CN108127372B - 一种螺钉与绝缘套压合设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种螺钉与绝缘套压合设备。传统设备效率较低。本发明包含两个振动盘、螺钉同步错分装置、绝缘套同步错分装置、压杆装置、拨料装置以及旋转盘，两个振动盘均设有多个送料轨道，两个振动盘分别通往螺钉同步错分装置以及通往绝缘套同步错分装置；螺钉同步错分装置通过吹风管向压杆装置供应螺钉；绝缘套同步错分装置向旋转盘供应绝缘套；所述的压杆装置接收螺钉同步错分装置送来的螺钉，并将螺钉压入旋转圆盘上的绝缘套内；旋转盘为一个具有驱动装置的载物圆盘，旋转圆盘接收绝缘套同步错分装置提供的绝缘套并将绝缘套旋转至压杆装置下方，并将压杆装置处组合完毕的螺钉转至拨料装置处；拨料装置将旋转圆盘上处理完毕的螺钉拨出；本发明工作效率高，且自动化程度高。

Description

一种螺钉与绝缘套压合设备

技术领域

本发明涉及一种螺钉组装设备，具体涉及一种螺钉与绝缘套压合设备。

背景技术

目前很多地方需要对螺钉进行绝缘处理，常见的办法就是在螺钉上套上一个绝缘套。由于这种螺钉使用量巨大，为了方便使用，一般在螺钉的成品上均已经预先套好了绝缘套。这样的螺钉可直接使用，使用方不需要另外准备绝缘套，使用起来十分方便，深受用户喜爱。

但是由于螺钉的使用量巨大，在成品螺钉上套上一个绝缘套的过程也是一件需要耗费工时的事情。因此需要一种螺钉与绝缘套同步压合装置来解决这个问题。目前的压合装置一般在转动盘上完成螺钉压入绝缘套的过程，其具体的做法是这样的：

（1）转动盘上设有多个绝缘套卡位，通过震动盘向转动盘上的绝缘套卡位输送绝缘套；压杆装置的下方设有螺钉定位；

（2）绝缘套卡位上接受完绝缘套后，转动盘将绝缘套卡位旋转至螺钉定位块下，此时通过吹风管向螺钉定位内吹入螺钉，螺钉在螺钉定位的导向作用下抵达并对准绝缘套的上口；

（3）此时下压压杆装置上的螺钉压杆，将螺钉压入绝缘套；

（4）压装完成后，旋转盘继续旋转，将组装绝缘套的螺钉带至出料口，出料口处的拨料装置将套有绝缘套的螺钉从绝缘套卡位拨下，拨下的螺钉顺着出料口滑出。

但是上述现有技术的装备还存在以下不足之处；

（1）压杆的压入过程的力道和行程不精确，经常出现压入深度不足和压力过大压坏绝缘套的现象；

（2）定位块只能做定位螺钉和导向螺钉的作用，不能对螺钉起到夹持的作用，因此必须先用旋转盘将绝缘套移至定位块下，方可用吹风管向螺钉定位块内吹入螺钉，否则螺钉会从定位块中滑出。所以压杆在绝缘套就位后不能立即下压，每次均需要一个等待过程，等待吹风管向螺钉定位块内吹入螺钉。这样无疑降低了螺钉与绝缘套的组合效率。

另外使用多个振动盘料道同时供料也可提高工作效率，使用多个振动盘料道同时供料的螺钉的紧固过程是需要同步进行的，因此供料的过程也要同步。

使用多个振动盘料道同时供料很难保证同步。如果供料过程不能同步，则后续工序需要等待所有螺钉全部就位，这样的话设备的节奏就不好把握。设备会经常处于停滞状态，会严重影响生产效率。

因此，需要一种螺钉同步供给装置来配合多个振动盘供料轨道同时使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种螺钉与绝缘套压合设备，以解决上述背景技术中提到的问题。

本发明的具体方案如下：一种螺钉与绝缘套压合设备，其特征在于，包两个振动盘、螺钉同步错分装置、绝缘套同步错分装置、压杆装置以及拨料装置以及旋转盘，所述的两个振动盘均设有多个送料轨道，所述的两个振动盘分别通往螺钉同步错分装置以及通往绝缘套同步错分装置；所述的螺钉同步错分装置通过吹风管向压杆装置供应螺钉；所述的绝缘套同步错分装置向旋转盘供应绝缘套；所述的压杆装置接收螺钉同步错分装置送来的螺钉，并将螺钉压入旋转盘上的绝缘套内；所述的旋转盘为一个具有驱动装置的载物圆盘，旋转盘接收绝缘套同步错分装置提供的绝缘套并将绝缘套旋转至压杆装置下方，并将压杆装置处组合完毕的螺钉转至拨料装置处；所述的拨料装置将旋转盘上处理完毕的螺钉拨出；

还包括一个振动盘控制器、两个错分装置控制器、一个旋转盘控制器、一个拨料装置控制器、一个压杆装置控制器以及一个主控制器，所述的主控制器通过振动盘控制器操控螺钉振动盘和绝缘套振动盘；所述的主控制器通过错分装置控制器操控螺钉同步错分装置和绝缘套同步错分装置；所述的主控制器通过旋转盘控制器、拨料装置控制器、压杆装置控制器分别对应控制旋转盘、拨料装置和压杆装置；

还包括一个操控显示屏，所述的操控显示屏与主控制器相连接，操控显示屏通过主控制器操控各个执行元件或设置运行参数；所述的螺钉振动盘、绝缘套振动盘、螺钉同步错分装置、绝缘套同步错分装置、旋转盘、压杆装置、以及拨料装置均安装在机架内。

优选的，所述的主控制器为PLC控制器。

优选的，所述的压杆装置，包括立柱、基板、压杆、定位块以及压杆顶出装置；所述的基板安装在立柱上，所述的定位块固定安装在基板的下端，所述的压杆顶出装置安装在基板上，其特征在于：所述定位块的底部端面上开有一个横向深槽，所述横向深槽的底面中部开有一个垂直的螺钉导向孔，所述的螺钉导向孔通往定位块的顶部端面，所述横向深槽的底面还铰接有两个重力夹块，两个重力夹块分别位于螺钉导向孔的两侧，两个重力夹块在重力的作用下顶在一起将螺钉导向孔的出口堵住；所述的压杆安装在压杆顶出装置上，所述的压杆的端部正对着螺钉导向孔，所述的定位块上还开有一个通向螺钉导向孔的螺钉投入口。进一步优选的额，所述的压杆与压杆驱动装置之间连接有压力传感器，所述的基板上安装有用于检测压杆动作行程的位移传感器。所述的立柱为一个立柱导轨，所述的基板可沿着立柱导轨做直线动作一改变其上下位置。

优选的，所述的螺钉同步错分装置包括振动盘、分料平台、螺丝错位块、伸缩气缸以及吹气供料管；所述分料平台的前后两边各设有一道凸起边，分别为前凸起边和后凸起边；所述分料平台的中部开有一个燕尾槽，所述的螺丝错位块的底部与燕尾槽相配合；所述的伸缩气缸安装在分料平台的一侧，所述螺丝错位块与伸缩气缸的活塞杆固定连接，伸缩气缸可驱动螺丝错位块沿着燕尾槽做直线动作；所述的前凸起边上开有多个进料口，所述的振动盘上有多个送料轨道，每一个送料轨道对应通往一个进料口；螺丝错位块上对应进料口的位置均开有一个条形槽，每个条形槽内均放有一个滑动片，所述滑动片朝向进料口的一边开有螺钉卡口，条形槽底面靠近进料口的一侧开有漏料孔；分料平台底部还开有多个出料口，每一个出料口均与一个吹气供料管相连通；所述伸缩气缸牵引螺丝错块位到达收缩极限位时，每一个漏料孔下方均有一个出料口与其重合；所述的螺丝错位块上覆盖着一个上盖板；所述的上盖板与后凸起边的顶部固定连接，所述的上盖板上开有多条相互平行的斜向滑槽，每一个滑动片对应一个斜向滑槽；所述的滑动片上固定连接有一个滑块，所述的滑块配合在斜向滑槽内。进一步优选的，所述的燕尾槽的端部还固定安装一个限位块。所述的前凸起边上还固定安装一个压片板，所述的压片板上开有两个出料窥视孔和两个进料窥视孔，所述的出料窥视孔正对着出料口，所述的进料口窥视口对着进料口与螺丝错位块的交接位置。

综上所述，本发明的技术优点在于：

（1）压杆的压入过程无需等待，可在绝缘套就位的情况下立即下压，节省了工序时间，提高了工作效率。

（2）压杆的压入深度和压入力可测，可以据此避免现有技术中出现的压入深度不足和压力过大导致绝缘套被压坏的现象；

（3）实现了振动盘多送料轨道同步投料的过程，进一步提高了工作效率。

（4）自动化程度高，需要人工干涉的地方少，操作过程简单。

附图说明

图1为本发明的总体结构示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明电气控制关系示意图。

图4为本发明中螺钉同步错分装置结构示意图；

图5为本发明中滑片的安装示意图；

图6为本发明中螺钉同步错分装置的局部结构示意图。

图7为本发明中压杆装置的结构示意图；

图8为本发明中压杆装置的定位块结构示意图。

实施方式

下面结合具体实施方式和附图对本专利的技术方案以及技术优点作进一步详细地说明。参照附图1、附图2和附图3，一种螺钉与绝缘套压合设备，其特征在于，包两个振动盘1、螺钉同步错分装置200、绝缘套同步错分装置300、压杆装置400、拨料装置500以及旋转盘600，所述的两个振动盘1均设有多个送料轨道11，所述的两个振动盘1分别通往螺钉同步错分装置200以及通往绝缘套同步错分装置300；所述的螺钉同步错分装置200通过吹风管向压杆装置400供应螺钉；所述的绝缘套同步错分装置300向旋转盘600供应绝缘套；所述的压杆装置400接收螺钉同步错分装置200送来的螺钉，并将螺钉压入旋转盘600上的绝缘套内；所述的旋转盘600为一个具有驱动装置的载物圆盘，旋转盘600接收绝缘套同步错分装置300提供的绝缘套并将绝缘套旋转至压杆装置400下方，并将压杆装置400处组合完毕的螺钉转至拨料装置500处；所述的拨料装置500将旋转盘600上处理完毕的螺钉拨出；

还包括一个振动盘控制器101、两个错分装置控制器102、一个旋转盘控制器601、一个拨料装置控制器501、一个压杆装置控制器401以及一个主控制器700，所述的主控制器700通过振动盘控制器101操控螺钉和绝缘套振动盘1；所述的主控制器700通过错分装置控制器102操控螺钉同步错分装置200和绝缘套同步错分装置300；所述的主控制器700通过旋转盘控制器601、拨料装置控制器501、压杆装置控制器401分别对应控制旋转盘600、拨料装置500和压杆装置400；

还包括一个操控显示屏800，所述的操控显示屏800与主控制器700相连接，操控显示屏800通过主控制器700操控各个执行元件或设置运行参数；所述振动盘1、螺钉同步错分装置200、绝缘套同步错分装置300、旋转盘600、压杆装置400、拨料装置500均安装在机架900内。所述的主控制器700为PLC控制器。

参照附图3、附图4和附图5，螺钉同步错分装置200包括振动盘1、分料平台2、螺丝错位块3、伸缩气缸4以及吹气供料管5；所述分料平台2的前后两边各设有一道凸起边，分别为前凸起边21和后凸起边22；所述分料平台的中部开有一个燕尾槽23，所述的螺丝错位块3的底部与燕尾槽23相配合；所述的伸缩气缸4安装在分料平台2的一侧，所述螺丝错位块3与伸缩气缸4的活塞杆固定连接，伸缩气缸4可驱动螺丝错位块3沿着燕尾槽23做直线动作；所述的前凸起边21上开有多个进料口24，所述的振动盘1上有多个送料轨道11，每一个送料轨道11对应通往一个进料口24；螺丝错位块3上对应进料口24的位置均开有一个条形槽31，每个条形槽31内均放有一个滑动片32，所述滑动片32朝向进料口24的一边开有螺钉卡口33，条形槽31底面靠近进料口24的一侧开有漏料孔34；分料平台2底部还开有多个出料口25，每一个出料口25均与一个吹气供料管5相连通；所述伸缩气缸4牵引螺丝错块3位到达收缩极限位时，每一个漏料孔34下方均有一个出料口25与其重合；所述的螺丝错位块3上覆盖着一个上盖板35；所述的上盖板35与后凸起边22的顶部固定连接，所述的上盖板35上开有多条相互平行的斜向滑槽36，每一个滑动片32对应一个斜向滑槽36；所述的滑动片32上固定连接有一个滑块37，所述的滑块37配合在斜向滑槽36内。

本是发明的多个螺钉同步投送的过程是这样的过程：

（1）首先螺钉在震动盘1内，经震动作用，螺钉被送料轨道11送往进料口24处；

（2）螺钉到达进料口24处时，伸缩气缸4处于伸长状态，此时螺丝错位块3上的漏料孔34正对着进料口24，而斜向滑槽36约束滑块37将滑动片32顶向进料口24，进料口24处的螺钉被滑动片32的螺钉卡口33卡住，因此螺钉不会落入漏料孔34内；

（3）接着伸缩气缸4回缩，伸缩气缸4回缩时会带着螺丝错位块3一起做直线回抽动作，伸缩气缸4回缩到位时，漏料孔34与出料口25上下重合；在螺丝错位块3直线回抽的过程中，斜向滑槽36约束滑块37做远离前凸起边21的动作（也就是滑块37带动滑动片32沿着条形槽31缩向后凸起边22的过程），当伸缩气缸4回缩到位时，滑动片32也回缩完毕，此时螺钉会摆脱螺钉卡口33而落入漏料孔34，漏料孔34与出料口25上下重合，因此螺钉会经出料口25进入吹气供料管5。由于所有的漏料孔34与出料口25上下重合过程、所有的滑动片32的回缩过程都是同步带动完成的，因此所有吹气供料管5中也会被同步投入螺钉。

燕尾槽23的端部还固定安装一个限位块26。避免压缩气缸4过度伸长导致的对位不准。

前凸起边21上还固定安装一个压片板27，所述的压片板27上开有两个出料窥视孔28和两个进料窥视孔29，所述的出料窥视孔28正对着出料口25，所述的进料窥视孔29对着进料口24与螺丝错位块3的交接位置。压片板27可以对螺钉做上下方向的约束，防止螺钉在错位投放时被向上挤出，也可通过压片板27上的窥视孔了解螺钉的输入输出情况。

参照附图7和附图8，压杆装置400包括立柱6、基板7、压杆8、定位块9以及压杆顶出装置10，所述的基板7安装在立柱6上，所述的定位块9固定安装在基板7的下端，所述的压杆顶出装置10安装在基板7上，所述定位块9的底部端面上开有一个横向深槽91，所述横向深槽91的底面中部开有一个垂直的螺钉导向孔92，所述的螺钉导向孔92通往定位块9的顶部端面，所述横向深槽91的底面还铰接有两个重力夹块93，两个重力夹块93分别位于螺钉导向孔92的两侧，两个重力夹块93在重力的作用下顶在一起将螺钉导向孔92的出口堵住；所述的压杆8安装在压杆顶出装置10上，所述的压杆8的端部正对着螺钉导向孔92，所述的定位块9上还开有一个通向螺钉导向孔92的螺钉投入口94。

由于螺钉经螺钉投入口94投入螺钉导向孔92后，螺钉会被螺钉导向孔92两边的两个重力夹块93堵住，因此螺钉不会主动下落，当压杆8压入螺钉导向孔92并顶向螺钉后，螺钉受力后会将两个重力夹块93向螺钉导向孔92两边推开，这个推开的推力会使得两个重力夹块93各自围绕自己的铰接点发生一定角度的偏转；两个重力夹块93发生偏转为螺钉让路，螺钉在压杆8的作用下穿过两个重力夹块93并压向其下方的绝缘套以完成压合过程。压杆8抽回时，两个重力夹块93在重力的作用下会自动恢复相互顶在一起的状态。

压杆8与压杆驱动装置10之间连接有压力传感器81，基板7上安装有用于检测压杆8动作行程的位移传感器。这样可在压杆8的压下过程中检测到其压入深度和压入力。驱动装置10可采用液压缸、汽缸、电动缸中的任意一种，位移传感器可采用光栅测距传感器。

上面对本专利的较佳实施例作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。应当理解的是，所有基于本发明方案的其他具体实施例均在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种螺钉与绝缘套压合设备，其特征在于，包括两个振动盘、一个螺钉同步错分装置、一个绝缘套同步错分装置、压杆装置、拨料装置以及旋转盘，所述的两个振动盘均设有多个送料轨道，所述的两个振动盘分别通往螺钉同步错分装置以及通往绝缘套同步错分装置；所述的螺钉同步错分装置通过吹风管向压杆装置供应螺钉；所述的绝缘套同步错分装置向旋转盘供应绝缘套；所述的压杆装置接收螺钉同步错分装置送来的螺钉，并将螺钉压入旋转盘上的绝缘套内；所述的旋转盘为一个具有驱动装置的载物圆盘，旋转盘接收绝缘套同步错分装置提供的绝缘套并将绝缘套旋转至压杆装置下方，并将压杆装置处组合完毕的螺钉转至拨料装置处；所述的拨料装置将旋转盘上处理完毕的螺钉拨出；

还包括一个振动盘控制器、两个错分装置控制器、一个旋转盘控制器、一个拨料装置控制器、一个压杆装置控制器以及一个主控制器，所述的主控制器通过振动盘控制器操控螺钉振动盘和绝缘套振动盘；所述的主控制器通过错分装置控制器操控螺钉同步错分装置和绝缘套同步错分装置；所述的主控制器通过旋转盘控制器、拨料装置控制器、压杆装置控制器分别对应控制旋转盘、拨料装置和压杆装置；

还包括一个操控显示屏，所述的操控显示屏与主控制器相连接，操控显示屏通过主控制器操控各个执行元件或设置运行参数；所述的螺钉振动盘、绝缘套振动盘、螺钉同步错分装置、绝缘套同步错分装置、压杆装置以及拨料装置以及旋转盘均安装在机架内；所述的主控制器为PLC控制器；

所述的压杆装置，包括立柱、基板、压杆、定位块以及压杆顶出装置；所述的基板安装在立柱上，所述的定位块固定安装在基板的下端，所述的压杆顶出装置安装在基板上，其特征在于：所述定位块的底部端面上开有一个横向深槽，所述横向深槽的底面中部开有一个垂直的螺钉导向孔，所述的螺钉导向孔通往定位块的顶部端面，所述横向深槽的底面还铰接有两个重力夹块，两个重力夹块分别位于螺钉导向孔的两侧，两个重力夹块在重力的作用下顶在一起将螺钉导向孔的出口堵住；所述的压杆安装在压杆顶出装置上，所述的压杆的端部正对着螺钉导向孔，所述的定位块上还开有一个通向螺钉导向孔的螺钉投入口；

所述的压杆与压杆驱动装置之间连接有压力传感器，所述的基板上安装有用于检测压杆动作行程的位移传感器；所述的立柱为一个立柱导轨，所述的基板可沿着立柱导轨做直线动作一改变其上下位置；

所述的螺钉同步错分装置包括振动盘、分料平台、螺丝错位块、伸缩气缸以及吹气供料管；所述分料平台的前后两边各设有一道凸起边，分别为前凸起边和后凸起边；所述分料平台的中部开有一个燕尾槽，所述的螺丝错位块的底部与燕尾槽相配合；所述的伸缩气缸安装在分料平台的一侧，所述螺丝错位块与伸缩气缸的活塞杆固定连接，伸缩气缸可驱动螺丝错位块沿着燕尾槽做直线动作；所述的前凸起边上开有多个进料口，所述的振动盘上有多个送料轨道，每一个送料轨道对应通往一个进料口；螺丝错位块上对应进料口的位置均开有一个条形槽，每个条形槽内均放有一个滑动片，所述滑动片朝向进料口的一边开有螺钉卡口，条形槽底面靠近进料口的一侧开有漏料孔；分料平台底部还开有多个出料口，每一个出料口均与一个吹气供料管相连通；所述伸缩气缸牵引螺丝错块位到达收缩极限位时，每一个漏料孔下方均有一个出料口与其重合；所述的螺丝错位块上覆盖着一个上盖板；所述的上盖板与后凸起边的顶部固定连接，所述的上盖板上开有多条相互平行的斜向滑槽，每一个滑动片对应一个斜向滑槽；所述的滑动片上固定连接有一个滑块，所述的滑块配合在斜向滑槽内。

2.根据权利要求1所述的一种螺钉与绝缘套压合设备，其特征在于，所述的燕尾槽的端部还固定安装一个限位块。

3.根据权利要求1所述的一种螺钉与绝缘套压合设备，其特征在于，所述的前凸起边上还固定安装一个压片板，所述的压片板上开有两个出料窥视孔和两个进料窥视孔，所述的出料窥视孔正对着出料口，所述的进料口窥视口对着进料口与螺丝错位块的交接位置。

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