CN103303526B

CN103303526B - 一种双泡壳纸塑包装机

Info

Publication number: CN103303526B
Application number: CN201310249035.4A
Authority: CN
Inventors: 谢世晨; 苏宗荣; 叶世友; 陈圣禹
Original assignee: RUIAN CITY CHENGDA MACHINERY CO Ltd
Current assignee: Zhejiang Chengda Machinery Co., Ltd.
Priority date: 2013-06-21
Filing date: 2013-06-21
Publication date: 2014-05-14
Anticipated expiration: 2033-06-21
Also published as: CN103303526A

Abstract

本发明涉及一种利用转盘作为工作平台的结构精巧的全自动双泡壳纸塑包装机，该双泡壳纸塑包装机包括有机架、热封下模，其特征在于：所述机架上设有与动力源连接的转盘，所述热封下模沿圆周方向分布于转盘上，所述转盘外侧设有下泡壳成型装置、送卡片装置、上泡壳成型装置以及泡壳热封装置，所述下泡壳成型装置与转盘之间设有泡壳传送机构，所述上泡壳成型装置与转盘之间设有泡壳翻转机构。由于利用转盘作为工作平台，再配合转盘周围的各工位来实现包装工作，较现有技术而言，显著减少了热封模量，降低了生产成本，缩小了整机所占空间。

Description

一种双泡壳纸塑包装机

技术领域

本发明涉及包装机械，具体涉及一种双泡壳纸塑包装机。

背景技术

双泡壳纸塑包装机是一种将通过卡片将产品固定于上下塑料泡壳内进行包装的机器，其广泛应用于对电池，灯泡等产品的包装。现有双泡壳纸塑包装机是将热封模排列于传动带上，在以链条传动的方式将热封模送至各工位，这样所需的热封模量多，提高了成本。

发明内容

鉴于现有技术存在的不足，本发明创新设计了一种利用转盘作为工作平台的结构精巧的全自动双泡壳纸塑包装机，该双泡壳纸塑包装机包括有机架、热封下模，其特征在于：所述机架上设有与动力源连接的转盘，所述热封下模沿圆周方向分布于转盘上，所述转盘外侧设有下泡壳成型装置、送卡片装置、上泡壳成型装置以及泡壳热封装置，所述下泡壳成型装置与转盘之间设有泡壳传送机构，所述上泡壳成型装置与转盘之间设有泡壳翻转机构。

所述泡壳传送机构包括有设于机架上的两横梁，两横梁之间设有两滑杆，两滑杆上各设有滑块，所述滑块与动力源连接，所述滑块一侧固定有气缸，气缸的伸缩杆与气嘴架固定连接，气嘴架上设有细杆，细杆上活动设有吸嘴滑块，该吸嘴滑块上设有与气源连接的吸嘴，所述滑块的另一侧固定有带导槽的导向板，所述吸嘴滑块上设有位于导槽内并与导槽相匹配的导块。

所述细杆上设有三个吸嘴滑块，并对应设有三个吸嘴以及三个导块，导向板上对应设有三个导槽。

所述送卡片装置包括有卡片仓、吸嘴，在卡片仓出料口设有两转动臂，所述转动臂一端与转动轴固定连接，另一端与连杆铰接，所述连杆上固定有吸嘴与压杆。

所述泡壳翻转机构包括有与动力源连接的转轴、与转轴固定连接的转臂以及转臂上的吸盘。

所述泡壳热封装置包括有热封上模以及气缸，所述气缸设于固定板上，所述气缸的下方设有两摆臂，所述两摆臂的一端铰接于气缸的伸缩杆上，该铰接点上设有中导块，两摆臂的另一端分别与两压臂的一端铰接，该两铰接点上分别设有左右导块，压臂的另一端与热封上模铰接，所述固定板一侧设有限位板，所述限位板上设有与各导块相匹配的导槽，所述中导块对应的中导槽垂直，左右导块对应的左右导槽上部垂直，下部向外弯曲。

所述两摆臂的一端同轴铰接于气缸的伸缩杆上，且该铰接点上设有中导块，所述限位板对应中导块位置设有中导槽，所述中导槽垂直。

所述摆臂以及压臂呈“H”型，左右压臂与左右摆臂以及左右压臂与热封上模左右各有两铰接点。

所述泡壳热封装置下方设有热封下模增压机构，所述热封下模增压机构包括有作用于热封下模底部的顶板，所述顶板下方连接有垫板，所述垫板位于由底板与围块形成的增压池内，所述垫板上方设有限位部件，所述垫板与底板之间设有密封片，所述密封片与垫板之间形成气压室，所述底板上设有与气压室连通的气孔，所述气孔与气源接通。

所述限位部件为固定于围块上端带通孔的限位板，所述顶板通过贯穿于限位板通孔的连接柱与下方的垫板固定连接。

按照本发明设计的一种双泡壳纸塑包装机，由于利用转盘作为工作平台，再配合转盘周围的各工位来实现包装工作，较现有技术而言，显著减少了热封模量，降低了生产成本，缩小了整机所占空间。

附图说明

图1为本发明的整体俯视图；

图2为泡壳传送机构主视图；

图3为泡壳传送机构侧视图；

图4为泡壳传送机构俯视图；

图5为送卡纸装置的侧视图；

图6为送卡纸装置的立体图；

图7为泡壳翻转机构结构示意图；

图8为泡壳翻转机构侧视图；

图9为泡壳热封装置的主视图；

图10为泡壳热封装置的后视图；

图11为泡壳热封装置的侧视图；

图12为泡壳热封装置的立体图；

图13为热封下模增压机构的结构示意图；

图14为热封下模增压机构的侧视图；

图15为热封下模增压机构的俯视图；

图16为图13中A处的放大图。

具体实施方式

如图1所示，该双泡壳纸塑包装机包括有转盘3、沿圆周方向分布于转盘3上的热封下模4以及围绕在转盘3周围的上泡壳成型装置1、送卡片装置5、下泡壳成型装置7、泡壳热封装置8，最后的成品输送装置10，在上泡壳成型装置1与送卡片装置5之间还留有加料工位，用于添加包装物品。

下面结合附图详细介绍各个装置的具体实施方式，除了上下泡壳成型装置1、7，上下泡壳成型装置1、7属于较成熟的现有技术，就不再赘述。

在上泡壳成型装置1与转盘3之间设有泡壳传送机构2，如图2至4所示，泡壳传送机构2包括有设于机架上的两横梁24，两横梁24之间设有两滑杆210，两滑杆210上分别设有滑块29，在滑块29一侧固定有气缸23，该气缸23的伸缩杆26与下方的气嘴架25固定连接，气嘴架25上设有细杆211，细杆211上活动设有吸嘴滑块212，该吸嘴滑块212上设有与气源连接的吸嘴27，而在滑块29的另一侧固定有带导槽213的导向板21，与该导向板21的导槽213对应的则是固定于吸嘴滑块212上的导块22，该导块22位于导槽213内并与导槽213相匹配。当成型后的塑料泡壳被裁剪后，三个吸嘴27各自吸起下方的泡壳，动力源28带动滑块24以及吸嘴27向热封模移动，当到达热封模上方时，气缸23动作，通过气缸23的伸缩杆27带动气嘴架25向下移动，与此同时，气嘴滑块212由于导向板21的导槽213对气嘴滑块212上的导块22进行导向而在细杆211上横向移动，从而两侧的吸嘴27带着塑料泡壳向内或外移动，使热封下模4的料槽41间距与塑料泡壳的间距相符，塑料泡壳准确落入热封下模4的料槽41。左右两侧的吸嘴27向内或向外移动取决于相邻两塑料泡壳的间距，当塑料泡壳的间距比热封下模料槽41的间距大时，可装上两侧导槽下部213向外倾斜的导向板21；而塑料泡壳的间距比热封下模料槽41的间距小时，可更换两侧导槽213下部向内倾斜的导向板21，这样既可解决塑料泡壳与热封膜凹槽发生错位的问题。

送卡片装置包括有卡片仓51、吸嘴52，如图5、6所示，在卡片仓51出料口设有两转动臂55，所述转动臂55一端与转动轴56固定连接，另一端与连杆53铰接，所述连杆53上朝卡片仓51的方向固定有吸嘴，相反的方向设有压杆54。转动轴56转动带动吸嘴52向卡片仓51移动，吸嘴52吸住卡片后，转动臂55回摆，与此同时，连杆53顺时针转动，当卡纸到达下塑料泡壳上方时，吸嘴52放下卡纸，然后连杆53回转，吸嘴52重新回到卡片仓51出料口，而连杆53上的压杆54此时将卡纸往下压，使包装产品被卡于卡纸内，比如灯泡。

在下泡壳成型装置与转盘之间设有泡壳翻转机构6，如图7、8所示，所示泡壳翻转机构6包括有与电机62传动连接的转轴61、与转轴61固定连接的转臂63以及设于63臂上的吸盘64。当上泡壳制作完成使，转臂63上的吸盘64吸住上泡壳底部，转轴6转动，带动转臂63一百八十度转动，从而将上泡壳盖到下泡壳，然后转盘3转到下一热封工位进行热封。

当上下泡壳盖好送到热封工位，由泡壳热封装置8对位于热封下模4内的上下泡壳进行热封，该泡壳热封装置8包括有固定板83、位于固定板83上的气缸82，气缸82的伸缩杆85穿过通孔伸到固定板83下方，气缸伸缩杆85的下方设有两个呈“H”型的摆臂84，该两个摆臂84的一端同轴铰接于气缸82的伸缩杆85上，另一端分别与两压臂86铰接，该两压臂86也呈“H”型，即每边的摆臂84与对应的压臂86有两个铰接点，而两压臂86的另一端同样与热封上模81铰接，这样热封上模81就承受左右两压臂86四个铰接点施加的力；为了让气缸82的力通过两压臂86作用于热封上模81上，在左右两摆臂84与气缸伸缩杆85的铰接处设有中导块87，在左右压臂86与左右摆臂84的铰接处分别设有左右导块88、89，而在固定板83面对导块的一侧设有限位板813，限位板813上设有与各导块相匹配的导槽，中导块对应的中导槽810竖直，左右导块88、89对应的左右导槽811、812上部垂直，下部向外弯曲。其工作原理如下：当气缸82的伸缩杆85向下动作时，带动左右两摆臂84的下端朝两侧支开，两摆臂84下端铰接处的左右导块88、89随之从左右导槽811、812的垂直部分过渡到弯曲部分，气缸82的伸缩杆85继续往下移动，直到左右导块88、89达到左右导槽811、812尽头（此时左右摆臂84刚好成一直线，其中，中导块87也起到导向与限位的作用），此时气缸82的伸缩杆85停止向下动作，前面的动作过程带着热封上模81下压热封，当热封完成，气缸82的伸缩杆85往回走，从而带动热封上模81上移，等待下一次热封工作，如此循环。该泡壳热封装置，可有效地将气缸伸缩杆的作用力分散成多个力作用于热封上模81，使热封上模81受到的力更均衡，达到更好的热封效果；另外，热封上模81的反作用力也相应分散成多个力，间接作用于气缸82的伸缩杆85，从而起到保护气缸的作用。

为了增强热封上模81与热封下模4之间的压合力，本发明于热封下模4的下方设有热封增压机构9，用于对热封下模4施加向上的压力，从而达到热封增压的效果。如图13至15所示，该热封增压机构9包括有用于顶起热封下模4的顶板93，顶板93下端通过连接柱911与垫板92固定连接，垫板92位于由底板95与围块94形成的增压池内，而底板95与围块94之间夹持有密封片97，底板95具有一斜坡910，这样密封片97与底板95之间形成气压室98，底板95上则设有与气压室98连通的气孔96，气孔96内设有与气源连接的气管，垫板92位于密封片97的上方，垫板92与顶板93之间设有限位板91，该限位板91固定于围块94上，该限位板91设有通孔，而顶板93通过贯穿于限位板通孔的连接柱911与下方的垫板92固定连接。其工作原理如下：当气源通过气孔往气压室98充气时，气压室98增压，密封片97向外膨胀，从而推动垫板92向上动作，由于限位板91的作用，顶板93只能上移一定的距离，顶板93上移，推动热封上模4上移，这样再配合热封上模81从而实现热封增压的效果。另外，底板95的上端面设有凹槽99，可提高该凹槽99处的压力，使垫板92与顶板93更加平稳地上移。

完成热封后，转盘转动到卸料工位进行卸料。卸料可通过人工进行，也可由机械完成。按照本发明设计的一种双泡壳纸塑包装机，由于利用转盘作为工作平台，再配合转盘周围的各工位来实现包装工作，较现有技术而言，显著减少了热封模量，降低了生产成本，缩小了整机所占空间，具有突出的实质性特点与显著的进步。

Claims

1.一种双泡壳纸塑包装机，包括有机架、热封下模（4），其特征在于：所述机架上设有与动力源连接的转盘（3），所述热封下模（4）沿圆周方向分布于转盘（3）上，所述转盘（3）外侧设有下泡壳成型装置（1）、送卡片装置（5）、上泡壳成型装置（7）以及泡壳热封装置（8），所述下泡壳成型装置（1）与转盘（3）之间设有泡壳传送机构（2），所述上泡壳成型装置（7）与转盘（3）之间设有泡壳翻转机构（6）。

2.根据权利要求1所述的双泡壳纸塑包装机，其特征在于：所述泡壳传送机构包括有设于机架上的两横梁（24），两横梁（24）之间设有两滑杆（210），两滑杆（210）上各设有滑块（29），所述滑块（29）与动力源（28）连接，所述滑块（29）一侧固定有气缸（23），气缸（23）的伸缩杆（26）与气嘴架（25）固定连接，气嘴架（25）上设有细杆（211），细杆（211）上活动设有吸嘴滑块（212），该吸嘴滑块（212）上设有与气源连接的吸嘴（27），所述滑块（29）的另一侧固定有带导槽（213）的导向板（21），所述吸嘴滑块（212）上设有位于导槽（213）内并与导槽（213）相匹配的导块（22）。

3.根据权利要求2所述的双泡壳纸塑包装机，其特征在于：所述细杆（211）上设有三个吸嘴滑块（212），并对应设有三个吸嘴（27）以及三个导块（22），导向板（21）上对应设有三个导槽（213）。

4.根据权利要求1所述的双泡壳纸塑包装机，其特征在于：所述送卡片装置（5）包括有卡片仓（51）、吸嘴（52），在卡片仓（51）出料口设有两转动臂（55），所述转动臂（55）一端与转动轴（56）固定连接，另一端与连杆（53）铰接，所述连杆（53）上固定有吸嘴（52）与压杆（54）。

5.根据权利要求1所述的双泡壳纸塑包装机，其特征在于：所述泡壳翻转机构（6）包括有与动力源连接的转轴（61）、与转轴（61）固定连接的转臂（63）以及转臂（63）上的吸盘（64）。

6.根据权利要求1所述的双泡壳纸塑包装机，其特征在于：所述泡壳热封装置（8）包括有热封上模（81）以及气缸（82），所述气缸（82）设于固定板（83）上，所述气缸（82）的下方设有两摆臂（84），所述两摆臂（84）的一端铰接于气缸（82）的伸缩杆（85）上，两摆臂（84）的另一端分别与两压臂（86）的一端铰接，该两铰接点上分别设有左右导块（88、89），压臂（86）的另一端与热封上模（81）铰接，所述固定板（83）一侧设有限位板（813），所述限位板（813）上设有与各导块相匹配的导槽，左右导块（88、89）对应的左右导槽（811、812）上部垂直，下部向外弯曲。

7.根据权利要求6所述的双泡壳纸塑包装机，其特征在于：所述两摆臂（84）的一端同轴铰接于气缸（82）的伸缩杆（85）上，且该铰接点上设有中导块（87），所述限位板（813）对应中导块（87）位置设有中导槽（810），所述中导槽（810）垂直。

8.根据权利要求6或7所述的双泡壳纸塑包装机，其特征在于：所述摆臂（84）以及压臂（86）呈“H”型，左右压臂（86）与左右摆臂（84）以及左右压臂（86）与热封上模（81）左右各有两铰接点。

9.根据权利要求1所述的双泡壳纸塑包装机，其特征在于：所述泡壳热封装置（8）下方设有热封下模增压机构（9），所述热封下模增压机构（9）包括有作用于热封下模（4）底部的顶板（93），所述顶板（93）下方连接有垫板（92），所述垫板（92）位于由底板（95）与围块（94）形成的增压池内，所述垫板（92）上方设有限位部件，所述垫板（92）与底板（95）之间设有密封片（97），所述密封片（97）与垫板（92）之间形成气压室（98），所述底板（95）上设有与气压室（98）连通的气孔（96），所述气孔（96）与气源接通。

10.根据权利要求9所述的双泡壳纸塑包装机，其特征在于：所述限位部件为固定于围块（94）上端带通孔的限位板（91），所述顶板（93）通过贯穿于限位板通孔的连接柱（911）与下方的垫板（92）固定连接。