CN113084489B - 制动管接头装配焊接一体机 - Google Patents

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Abstract

本发明为制动管接头装配焊接一体机，涉及焊接一体机技术领域，包括机台、上料机构、固定机构、压装机构、压装检测机构、上焊圈机构以及点焊机构，机台包括台板以及底板，上料机构包括控制箱以及卡板，固定机构包括固定架以及螺钉，固定架与台板通过螺钉连接，压装机构包括压装架以及压装机板，压装检测机构包括第二立柱以及滑块，上焊圈机构包括立轨道以及竖滑座，点焊机构包括第三立柱、第一滑架以及第二滑架，第三立柱一端与底板上表面连接，第三立柱另一端分别与第一滑架以及第二滑架滑动且旋转配合，本发明中，竖滑座与立轨道之间旋转配合改变工位架的上下高度，横滑座与连接块之间滑动配合改变工位架的横向位置。

Description

制动管接头装配焊接一体机
技术领域
本发明涉及焊接一体机技术领域，特别涉及制动管接头装配焊接一体机。
背景技术
一个制动管接头的完整组建需要的零部件有毛坯球、尾芯、焊圈以及点焊剂等，一般的流程是机台自动上料，将毛坯接头压入尾芯、焊圈、点焊剂后焊接，焊接成半成品后下料，里面包含的机械工序主要是压装，压装检测、焊接以及冷却工艺，为了让制动管接头装配焊接的过程更加有效率，针对设计了一款制动管接头装配焊接一体机，其功能齐全，包含上料、组装、焊接以及各项检查的全过程，一机多用，节约人力，大大提高了整体的制备效率，同时由于采用循环制备工艺，使得制动管接头的制造精度也有了大幅度提高。
现有技术下的制动管接头装配焊接一体机有着各工序自动化程度不够、焊圈上料机构不够灵活以及工件的固定装置简单等问题，为此我们提出了制动管接头装配焊接一体机。
发明内容
本发明的主要目的在于提供制动管接头装配焊接一体机，可以有效解决背景技术中各工序自动化程度不够、焊圈上料机构不够灵活以及工件的固定装置简单。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：制动管接头装配焊接一体机，包括机台、上料机构、固定机构、压装机构、压装检测机构、上焊圈机构以及点焊机构，所述机台包括台板以及底板，所述上料机构包括控制箱以及卡板，所述控制箱一端与底板上表面连接，所述控制箱另一端与两个卡板下表面连接，所述固定机构包括固定架以及螺钉，所述固定架与台板通过螺钉连接，所述压装机构包括压装架以及压装机板，所述压装架一端与底板上表面连接，所述压装架另一端与压装机板周侧面连接，所述压装检测机构包括第二立柱以及滑块，所述第二立柱一端与底板上表面连接，所述第二立柱另一端与滑块滑动配合，所述上焊圈机构包括立轨道以及竖滑座，所述立轨道一端与底板上表面连接，所述立轨道另一端与竖滑座滑动配合，所述点焊机构包括第三立柱、第一滑架以及第二滑架，所述第三立柱一端与底板上表面连接，所述第三立柱另一端分别与第一滑架以及第二滑架滑动且旋转配合。
优选地，所述机台还包括转轴、转盘、第一立柱、定位工装、下料底座以及下料爪，所述转轴与转盘旋转配合，所述台板安装于转轴上表面，八个所述定位工装均安装于台板周侧面，所述第一立柱设置于转轴与底板之间，所述下料底座一端与台板上表面连接，所述下料底座另一端与下料爪旋转配合，转轴转动来带动转盘转动工作。
优选地，所述上料机构还包括辊轴、旋转柱以及传送带，四个所述旋转柱一端分别与两个辊轴两端连接，四个所述旋转柱另一端分别与两个卡板旋转配合，所述传送带分别与两个辊轴旋转配合，传送带可以连续输送工件至定位工装上。
优选地，所述固定机构还包括滑杆、固定环以及螺母，所述固定架内部设有第一滑孔，所述滑杆与第一滑孔滑动配合，所述固定环安装于滑杆周侧面，所述螺母与滑杆旋转配合，螺钉可以将固定架与台板之间锁紧固定。
优选地，所述压装机构还包括滑道、滑板、尾芯卡槽、压装机架以及压针，两个所述滑道一端均与压装架周侧面连接，两个所述滑道另一端分别与滑板两端滑动配合，四个所述尾芯卡槽均安装于滑板上表面，所述压装机板内部设有第二滑孔，所述压装机架与第二滑孔滑动配合，所述压针安装于压装机架下表面，压装机架与压装机板之间滑动配合来带动压针运动，从而将尾芯卡槽中的尾芯压装至毛坯球中。
优选地，所述压装检测机构还包括连接板、检测头以及接线柱，所述连接板安装于滑块周侧面，所述检测头安装于连接板下表面，两个所述接线柱下表面均与连接板上表面连接，检测头可以精确检测前一步的压装效果。
优选地，所述上焊圈机构还包括连接块、横滑座、工位架、压焊机架、焊圈传输板以及连接柱，所述连接块一端与竖滑座周侧面连接，所述连接块另一端与横滑座滑动配合，所述工位架安装于竖滑座周侧面，所述压焊机架安装于工位架内部，所述连接柱一端与立轨道周侧面连接，所述连接柱另一端与焊圈传输板周侧面连接，焊圈传输板可以堆叠焊圈，方便连续上焊圈操作。
优选地，所述点焊机构还包括焊接管以及点焊剂管，所述焊接管安装于第二滑架周侧面，所述点焊剂管安装于第一滑架内部，焊接管进行最后一步的焊接处理工艺。
本发明具有如下有益效果：
1、本发明中，上料机构的传送带将工件连接上料至定位工装上，随后转盘转动，依次机械化进行尾芯抓取、压装、压装检测、上焊圈以及焊接等工艺，焊接成半成品后由下料爪将工件推至收料槽中，包含制件的全部工序，同时各工序之间独立自动完成，节省时间的同时提高了效率；
2、本发明中，竖滑座与立轨道之间旋转配合改变工位架的上下高度，横滑座与连接块之间滑动配合改变工位架的横向位置，灵活对工位架以及压焊机架进行全方位位置调节，焊圈传输板内部堆叠多个焊圈，满足连续上焊圈的工序操作，避免出现上焊圈不及时出现的停机情况；
3、本发明中，在压装工艺部分，对工件的固定尤为重要，传统的一体机缺乏额外的固定机构，仅仅依靠定位工装对工件的定位，在压针的连接压装下，容易出现尾芯错位的情况，进一步导致整个制件失败，因此加设了固定机构，滑杆上下滑动来带动固定环位置改变，实现对工件的固定与脱离，固定环的直径与工件直径一致，可以更好的固定工件，确保压装工艺完成。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明制动管接头装配焊接一体机的整体结构示意图；
图2为本发明制动管接头装配焊接一体机的整体结构示意图；
图3为本发明制动管接头装配焊接一体机的正视结构示意图；
图4为本发明制动管接头装配焊接一体机的侧视结构示意图；
图5为本发明制动管接头装配焊接一体机的俯视结构示意图；
图6为本发明图5中A-A处的剖视结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
100、机台；110、台板；120、转轴；130、转盘；140、第一立柱；150、底板；160、定位工装；170、下料底座；180、下料爪；200、上料机构；210、控制箱；220、辊轴；230、卡板；240、旋转柱；250、传送带；300、固定机构；310、固定架；320、螺钉；330、滑杆；340、固定环；350、螺母；400、压装机构；410、压装架；420、滑道；430、滑板；440、尾芯卡槽；450、压装机板；460、压装机架；470、压针；500、压装检测机构；510、第二立柱；520、滑块；530、连接板；540、检测头；550、接线柱；600、上焊圈机构；610、立轨道；620、竖滑座；630、连接块；640、横滑座；650、工位架；660、压焊机架；670、焊圈传输板；680、连接柱；700、点焊机构；710、第三立柱；720、第一滑架；730、焊接管；740、第二滑架；750、点焊剂管。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参阅图1—6，本发明为制动管接头装配焊接一体机，包括机台100、上料机构200、固定机构300、压装机构400、压装检测机构500、上焊圈机构600以及点焊机构700，机台100包括台板110以及底板150，上料机构200包括控制箱210以及卡板230，控制箱210一端与底板150上表面连接，控制箱210另一端与两个卡板230下表面连接，固定机构300包括固定架310以及螺钉320，固定架310与台板110通过螺钉320连接，压装机构400包括压装架410以及压装机板450，压装架410一端与底板150上表面连接，压装架410另一端与压装机板450周侧面连接，压装检测机构500包括第二立柱510以及滑块520，第二立柱510一端与底板150上表面连接，第二立柱510另一端与滑块520滑动配合，上焊圈机构600包括立轨道610以及竖滑座620，立轨道610一端与底板150上表面连接，立轨道610另一端与竖滑座620滑动配合，点焊机构700包括第三立柱710、第一滑架720以及第二滑架740，第三立柱710一端与底板150上表面连接，第三立柱710另一端分别与第一滑架720以及第二滑架740滑动且旋转配合。
参阅图1、3、6，机台100还包括转轴120、转盘130、第一立柱140、定位工装160、下料底座170以及下料爪180，转轴120与转盘130旋转配合，台板110安装于转轴120上表面，八个定位工装160均安装于台板110周侧面，第一立柱140设置于转轴120与底板150之间，下料底座170一端与台板110上表面连接，下料底座170另一端与下料爪180旋转配合，转轴120转动来带动转盘130转动工作。
参阅图1、4、5，上料机构200还包括辊轴220、旋转柱240以及传送带250，四个旋转柱240一端分别与两个辊轴220两端连接，四个旋转柱240另一端分别与两个卡板230旋转配合，传送带250分别与两个辊轴220旋转配合，传送带250可以连续输送工件至定位工装160上。
参阅图1、5，固定机构300还包括滑杆330、固定环340以及螺母350，固定架310内部设有第一滑孔，滑杆330与第一滑孔滑动配合，固定环340安装于滑杆330周侧面，螺母350与滑杆330旋转配合，螺钉320可以将固定架310与台板110之间锁紧固定。
参阅图1，压装机构400还包括滑道420、滑板430、尾芯卡槽440、压装机架460以及压针470，两个滑道420一端均与压装架410周侧面连接，两个滑道420另一端分别与滑板430两端滑动配合，四个尾芯卡槽440均安装于滑板430上表面，压装机板450内部设有第二滑孔，压装机架460与第二滑孔滑动配合，压针470安装于压装机架460下表面，压装机架460与压装机板450之间滑动配合来带动压针470运动。从而将尾芯卡槽440中的尾芯压装至毛坯球中。
参阅图1、6，压装检测机构500还包括连接板530、检测头540以及接线柱550，连接板530安装于滑块520周侧面，检测头540安装于连接板530下表面，两个接线柱550下表面均与连接板530上表面连接，检测头540可以精确检测前一步的压装效果。
参阅图1、2，上焊圈机构600还包括连接块630、横滑座640、工位架650、压焊机架660、焊圈传输板670以及连接柱680，连接块630一端与竖滑座620周侧面连接，连接块630另一端与横滑座640滑动配合，工位架650安装于竖滑座620周侧面，压焊机架660安装于工位架650内部，连接柱680一端与立轨道610周侧面连接，连接柱680另一端与焊圈传输板670周侧面连接，焊圈传输板670可以堆叠焊圈，方便连续上焊圈操作。
参阅图1，点焊机构700还包括焊接管730以及点焊剂管750，焊接管730安装于第二滑架740周侧面，点焊剂管750安装于第一滑架720内部，焊接管730进行最后一步的焊接处理工艺。
本发明的工作原理为：上料机构200的传送带250将工件连接上料至定位工装160上，随后转盘130转动，依次机械化进行尾芯抓取、压装、压装检测、上焊圈以及焊接等工艺、焊接成半成品后由下料爪180将工件推至收料槽中，该过程包含制件的全部工序，同时各工序之间独立自动完成，一机多用，节约人力，加设的固定机构300，滑杆330上下滑动来改变固定环340位置改变，实现对工件的固定与脱离，固定环340的直径与工件直径一致，可以更好的固定工件，滑道420与滑板430之前滑动配合改变尾芯卡槽440与工件间的位置，压针470工作进行尾芯压装，滑块520与第二立柱510之间滑动配合改变连接板530的高度，随后检测头540对压装效果进行精确检测，竖滑座620与立轨道610之间旋转配合来改变工位架650的上下高度，横滑座640与连接块630之间滑动配合来改变工位架650的横向位置，灵活对工位架650以及压焊机架660进行全方位位置调节，焊圈传输板670内部堆叠多个焊圈，满足连续上焊圈的工序操作，随后点焊剂管750滴入点焊剂，紧接着焊接管730完成电焊，工件变成半成品，下料爪180依次将半成品推入下料槽中。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.制动管接头装配焊接一体机，包括机台(100)、上料机构(200)、固定机构(300)、压装机构(400)、压装检测机构(500)、上焊圈机构(600)以及点焊机构(700)，其特征在于：所述机台(100)包括台板(110)以及底板(150)，所述上料机构(200)包括控制箱(210)以及卡板(230)，所述控制箱(210)一端与底板(150)上表面连接，所述控制箱(210)另一端与两个卡板(230)下表面连接，所述固定机构(300)包括固定架(310)以及螺钉(320)，所述固定架(310)与台板(110)通过螺钉(320)连接，所述压装机构(400)包括压装架(410)以及压装机板(450)，所述压装架(410)一端与底板(150)上表面连接，所述压装架(410)另一端与压装机板(450)周侧面连接，所述压装检测机构(500)包括第二立柱(510)以及滑块(520)，所述第二立柱(510)一端与底板(150)上表面连接，所述第二立柱(510)另一端与滑块(520)滑动配合，所述上焊圈机构(600)包括立轨道(610)、竖滑座(620)、连接块(630)、横滑座(640)、工位架(650)、压焊机架(660)、焊圈传输板(670)以及连接柱(680)，所述立轨道(610)一端与底板(150)上表面连接，所述立轨道(610)另一端与竖滑座(620)滑动配合，所述连接块(630)一端与竖滑座(620)周侧面连接，所述连接块(630)另一端与横滑座(640)滑动配合，所述工位架(650)安装于竖滑座(620)周侧面，所述压焊机架(660)安装于工位架(650)内部，所述连接柱(680)一端与立轨道(610)周侧面连接，所述连接柱(680)另一端与焊圈传输板(670)周侧面连接，所述点焊机构(700)包括第三立柱(710)、第一滑架(720)以及第二滑架(740)，所述第三立柱(710)一端与底板(150)上表面连接，所述第三立柱(710)另一端分别与第一滑架(720)以及第二滑架(740)滑动且旋转配合。
2.根据权利要求1所述的制动管接头装配焊接一体机，其特征在于：所述机台(100)还包括转轴(120)、转盘(130)、第一立柱(140)、定位工装(160)、下料底座(170)以及下料爪(180)，所述转轴(120)与转盘(130)旋转配合，所述台板(110)安装于转轴(120)上表面，八个所述定位工装(160)均安装于台板(110)周侧面，所述第一立柱(140)设置于转轴(120)与底板(150)之间，所述下料底座(170)一端与台板(110)上表面连接，所述下料底座(170)另一端与下料爪(180)旋转配合。
3.根据权利要求1所述的制动管接头装配焊接一体机，其特征在于：所述上料机构(200)还包括辊轴(220)、旋转柱(240)以及传送带(250)，四个所述旋转柱(240)一端分别与两个辊轴(220)两端连接，四个所述旋转柱(240)另一端分别与两个卡板(230)旋转配合，所述传送带(250)分别与两个辊轴(220)旋转配合。
4.根据权利要求1所述的制动管接头装配焊接一体机，其特征在于：所述固定机构(300)还包括滑杆(330)、固定环(340)以及螺母(350)，所述固定架(310)内部设有第一滑孔，所述滑杆(330)与第一滑孔滑动配合，所述固定环(340)安装于滑杆(330)周侧面，所述螺母(350)与滑杆(330)旋转配合。
5.根据权利要求1所述的制动管接头装配焊接一体机，其特征在于：所述压装机构(400)还包括滑道(420)、滑板(430)、尾芯卡槽(440)、压装机架(460)以及压针(470)，两个所述滑道(420)一端均与压装架(410)周侧面连接，两个所述滑道(420)另一端分别与滑板(430)两端滑动配合，四个所述尾芯卡槽(440)均安装于滑板(430)上表面，所述压装机板(450)内部设有第二滑孔，所述压装机架(460)与第二滑孔滑动配合，所述压针(470)安装于压装机架(460)下表面。
6.根据权利要求1所述的制动管接头装配焊接一体机，其特征在于：所述压装检测机构(500)还包括连接板(530)、检测头(540)以及接线柱(550)，所述连接板(530)安装于滑块(520)周侧面，所述检测头(540)安装于连接板(530)下表面，两个所述接线柱(550)下表面均与连接板(530)上表面连接。
7.根据权利要求1所述的制动管接头装配焊接一体机，其特征在于：所述点焊机构(700)还包括焊接管(730)以及点焊剂管(750)，所述焊接管(730)安装于第二滑架(740)周侧面，所述点焊剂管(750)安装于第一滑架(720)内部。
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