CN113053679B - 一种全自动电容器组立机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动电容器组立机，包括赋能焊编装置和套盒点胶装置；赋能焊编装置包括送素子机构、素子赋能机构、素子整形机构、素子转动机构、送线机构、打K打扁机构、引线转动机构、焊接机构、送铝条机构、编带机构和涂硅油机构；素子转动机构可绕素子转动机构轴线转动从而使得素子夹头依次在素子接收位、素子整形位、焊接位、编带位循环移动；引线转动机构包括至少一个引线夹头，引线转动机构可绕引线转动机构轴线转动从而使得引线夹头依次在引线接收位、打K打扁位、焊接位循环移动；引线夹头从引线接收位起夹紧引线，直到焊接位松开引线。该电容器组立机能够缩短焊接行程，保证焊接质量，并且能够使得引线打K打扁成型稳定。

Description

一种全自动电容器组立机

技术领域

本发明涉及电容器组装技术领域，具体涉及一种全自动电容器组立机。

背景技术

电容器是储存电量和电能的元件，其通常包括素子、壳子和引线等。电容器包括安规电容，安规电容器是指电容器失效后，不会导致电击，不危及人身安全的安全电容器。随着无线充电技术的发展，对体积小的安规电容器需求也越来越大，常用的小体积安规电容器例如5毫米安规电容器，由于体积较小，长度为5mm，厚度为1.2mm，现有设备加工困难。目前存在自动化的电容器的焊接编带装置大多需要较大的焊接行程，焊接质量难以保证，且引线打K脚不稳定。此外，目前大多数的电容器生产工艺是焊接后用手工套盒、点胶，手工成本高，生产效率低下，影响套盒松紧，无法满足市场需求。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种全自动电容器组立机，该电容器组立机能够缩短焊接行程，保证焊接质量，并且能够使得引线打K打扁稳定。

为实现本发明的目的，本发明提供了一种全自动电容器组立机，包括赋能焊编装置和套盒点胶装置；赋能焊编装置包括送素子机构、素子赋能机构、素子整形机构、素子转动机构、送线机构、打K打扁机构、引线转动机构、焊接机构、送铝条机构、编带机构和涂硅油机构；送素子机构用于将素子传送到素子赋能机构；素子赋能机构用于对素子进行赋能并将赋能后的素子传送到素子转动机构的素子接收位；素子转动机构包括至少一个素子夹头，素子转动机构可绕素子转动机构轴线转动从而使得素子夹头依次在素子接收位、素子整形位、焊接位、编带位循环移动；素子夹头从素子接收位起夹紧素子，直到编带位松开素子；素子整形机构对准素子整形位，用于对素子进行整形；送线机构用于将引线传送到引线转动机构的引线接收位并裁切引线；引线转动机构包括至少一个引线夹头，引线转动机构可绕引线转动机构轴线转动从而使得引线夹头依次在引线接收位、打K打扁位、焊接位循环移动；引线夹头从引线接收位起夹紧引线，直到焊接位松开引线；打K打扁机构对准打K打扁位，用于对引线进行打K和/或打扁；焊接机构在焊接位对准引线和素子，用于将引线与素子焊接，得到焊接产品；送铝条机构用于将铝条传送经过编带位、涂硅油机构和套盒点胶装置；编带机构用于在编带位用胶带逐个地将焊接产品的引线末端贴到铝条上，并裁切胶带；涂硅油机构用于在焊接产品的素子上涂覆硅油；套盒点胶装置用于对焊接产品套上盒子并点胶。

进一步的技术方案是，送素子机构包括素子振动盘、送素子轨道、夹料机构和推送机构，素子振动盘与送素子轨道连接，推送机构位于送素子轨道的末端，夹料机构连接在推送机构上，夹料机构用于夹住送素子轨道末端的素子，推送机构将素子送到素子赋能机构的赋能入料位；素子赋能机构包括赋能转盘，赋能转盘包括沿周向分布的多个赋能夹头，赋能转盘可绕赋能转盘轴线转动从而使得赋能夹头在赋能入料位和赋能出料位循环移动，赋能出料位与素子转动机构的素子接受位对准；赋能夹头从赋能入料位起夹紧素子，直到赋能出料位松开素子；素子赋能机构还包括电容测试仪和不良品出料口，赋能转盘还包括导柱，导柱位于赋能转盘中间，导柱与赋能夹头电连接；电容测试仪可在与导柱接触和离开导柱之间移动，电容测试仪用于检测素子的电容；不良品出料口位于赋能入料位和赋能出料位之间，赋能夹头在电容测试仪检测到不良产品时松开素子，素子进入不良品出料口。

进一步的技术方案是，送线机构包括校直机构和切线机构，引线经校直机构校直后在引线接收位由引线夹头夹紧，切线机构切断引线；打K打扁机构包括中心块以及分别位于中心块两侧的能够压向中心块的两个侧压块，中心块与侧压块之间用于容纳引线；焊接机构包括位于焊接位两侧的两个焊接头。

进一步的技术方案是，素子转动机构包括8个沿周向均匀分布的素子夹头，素子接收位、素子整形位、焊接位、编带位与素子转动机构的中心连线依次两两夹角为45°的正整数倍；引线转动机构包括4个沿周均匀分布的引线夹头；引线接收位、打K打扁位、焊接位与引线转动机构的中心连线依次两两夹角为90°。

进一步的技术方案是，套盒点胶装置包括焊编接料机构、第一位移机构、第二位移机构、转轨机构、盒子传送机构、盒子转动机构、套盒机构、第一点胶机构、第二点胶机构和出料机构；焊编接料机构用于接收从送铝条机构送过来的贴有焊接产品的铝条；第一位移机构用于取焊编接料机构上的铝条，将铝条移动经过盒子转动机构的套盒位，并将铝条传送到转轨机构；盒子传送机构用于将盒子传送到盒子转动机构的进盒位；盒子转动机构上设有盒子放置槽，盒子转动机构可绕盒子转动机构转动从而使得盒子放置槽在进盒位、第一点胶位和套盒位循环移动；第一点胶机构用于在第一点胶位对盒子进行点胶；套盒机构用于在套盒位上逐个地在第一位移机构传送过来的铝条上的焊接产品的素子上套入盒子；转轨机构接收由第一位移机构传送过来的铝条，并将带有经二次点胶的套盒产品的铝条移动到出料机构；第二位移机构用于驱动第二点胶机移动，对转轨机构上的带有盒子的焊接产品逐个进行二次点胶。

进一步的技术方案是，送铝条机构以焊接产品横放的方式传送铝条，第一位移机构以焊接产品竖放且素子朝下的方式传送铝条；焊编接料机构包括倾斜板、支撑块、皮带、顶出机构和挡块；支撑块能够上下移动；倾斜板的数目为两个，两个倾斜板分别位于支撑块的两侧；皮带包括两个分别位于两个倾斜板外侧的且运行方向相同的皮带条，倾斜板沿皮带条的运行方向向下倾斜；顶出机构相对于挡块位于皮带条上表面运行方向的下游，顶出机构的数目为两个且两个顶出机构分别位于皮带条的一侧；挡块相对于顶出机构位于皮带条上表面运行方向的下游，且挡块位于皮带条的上方；当支撑块处于上位时，支撑块能够支撑送铝条机构传送过来的铝条；当支撑块向下移动时，铝条经倾斜板翻转为焊接产品竖放的方式落在皮带条的上表面；当挡块挡住铝条时，铝条位于顶出机构的上方；顶出机构用于顶起铝条，从而使铝条与第一位移机构接触。

进一步的技术方案是，皮带条的上表面的上游末端设有满料检测器，顶出机构对应位置的皮带条上放设有铝条检测器。

进一步的技术方案是，送铝条机构包括直线型的传送轨道，铝条在传送轨道上沿铝条的长度方向传送；全自动电容器组立机还包括铝条上料机构；铝条上料机构相对于编带位位于传送轨道传送方向的上游。

进一步的技术方案是，编带机构包括编带滚轮和切刀，编带滚轮用于将胶带粘到放置有焊接产品的铝条上，切刀用于切断相邻的铝条上的胶带；切刀相对于编带滚轮位于送铝条机构的传送方向的下游；涂硅油机构包括上涂油滚轮和下涂油滚轮，上涂油滚轮和下涂油滚轮相对设置且分别用于对素子的上表面和下表面涂油。

进一步的技术方案是，素子转动机构和引线转动机构在同一竖直面上转动，素子转动机构位于引线转动机构的前下方，送线机构位于引线转动机构的后方，打K打扁机构位于引线转动机构的上方；赋能机构位于素子转动机构的前方；送铝条机构沿左右方向延伸，且送铝条机构穿过素子转动机构的后下方；全自动电容器组立机还包括焊接检测机构，素子夹头在焊接位和编带位之间还能够移动到检测位，焊接检测机构对准检测位。

与现有技术相比，本发明能够取得以下有益效果：

本发明的全自动电容器组立机，通过改变赋能焊编装置中的送线方式、引线转动机构与打K打扁机构的配合方式以及引线转动机构与素子转动机构配合进行焊接送料的方式，保证了打K打扁稳定，缩短了焊接行程，提高了焊接质量。此外，本发明的赋能焊编装置和套盒点胶装置实现了焊接、编带、点胶、装盒全程自动化生产，提高了生产效率和产品质量。

附图说明

图1是本发明组立机实施例的主视图。

图2是本发明组立机实施例的俯视图。

图3是本发明组立机实施例的赋能焊编装置中素子整形机构、素子转动机构、送线机构、打K打扁机构、引线转动机构、焊接机构的结构示意图。

图4是本发明组立机实施例的赋能焊编装置中送线机构、打K打扁机构、引线转动机构的结构示意图。

图5是本发明组立机实施例的赋能焊编装置中涂硅油机构的结构示意图。

图6是本发明组立机实施例的赋能焊编装置中送素子轨道、夹料机构和推送机构的结构示意图。

图7是本发明组立机实施例的赋能焊编装置中赋能转盘的结构示意图。

图8是本发明组立机实施例的赋能焊编装置中素子转动机构的结构示意图。

图9是本发明组立机实施例的赋能焊编装置中素子整形机构的结构示意图。

图10是本发明组立机实施例的赋能焊编装置中焊接机构的结构示意图。

图11是本发明组立机实施例的赋能焊编装置中送铝条机构、编码机构和铝条上料机构的结构示意图。

图12是本发明组立机实施例的套盒点胶装置中焊编接料机构的结构示意图。

图13是本发明组立机实施例的套盒点胶装置中盒子传送轨道、盒子转盘和套盒机构的结构示意图。

图14是本发明组立机实施例的套盒点胶装置中第一点胶机构的结构示意图。

图15是本发明组立机实施例的套盒点胶装置中第一位移机构的结构示意图。

图16是本发明组立机实施例的套盒点胶装置中转轨机构的结构示意图。

图17是本发明组立机实施例的套盒点胶装置中第二位移机构和第二点胶机构的结构示意图。

图18是本发明组立机实施例的套盒点胶装置中出料机构的部分结构示意图。

图19是本发明组立机实施例的套盒点胶装置中出料机构的主视图。

以下结合附图以及具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

具体实施方式

如图1至19所示，本实施例提供了一种全自动电容器组立机，该组立机适用于电容器尤其是5mm、7.5mm安规电容器的焊接、编带、点胶、装盒。生产效率可达80-100pcs/min。本实施例的组立机可以采用PLC(可编程序控制器)为核心控制，以HMI(触摸屏)为人机对话界面。可以通过HMI直观地输入各种工艺条件，由PLC发出各种手/自动控制指令，并实时显示各工作过程。

本实施例的全自动电容器组立机包括赋能焊编装置和套盒点胶装置。

其中，赋能焊编装置包括送素子机构210、素子赋能机构220、素子整形机构230、素子转动机构240、送线机构250、打K打扁机构260、引线转动机构270、焊接机构280、送铝条机构290、编带机构140和涂硅油机构150。

送素子机构210用于将素子传送到素子赋能机构220。素子赋能机构220用于对素子进行赋能并将赋能后的素子传送到素子转动机构240的素子接收位。素子转动机构240包括至少一个素子夹头241，素子转动机构240可绕素子转动机构240轴线转动从而使得素子夹头241依次在素子接收位242、素子整形位243、焊接位244、编带位245循环移动。素子夹头241从素子接收位242起夹紧素子110，直到在编带位245松开素子110。素子整形机构230对准素子整形位243，用于对素子110进行整形。

送线机构250用于将引线120传送到引线转动机构270的引线接收位271并裁切引线。引线转动机构270包括至少一个引线夹头272，引线转动机构270可绕引线转动机构270轴线转动从而使得引线夹头272依次在引线接收位271、打K打扁位273、焊接位244循环移动。引线夹头272从引线接收位271起夹紧引线120，直到在焊接位244松开引线120。打K打扁机构260对准打K打扁位273，用于对引线120进行打K和/或打扁。

焊接机构280在焊接位244对准引线120和素子110，用于例如将两个引线120与一个素子110焊接，得到焊接产品。焊接机构280包括位于焊接位244两侧的两个焊接头。

送铝条机构290用于将铝条100传送经过编带位274、涂硅油机构150并送往套盒点胶装置。编带机构140用于在编带位274用胶带逐个地将焊接产品的引线120末端贴到铝条110上，并裁切胶带。涂硅油机构150用于在焊接产品的素子110上涂覆隔离硅油。

赋能焊编装置工作时，送素子机构210将素子110送到素子赋能机构220，素子赋能机构220对素子110进行赋能后将素子110送到素子转动机构240的素子接受位242；素子转动机构240转动使得素子110达到素子整形位243，素子整形机构230在素子整形位243上对素子110进行整形；素子转动机构240继续转动使得素子110达到焊接位244。与此同时，送线机构250将引线120传送到引线转动机构270的引线接收位271并切线，引线转动机构270转动使得引线120到达打K打扁位273，打K打扁机构260对引线120进行打K或打扁，打K打扁稳定；引线转动机构270继续转动使得引线120到达焊接位244。随后，焊接机构280在焊接位244将引线120焊接到素子110上，利用素子转动机构240和引线转动机构270相互配合来传送素子110和引线120，缩短了焊接行程，提高了焊接质量和效率。然后，素子转动机构240将焊接有引线120的素子110移动到焊接位244，将素子110放置到经送铝条机构290传送的铝条100在编带位274上，编带机构140将引线120的末端粘到铝条100上。送铝条机构290将焊接编带铝条移经涂硅油机构150进行涂油，然后送至套盒点胶装置。

优选地，送素子机构210包括素子振动盘211、送素子轨道212、夹料机构213和推送机构214，素子振动盘211与送素子轨道212连接，推送机构214位于送素子轨道212的末端，夹料机构213连接在推送机构214上，夹料机构213用于夹住送素子轨道212末端的素子110，推送机构214将素子110送到素子赋能机构220的赋能入料位221。素子赋能机构220包括赋能转盘222，赋能转盘222包括沿周向分布的多个赋能夹头223，赋能转盘222可绕赋能转盘222轴线转动从而使得赋能夹头223在赋能入料位221和赋能出料位224循环移动，赋能出料位224与素子转动机构140的素子接受位242对准。赋能夹头223从赋能入料位221起夹紧素子110，直到赋能出料位224松开素子110。

优选地，素子赋能机构220还包括电容测试仪225和不良品出料口226，赋能转盘222还包括导柱227，导柱227位于赋能转盘222中间，导柱227与赋能夹头223一一对应地电连接。电容测试仪225可在与导柱227接触和离开导柱227之间移动，接触时能够测相应的赋能夹头223中素子的电容，离开时允许赋能转盘222转动。不良品出料口226位于赋能入料位221和赋能出料位222之间，赋能夹头223在电容测试仪225检测到不良产品时松开素子110，素子110进入不良品出料口226。

优选地，送线机构250包括校直机构251和切线机构252，引线120经校直机构251校直后在引线接收位271由引线夹头272夹紧，切线机构252切断引线120。打K打扁机构260包括中心块261以及分别位于中心块261两侧的能够压向中心块261的两个侧压块262，中心块261与侧压块262之间用于容纳引线120，用于打K时，中心块261两侧面设有凸起，侧压块262上设有与凸起配合的凹槽，两者压紧时将引线120打成K型。

优选地，素子转动机构240包括8个沿周向均匀分布的素子夹头241，素子接收位242、素子整形位243、焊接位244、编带位245分别与素子转动机构240的中心的连线依次两两夹角为45°的正整数倍。引线转动机构270包括4个沿周均匀分布的引线夹头272；引线接收位271、打K打扁位273、焊接位244分别与引线转动机构270的中心的连线依次两两夹角为90°。可以选择合适的角度来安排各个机构的位置。

优选地，送铝条机构290包括直线型的传送轨道，铝条100在传送轨道上沿铝条的长度方向传送。组立机还包括铝条上料机构160，铝条上料机构160相对于编带位274位于传送轨道传送方向的上游，铝条上料机构160可以实现铝条自动上料。

优选地，编带机构140包括编带滚轮141和切刀142，编带滚轮141用于将胶带粘到放置有焊接产品的铝条100上，切刀142用于切断相邻的铝条100上的胶带，切刀142相对于编带滚轮141位于送铝条机构290的传送方向的下游。

优选地，涂硅油机构150包括上涂油滚轮151和下涂油滚轮152，上涂油滚轮151和下涂油滚轮152相对设置且分别用于对素子110的上表面和下表面涂油。

优选地，素子转动机构240和引线转动机构270在同一竖直面上转动，素子转动机构240位于引线转动机构270的前下方，送线机构250位于引线转动机构270的后方，打K打扁机构260位于引线转动机构270的上方；赋能机构220位于素子转动机构240的前方；送铝条机构290沿左右方向延伸，且送铝条机构290穿过素子转动机构240的后方。如此设置使得设备结构更加紧凑，节省空间。

优选地，赋能焊编装还还包括焊接检测机构，素子夹头241在焊接位244和编带位245之间还能够移动到检测位246，焊接检测机构对准检测位。

套盒点胶装置包括焊编接料机构310、第一位移机构320、第二位移机构330、转轨机构340、盒子传送机构350、盒子转盘360、套盒机构370、第一点胶机构380、第二点胶机构331和出料机构390。这些机构可以设置在机身上。

其中，焊编接料机构310用于接收或放置焊接编带铝条，焊接编带铝条包括铝条100以及排列在铝条上的焊接产品，焊接产品包括素子110以及焊接在素子110上的引线120，每个素子110上的引线120例如可以是两条，引线120末端由胶带粘在铝条100上，素子110位于铝条100外侧。

第一位移机构320用于取焊编接料机构310上的铝条100，移动铝条100使素子110经过盒子转盘360的套盒位361上方，并将经二次点胶后的铝条100传送到转轨机构340。盒子传送机构350用于将盒子130传送到盒子转盘360的进盒位362。盒子转盘360上设有至少一个盒子放置槽363，盒子转盘360可绕盒子转盘360轴线转动从而使得盒子放置槽63在进盒位362、点胶位364和套盒位361循环移动。盒子130可以是与盒子放置槽363两侧壁接触地配合，避免盒子130容易从盒子放置槽363脱离，或者盒子放置槽363可以具有夹紧结构，在进盒位362开始夹紧盒子，直到套盒位361松开盒子。第一点胶机构380用于在点胶位364对盒子130进行一次点胶。套盒机构370用于在套盒位361上逐个地在第一位移机构320传送过来的铝条100上的焊接产品的素子110上套盒子130。

转轨机构340接收由第一位移机构320传送过来的铝条100，并将带有经二次点胶的电容器产品的铝条移动到出料机构390。第二位移机构330用于驱动第二点胶机构331移动，对转轨机构340上的带有盒子130的焊接产品逐个进行二次点胶。

本实施例的全自动电容器套盒机工作时，焊编接料机构310放有焊接编带铝条，第一位移机构320将焊接编带铝条移动到素子110对准盒子转盘360的套盒位361上方的位置；与此同时，盒子传送机构350将盒子130传送到盒子转盘360的进盒位362的盒子放置槽363内，盒子转盘60转动将该盒子130转到点胶位364，第一点胶机构380向盒子130内点胶，然后盒子转盘360将该盒子130转到套盒位361。随后，套盒机构370将套盒位361上的盒子130套入素子110上，逐个地对铝条100连接的多个素子110进行套盒。铝条100连接的所有素子110均完成套盒后，第一位移机构320将套盒后的焊接编带铝条移动至转轨机构340，转轨机构340夹紧焊接编带铝条，第一位移机构320再移动到焊编接料机构310上进行下一个焊接编带铝条的套盒，套盒和二次点胶可以同步进行，提高生产效率。第二位移机构330带动第二点胶机构331移动，第二点胶机构331对转轨机构340上已套盒的焊接编带铝条的盒子130逐个进行二次点胶，点胶位置是盒子130开口处露出素子110的部分。完成点胶后，转轨机构340将带有电容器产品的铝条推送到出料机构390。从而完成了自动套盒、点胶。

优选地，送铝条机构290以焊接产品横放的方式传送铝条100从而更适应赋能焊编装置的工艺要求，例如放置焊接好的产品进行编带时，焊接产品平放更为有利，避免焊接产品容易滑落。第一位移机构320以焊接产品竖放且素子110朝下的方式传送铝条100从而更适合套盒点胶装置的工艺要求，例如点胶时焊接产品竖直放置能够使胶水流入盒子和素子的所需部位。优选地，焊编接料机构310焊编接料机构310包括皮带311、顶出机构312、挡块313、倾斜板314和支撑块315。支撑块315能够上下移动，倾斜板314的数目为两个，两个倾斜板314分别位于支撑块315的两侧。皮带311包括两个分别运行方向相同的皮带条，皮带条用于支撑铝条100的两侧端。倾斜板314沿皮带条的运行方向向下倾斜。顶出机构312的数目为两个且两个顶出机构312分别位于皮带条的一侧，两个顶出机构12可以由相同的驱动件驱动上下移动。挡块313相对于顶出机构312位于皮带条上表面运行方向的下游，且挡块313位于皮带条的上方。当支撑块315处于上位时，支撑块315能够支撑送铝条机构290传送过来的铝条100。当支撑块315向下移动时，铝条100经倾斜板314翻转为焊接产品竖放的方式落在皮带条的上表面。当挡块313挡住铝条100时，铝条100位于顶出机构312的上方，顶出机构312用于顶起铝条100，从而使铝条100与第一位移机构20接触。

优选地，皮带条的上表面的上游末端设有焊编接料满料检测器316，顶出机构312对应位置的皮带条上放设有铝条检测器317，用于检测是否存在铝条。

优选地，第一位移机构320包括第一导轨321、第一夹紧机构322和二次压紧机构323。第一夹紧机构322可沿第一导轨321移动地设置在第一导轨321上，夹紧机构322用于在焊编接料机构310上夹起铝条100，直到移动到转轨机构340上时松开铝条100。第一夹紧机构322包括第一夹块324和第二夹块325，第一夹块324相对于第二夹块325在夹口处伸出。二次压紧机构23连接在第一导轨321上，二次压紧机构323用于在素子140移动到套盒位361时压向第一夹块324相对于第二夹块325伸出的部分，从而夹紧从铝条100伸出的用于连接素子110的部分引线120。采用上述结构能够避免套盒时导致引线120弯折。

优选地，盒子传送机构350包括盒子振动盘351、盒子传送轨道352、反盒检测器353、缺盒检测器354和进盒检测器355，盒子振动盘351连接盒子传送轨道352第一端，盒子传送轨道352第二端对准进盒位362。反盒检测器353和缺盒检测器354设置在盒子传送轨道352上，反盒检测器353用于检测盒子130是否反转，盒子130应开口朝上地在盒子传送轨道352上进行传送，缺盒检测器354用于检测盒子传送轨道352上是否缺少盒子。进盒检测器355设置在盒子传送轨道352第二端旁边并对准进盒位362。如这些检测器发生异常，可发出警报，提醒操作人员调整合适的参数等。

优选地，盒子放置槽363的数目为8个，8个盒子放置槽沿盒子转盘周向均匀分布；进盒位、点胶位、套盒位分别与盒子转盘中心的连线依次两两之间的夹角为45°的正整数倍，使得进盒位、点胶位、套盒位上均有盒子进行相应的工序，提高生产效率。例如，进盒位与盒子转盘中心的连线、点胶位与盒子转盘中心的连线的夹角可以为45°或90°，点胶位与盒子转盘中心的连线、套盒位与盒子转盘中心的连线的夹角为225°或180°。可以根据节省空间等需要调整各个机构的位置。

优选地，第一点胶机构380包括支架381、第一滑块382和第一胶枪383，第一滑块382可水平移动地设置在支架381上，第一滑块382用于调整第一胶枪383在水平方向上的位置。第一胶枪383可上下移动地设置在第一滑块382上，第一胶枪383上移时离开点胶位364，第一胶枪383下移时进行点胶。

优选地，套盒机构370包括可上下移动的顶杆，顶杆位于套盒位361的下方，盒子放置槽363底部设有供顶杆穿过的孔，顶杆用于将盒子130顶出并套盒到素子110上。

优选地，转轨机构340包括升降机构341、推动机构342和第二夹紧机构343。升降机构341用于驱动第二夹紧机构343上下移动，第二夹紧机构343上移时接收并夹紧由第一位移机构320送来的铝条100，第二夹紧机构343下移后第二点胶机构331进行点胶。推动机构342用于驱动第二夹紧机构343移向或远离出料机构390，当推动机构342移到出料机构390时，第二夹紧机构343松开铝条100。转轨机构340例如可以是升降机构341连接推动机构342，推动机构342连接第二夹紧机构343而形成，也可以是推动机构342连接升降机构341，升降机构341连接第二夹紧机构343而形成。

优选地，第一位移机构320用于夹住铝条100中间，第二夹紧机构343用于夹紧铝条100两侧端的前后两侧，当第一位移机构320向第二夹紧机构343传送铝条时，第二夹紧机构343可以在第一位移机构320松开前夹紧铝条100两侧端的前后两侧，避免铝条100在传送时掉落。

优选地，出料机构390包括支撑架391、压块392和拨动块393。压块392可上下移动。支撑架391的数目为两个，两个支撑架391分别位于压块392两侧下方，两个支撑架391用于支撑铝条100两侧端。拨动块93的数目为两个，两个拨动块393分别设置在两个支撑架391的外侧并且能够上下移动和沿支撑架391移动。第二夹紧机构343在支撑架391的末端松开铝条100时，铝条100两侧端的前后两侧与第二夹紧机构343接触，避免铝条100直接掉落。压块392将铝条100下压到支撑架391上，然后压块392复位。拨动块393从铝条100两侧端的后侧向上伸出并向支撑架391的开口端移动从而将铝条100推向支撑架391的出口端，然后拨动块393复位。拨动块393例如可以由连接在支撑架390上的前后伸缩气缸连接上下伸缩气缸带动移动。支撑架391的出口端可以设有满料检测器，设备可以具有满料提醒功能。

优选地，第二点胶机331包括第二滑块332和第二胶枪333，第二滑块32可沿第二位移机构330在水平方向移动，第二位移机构330例如可以是电机驱动的丝杆。第二胶枪333可上下移动地设置在第二滑块332上。第二胶枪333下移时进行点胶。

优选地，盒子转盘360等机构可由步进电机控制转动或移动，提高运动精度。胶枪的上下移动等可以采用气缸进行控制。

最后需要强调的是，以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明。凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动电容器组立机，其特征在于包括赋能焊编装置和套盒点胶装置；

所述赋能焊编装置包括送素子机构、素子赋能机构、素子整形机构、素子转动机构、送线机构、打K打扁机构、引线转动机构、焊接机构、送铝条机构、编带机构和涂硅油机构；

所述送素子机构用于将素子传送到所述素子赋能机构；所述素子赋能机构用于对所述素子进行赋能并将赋能后的素子传送到所述素子转动机构的素子接收位；所述素子转动机构包括至少一个素子夹头，所述素子转动机构可绕所述素子转动机构轴线转动从而使得所述素子夹头依次在所述素子接收位、素子整形位、焊接位、编带位循环移动；所述素子夹头从所述素子接收位起夹紧所述素子，直到在所述编带位松开所述素子；所述素子整形机构对准所述素子整形位，用于对所述素子进行整形；

所述送线机构用于将引线传送到所述引线转动机构的引线接收位并裁切所述引线；所述引线转动机构包括至少一个引线夹头，所述引线转动机构可绕所述引线转动机构轴线转动从而使得所述引线夹头依次在所述引线接收位、打K打扁位、所述焊接位循环移动；所述引线夹头从所述引线接收位起夹紧所述引线，直到在所述焊接位松开所述引线；所述打K打扁机构对准所述打K打扁位，用于对所述引线进行打K和/或打扁；

所述焊接机构靠近所述焊接位并对准所述引线和所述素子的焊接处，所述焊接机构用于将所述引线与所述素子焊接，得到焊接产品；

所述送铝条机构用于将铝条传送经过所述编带位、所述涂硅油机构并送往所述套盒点胶装置；所述编带机构用于在所述编带位用胶带逐个地将所述焊接产品的引线末端贴到所述铝条上，并裁切所述胶带；所述涂硅油机构用于在所述焊接产品的素子上涂覆硅油；所述套盒点胶装置用于对所述焊接产品套上盒子并点胶。

2.根据权利要求1所述的一种全自动电容器组立机，其特征在于：

所述送素子机构包括素子振动盘、送素子轨道、夹料机构和推送机构，所述素子振动盘与所述送素子轨道连接，所述推送机构位于所述送素子轨道的末端，所述夹料机构连接在所述推送机构上，所述夹料机构用于夹住所述送素子轨道末端的素子，所述推送机构将所述素子送到所述素子赋能机构的赋能入料位；

所述素子赋能机构包括赋能转盘，所述赋能转盘包括沿周向分布的多个赋能夹头，所述赋能转盘可绕所述赋能转盘轴线转动从而使得所述赋能夹头在所述赋能入料位和赋能出料位循环移动，所述赋能出料位与所述素子转动机构的所述素子接受位对准；所述赋能夹头从所述赋能入料位起夹紧所述素子，直到在所述赋能出料位松开所述素子；

所述素子赋能机构还包括电容测试仪和不良品出料口，所述赋能转盘还包括导柱，所述导柱位于所述赋能转盘中间，所述导柱与所述赋能夹头电连接；所述电容测试仪可在与所述导柱接触和离开所述导柱之间移动，所述电容测试仪用于检测所述素子的电容；所述不良品出料口位于所述赋能入料位和所述赋能出料位之间，所述赋能夹头在所述电容测试仪检测到不良产品时松开所述素子，所述素子进入所述不良品出料口。

3.根据权利要求1所述的一种全自动电容器组立机，其特征在于：

所述送线机构包括校直机构和切线机构，所述引线经所述校直机构校直后在所述引线接收位由所述引线夹头夹紧，所述切线机构切断所述引线；

所述打K打扁机构包括中心块以及分别位于所述中心块两侧的能够压向所述中心块的两个侧压块，所述中心块与所述侧压块之间用于容纳所述引线；

所述焊接机构包括位于所述焊接位两侧的两个焊接头。

4.根据权利要求1所述的一种全自动电容器组立机，其特征在于：

所述素子转动机构包括8个沿周向均匀分布的所述素子夹头；所述素子接收位、所述素子整形位、所述焊接位、所述编带位分别与所述素子转动机构的中心连线依次两两夹角为45°的正整数倍；

所述引线转动机构包括4个沿周均匀分布的所述引线夹头；所述引线接收位、打K打扁位、所述焊接位分别与所述引线转动机构的中心连线依次两两夹角为90°。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种全自动电容器组立机，其特征在于：

所述套盒点胶装置包括焊编接料机构、第一位移机构、第二位移机构、转轨机构、盒子传送机构、盒子转动机构、套盒机构、第一点胶机构、第二点胶机构和出料机构；

所述焊编接料机构用于接收从所述送铝条机构送过来的贴有焊接产品的铝条；

所述第一位移机构用于取所述焊编接料机构上的铝条，将所述铝条移动经过所述盒子转动机构的套盒位，并将所述铝条传送到所述转轨机构；

所述盒子传送机构用于将盒子传送到所述盒子转动机构的进盒位；

所述盒子转动机构上设有盒子放置槽，所述盒子转动机构可绕所述盒子转动机构转动从而使得所述盒子放置槽在所述进盒位、第一点胶位和所述套盒位循环移动；

所述第一点胶机构用于在所述第一点胶位对所述盒子进行点胶；

所述套盒机构用于在所述套盒位上逐个地在所述第一位移机构传送过来的所述铝条上的所述焊接产品的素子上套入所述盒子；

所述转轨机构接收由所述第一位移机构传送过来的铝条，并将带有经二次点胶的套盒产品的铝条移动到所述出料机构；

所述第二位移机构用于驱动所述第二点胶机移动，对所述转轨机构上的带有盒子的焊接产品逐个进行二次点胶。

6.根据权利要求5所述的一种全自动电容器组立机，其特征在于：

所述送铝条机构以所述焊接产品横放的方式传送所述铝条，所述第一位移机构以所述焊接产品竖放且所述素子朝下的方式传送所述铝条；

所述焊编接料机构包括倾斜板、支撑块、皮带、顶出机构和挡块；所述支撑块能够上下移动；所述倾斜板的数目为两个，两个所述倾斜板分别位于所述支撑块的两侧；所述皮带包括两个分别位于两个所述倾斜板外侧的且运行方向相同的皮带条，所述倾斜板沿所述皮带条的运行方向向下倾斜；所述顶出机构相对于所述挡块位于所述皮带条上表面运行方向的下游，所述顶出机构的数目为两个且两个所述顶出机构分别位于所述皮带条的一侧；所述挡块相对于所述顶出机构位于所述皮带条上表面运行方向的下游，且所述挡块位于皮带条的上方；

当所述支撑块处于上位时，所述支撑块能够支撑所述送铝条机构传送过来的铝条；当所述支撑块向下移动时，所述铝条经所述倾斜板翻转为所述焊接产品竖放的方式落在所述皮带条的上表面；当所述挡块挡住所述铝条时，所述铝条位于所述顶出机构的上方；所述顶出机构用于顶起所述铝条，从而使所述铝条与所述第一位移机构接触。

7.根据权利要求6所述的一种全自动电容器组立机，其特征在于：

所述皮带条的上表面的上游末端设有满料检测器，所述顶出机构对应位置的所述皮带条上放设有铝条检测器。

8.根据权利要求1至4任一项所述的一种全自动电容器组立机，其特征在于：

所述送铝条机构包括直线型的传送轨道，所述铝条在所述传送轨道上沿所述铝条的长度方向传送；

所述全自动电容器组立机还包括铝条上料机构；所述铝条上料机构相对于所述编带位位于所述传送轨道传送方向的上游。

9.根据权利要求1至4任一项所述的一种全自动电容器组立机，其特征在于：

所述编带机构包括编带滚轮和切刀，所述编带滚轮用于将胶带粘到放置有焊接产品的铝条上，所述切刀用于切断相邻的铝条上的胶带；所述切刀相对于所述编带滚轮位于所述送铝条机构的传送方向的下游；

所述涂硅油机构包括上涂油滚轮和下涂油滚轮，所述上涂油滚轮和所述下涂油滚轮相对设置且分别用于对所述素子的上表面和下表面涂油。

10.根据权利要求1至4任一项所述的一种全自动电容器组立机，其特征在于：

所述素子转动机构和所述引线转动机构在同一竖直面上转动，所述素子转动机构位于所述引线转动机构的前下方，所述送线机构位于所述引线转动机构的后方，所述打K打扁机构位于所述引线转动机构的上方；所述素子赋能机构位于所述素子转动机构的前方；所述送铝条机构沿左右方向延伸，且所述送铝条机构穿过所述素子转动机构的后方；

所述全自动电容器组立机还包括焊接检测机构，所述素子夹头在所述焊接位和所述编带位之间还能够移动到检测位，所述焊接检测机构对准所述检测位。

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