CN112139708A - 一种短路环自动焊接机的定位上料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种短路环自动焊接机的定位上料装置，包括焊接机台、用于传输已装配好U型短路环的定子的第一输送机构、用于将第一输送机构上的定子移动至上料工位的上料机构和用于调整定子方向的调节机构，所述焊接机台上设置有用于带动定子转动的转动圆盘和电控装置，所述转动圆盘设置用于定子上料的上料工位，所述上料机构与所述上料工位对应设置，所述第一输送机构设置于所述上料机构与所述上料工位之间。通过采用上述技术方案，相较于人工对准定子的焊接位置，其操作更简单，定位更精准，焊接质量高，在定子进入上料工位前通过调节机构对定子方向进行调整，使得设备布局更合理、方便，定子在整个过程中从开始即定位精准，方便后续操作。
Description
技术领域
本发明属于机械设备领域，尤其涉及一种短路环自动焊接机的定位上料装置。
背景技术
罩极电机是单相交流电机中最简单的一种，其结构和工艺较简单，与一般的交流电机不同，在国内罩极电机大都是两极电机，其定子结构上有短路环，该短路环实际上就相当于电机的启动绕组，当电机通电后，绕组中的感应电流产生感应磁场，通过具有导磁性能的定子铁芯传输，铁芯中产生的磁场在短路环中产生感应电流，从而使磁极上被罩的部分产生磁场，比未被罩的部分磁场滞后些，从而构成旋转磁场，使电机转动起来。
目前的短路环与定子的焊接采用手动上料或者自动上料，其传输上料过程中缺乏对定子的限定，在焊接时容易产生焊接点与短路环不对齐或偏差，造成焊接质量下降，现有技术亦或者采用操作移动焊接机构重新对焊接点进行校准，但自动化生产数量较大时，该操作过于繁琐，降低效率。
发明内容
综上所述，为克服现有技术的不足，本发明提供一种短路环自动焊接机的定位上料装置。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种短路环自动焊接机的定位上料装置，包括焊接机台、用于传输已装配好U型短路环的定子的第一输送机构、用于将第一输送机构上的定子移动至上料工位的上料机构和用于调整定子方向的调节机构，所述焊接机台上设置有用于带动定子转动的转动圆盘和电控装置，所述转动圆盘设置用于定子上料的上料工位，所述上料机构与所述上料工位对应设置，所述第一输送机构设置于所述上料机构与所述上料工位之间。
通过采用上述技术方案，第一输送机构将已装配好U型短路环的定子输送至调节机构下方，调节机构调整定子转动至指定角度，第一输送机构再将其移动至上料机构前端，通过上料机构推动定子进入上料工位后上料机构复位，设置调节机构，相较于人工对准定子的焊接位置，或者调节焊接装置来对准定子的焊接位置，其操作更简单，定位更精准，焊接质量高，在定子进入上料工位前通过调节机构对定子方向进行调整，使得设备布局更合理、方便，定子在整个过程中从开始即定位精准，方便后续操作。
本发明进一步设置：所述转动圆盘上设置有工位置具，所述工位置具包括设置于定子两侧的侧部和用于定位定子位置的定位顶部，所述定位顶部设置有与定子卡槽相适配的第一凸部，所述上料机构包括推动件和气缸，所述推动件对应所述第一输送机构的一端设置有与所述定子弧度相适配的推部，所述推部上设置有与所述第一凸部对称设置的第二凸部。
通过采用上述技术方案，定位顶部设置第一凸部，推部上设置有第二凸部，通过第一凸部、第二凸部限制定子的转动，第一凸部、第二凸部与定子卡槽相适配，进一步防止定子转动偏移，由于焊接装置固定，精确焊接点，提高焊接的质量，第二凸部与所述第一凸部对称设置的，双重定位，进一步提高对定子的定位。
本发明进一步设置：所述调节机构包括机架、电磁吸附器、气缸和电机，所述机架设置于所述第一输送机构一侧，所述气缸设置于机架上，所述电机与气缸相连，所述电机驱动所述电磁吸附器转动，所述第一输送机构相对所述调节机构的另一侧对应设置有用于检测定子卡槽的红外检测机构，所述红外检测机构与所述调节机构电连接。
通过采用上述技术方案，当定子进入调节机构的区域时，气缸驱动电磁吸附器下移，然后电磁吸附器吸附定子，然后通过电机带动电磁吸附器转动从而带动定子转动，当红外检测机构检测到定子卡槽时，电机停止转动，电磁吸附器断电失去吸附力，气缸驱动电磁吸附器复位，操作简单，精准定位，此时定子在第一输送机构上继续向前移动至输出端时，定子的定子卡槽与第二凸部对齐。
本发明进一步设置：所述第一输送机构的一侧之间设置有用于阻挡第一输送机构上的定子进入调节机构下方的阻挡装置，所述阻挡装置包括阻件和带动阻件伸缩的动力机构。
通过采用上述技术方案，第一输送机构将定子从输入端向输出端输送，进入调节机构的区域时，动力机构带动阻件伸出，防止下一个定子继续前进，当调节机构转动该定子至定子卡槽与红外检测机构对齐时，完成调节，动力机构带动阻件回缩，使下一个定子前移进入调节机构的区域，通过阻件控制定子之间的间距，使运行更稳定。
本发明进一步设置：所述第一输送机构为间歇式传动，所述第一输送机构的输出端对应所述推动件的一侧设置有用于感应定子的触摸感应开关，所述触摸感应开关与第一输送机构、上料机构电连接。
通过采用上述技术方案，当定子进入输送机构的输出端与触摸感应开关碰触时，第一输送机构停止传输，气缸驱动推动件推动定子移动至上料工位，确保第二凸部与定子的定位卡槽对齐，保证定子在推动至上料工位时不因未与第一凸部对齐而倾覆，全程自动化操控，保障运行稳定，标准化作业，省时省力，质量好，效率高
本发明进一步设置：所述转动圆盘设置有多个定位孔，所述焊接机台对应所述上料工位的位置设置有用于防止转动圆盘在工作过程产生偏移的定位机构，所述定位机构设置于转动圆盘下方，所述定位机构包括定位气缸和定位件，定位气缸驱动定位件进入或脱离对应上料工位的定位孔。
通过采用上述技术方案，通过定位机构进一步加强定子在各工位的精准定位，通过电机控制转动圆盘的转动幅度，再通过定位气缸驱动定位件顶入定位孔，双重定位，使得定子顺利进入上料工位时，不易，同时在焊接工位时，精准焊接，焊接质量高，效率高，实现标准化生产。
下面结合附图及实施例描述本发明具体实施方式。
附图说明
图1为本发明实施例的结构立体图；
图2为图1的A部放大图；
图3为本发明实施例的结构的俯视图；
图4为图3的B部放大图；
图5为本发明实施例的局部结构侧视图；
图6为图5的C部放大图；
附图标记：1.第一输送机构，2.上料机构，21.推动件，211.推部，212.第二凸部，22.气缸，3.调节机构，31.机架，32.电磁吸附器，33.气缸，34.电机，4.红外检测机构，5.阻挡装置，51.阻件，52.动力机构，6.触摸感应开关，7.焊接机台，8.转动圆盘，81.上料工位，82.工位置具，821.侧部，822.定位顶部，8221.第一凸部，83.定位孔，9.定位机构，91.定位气缸，92.定位件。
具体实施方式
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
参见附图1-6，本实施例公开的一种短路环自动焊接机的定位上料装置，包括焊接机台7、用于传输已装配好U型短路环的定子的第一输送机构1、用于将第一输送机构1上的定子移动至上料工位81的上料机构2和用于调整定子方向的调节机构3，所述焊接机台7上设置有用于带动定子转动的转动圆盘8和电控装置，所述转动圆盘8设置用于定子上料的上料工位81，所述上料机构2与所述上料工位81对应设置，所述第一输送机构1设置于所述上料机构2与所述上料工位81之间。
本实施例进一步设置：所述转动圆盘8上设置有工位置具82，所述工位置具82包括设置于定子两侧的侧部821和用于定位定子位置的定位顶部822，所述定位顶部822设置有与定子卡槽相适配的第一凸部8221，所述上料机构2包括推动件21和气缸3322，所述推动件21对应所述第一输送机构1的一端设置有与所述定子弧度相适配的推部211，所述推部211上设置有与所述第一凸部8221对称设置的第二凸部212。
本实施例进一步设置：所述调节机构3包括机架31、电磁吸附器32、气缸3322和电机34，所述机架31设置于所述第一输送机构1一侧，所述气缸3322设置于机架31上，所述电机34与气缸3322相连，所述电机34驱动所述电磁吸附器32转动，所述第一输送机构1相对所述调节机构3的另一侧对应设置有用于检测定子卡槽的红外检测机构4，所述红外检测机构4与所述调节机构3电连接。
本实施例进一步设置：所述第一输送机构1的一侧之间设置有用于阻挡第一输送机构1上的定子进入调节机构3下方的阻挡装置5，所述阻挡装置5包括阻件51和带动阻件51伸缩的动力机构52。
本实施例进一步设置：所述第一输送机构1为间歇式传动，所述第一输送机构1的输出端对应所述推动件21的一侧设置有用于感应定子的触摸感应开关6，所述触摸感应开关6与第一输送机构1、上料机构2电连接。
本实施例进一步设置：所述转动圆盘8设置有多个定位孔83，所述焊接机台7对应所述上料工位81的位置设置有用于防止转动圆盘8在工作过程产生偏移的定位机构9，所述定位机构9设置于转动圆盘8下方，所述定位机构9包括定位气缸913322和定位件92，定位气缸913322驱动定位件92进入或脱离对应上料工位81的定位孔83。
上述的“之间”并不仅仅指方位、位置之间，还包括指不同零件的相互作用之间的意思。
尽管本文较多地使用了第一输送机构1，上料机构2，推动件21，推部211，第二凸部212，气缸3322，调节机构3，机架31，电磁吸附器32，气缸3322，电机34，红外检测机构4，阻挡装置5，阻件51，动力机构52，触摸感应开关6，焊接机台7，转动圆盘8，上料工位81，工位置具82，侧部821，定位顶部822，第一凸部8221，定位孔83，定位机构9，定位气缸913322，定位件92等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
Claims (6)
1.一种短路环自动焊接机的定位上料装置，其特征在于：包括焊接机台、用于传输已装配好U型短路环的定子的第一输送机构、用于将第一输送机构上的定子移动至上料工位的上料机构和用于调整定子方向的调节机构，所述焊接机台上设置有用于带动定子转动的转动圆盘和电控装置，所述转动圆盘设置用于定子上料的上料工位，所述上料机构与所述上料工位对应设置，所述第一输送机构设置于所述上料机构与所述上料工位之间。
2.根据权利要求1所述的一种短路环自动焊接机的定位上料装置，其特征在于：所述转动圆盘上设置有工位置具，所述工位置具包括设置于定子两侧的侧部和用于定位定子位置的定位顶部，所述定位顶部设置有与定子卡槽相适配的第一凸部，所述上料机构包括推动件和气缸，所述推动件对应所述第一输送机构的一端设置有与所述定子弧度相适配的推部，所述推部上设置有与所述第一凸部对称设置的第二凸部。
3.根据权利要求2所述的一种短路环自动焊接机的定位上料装置，其特征在于：所述调节机构包括机架、电磁吸附器、气缸和电机，所述机架设置于所述第一输送机构一侧，所述气缸设置于机架上，所述电机与气缸相连，所述电机驱动所述电磁吸附器转动，所述第一输送机构相对所述调节机构的另一侧对应设置有用于检测定子卡槽的红外检测机构，所述红外检测机构与所述调节机构电连接。
4.根据权利要求3所述的一种短路环自动焊接机的定位上料装置，其特征在于：所述第一输送机构的一侧之间设置有用于阻挡第一输送机构上的定子进入调节机构下方的阻挡装置，所述阻挡装置包括阻件和带动阻件伸缩的动力机构。
5.根据权利要求4所述的一种短路环自动焊接机的定位上料装置，其特征在于：所述第一输送机构为间歇式传动，所述第一输送机构的输出端对应所述推动件的一侧设置有用于感应定子的触摸感应开关，所述触摸感应开关与第一输送机构、上料机构电连接。
6.根据权利要求5所述的一种短路环自动焊接机的定位上料装置，其特征在于：所述转动圆盘设置有多个定位孔，所述焊接机台对应所述上料工位的位置设置有用于防止转动圆盘在工作过程产生偏移的定位机构，所述定位机构设置于转动圆盘下方，所述定位机构包括定位气缸和定位件，定位气缸驱动定位件进入或脱离对应上料工位的定位孔。
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