CN206065847U - 一种全自动压挡板机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动压挡板机，包括机架、用于输送温控器上的挡板的挡板输送机构、用于输送温控器上的调节螺钉的调节螺钉输送机构，机架上设置有转盘以及用于驱动转盘水平旋转的步进电机，转盘的盘面上绕着转盘的中心等角度设置有一圈安装柱，安装柱的上端面开设有用于放置挡板的槽，安装柱上还轴向开设有供调节螺钉插入的孔，槽与孔同轴心设置，转盘的四周沿着转盘的旋转方向依次设置有挡板机械手机构、调节螺钉机械手机构、压板机构以及卸料机构。本实用新型全自动压挡板机可实现将挡板自动安装到调节螺钉上，从而大大提高工作效率，降低工人的劳动强度，而且产品的成品率和一致性也可得到显著的提高。
Description
技术领域
本实用新型涉及温控器生产技术领域，具体讲是一种全自动压挡板机。
背景技术
温控器具有调节螺钉，通过调节螺钉可调节温控器的通断。调节螺钉上套有挡板，在温控器的生产工序中，需要先将挡板套在调节螺钉上，然后再将整个调节螺钉安装到温控器上。目前，主要通过人工用锤子敲击的方式将挡板套到调节螺钉上，但是该种加工方式效率低，工人劳动强度大，而且在敲击过程中力度很难把控，容易产生装配不到位的现象，影响产品的成品率和一致性。
为了解决上述技术问题，本案由此而生。
发明内容
本实用新型的目的在于：提供一种全自动压挡板机，该机可实现将挡板自动安装到调节螺钉上，从而大大提高工作效率，降低工人的劳动强度，而且产品的成品率和一致性也可得到显著的提高。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动压挡板机，包括机架、用于输送温控器上的挡板的挡板输送机构、用于输送温控器上的调节螺钉的调节螺钉输送机构，机架上设置有转盘以及用于驱动转盘水平旋转的步进电机，转盘的盘面上绕着转盘的中心等角度设置有一圈安装柱，安装柱的上端面开设有用于放置挡板的槽，安装柱上还轴向开设有供调节螺钉插入的孔，槽与孔同轴心设置，转盘的四周沿着转盘的旋转方向依次设置有挡板机械手机构、调节螺钉机械手机构、压板机构以及卸料机构。
进一步地，所述挡板机械手机构包括安装支架一，安装支架一上设置有挡板机械抓、气缸一、气缸二，挡板机械抓可在气缸一的驱动下沿着转盘的径向横向移动，且可在气缸二的驱动下上下纵向移动。
进一步地，所述挡板机械手机构还包括横向基板一、纵向基板一，横向基板一沿着转盘的径向设置于安装支架一上，气缸一设置于横向基板一的外端，横向基板一上横向设置有导轨一，导轨一上滑动配合有滑块一，纵向基板一固定在滑块一上，气缸一的活塞杆与纵向基板一相连，气缸二设置于纵向基板一的上端，纵向基板一上纵向设置有导轨二，导轨二上滑动配合有滑块二，挡板机械抓固定在滑块二上，气缸二的活塞杆与滑块二相连。
进一步地，所述调节螺钉机械手机构包括安装支架二，安装支架二上设置有调节螺钉机械抓、气缸三、气缸四，调节螺钉机械抓可在气缸三的驱动下沿着转盘的径向横向移动，且可在气缸四的驱动下上下纵向移动。
进一步地，所述调节螺钉机械手机构还包括横向基板二、纵向基板二，横向基板二沿着转盘的径向设置于安装支架二上，气缸三设置于横向基板二的外端，横向基板二上横向设置有导轨三，导轨三上滑动配合有滑块三，纵向基板二固定在滑块三上，气缸三的活塞杆与纵向基板二相连，气缸四设置于纵向基板二的上端，纵向基板二上纵向设置有导轨四，导轨四上滑动配合有滑块四，调节螺钉机械抓固定在滑块四上，气缸四的活塞杆与滑块四相连。
进一步地，所述挡板输送机构包括振动盘一和输送轨道一，输送轨道一的一端与振动盘一相连，另一端位于挡板机械手机构的外侧。
进一步地，所述调节螺钉输送机构包括振动盘二和输送轨道二，输送轨道二的一端与振动盘二相连，另一端位于调节螺钉机械手机构的外侧。
进一步地，所述压板机构包括安装支架三，安装支架三上设置有压板气缸，压板气缸的活塞杆上设置有压块，压块位于安装柱行进路径的正上方，且可在压板气缸的驱动下上下活动。
进一步地，所述卸料机构包括位于压板机构与挡板机械手机构之间的转盘下方的顶升气缸，顶升气缸的活塞杆上设置有顶杆，安装柱上的孔向下贯穿转盘，顶杆位于孔行进路径的正下方，且可在顶升气缸的作用下上下活动。
本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：本实用新型全自动压挡板机可实现将挡板自动安装到调节螺钉上，从而大大提高工作效率，降低工人的劳动强度，而且产品的成品率和一致性也可得到显著的提高。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图。
图2是本实用新型中挡板机械手机构的结构示意图。
图3是本实用新型中调节螺钉机械手机构的结构示意图。
图4是本实用新型中压板机构的结构示意图。
图5是本实用新型中卸料机构的结构示意图。
图中所示：1、机架 2、转盘 3、安装柱 4、槽 5、孔 6、安装支架一 7、安装支架二8、安装支架三 9、挡板机械抓 10、气缸一 11、气缸二 12、气缸三 13、气缸四 14、横向基板一 15、横向基板二 16、纵向基板一 17、纵向基板二 18、导轨一 19、导轨二 20导轨三 21、导轨四 22、滑块一 23、滑块二 24、滑块三 25、滑块四 26、调节螺钉机械抓 27、振动盘一28、振动盘二 29、输送轨道一 30、输送轨道二 31、压板气缸 32、压块 33、顶升气缸 34、顶杆 35、活动柱 36、L形夹板 37、挡板 38、调节螺钉。
具体实施方式
下面通过附图和实施例对本实用新型作进一步详细阐述。
如图1至图5所示：一种全自动压挡板机，包括机架1、用于输送温控器上的挡板的挡板输送机构、用于输送温控器上的调节螺钉的调节螺钉输送机构。机架1上设置有转盘2以及用于驱动转盘2水平旋转的步进电机（步进电机位于转盘2的底部，图中未画出）。转盘2的盘面上绕着转盘2的中心等角度设置有一圈安装柱3，安装柱3的上端面开设有槽4，槽4内正好可放置一枚挡板。安装柱3上还轴向开设有孔5，孔5正好可供一个调节螺钉插入，槽4与孔5同轴心设置。转盘2的四周沿着转盘2的旋转方向依次设置有挡板机械手机构、调节螺钉机械手机构、压板机构以及卸料机构。
挡板机械手机构包括安装支架一6，安装支架一6上设置有挡板机械抓9、气缸一10、气缸二11，挡板机械抓9可在气缸一10的驱动下沿着转盘2的径向横向移动，且可在气缸二11的驱动下上下纵向移动。具体实施时，挡板机械手机构还包括横向基板一14、纵向基板一16。横向基板一14沿着转盘2的径向设置于安装支架一6上，气缸一10设置于横向基板一14的外端。横向基板一14上横向设置有纵导轨一18，纵导轨一18上滑动配合有滑块一22，纵向基板一16固定在滑块一22上，气缸一10的活塞杆与纵向基板一16相连。气缸二11设置于纵向基板一16的上端，纵向基板一16上纵向设置有导轨二19，导轨二19上滑动配合有滑块二23，挡板机械抓9固定在滑块二23上，气缸二11的活塞杆与滑块二23相连。挡板机械抓9可在气缸一10和气缸二11的驱动下横向、纵向移动。挡板机械抓9可抓住、释放挡板，其具有两个可张开、收拢的活动柱35，当两个活动柱35插入挡板中心孔5内张开，即可将挡板抓起，当两个活动柱35收拢，即可将挡板释放。两个活动柱35的张开、收拢由挡板机械抓9内部自带的气缸驱动。
调节螺钉机械手机构包括安装支架二7，安装支架二7上设置有调节螺钉机械抓26、气缸三12、气缸四13，调节螺钉机械抓26可在气缸三12的驱动下沿着转盘2的径向横向移动，且可在气缸四13的驱动下上下纵向移动。具体实施时，调节螺钉机械手机构还包括横向基板二15、纵向基板二17，横向基板二15沿着转盘2的径向设置于安装支架二7上，气缸三12设置于横向基板二15的外端。横向基板二15上横向设置有导轨三20，导轨三20上滑动配合有滑块三24，纵向基板二17固定在滑块三24上，气缸三12的活塞杆与纵向基板二17相连。气缸四13设置于纵向基板二17的上端，纵向基板二17上纵向设置有导轨四21，导轨四21上滑动配合有滑块四25，调节螺钉机械抓26固定在滑块四25上，气缸四13的活塞杆与滑块四25相连。调节螺钉机械抓26可在气缸三12和气缸四13的驱动下横向、纵向移动。调节螺钉机械抓26可抓住、释放调节螺钉，其具有两个可张开、闭合的L形夹板36，当两个L形夹板36闭合时可将调节螺钉抓起，当两个L形夹板36张开时，即可将调节螺钉释放。两个L形夹板36的张开、闭合由调节螺钉机械抓26内部自带的气缸驱动。
挡板输送机构包括振动盘一27和输送轨道一29，输送轨道一29的一端与振动盘一27相连，另一端位于挡板机械手机构的外侧。通过振动盘一27不停地振动，可将位于振动盘一27内部的挡板沿着输送轨道一29的一端一一输送到另一端，也就是输送到挡板机械手机构的侧旁，以供挡板机械手机构操作。
调节螺钉输送机构包括振动盘二28和输送轨道二30，输送轨道二30的一端与振动盘二28相连，另一端位于调节螺钉机械手机构的外侧。通过振动盘二28不停地振动，可将位于振动盘二28内部的调节螺钉沿着输送轨道二30的一端一一输送到另一端，也就是输送到调节螺钉机械手机构的侧旁，以供调节螺钉机械手机构操作。
压板机构包括安装支架三8，安装支架三8上设置有压板气缸31，压板气缸31的活塞杆上设置有压块32，压块32位于安装柱3行进路径的正上方，且可在压板气缸31的驱动下上下活动。当压块32在压板气缸31的驱动下瞬间向下活动时，正好会压到位于安装柱3上的调节螺钉，将调节螺钉瞬间下压，从而将挡板套在调节螺钉上。
卸料机构包括位于压板机构与挡板机械手机构之间的转盘2下方的顶升气缸33，顶升气缸33的活塞杆上设置有顶杆34，安装柱3上的孔5向下贯穿转盘2，顶杆34位于孔5行进路径的正下方，且可在顶升气缸33的作用下上下活动。当顶杆34在顶升气缸33的驱动下瞬间向上活动时，正好会穿过安装柱3上的孔5，将调节螺钉与挡板一并顶出，以此实现卸料的目的。
此外，为了便于挡板机械抓9与调节螺钉机械抓26操作，在输送轨道一29的出口处设置有挡板分料机构，在输送轨道二30的出口处设置有调节螺钉分料机构，通过挡板分料机构可将待抓的挡板单独分离出来，以便挡板机械抓9抓取，通过调节螺钉分料机构可将待抓的调节螺钉单独分离出来，以便调节螺钉机械抓26抓取。
本实用新型全自动压挡板机工作流程如下：
第一步：挡板机械抓9通过横向移动与纵向移动的结合，将位于输送轨道一29靠近挡板机械手机构一端上的挡板抓起，并放置到最近的安装柱3（以下记该安装柱3为目标安装柱3）槽4内，同时，振动盘一27源源不断地将挡板37通过输送轨道一29输送到挡板机械手机构旁，转盘2步进式旋转。
第二步：当目标安装柱3步进式旋转到调节螺钉机械手机构面前时，调节螺钉机械抓26通过横向移动与纵向移动的结合，将位于输送轨道二30靠近调节螺钉机械手机构一端上的调节螺钉抓起，并插入到相应安装柱3的孔5内，同时，振动盘二28源源不断地将调节螺钉38通过输送轨道二30输送到调节螺钉机械手机构旁，转盘2继续步进式旋转。
第三步：当目标安装柱3步进式旋转到压板机构的压块32正下方时，压板气缸31启动，驱动压板压着调节螺钉38瞬间下压，将挡板37套在调节螺钉38上，此后转盘2继续步进式旋转。
第四步：当目标安装柱3步进式旋转到顶杆34的正上方时，顶升气缸33启动，驱动顶杆34穿过孔5向上顶起调节螺钉38，将套有挡板37的调节螺钉38从孔5内顶出，实现卸料的目的。
至此，单个调节螺钉安装挡板工序完成，最后将步进电机、气缸一10 、气缸二11 、气缸三12 、气缸四13、压板气缸31和顶升气缸33等驱动原件通过控制器有序控制起来，即能够实现全自动在调节螺钉上安装挡板。
以上所述依据实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其保护的范围。
Claims (9)
1.一种全自动压挡板机，其特征在于：包括机架、用于输送温控器上的挡板的挡板输送机构、用于输送温控器上的调节螺钉的调节螺钉输送机构，机架上设置有转盘以及用于驱动转盘水平旋转的步进电机，转盘的盘面上绕着转盘的中心等角度设置有一圈安装柱，安装柱的上端面开设有用于放置挡板的槽，安装柱上还轴向开设有供调节螺钉插入的孔，槽与孔同轴心设置，转盘的四周沿着转盘的旋转方向依次设置有挡板机械手机构、调节螺钉机械手机构、压板机构以及卸料机构。
2.根据权利要求1所述的一种全自动压挡板机，其特征在于：所述挡板机械手机构包括安装支架一，安装支架一上设置有挡板机械抓、气缸一、气缸二，挡板机械抓可在气缸一的驱动下沿着转盘的径向横向移动，且可在气缸二的驱动下上下纵向移动。
3.根据权利要求2所述的一种全自动压挡板机，其特征在于：所述挡板机械手机构还包括横向基板一、纵向基板一，横向基板一沿着转盘的径向设置于安装支架一上，气缸一设置于横向基板一的外端，横向基板一上横向设置有导轨一，导轨一上滑动配合有滑块一，纵向基板一固定在滑块一上，气缸一的活塞杆与纵向基板一相连，气缸二设置于纵向基板一的上端，纵向基板一上纵向设置有导轨二，导轨二上滑动配合有滑块二，挡板机械抓固定在滑块二上，气缸二的活塞杆与滑块二相连。
4.根据权利要求1所述的一种全自动压挡板机，其特征在于：所述调节螺钉机械手机构包括安装支架二，安装支架二上设置有调节螺钉机械抓、气缸三、气缸四，调节螺钉机械抓可在气缸三的驱动下沿着转盘的径向横向移动，且可在气缸四的驱动下上下纵向移动。
5.根据权利要求4所述的一种全自动压挡板机，其特征在于：所述调节螺钉机械手机构还包括横向基板二、纵向基板二，横向基板二沿着转盘的径向设置于安装支架二上，气缸三设置于横向基板二的外端，横向基板二上横向设置有导轨三，导轨三上滑动配合有滑块三，纵向基板二固定在滑块三上，气缸三的活塞杆与纵向基板二相连，气缸四设置于纵向基板二的上端，纵向基板二上纵向设置有导轨四，导轨四上滑动配合有滑块四，调节螺钉机械抓固定在滑块四上，气缸四的活塞杆与滑块四相连。
6.根据权利要求1所述的一种全自动压挡板机，其特征在于：所述挡板输送机构包括振动盘一和输送轨道一，输送轨道一的一端与振动盘一相连，另一端位于挡板机械手机构的外侧。
7.根据权利要求1所述的一种全自动压挡板机，其特征在于：所述调节螺钉输送机构包括振动盘二和输送轨道二，输送轨道二的一端与振动盘二相连，另一端位于调节螺钉机械手机构的外侧。
8.根据权利要求1所述的一种全自动压挡板机，其特征在于：所述压板机构包括安装支架三，安装支架三上设置有压板气缸，压板气缸的活塞杆上设置有压块，压块位于安装柱行进路径的正上方，且可在压板气缸的驱动下上下活动。
9.根据权利要求1所述的一种全自动压挡板机，其特征在于：所述卸料机构包括位于压板机构与挡板机械手机构之间的转盘下方的顶升气缸，顶升气缸的活塞杆上设置有顶杆，安装柱上的孔向下贯穿转盘，顶杆位于孔行进路径的正下方，且可在顶升气缸的作用下上下活动。
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