CN201149881Y - 送极耳装置及电池制片机 - Google Patents

送极耳装置及电池制片机 Download PDF

Info

Publication number
CN201149881Y
CN201149881Y CNU2007200601776U CN200720060177U CN201149881Y CN 201149881 Y CN201149881 Y CN 201149881Y CN U2007200601776 U CNU2007200601776 U CN U2007200601776U CN 200720060177 U CN200720060177 U CN 200720060177U CN 201149881 Y CN201149881 Y CN 201149881Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
lug
servomotor
electrokinetic cell
pole piece
finger cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
CNU2007200601776U
Other languages
English (en)
Inventor
张严
张卫东
陈现文
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhuhai Higrand Technology Co Ltd
Original Assignee
Zhuhai Higrand Electronic Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhuhai Higrand Electronic Technology Co Ltd filed Critical Zhuhai Higrand Electronic Technology Co Ltd
Priority to CNU2007200601776U priority Critical patent/CN201149881Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201149881Y publication Critical patent/CN201149881Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries

Landscapes

  • Battery Electrode And Active Subsutance (AREA)

Abstract

本实用新型涉及一种送极耳装置和动力电池制片机，该制片机的送极耳装置包括固定座、安装在固定座上的极耳传送槽、位于极耳传送槽一侧控制传送的极耳长度的第一伺服电机、位于极耳传送槽前的由第一伺服电机带动的传送滚轮、位于传送滚轮前的切割部、位于切割部前的切刀、位于切刀前的手指汽缸、与手指汽缸同侧设置的第二伺服电机，手指汽缸由第二伺服电机控制在传送方向上来回移动。在送极耳装置中采用伺服马达代替常用的汽缸来控制极耳的长度，得到不同长度的极耳，实现自动化制片生产。

Description

送极耳装置及电池制片机
技术领域
本实用新型涉及到一种锂离子电池的生产设备，特别涉及到一种制作大容量的锂离子动力电池极片的设备。
背景技术
动力电池是用在汽车、电动车、手持电动工具等大电流、高容量电能的储备元件。正、负极片是锂电池中的重要组成部分，半成品的极片要经过焊接或铆接包过胶的极耳、极片贴胶的过程形成极片成品，最后，为方便下一工序再对成品极片进行裁切或收卷。目前，国内大部分锂离子电池厂家采用手工制作极片，这种方式生产的电池很难保持一致性及产品品质，且生产效率低，成本高。本申请人专利号为200620061780的实用新型专利公开了一种锂离子电池制片机，可以实现自动化制作极片的过程。但是由于动力电池容量比普通锂离子电池的容量要大，其通过的电流也很大，因此对极片的制作要求更高。例如，普通锂离子电池的每个极片单元上只需要贴上一个极耳，而动力电池每个极片单元上要贴4个极耳，并且每个极耳的长短都不一致，并且由于通过的电流量大，在将极耳贴到极片单元上的平整度方面的要求更高。因此，原有的锂离子电池制片机已不能适应动力电池制片生产的需要。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种新型结构的送极耳装置。
本实用新型要解决的又一技术问题是提供一种全自动的动力电池制片机。
为解决上述第一个技术问题，本实用新型提供如下的技术方案：送极耳装置，包括固定座、安装在固定座上的极耳传送槽、位于极耳传送槽一侧控制传送的极耳长度的第一伺服电机、位于极耳传送槽前的由第一伺服电机带动的传送滚轮、位于传送滚轮前的切割部、位于切割部前的切刀、位于切刀前的手指汽缸、与手指汽缸同侧设置的第二伺服电机，手指汽缸由第二伺服电机控制在传送方向上来回移动。
为了解决上述第二个技术问题，本实用新型提供如下的技术方案：动力电池制片机，包括：机架、依次安装于机架上的自动放料装置、纠偏装置、控制张力摆臂装置、焊接/铆接装置、包胶装置、送极耳装置、定长牵引装置、缓冲区、极片贴胶装置、成品处理装置、电气部分、承载极片运动的多个滚轮以及吸尘装置；送极耳装置包括固定座、安装在固定座上的极耳传送槽、位于极耳传送槽一侧控制传送的极耳长度的第一伺服电机、位于极耳传送槽前的由第一伺服电机带动的传送滚轮、位于传送滚轮前的切割部、位于切割部前的切刀、位于切刀前的手指汽缸、与手指汽缸同侧设置的第二伺服电机，手指汽缸由第二伺服电机控制在传送方向上来回移动。
由以上方案可见，本实用新型动力电池制片机在送极耳装置中采用伺服电机代替常用的汽缸来控制极耳的长度，得到不同长度的极耳，克服了汽缸只能控制同一固定长度的不足，使在同一极片单元上可以设置不同长度的极耳，实现动力电池制片的自动化生产。
更进一步的技术方案是，本实用新型动力电池制片机还包括压平装置，所述压平装置设于焊接/铆接装置以及定长牵引装置之间，其包括下压部、位于下压部下方的底座以及控制下压部竖直方向运动的下压汽缸。
加设压平装置可以在焊接/铆接工序后将极片单元上极耳的毛刺压平，保持极片单元的平整度，避免电流经过时产生短路现象。
更进一步的技术方案是，本实用新型动力电池制片机还包括自动放纸装置，所述自动放纸装置位于成品处理装置的下游位置，为一卷纸的圆盘，卷有原材料纸卷。
在收料装置后增设自动放纸装置，加工好的极片经过收料工序后，自动卷放纸装置将纸料包住极片，起到保护极耳的作用。
附图说明
图1为本实用新型电池制片机的结构简图；
图2为本实用新型送极耳装置的俯视图；
图3为图2的侧视图；
图4为本实用新型压平装置的前视图；
图5为图4的侧视图。
以下结合各图及最佳实施例对本实用新型作进一步说明。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型动力电池制片机与普通的锂离子电池制片机一样，包括机架100，依次安装于机架100上的自动放料装置1、纠偏装置2、控制张力摆臂装置3、纠偏装置2、焊接/铆接装置4、包胶装置(未标号)、送极耳装置5、定长牵引装置6、缓冲区7、极耳检测装置8、极片贴胶装置9、漏贴检测装置10、定长牵引装置6、控制张力摆臂装置3、纠偏装置2、收卷装置11、电气部分(未图示)、承载极片运动的多个滚轮(未标号)以及吸尘装置(未图示)。收卷装置11为本实施例中的成品处理装置，其为圆盘形。
上述自动放料装置1为一卷料的圆盘，卷有原材料极片；纠偏装置2是为了保证极片在进入下一道工序时不偏移，在自动放料装置1的下游位置、焊接/铆接装置4的上游位置以及收卷装置11的上游位置都设有纠偏装置2，从而保证自动下料、焊接/铆接极耳和贴胶以及自动放纸位置的准确；控制张力摆臂装置3可以使极片处于恒张力的状态，进而可以做到恒张力主动放料或收料；焊接/铆接装置4是根据制片机制作极片是正极片或负极片不同而选择超声波焊接装置或铆接装置；包胶装置和送极耳装置5位于焊接/铆接装置4的下方，共同完成焊接极耳的工序；定长牵引装置6通过预先设定每次牵引极片或纸片的长度，控制牵引固定长度的极片或纸片，定长牵引装置6分别设于焊接/铆接装置4的下游位置和极片贴胶装置9的下游位置；极耳检测装置8位于焊接/铆接装置4的下游位置，用于检测极耳是否漏焊；漏贴检测装置10位于极片贴胶装置9的下游位置，用于检测贴胶是否漏贴。
参照图2和图3，为了便于描述，将图2中箭头所示方向(极耳前进方向)定义为前。本实用新型的送极耳装置5包括固定座50、安装在固定座50上的极耳传送槽51、位于极耳传送槽51一侧控制传送的极耳长度的第一伺服电机53、位于极耳传送槽51前的由第一伺服电机53带动的传送滚轮52、位于传送滚轮52前的切割部(未标号)、位于切割部前方的切刀55、位于切刀55前方的手指汽缸58以及与手指汽缸58同侧设置的第二伺服电机56。手指汽缸58起固定在滚珠丝杠座(未标号)上，丝杠的转动由第二伺服电机56来控制，使手指汽缸58在传送方向上来回移动。
以下对送极耳装置5的工作过程作说明：由于动力电池的容量相对较大，因此其每一个极片单元上设置的极耳比普通锂离子电池极片单元上设置的极耳要多，普通锂离子电池每一个极片单元上的极耳仅为一个，动力电池每一个极片单元上设置的极耳为4个，并且每一个极耳的长度不同，因此，本实用新型送极耳装置5中采用伺服电机控制传送极耳的长度。当极耳从极耳料卷(未图示)处沿极耳传送槽51传送时，第一伺服电机53根据预先设定的程序通过传送滚轮52控制极耳的传送行程，极耳由传送滚轮52带动经由切割部运送至切割位置，手指汽缸58把极耳夹住，切刀55将极耳切断，得到不同长度的极耳，第二伺服电机56通过控制丝杆使手指汽缸58向前送，将切下的极耳送至极片单元上，进入下一步焊接工序。
根据以上技术方案，动力电池极片单元中极耳的长度不等，但极耳所到达前端的位置相同，在送极耳装置中采用伺服电机代替常用的汽缸来控制极耳的长度，得到不同长度的极耳，克服了汽缸只能控制同一固定长度的不足，使在同一极片单元上可以设置不同长度的极耳，实现动力电池制片的自动化生产。
参照图4和图5，本实用新型进一步优选的技术方案是，在采用前述实施例中相同部件的同时，在焊接/铆接装置4以及定长牵引装置6之间设有一压平装置12，该压平装置12包括下压部120、位于下压部120下方的底座121以及控制下压部120竖直方向运动的下压汽缸122。当极片单元传送至压平装置12处时，下压汽缸122控制下压部120沿竖直方向向下运动，压向底座平面，将极片单元上极耳的毛刺压平，进入下一步工序。
由于极耳在焊接/铆接后，其周边会有毛刺，当动力电池通过较大电流时，毛刺的存在容易导致短路现象，因此，加设压平装置可以在焊接/铆接工序后将极片单元上极耳的毛刺压平，保持极片单元的平整度，避免电流经过时产生短路现象。
本实用新型更进一步优选的技术方案是，在采用前述两个实施例中相同部件的基础上，在收卷装置11的下游位置增设一自动放纸装置13(参照图1)，该制动放纸装置13和自动放料装置1一样，为一卷纸的圆盘，卷有原材料纸卷，纸卷的纠偏与极片收卷纠偏同时动作，其两主轴是可前后移动的，且固定在同一可滑动的板上，由伺服马达带动进行纠偏。当加工好的极片经过收料工序后，自动卷放纸装置13将纸料包住极片，起到保护极耳的作用。此外，自动放纸装置13还可以包括一控制张力摆臂装置3，可以使纸料处于恒张力的状态，进而可以做到恒张力主动放纸。
此外，本实用新型制片机最后的成品处理装置根据需要可以收卷或者经过剪切后制成片状，上述实施例中仅设置了收卷装置11，但也可以同时设置裁切装置，裁切装置前端设有缓冲区；或者只有收卷装置和裁切装置其中之一；在只使用收卷装置时可以不设置缓冲区，而是极片通过多个滚轮后由卷筒卷起。诸如此等改变以及等效变换均应包含在权利要求所述的范围之内。

Claims (10)

1.送极耳装置，其特征在于：
包括：固定座、安装在固定座上的极耳传送槽、位于极耳传送槽一侧控制所传送的极耳长度的第一伺服电机、位于极耳传送槽前的由第一伺服电机带动的传送滚轮、位于传送滚轮前的切割部、位于切割部前的切刀、位于切刀前的手指汽缸、与手指汽缸同侧设置的第二伺服电机，手指汽缸由第二伺服电机控制在传送方向上来回移动。
2.动力电池制片机，包括：机架、依次安装于机架上的自动放料装置、纠偏装置、控制张力摆臂装置、焊接/铆接装置、包胶装置、送极耳装置、定长牵引装置、缓冲区、极片贴胶装置、成品处理装置、电气部分、承载极片运动的多个滚轮以及吸尘装置；
其特征在于：
所述送极耳装置包括固定座、安装在固定座上的极耳传送槽、位于极耳传送槽一侧控制传送的极耳长度的第一伺服电机、位于极耳传送槽前的由第一伺服电机带动的传送滚轮、位于传送滚轮前的切割部、位于切割部前的切刀、位于切刀前的手指汽缸、与手指汽缸同侧设置的第二伺服电机，手指汽缸由第二伺服电机控制在传送方向上来回移动。
3.根据权利要求2所述的动力电池制片机，其特征在于：
还包括压平装置，所述压平装置设于焊接/铆接装置以及定长牵引装置之间，其包括下压部、位于下压部下方的底座以及控制下压部竖直方向运动的下压汽缸。
4.根据权利要求2所述的动力电池制片机，其特征在于：
还包括自动放纸装置，所述自动放纸装置位于成品处理装置的下游位置，为一卷纸的圆盘，卷有原材料纸卷。
5.根据权利要求4所述的动力电池制片机，其特征在于：
所述自动放纸装置还包括一使纸料处于恒张力的状态的控制张力摆臂装置。
6.根据权利要求2所述的动力电池制片机，其特征在于：
所述成品处理装置为一圆盘形的收卷装置。
7.根据权利要求2所述的动力电池制片机，其特征在于：
还包括位于焊接/铆接装置下游位置的极耳检测装置和位于极片贴胶装置下游位置的漏贴检测装置。
8.根据权利要求2所述的动力电池制片机，其特征在于：
所述纠偏装置分别设于自动放料装置的下游位置、焊接/铆接装置的上游位置以及成品处理装置的上游位置。
9.根据权利要求2所述的动力电池制片机，其特征在于：
所述定长牵引装置分别设于焊接/铆接装置的下游位置和极片贴胶装置的下游位置。
10.根据权利要求2所述的动力电池制片机，其特征在于：
还包括自动放纸装置，所述自动放纸装置位于成品处理装置的下游位置，为一卷纸的圆盘，卷有原材料纸卷；所述成品处理装置为一圆盘形的收卷装置；纸卷的纠偏与极片收卷纠偏同时动作，其两主轴是可前后移动的，且固定在同一可滑动的板上，有伺服马达带动进行纠偏。
CNU2007200601776U 2007-11-27 2007-11-27 送极耳装置及电池制片机 Expired - Lifetime CN201149881Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNU2007200601776U CN201149881Y (zh) 2007-11-27 2007-11-27 送极耳装置及电池制片机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNU2007200601776U CN201149881Y (zh) 2007-11-27 2007-11-27 送极耳装置及电池制片机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201149881Y true CN201149881Y (zh) 2008-11-12

Family

ID=40117652

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNU2007200601776U Expired - Lifetime CN201149881Y (zh) 2007-11-27 2007-11-27 送极耳装置及电池制片机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201149881Y (zh)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102241073A (zh) * 2010-05-13 2011-11-16 东莞市海中机械有限公司 全自动锂电池极片模切送料、收放料机构
CN101612696B (zh) * 2009-03-31 2012-06-27 深圳市吉阳自动化科技有限公司 在极片上焊接极耳的装置和方法
CN102623674A (zh) * 2012-04-09 2012-08-01 深圳市浩能科技有限公司 制片机极耳贴胶方法、贴胶装置及制片机
CN102646805A (zh) * 2012-04-16 2012-08-22 东莞新能德科技有限公司 一种定位花轮结构
CN102709522A (zh) * 2012-05-15 2012-10-03 深圳市吉阳自动化科技有限公司 一种锂电池极片的极耳成型机和极耳成型方法
CN102738433A (zh) * 2012-06-14 2012-10-17 深圳市赢合科技股份有限公司 锂带制片装置及制片方法
CN104051707A (zh) * 2013-03-12 2014-09-17 三星Sdi株式会社 用于二次电池的接片供给装置以及电极组件制造装置
CN105226237A (zh) * 2014-06-05 2016-01-06 科爱慕株式会社 电动汽车用二次电池的电极板卷绕移送装置
CN105514473A (zh) * 2015-12-31 2016-04-20 东莞市科睿思旺机器人有限公司 一种电池极片制片系统的极耳自动送料装置
CN105514347A (zh) * 2015-12-31 2016-04-20 东莞市科睿思旺机器人有限公司 一种电池极片制片装置及制片方法

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101612696B (zh) * 2009-03-31 2012-06-27 深圳市吉阳自动化科技有限公司 在极片上焊接极耳的装置和方法
CN102241073A (zh) * 2010-05-13 2011-11-16 东莞市海中机械有限公司 全自动锂电池极片模切送料、收放料机构
CN102241073B (zh) * 2010-05-13 2014-11-26 东莞市海中机械有限公司 全自动锂电池极片模切送料、收放料机构
CN102623674A (zh) * 2012-04-09 2012-08-01 深圳市浩能科技有限公司 制片机极耳贴胶方法、贴胶装置及制片机
CN102646805A (zh) * 2012-04-16 2012-08-22 东莞新能德科技有限公司 一种定位花轮结构
CN102646805B (zh) * 2012-04-16 2014-04-09 东莞新能德科技有限公司 一种定位花轮结构
CN102709522B (zh) * 2012-05-15 2014-12-10 深圳市吉阳自动化科技有限公司 一种锂电池极片的极耳成型机和极耳成型方法
CN102709522A (zh) * 2012-05-15 2012-10-03 深圳市吉阳自动化科技有限公司 一种锂电池极片的极耳成型机和极耳成型方法
CN102738433A (zh) * 2012-06-14 2012-10-17 深圳市赢合科技股份有限公司 锂带制片装置及制片方法
CN102738433B (zh) * 2012-06-14 2014-05-28 深圳市赢合科技股份有限公司 锂带制片装置及制片方法
CN104051707A (zh) * 2013-03-12 2014-09-17 三星Sdi株式会社 用于二次电池的接片供给装置以及电极组件制造装置
CN104051707B (zh) * 2013-03-12 2018-09-25 三星Sdi株式会社 用于二次电池的接片供给装置以及电极组件制造装置
CN105226237A (zh) * 2014-06-05 2016-01-06 科爱慕株式会社 电动汽车用二次电池的电极板卷绕移送装置
CN105226237B (zh) * 2014-06-05 2018-08-21 科爱慕株式会社 电动汽车用二次电池的电极板卷绕移送装置
CN105514473A (zh) * 2015-12-31 2016-04-20 东莞市科睿思旺机器人有限公司 一种电池极片制片系统的极耳自动送料装置
CN105514347A (zh) * 2015-12-31 2016-04-20 东莞市科睿思旺机器人有限公司 一种电池极片制片装置及制片方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201149881Y (zh) 送极耳装置及电池制片机
CN2927328Y (zh) 全自动锂离子电池制片机
CN102709522B (zh) 一种锂电池极片的极耳成型机和极耳成型方法
CN101867045B (zh) 一种镍氢电池正极片的制备方法
CN205583074U (zh) 电芯卷绕叠片机
CN202695602U (zh) 一种锂电池极片的极耳成型机
CN105789678B (zh) 电芯卷绕叠片机用上片装置
CN105564729B (zh) 一种圆柱电池自动套膜机
CN106992317A (zh) 一种圆柱形锂电池双卷绕机
CN201117713Y (zh) 锂电池极片制片机的剪切回收装置
CN102514045B (zh) 一种锂电池极片的通用冲切设备
CN104934627A (zh) 具有极片坏品剔除的电芯制备系统及方法
CN111180804A (zh) 隔膜导向装置及其加工方法、方形动力电芯卷绕机
CN102962508B (zh) 一种锂离子电池极耳焊接设备
CN109759845B (zh) 一种全自动锂电池极耳裁切超声波焊接设备
CN203277573U (zh) 用于叠片机尾卷机构提速的辅助装置
CN205211870U (zh) 电池叠片机构
CN205069782U (zh) 一种锂电池多功能侧面贴胶机
CN206774629U (zh) 一种圆柱形锂电池双卷绕机
CN101350426B (zh) 锂离子电池卷芯卷绕机
CN2927329Y (zh) 极耳包胶装置
CN213716932U (zh) 极耳错位校正机构
CN206605548U (zh) 一种电池隔膜分切机
CN202967686U (zh) 收卷整齐的锂电分切机
CN212334178U (zh) 锂电池隔膜高速分切机

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: Jinding - 519085 Hua Guan road in Guangdong Province, Zhuhai City, Zhuhai high tech Zone No. 1 Hua Guan science and Technology Industrial Park

Patentee after: Zhuhai Hua Guan Polytron Technologies Inc

Address before: Jinding - 519085 Hua Guan road in Guangdong Province, Zhuhai City, Zhuhai high tech Zone No. 1 Hua Guan science and Technology Industrial Park

Patentee before: Zhuhai Higrand Electronics Technology Co., Ltd.

CP01 Change in the name or title of a patent holder
CX01 Expiry of patent term

Granted publication date: 20081112