CN104625360A - 具有多工位供料的螺柱焊机的自动供料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种具有多工位供料的螺柱焊机的自动供料装置，包括有：若干组上下间距布设的料匣；具有若干组自上至下间距平行布设的滑腔的第一腔体，该等滑腔内均设有滑块，该等滑块设有两个通孔，第一腔体开设有贯通该等滑块远离该行程终端面的通孔且上下贯通整个腔体的通孔；设于第一腔体下方具有一组滑腔的第二腔体，滑腔内设有滑动方向垂直于第一腔体通孔的滑块，腔壁上开设有贯通第一腔体通孔的通孔以及上下贯通整个腔体的通孔；与机架呈上下滑动配合安装的第一滑座以及与第一滑座呈上下滑动配合安装的第二滑座，焊钳和第二腔体与第二滑座固定安装。本发明能够为需要焊接多种规格柱状工件的螺柱焊机实现了真正意义上的全自动供料。

Description

具有多工位供料的螺柱焊机的自动供料装置
技术领域
本发明涉及螺柱焊机技术领域，尤其是涉及到螺柱焊机柱状工件的供料装置。
背景技术
螺柱焊机是将螺柱等一些柱状工件焊接在工作面上，以瞬间低电压-强电流的方式将工件尖端迅速熔化，在熔化的瞬间，使工件和工作面间隙快速合并，将工件牢固地焊接在工作面上。现有的螺柱焊机由供料到焊接已实现自动化控制，但局限于单工位供料，也就是说只能实现单种规格工件的供料，如果要焊接多种规格工件，则要焊完一种工件后再换另一种工件，可见在需要焊接不同工件这一环节上还不能实现自动化，
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种可自动供应多种规格柱状工件的螺柱焊机的供料装置。
为解决上述技术问题所采用的技术方案，一种具有多工位供料的螺柱焊机的自动供料装置，其特征在于包括有：
若干组其出料口呈上下间距布设的用于排序承装柱状工件的料匣，所述料匣的入料口高于出料口；
具有若干组自上至下间距平行布设的滑腔的第一腔体，该等滑腔内均设有与其滑动配合的且行程以及滑动方向长度均相等的滑块，该等滑块于相同的位置开设有两个沿滑动方向的孔距与所述滑块的行程相等的且垂直于滑动方向的可容置柱状工件的通孔，该等滑块的行程终端处于同一平面上，而当该等滑块置于同一行程终端面时，所述第一腔体开设有贯通该等滑块远离该行程终端面的通孔且上下贯通整个腔体的通孔，所述料匣的出料口则分别正对该等滑块的另一通孔并彼此相通地安装在所述第一腔体的腔壁上，于所述第一腔体的侧壁上安装可驱动所述滑块往复滑动的驱动装置；
设于所述第一腔体下方具有一组滑腔的第二腔体，所述第二腔体的滑腔内设有滑动方向垂直于所述第一腔体通孔的与其滑动配合的滑块，所述第二腔体的顶部腔壁上开设有贯通第一腔体通孔的通孔，所述第二腔体滑块开设有当该滑块置于其中一行程终端时正对所述第一腔体通孔的通孔，而当所述第二腔体滑块置于另一行程终端时，所述第二腔体的腔壁上开设有贯通该腔体滑块通孔且上下贯通整个腔体的通孔，同时，于腔体的侧壁设有驱动该腔体滑块往复滑动的驱动装置，于腔体的顶端设有由驱动装置驱动着正对该腔体通孔上下伸缩的顶杆，于腔体的下端设有正对该腔体通孔的焊钳，该焊钳的钳柄上设有可令焊钳钳紧柱状工件的弹簧；
与机架呈上下滑动配合安装的第一滑座以及与第一滑座呈上下滑动配合安装的第二滑座，所述机架上安装有可驱动第一滑座往复滑动的驱动装置，第一滑座和第二滑座之间安装有可驱动第二滑座相对第一滑座向下滑动的弹簧，所述焊钳和第二腔体与所述第二滑座固定安装。
可优选地，所述机架呈上下间距横向悬伸两安装座，所述第一滑座为一中空的腔体，第一滑座空腔横置地通过导柱安装在两安装座之间，所述第二滑座设有横向的悬伸部，该悬伸部通过导柱安装在所述第一滑座的空腔内，并且在第一滑座顶端的腔壁与第二滑座悬伸部之间安装有压缩弹簧。
可优选地，驱动所述第一腔体滑块、第二腔体滑块、顶杆以及第一滑座的驱动装置均为气缸，其中驱动顶杆的气缸由步进电机通过螺杆驱动其上下移动。
可优选地，所述料匣均设成往上弯曲的弹匣状，且该等料匣均设在一扇形体上，所述入料口均设在同一水平面上。
在上述基础上，为预防柱状工件卡在通孔上，所述第一腔体顶端的通孔安装有连接压缩气管的接口，用压缩气把工件吹到第二腔体滑块的通孔内。
采用本发明所带来的有益效果：本发明能够为需要焊接多种规格柱状工件的螺柱焊机实现自动供料，实现了真正意义上的全自动化。
附图说明
图1为本发明具有多工位供料的螺柱焊机的自动供料装置的整体结构示意图；
图2为本发明具有多工位供料的螺柱焊机的自动供料装置的料匣排满柱状工件时的剖面结构示意图；
图3为本发明具有多工位供料的螺柱焊机的自动供料装置的柱状工件被送到第一腔体上下通道时的剖面结构示意图；
图4为本发明具有多工位供料的螺柱焊机的自动供料装置的柱状工件滑落到第二腔体滑块通孔时的剖面结构示意图；
图5为本发明具有多工位供料的螺柱焊机的自动供料装置的柱状工件被送到第二腔体上下通道时的剖面结构示意图；
图6为本发明具有多工位供料的螺柱焊机的自动供料装置的柱状工件被顶到焊钳钳口时的剖面结构示意图；
图7为本发明具有多工位供料的螺柱焊机的自动供料装置的柱状工件尖端顶到工作面时的侧面结构示意图；
图8为本发明具有多工位供料的螺柱焊机的自动供料装置的柱状工件在尖端熔化瞬间把柱状工件下压与工作面接合时的侧面结构示意图；
图9为本发明具有多工位供料的螺柱焊机的自动供料装置的柱状工件焊接好后，第一滑座、第二滑座、焊钳以及第二腔体上升复位时的侧面结构示意图。
具体实施方式
如图1-9所示，一种具有多工位供料的螺柱焊机的自动供料装置，包括：
若干组用于排序承装柱状工件的料匣101，该等料匣101的出料口呈上下间距布设于一扇形体1的垂直侧面上，匣身则顺着扇形体1的弧面往上弯曲成弹匣状，而入料口呈水平间距布设于扇形体1的水平侧面上；
具有若干组自上至下间距平行布设的滑腔301的第一腔体3，该等滑腔301内均设有与其滑动配合的且行程以及滑动方向长度均相等的滑块4，该等滑块4于相同的位置开设有两个沿滑动方向的孔距与滑块4的行程相等的且垂直于滑动方向的可容置柱状工件2的通孔401、402，该等滑块4的行程终端处于同一平面上，而当该等滑块4置于同一行程终端面时，第一腔体3开设有贯通该等滑块4远离该行程终端面的通孔401且上下贯通整个腔体的通孔302，第一腔体3顶端的通孔302安装有连接压缩气管的接口18，料匣101的出料口则分别正对该等滑块4的另一通孔402并彼此相通地把扇形体1安装在第一腔体3的腔壁上，于第一腔体3的侧壁上安装气缸5，由气缸5驱动滑块4往复滑动；
设于第一腔体3下方具有一组滑腔601的第二腔体6，第二腔体6的滑腔601内设有滑动方向垂直于第一腔体3通孔302的与其滑动配合的滑块7，第二腔体6的顶部腔壁上开设有贯通第一腔体3通孔302的通孔602，第二腔体6滑块7开设有当该滑块7置于其中一行程终端时正对第二腔体6通孔602的通孔701，而当第二腔体6滑块7置于另一行程终端时，第二腔体6的腔壁上开设有贯通该腔体滑块7通孔701且上下贯通整个腔体的通孔603，同时，于腔体的侧壁设有气缸8，气缸8驱动该腔体滑块7往复滑动，于腔体的顶端设有气缸9，气缸9的顶杆901由气缸9驱动着正对该腔体通孔603上下伸缩，气缸9的顶端与一螺杆19的端部转动连接，螺杆19由安装在机架11上的步进电机20通过齿轮组21驱动其上下移动，于腔体的下端设有正对该腔体通孔603的焊钳10，焊钳10的钳柄上设有可令焊钳10钳紧柱状工件的弹簧22；
与机架11呈上下滑动配合安装的第一滑座12以及与第一滑座12呈上下滑动配合安装的第二滑座13，机架11呈上下间距横向悬伸两安装座111、112，第一滑座12为一中空的腔体，第一滑座12通过四根导柱14a安装在两安装座111、112之间，第二滑座13设有横向的悬伸部131，该悬伸部131通过四根导柱14b安装在第一滑座12的空腔内，并且在第一滑座12顶端的腔壁与第二滑座13悬伸部131之间安装有压缩弹簧15，机架11安装座111上方安装气缸16，气缸16驱动第一滑座12上下往复滑动，焊钳10和第二腔体6与第二滑座13固定安装。
不同规格的柱状工件2各自由震动盘排好序，再分别送入到料匣101，由于料匣101的入料口高于出料口，柱状工件2会由第一腔体3滑块4的通孔402到入料口而排满整个料匣101。要焊接其中一种规格的柱状工件2时，承装该种规格柱状工件2的滑块4由对应的汽缸5驱动其滑向另一行程终端，使滑块4的通孔402正对贯通第一腔体3的通孔302，这样柱状工件2会顺着上下通道自由滑落到第二腔体6滑块7的通孔701内，假如柱状工件2卡在通道上，可由压缩气管接口18通压缩气把柱状工件2吹落到通孔701内，然后由气缸8驱动滑块7滑向另一行程终端，由此柱状工件2被送至正对第二腔体6通孔602的上下通道内，最后由气缸9的顶杆901把柱状工件2往下顶入到焊钳10的钳口上，由焊钳10把柱状工件2夹紧，由于气缸9可由步进电机20通过螺杆19驱动其上下移动，这样就可以控制顶杆901把不同长度的柱状工件2顶出焊钳10钳口的长度相等。
焊钳10夹好工件后，由气缸16驱动第一滑座12向下滑动，第二滑座13连同焊钳10向下运动，直到柱状工件2的尖端201顶在工作面17上，此时第二滑座13停止向下运动，而第一滑座12继续向下滑动至行程终端，同时压缩弹簧15被压缩，然后启动焊机给连通焊钳的电极23通以瞬间低电压-强电流将工件2的尖端201迅速熔化，在熔化的瞬间，被压缩的弹簧15使得第二滑座13连同焊钳10夹住工件2快速与工作面17接合，从而把柱状工件2焊接在工作面17上。柱状工件2焊接后，由气缸16驱动第一滑座12向上滑动，并带动焊钳10脱离柱状工件2连同第二腔体6一起上升复位，继续下一个柱状工件2的焊接。
由此可见，本发明只需控制启动对应的汽缸5就能把不同规格的柱状工件2送到焊钳上与工作面17焊接，实现了螺柱焊机的多工位全自动供料。

Claims (5)

1.一种具有多工位供料的螺柱焊机的自动供料装置，其特征在于包括有：
若干组其出料口呈上下间距布设的用于排序承装柱状工件的料匣，所述料匣的入料口高于出料口；
具有若干组自上至下间距平行布设的滑腔的第一腔体，该等滑腔内均设有与其滑动配合的且行程以及滑动方向长度均相等的滑块，该等滑块于相同的位置开设有两个沿滑动方向的孔距与所述滑块的行程相等的且垂直于滑动方向的可容置柱状工件的通孔，该等滑块的行程终端处于同一平面上，而当该等滑块置于同一行程终端面时，所述第一腔体开设有贯通该等滑块远离该行程终端面的通孔且上下贯通整个腔体的通孔，所述料匣的出料口则分别正对该等滑块的另一通孔并彼此相通地安装在所述第一腔体的腔壁上，于所述第一腔体的侧壁上安装可驱动所述滑块往复滑动的驱动装置；
设于所述第一腔体下方具有一组滑腔的第二腔体，所述第二腔体的滑腔内设有滑动方向垂直于所述第一腔体通孔的与其滑动配合的滑块，所述第二腔体的顶部腔壁上开设有贯通第一腔体通孔的通孔，所述第二腔体滑块开设有当该滑块置于其中一行程终端时正对所述第一腔体通孔的通孔，而当所述第二腔体滑块置于另一行程终端时，所述第二腔体的腔壁上开设有贯通该腔体滑块通孔且上下贯通整个腔体的通孔，同时，于腔体的侧壁设有驱动该腔体滑块往复滑动的驱动装置，于腔体的顶端设有由驱动装置驱动着正对该腔体通孔上下伸缩的顶杆，于腔体的下端设有正对该腔体通孔的焊钳，该焊钳的钳柄上设有可令焊钳钳紧柱状工件的弹簧；
与机架呈上下滑动配合安装的第一滑座以及与第一滑座呈上下滑动配合安装的第二滑座，所述机架上安装有可驱动第一滑座往复滑动的驱动装置，第一滑座和第二滑座之间安装有可驱动第二滑座相对第一滑座向下滑动的弹簧，所述焊钳和第二腔体与所述第二滑座固定安装。
2.如权利要求1所述的一种具有多工位供料的螺柱焊机的自动供料装置，其特征在于：所述机架呈上下间距横向悬伸两安装座，所述第一滑座为一中空的腔体，第一滑座空腔通过导柱安装在两安装座之间，所述第二滑座设有横向的悬伸部，该悬伸部通过导柱安装在所述第一滑座的空腔内，并且在第一滑座顶端的腔壁与第二滑座悬伸部之间安装有压缩弹簧。
3.如权利要求2所述的一种具有多工位供料的螺柱焊机的自动供料装置，其特征在于：驱动所述第一腔体滑块、第二腔体滑块、顶杆以及第一滑座的驱动装置均为气缸，其中驱动顶杆的气缸由步进电机通过螺杆驱动其上下移动。
4.如权利要求3所述的一种具有多工位供料的螺柱焊机的自动供料装置，其特征在于：所述料匣均设成往上弯曲的弹匣状，且该等料匣均设在一扇形体上，所述入料口均设在同一水平面上。
5.如上述任一权利要求所述的一种具有多工位供料的螺柱焊机的自动供料装置，其特征在于：所述第一腔体顶端的通孔安装有连接压缩气管的接口。
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