CN105729589A - 集成电路包装管的打钉机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种集成电路包装管的打钉机，包括横向安装于机座上表面两侧的排钉装置及打钉装置，打钉装置的下方安装有料管摆放装置；所述排钉装置包括振动排钉器及输出槽，所述打钉装置包括纵向布置于机座上的接钉推送装置及压钉装置，所述输出槽的横向输出端与接钉推送装置连接；所述接钉推送装置包括安装于机座上的支撑框架、前后接钉块及纵向驱动气缸驱动；所述压钉装置包括压钉架、竖向压钉气缸及导向器组件，竖向压钉气缸的活塞杆端部安装有打钉冲针；所述料管摆放装置包括支撑板及定向放置板，定向放置板的前方安装有接触感应开关。本发明能实现销钉与料管的快速装配，工作效率高、可靠性高、使用操作简单。

Description

集成电路包装管的打钉机
技术领域
本发明涉及冲压领域，特别涉及PVC集成电路包装管销钉自动装配工艺。
背景技术
随着电子行业的发展，PVC材料制成的IC料管的需求量在不断的增长，料管的生产工艺得到的巨大的改善，其生产速度和生产量也得到了很大的提高。在正常情况下，产品制作末尾环节，需要人工将需要的销钉装配到料管规定的孔内，且销钉与料管的配合必须牢靠，准确。随着市场及客户的要求越来越高，一些不可避免的人为误差，已经无法得到他们的允许，推行自动化塞钉，成为该行业发展和生存的必然趋势。
目前人工塞钉缺点：
1、效率低，一致率低；
2、人员流动大，适应周期长；
3、工人手容易疼痛，配备专用工具后不易灵活作业。
发明内容
本申请人针对现有技术的上述缺点，进行研究和改进，提供一种集成电路包装管的打钉机，其具有装钉效率高、可靠性高、使用操作简单的特点。
为了解决上述问题，本发明采用如下方案：
一种集成电路包装管的打钉机，用于将销钉安装于料管的端部装钉孔中，包括横向安装于机座上表面两侧的排钉装置及打钉装置，打钉装置的下方安装有料管摆放装置；所述排钉装置包括振动排钉器及输出槽，所述打钉装置包括纵向布置于机座上的接钉推送装置及压钉装置，所述输出槽的横向输出端与接钉推送装置连接；
所述接钉推送装置包括安装于机座上的支撑框架，所述支撑框架上通过纵向滑轨滑动安装有纵向前后布置的前接钉块及后接钉块，前接钉块与后接钉块靠近输出槽的一端带有接钉腔并安装有位于接钉腔上方的接近感应开关，前接钉块与后接钉块通过支撑框架上的纵向驱动气缸驱动；
所述压钉装置包括安装于输出槽纵向前方的压钉架、安装于压钉架上的竖向压钉气缸及安装于竖向压钉气缸正下方的导向器组件，竖向压钉气缸的活塞杆端部安装有打钉冲针，所述打钉冲针在竖向压钉气缸的带动下于导向器组件的导钉孔中上下移动；
所述料管摆放装置包括安装于支撑框架下方的支撑板及安装于支撑板上表面的定向放置板，定向放置板的前方安装有接触感应开关。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述前接钉块与后接钉块之间通过螺栓贯穿活动连接，所述螺栓上套置有位于前接钉块前侧的弹簧，所述纵向驱动气缸的活塞杆与前接钉块上的连接块连接。
所述导向器组件包括上端的导入头及安装于导入头下方的导向头，所述导入头及导向头的中心均带有上下贯通的导钉孔；所述导入头的一侧带有导入缺口，导入缺口与导钉孔连通。
所述导向头的下端周侧对称布置有夹槽，所述夹槽中铰接有可内外摆动的夹头，导向头上带有贯穿所述夹槽与导向头上表面的安装通孔，所述安装通孔中通过螺钉安装有与所述夹头上端接触的弹簧，所述弹簧保证所述夹头对导钉孔中销钉的一定夹持力。
导向头的下端为锥形，其下端的周面对称布置有安装槽，所述安装槽与夹槽相间设置，相邻的安装槽之间贯穿安装有销钉，所述夹头通过所述销钉铰接于导向头上。
所述支撑框架上还安装有位于打钉冲针下方的导钉挡块，所述导钉挡块的端部带有阶梯缺口，所述阶梯缺口配合卡扣于所述导入缺口上。
本发明的技术效果在于：
本发明的结构设计合理，能实现销钉与料管的快速装配，大大提高装钉效率，并且工作可靠性高、使用操作简单。
附图说明
图1为本发明的立体结构。
图2为图1的另一方向视图。
图3为本发明中打钉装置的立体结构图。
图4为本发明中接钉推送装置的立体结构图。
图5为本发明中接钉推送装置的使用状态图。
图6为图5的另一方向视图。
图7为本发明中压钉装置的立体结构图。
图8为图7的另一方向视图。
图9为本发明中料管摆放装置的立体结构图。
图10为本发明中导向器组件的立体结构图。
图11为图10的另一方向视图。
图12为导向器组件中导向头的立体结构图。
图13为图12的另一方向视图。
图14导向器组件中导入头的立体结构图。
图15为导向器组件中夹头的立体结构图。
图16为本发明的接钉工作状态图。
图17为本发明的打钉工作状态图。
图18为本发明中销钉与料管的装配示意图。
图中：1、机座；100、料管；200、销钉；2、排钉装置；21、振动排钉器；22、输出槽；3、打钉装置；31、接钉推送装置；310、支撑框架；311、纵向滑轨；312、前接钉块；313、后接钉块；314、接钉腔；315、接近感应开关；316、纵向驱动气缸；317、螺栓；318、弹簧；319、连接块；32、压钉装置；321、压钉架；322、竖向压钉气缸；323、导向器组件；3230、导钉孔；3231、导入头；3232、导向头；3233、导入缺口；3234、夹槽；3235、夹头；3236、安装通孔；3237、安装槽；324、打钉冲针；327、导钉挡块；4、料管摆放装置；41、支撑板；42、定向放置板；43、接触感应开关。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。
如图1、图2及图18所示，本实施例的集成电路包装管的打钉机，用于将销钉200安装于料管100的端部装钉孔中，包括横向安装于机座1上表面两侧的排钉装置2及打钉装置3，打钉装置3的下方安装有料管摆放装置4；排钉装置2包括振动排钉器21及输出槽22，打钉装置3包括纵向布置于机座1上的接钉推送装置31及压钉装置32，输出槽22的横向输出端与接钉推送装置31连接；
如图3所示，接钉推送装置31包括安装于机座1上的支撑框架310，支撑框架310上通过纵向滑轨311滑动安装有纵向前后布置的前接钉块312及后接钉块313，前接钉块312与后接钉块313靠近输出槽22的一端带有接钉腔314并安装有位于接钉腔314上方的接近感应开关315，前接钉块312与后接钉块313通过支撑框架310上的纵向驱动气缸316驱动；
如图4、图5及图6所示，前接钉块312与后接钉块313之间通过螺栓317贯穿活动连接，螺栓317上套置有位于前接钉块312前侧的弹簧318，纵向驱动气缸316的活塞杆与前接钉块312上的连接块319连接。通过弹簧318及螺栓317，前接钉块312及后接钉块313可分开和合拢。
接钉推送装置31工作时，前接钉块312与后接钉块313处于与输出槽22对接的位置，当销钉送入接钉腔314后，接近感应开关315检测到信号，启动纵向驱动气缸316，纵向驱动气缸316带动前接钉块312及后接钉块313夹持销钉向压钉装置32移动，当移动至压钉装置32处时(如图6所示)，前接钉块312继续前移，前接钉块312与后接钉块313分开(如图7、图8所示)，释放销钉，压钉装置32实现压钉操作。
如图7、图8所示，压钉装置32包括安装于输出槽22纵向前方的压钉架321、安装于压钉架321上的竖向压钉气缸322及安装于竖向压钉气缸322正下方的导向器组件323，竖向压钉气缸322的活塞杆端部安装有打钉冲针324，打钉冲针324在竖向压钉气缸322的带动下于导向器组件323的导钉孔3230中上下移动；支撑框架310上还安装有位于打钉冲针324下方的导钉挡块327，导钉挡块327的端部带有阶梯缺口，阶梯缺口配合卡扣于导入缺口3233上。
如图9所示，料管摆放装置4包括安装于支撑框架310下方的支撑板41及安装于支撑板41上表面的定向放置板42，定向放置板42的前方安装有接触感应开关43。
如图10、图11所示，导向器组件323包括上端的导入头3231及安装于导入头3231下方的导向头3232，导入头3231及导向头3232的中心均带有上下贯通的导钉孔3230；导入头3231的一侧带有导入缺口3233，导入缺口3233与导钉孔3230连通。导向头3232的下端为锥形，其下端的周面对称布置有安装槽3237，安装槽3237与夹槽3234相间设置，相邻的安装槽3237之间贯穿安装有销钉，夹头3235通过销钉铰接于导向头3232上。
如图11至图15所示，导向头3232的下端周侧对称布置有夹槽3234，夹槽3234中铰接有可内外摆动的夹头3235，导向头3232上带有贯穿夹槽3234与导向头3232上表面的安装通孔3236，安装通孔3236中通过螺钉安装有与夹头3235上端接触的弹簧，弹簧保证夹头3235对导钉孔3230中销钉的一定夹持力。
如图16、图17所示，本发明的工作过程如下：
1、振动排钉器21将销钉整理、排布后从输出槽22中输出；
2、纵向驱动气缸316带动接钉推送装置31的前接钉块312及后接钉块313位于输出槽22的输出端，接钉腔314正对输出槽22；料管摆放装置4上放置好料管200，前端的接触感应开关43检测到料管信号，并将信号发送至控制单元；
3、销钉进入接钉腔314，接近感应开关315检测到销钉信号，并将信号发送至控制单元，控制单元启动纵向驱动气缸316前移；
4、纵向驱动气缸316带动夹持有销钉的前接钉块312及后接钉块313向压钉装置32移动，当螺栓317触碰支撑框架310的前端，纵向驱动气缸316继续带着前接钉块312前移，当纵向驱动气缸316的缸体上的行程开关检测到信号时，停止移动，此时销钉正好落入导钉孔3230中；行程开关将信号发送至控制单元，控制单元启动竖向压钉气缸322；
5、竖向压钉气缸322带动打钉冲针324下压销钉，销钉下移压入料管端部的装钉孔中；
6、装钉完毕后，将料管从料管放置装置4上移开，接触感应开关43检测到信号后，将信号发送至控制单元，控制单元依次启动竖向压钉气缸322、纵向驱动气缸316回程，进行下一料管与销钉的装配操作。
以上所举实施例为本发明的较佳实施方式，仅用来方便说明本发明，并非对本发明作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本发明所提技术特征的范围内，利用本发明所揭示技术内容所作出局部改动或修饰的等效实施例，并且未脱离本发明的技术特征内容，均仍属于本发明技术特征的范围内。

Claims (7)

1.一种集成电路包装管的打钉机，用于将销钉(200)安装于料管(100)的端部中，其特征在于：包括横向安装于机座(1)上表面两侧的排钉装置(2)及打钉装置(3)，打钉装置(3)的下方安装有料管摆放装置(4)；所述排钉装置(2)包括振动排钉器(21)及输出槽(22)，所述打钉装置(3)包括纵向布置于机座(1)上的接钉推送装置(31)及压钉装置(32)，所述输出槽(22)的横向输出端与接钉推送装置(31)连接；
所述接钉推送装置(31)包括安装于机座(1)上的支撑框架(310)，所述支撑框架(310)上通过纵向滑轨(311)滑动安装有纵向前后布置的前接钉块(312)及后接钉块(313)，前接钉块(312)与后接钉块(313)靠近输出槽(22)的一端带有接钉腔(314)并安装有位于接钉腔(314)上方的接近感应开关(315)，前接钉块(312)与后接钉块(313)通过支撑框架(310)上的纵向驱动气缸(316)驱动；
所述压钉装置(32)包括安装于输出槽(22)纵向前方的压钉架(321)、安装于压钉架(321)上的竖向压钉气缸(322)及安装于竖向压钉气缸(322)正下方的导向器组件(323)，竖向压钉气缸(322)的活塞杆端部安装有打钉冲针(324)，所述打钉冲针(324)在竖向压钉气缸(322)的带动下于导向器组件(323)的导钉孔(3230)中上下移动；
所述料管摆放装置(4)包括安装于支撑框架(310)下方的支撑板(41)及安装于支撑板(41)上表面的定向放置板(42)，定向放置板(42)的前方安装有接触感应开关(43)。
2.根据权利要求1所述的集成电路包装管的打钉机，其特征在于：所述前接钉块(312)与后接钉块(313)之间通过螺栓(317)贯穿活动连接，所述螺栓(317)上套置有位于前接钉块(312)前侧的弹簧(318)，所述纵向驱动气缸(316)的活塞杆与前接钉块(312)上的连接块(319)连接。
3.根据权利要求1所述的集成电路包装管的打钉机，其特征在于：所述导向器组件(323)包括上端的导入头(3231)及安装于导入头(3231)下方的导向头(3232)，所述导入头(3231)及导向头(3232)的中心均带有上下贯通的导钉孔(3230)；所述导入头(3231)的一侧带有导入缺口(3233)，导入缺口(3233)与导钉孔(3230)连通。
4.根据权利要求3所述的集成电路包装管的打钉机，其特征在于：所述导向头(3232)的下端周侧对称布置有夹槽(3234)，所述夹槽(3234)中铰接有可内外摆动的夹头(3235)，导向头(3232)上带有贯穿所述夹槽(3234)与导向头(3232)上表面的安装通孔(3236)，所述安装通孔(3236)中通过螺钉安装有与所述夹头(3235)上端接触的弹簧，所述弹簧保证所述夹头(3235)对导钉孔(3230)中销钉的一定夹持力。
5.根据权利要求4所述的集成电路包装管的打钉机，其特征在于：导向头(3232)的下端为锥形，其下端的周面对称布置有安装槽(3237)，所述安装槽(3237)与夹槽(3234)相间设置，相邻的安装槽(3237)之间贯穿安装有销钉，所述夹头(3235)通过所述销钉铰接于导向头(3232)上。
6.根据权利要求1所述的集成电路包装管的打钉机，其特征在于：所述支撑框架(310)上还安装有位于打钉冲针(324)下方的导钉挡块(327)。
7.根据权利要求3所述的集成电路包装管的打钉机，其特征在于：所述支撑框架(310)上还安装有位于打钉冲针(324)下方的导钉挡块(327)，所述导钉挡块(327)的端部带有阶梯缺口，所述阶梯缺口配合卡扣于所述导入缺口(3233)上。
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