夹持机构转辊;45、滚动机构转辊;46、伺服电机转辊;47、皮带;5、供胶装置;51、面板;52、胶带轴架;53、胶带;54、压辊;55、驱动辊;56、切刀;57、吹气管;58、夹爪;59、抚平机构;510、定位机构;511、传感器;512、伺服模组;6、电池;61、极耳;62、集流盘。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明,以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施,但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
图1为圆柱锂电池的结构示意图,其中集流盘62是焊接在电池6两头外漏的极耳61上,焊接完成后需要对极耳61进行包胶处理,防止电池6两端的极耳61直接接触壳体,造成短路。目前,在电池装配过程中,极耳部分仍需要人工去包胶。人工包胶需要大量的人力,成本高且效率低下,也无法保证每个电池包胶的一致性。
为了解决这一技术问题,本实用新型提出了一种圆柱锂电池极耳包胶机,可以实现圆柱锂电池的自动包胶,大大提升了包胶的效率和一致性,降低了生产成本。
本实用新型中,所述圆柱锂电池极耳包胶机包括机架1、驱动装置4以及供胶装置5。下面结合附图具体阐述本实用新型的圆柱锂电池极耳包胶机的结构。
请参见图2,所述机架1为整个设备提供支撑,其具备承重量大、结构稳定的特点。优选地,所述支架上设置有一对点动按钮2,其设置于机架1之上的边缘,呈对称式分布,员工操作时需两只手按下设备才能启动,从而可以确保人员人身安全。优选地,所述支架上还设置有控制面板3,所述控制面板3上具有人机界面,可用于修改包胶的相关参数。
请参见图3,驱动装置4设置于所述机架1上,其包括底座41、一滚动机构和一夹持机构。其中底座41固定安装于机架1上,滚动机构设置于底座41上,用于放置圆柱锂电池6并驱动所述圆柱锂电池6转动。本实施例中,滚动机构包括一对并列排布的滚动机构转辊45及一伺服电机转辊46,一对滚动机构转辊45之间用于放置圆柱锂电池6,伺服电机转辊46通过皮带47驱动一对滚动机构转辊45转动,进而带动放置于其上的圆柱锂电池6转动。
夹持机构设置于滚动机构的上方,用于将所述圆柱锂电池6夹紧。本实施例中,夹持机构包括气缸42、安装支座以及一对并列排布的夹持机构转辊44,其中,安装支座设置于滚动机构的上方,气缸42固定于安装支座的顶部。一对夹持机构转辊44通过固定座固定连接于气缸42的活塞杆上,并通过气缸42带动而实现升降,从而与滚动机构转辊45配合以夹紧圆柱锂电池6。优选地,安装支座上位于夹持机构转辊44的两侧设有一对限位器43,用于对夹持机构转辊44的升降进行限位。
请参见图4,机架1上具有一竖直设置的面板51,供胶装置5安装于该面板51上。供胶装置5与驱动装置4相对设置,用于给锂电池6提供胶带53。具体的,供胶装置5包括胶带轴架52、压辊54、驱动辊55、拉胶机构、裁切机构、抚平机构59以及定位机构510,其中,胶带轴架52用于固定胶带卷并实现胶带53的放料。压辊54和驱动辊55上下对应地设置于面板51上,而胶带53从压辊54与驱动辊55之间经过。其中,压辊54通过一驱动器驱动,从而可以与驱动辊55配合以夹紧和松开胶带53。
裁切机构设置于压辊54和驱动辊55的下游,其包括一切刀56,用于将胶带53切断成预定长度。优选地,裁切机构的下方设置有吹气管57,在胶带53切断后保持吹气,防止切断后的胶带53下塌导致拉胶失败。
拉胶机构设置于裁切机构的下游,其用于牵引胶带53的自由端至预定位置。本实施例中,拉胶机构包括一伺服模组512以及由伺服模组512驱动的夹爪58,伺服模组512固定于面板51上,在伺服电机的驱动下,夹爪58移动到裁切位夹紧胶带53的自由端并后退到原始位。
定位机构510包括一定位推杆,其在驱动器的作用下,可将放置于滚动机构上的圆柱锂电池6推至预定位置。抚平机构59设置于拉胶机构的上方,其包括一滚轮,可下压胶带53使其贴合于圆柱锂电池6的极耳61上,进行下一步包胶的动作。
优选地,面板51上还设置有传感器511,传感器511可设于电池6的正下方,用于感应滚动机构转辊45上是否放置有圆柱锂电池6。
请参见图5,本实用新型的圆柱锂电池极耳包胶机的工作原理是:首先,人工将胶带53固定在胶带轴架52上,拉住胶带53的头部通过压辊54压在驱动辊55上,拉到裁切位用切刀56切断。在放入电池6之前,传感器511感应到当前位置没有电池放入,伺服模组512驱动夹爪58向前移动,到切断位置夹住胶带53后拉到原始位。此时,人工将电池6放在滚动机构转辊45上,按下点动按钮22,传感器511感应信号,定位机构510向前推动电池6至预定位置后停下并退回;气缸42带动夹持机构转辊44向下移动至限位器43位置,将电池6本体夹紧;抚平机构59的滚轮下压,使胶带53贴合电池6的极耳61上,夹爪58同时松开,伺服电机转辊46开始启动,带动滚动机构转辊45转动,同时电池也随之旋转,驱动辊55配合转动,将胶带53移送,从而完成包胶过程。
以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例,本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换,均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。
Claims (10)
1.一种圆柱锂电池极耳包胶机,用于将胶带包裹于圆柱锂电池的极耳上,其特征在于,所述圆柱锂电池极耳包胶机包括:
机架;
驱动装置,设置于所述机架上,其包括一滚动机构和一夹持机构,所述滚动机构用于放置圆柱锂电池并驱动所述圆柱锂电池转动,所述夹持机构设置于所述滚动机构的上方,用于将所述圆柱锂电池夹紧;以及
供胶装置,设置于所述机架上,其包括胶带轴架、压辊、驱动辊、拉胶机构、裁切机构以及抚平机构,所述胶带轴架用于固定胶带,所述压辊与驱动辊相互配合以压紧并输送胶带,所述拉胶机构用于牵引胶带的自由端至预定位置,所述裁切机构用于将胶带切断成预定长度,所述抚平机构用于下压胶带使其贴合于圆柱锂电池的极耳上;
其中,当抚平机构下压使胶带贴合于圆柱锂电池的极耳上时,所述滚动机构带动圆柱锂电池转动,将胶带包裹于极耳上,从而完成包胶。
2.如权利要求1所述的一种圆柱锂电池极耳包胶机,其特征在于,所述驱动装置还包括一底座,所述滚动机构设置于所述底座上,其包括一对并列排布的滚动机构转辊及一伺服电机转辊,一对所述滚动机构转辊之间用于放置圆柱锂电池,所述伺服电机转辊通过皮带驱动所述滚动机构转辊转动,进而带动放置于其上的圆柱锂电池转动。
3.如权利要求2所述的一种圆柱锂电池极耳包胶机,其特征在于,所述夹持机构包括气缸、安装支座以及一对并列排布的夹持机构转辊,所述安装支座设置于滚动机构的上方,所述气缸固定于所述安装支座上,一对所述夹持机构转辊固定连接于气缸的活塞杆上,并通过所述气缸带动升降,以与所述滚动机构转辊配合夹紧圆柱锂电池。
4.如权利要求3所述的一种圆柱锂电池极耳包胶机,其特征在于,所述安装支座上设有一对限位器,用于对所述夹持机构转辊的升降进行限位。
5.如权利要求1所述的一种圆柱锂电池极耳包胶机,其特征在于,所述机架上具有竖直设置的面板,所述供胶装置安装于所述面板上。
6.如权利要求1所述的一种圆柱锂电池极耳包胶机,其特征在于,所述裁切机构的下方设置有吹气管。
7.如权利要求5所述的一种圆柱锂电池极耳包胶机,其特征在于,所述拉胶机构包括一伺服模组以及由所述伺服模组驱动的夹爪,所述伺服模组固定于所述面板上。
8.如权利要求1所述的一种圆柱锂电池极耳包胶机,其特征在于,所述供胶装置还包括一定位机构,所述定位机构用于将放置于滚动机构上的圆柱锂电池推至预定位置。
9.如权利要求5所述的一种圆柱锂电池极耳包胶机,其特征在于,所述面板上还设置有传感器,用于感应滚动机构上是否放置有圆柱锂电池。
10.如权利要求1所述的一种圆柱锂电池极耳包胶机,其特征在于,所述机架上还设有一对点动按钮及控制面板。
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