CN111572036A - 一种针对小零件的高温多穴位全自动组装热压装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种针对小零件的高温多穴位全自动组装热压装置。该装置包括机架、安装在机架上的顶断治具、分料治具、机械手、热压下模和热压上模，以及设置在机架的侧面的振动盘；振动盘延伸到分料治具上，机械手位于分料治具和顶断治具之间，热压下模滑动安装在滑轨上，热压上模位于滑轨的端部上方，并且高于热压下模。本发明中的针对小零件的高温多穴位全自动组装热压装置能够实现对小零件进行自动上下料的热压组装工序，一方面，节省了人力和时间，提高了加工的效率，降低了生产的成本；另一方面，操作精度较高，保证了产品的质量；此外，还能够避免操作人员受到高温等伤害，保障操作人员的人身安全。

Description

一种针对小零件的高温多穴位全自动组装热压装置
技术领域
本发明涉及小零件加工设备领域，特别涉及一种针对小零件的高温多穴位全自动组装热压装置。
背景技术
在一些精密电子产品的生产中，有些小零件需要经历热压组装工序，即在高温高压的情况下将铜片等料件与小零件压合组装。而现有的小零件热压组装工作大多都是人工进行摆放料并进行热压组装，并在热压组装完成后人工进行下料。一方面，人工操作需要消耗较多的人力和时间，降低了加工的效率，提高了生产的成本；另一方面，人工操作的精度较低，容易造成更多的不良品；此外，高温环境还容易导致操作人员受到伤害，因而难以保障操作人员的人身安全。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供了一种针对小零件的高温多穴位全自动组装热压装置。
根据本发明的一个方面，提供了一种针对小零件的高温多穴位全自动组装热压装置，包括
机架，
振动盘，所述振动盘设置在所述机架的侧面；
顶断治具，所述顶断治具安装在所述机架上；
分料治具，所述分料治具安装在机架上，并且所述振动盘延伸到所述分料治具上；
机械手，所述机械手安装在所述机架上，并且位于所述分料治具和所述顶断治具之间；
热压下模，所述热压下模滑动安装在一条滑轨上，所述滑轨铺设在所述机架上；
热压上模，所述热压上模位于所述滑轨的其中一端上方，并且高于所述热压下模；
其中，所述顶断治具、所述分料治具以及所述滑轨的另一端均位于所述机械手的运动范围的下方。
本发明中的针对小零件的高温多穴位全自动组装热压装置能够实现对小零件进行自动上下料的热压组装工序，一方面，节省了人力和时间，提高了加工的效率，降低了生产的成本；另一方面，操作精度较高，保证了产品的质量；此外，还能够避免操作人员受到高温等伤害，保障操作人员的人身安全。
在一些实施方式中，所述振动盘安装在一个振动台上。由此，振动台与机架分离而单独安装。
在一些实施方式中，所述机架上安装有一个拉料机构，所述拉料机构能够拉动一条料带通过所述顶断治具。由此，通过拉料机构拉动料带能够将铜片等料件移动到顶断治具上进行顶断分离。
在一些实施方式中，所述分料治具上并排设置有多个料槽，所述机械手上安装有多个吸头，所述热压下模上设置有多组安装穴位；其中，所述料槽、所述吸头与每组所述安装穴位的数量相同。由此，可以同时对多个小零件进行上料和转移，以及同时对多组零件进行热压组装。
在一些实施方式中，所述料槽、所述吸头与每组所述安装穴位的数量均为五个，所述安装穴位具有四组。由此，设置了吸头和安装穴位的数量，也可以根据需要选取合适的数量。
在一些实施方式中，所述热压上模滑动安装在一个安装架上，所述安装架的顶部安装有一台电缸，所述热压上模与所述电缸的底部相连接。由此，设置了热压上模安装的具体方式和相关结构，其能够在电缸的作用下压到热压下模上。
在一些实施方式中，所述机架上安装有成品盒，所述成品盒位于所述机械手的运动范围的下方。由此，在热压组装完成后，机械手将产品转移到成品盒中。
在一些实施方式中，所述机架上安装有CCD检测装置，所述CCD检测装置位于所述热压下模和所述成品盒之间，并且位于所述机械手的运动范围的下方。由此，CCD检测装置主要包括CCD相机和光源等，能够对机械手吸取并移动的小零件进行外观检测，以确保将合格品转移到成品盒中。
在一些实施方式中，所述顶断治具、所述振动盘、所述分料治具和所述机械手均具有两个，并且分别设在所述滑轨的两端；其中，所述热压下模也具有两个，所述热压上模位于所述滑轨的中部。由此，设置两套各机构设备，能够同时进行两个热压组装工作，从而提高了工作效率。
在一些实施方式中，两个所述热压下模之间通过多个连接件相连接。由此，设置连接件能够使两个热压下模保持固定的距离，以稳定而精确地交替进行热压组装和上下料工作。
附图说明
图1为本发明一实施方式的一种针对小零件的高温多穴位全自动组装热压装置的结构示意图；
图2为图1所示针对小零件的高温多穴位全自动组装热压装置的部分结构示意图；
图3为图1所示热压下模和热压上模的相关结构示意图；
图4为图1所示针对小零件的高温多穴位全自动组装热压装置的另一角度的结构示意图；
图5为图4所示针对小零件的高温多穴位全自动组装热压装置的部分结构示意图；
图中：机架1，振动盘2，分料治具3，顶断治具4，机械手5，热压下模6，热压上模7，成品盒8，CCD检测装置9，振动台21，料槽31，拉料机构41，料带42，吸头51，滑轨61，安装穴位62，连接件63，安装架71，电缸72。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
图1示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的一种针对小零件的高温多穴位全自动组装热压装置的结构，图2显示了图1中的针对小零件的高温多穴位全自动组装热压装置的部分结构，图3显示了图1中的热压下模和热压上模的相关结构，图4显示了图1中的针对小零件的高温多穴位全自动组装热压装置的另一角度的结构，图5显示了图4中的针对小零件的高温多穴位全自动组装热压装置的部分结构。如图1-5所示，该热压装置用于将作为底件的散料和料件(比如铜片等)进行热压组装以加工成为所需的小零件。该装置包括一个机架1，其它各装置除了振动盘2外均安装在机架1上，其中，各装置中均设置有单独的动力源。
振动盘2安装在机架1侧面的一个与机架1分离的振动台21上，而振动盘2还伸出还一条通道，该通道延伸到一个分料治具3上，而分料治具3安装在机架1的该侧的边缘处。由此，在将散料投放到振动盘2上后，会随着振动盘2的振动经过通道而移动到分料治具3上。
在机架1上安装有一个顶断治具4，其中，顶断治具4位于机架1的较为远离振动盘2的一侧。而在机架1上还安装有一个拉料机构41，拉料机构41能够拉动一条料带42通过顶断治具4。由此，载有料件的料带42被拉料机构41从顶断治具4处通过时，顶断治具4能够将料件从料带42上切断顶出。
在机架1上还安装有一个机械手5，机械手5大致位于分料治具3和顶断治具4的中间，机械手5上安装有吸头51，分料治具3和顶断治具4均位于吸头51的移动范围的下方，则吸头51能够吸起分料治具3上的散料和顶断治具4上的料件。
机架1上铺设有一条滑轨61，滑轨61上滑动安装有热压下模6。其中，热压下模6的底部从上到下依次设置有加热板、隔热板以及滑动块等，而滑动块滑动安装在滑轨61上。
滑轨61的其中一端上方设置有一个热压上模7。其中，滑轨61上安装有一个竖直的安装架71，热压上模7安装在安装架71上，并且能够沿着安装架71的竖直支杆进行滑动，而在安装架71的顶部安装有一台电缸72，热压上模7则与电缸72的底部相连接，并且能够随着电缸72的运作在竖直方向上进行运动。
热压上模7的位置高于热压下模6，其中，当热压下模6沿着滑轨61滑动到热压上模7所在的一端时，其能够运动到热压上模7的正下方，而当热压下模6沿着滑轨61滑动到另一端时，其位于机械手5上的吸头51的移动范围的下方。
在分料治具3上并排设置有多个料槽31，而在机械手5上安装有多个吸头51，而在热压下模6上设置有多组安装穴位62。其中，料槽31、吸头51与每组安装穴位62的数量一般相等，而顶断治具4一次顶断分离的料件一般也为该数量。
优选的，料槽31、吸头51与每组安装穴位62的数量均为五个，而在热压下模6上设置有四组安装穴位62。
此外，热压下模6和热压上模7均设置有独立运作的加热源，加热源能够将其进行加热。其中，加热所达到的温度可以自行设定。
优选的，在机架1上安装有成品盒8，成品盒8的位置可以根据情况进行设置，其用于容纳机械手5转移来的加工后的小零件产品。此外，也可以根据需要设置不良品盒，以用于容纳加工出的不良品小零件。
优选的，在机架1上安装有CCD检测装置9，CCD检测装置9一般包括CCD相机、光源及所需的安装结构，其中，CCD检测装置9位于热压下模6和成品盒8之间，并且位于机械手5的运动范围的下方，而CCD相机可以根据情况安装在机架1的内部，而其镜头朝向上方。当机械手5从热压下模6上吸取并转移小零件时，CCD检测装置9能够机械手5所转移的小零件进行外观检测，以确认其为合格品。
该热压装置的使用流程主要包括以下步骤：
1)将散料投放到振动盘2中，同时通过拉料机构41将载有料件(比如铜片等)的料带42拉动通过顶断治具4，此外，还启动热压下模6和热压上模7的加热源，将两者均加热达到设定的温度；
2)每次将多个散料(一般为5个)通过振动盘2移动到分料治具3上，机械手5运作并通过吸头51将各散料转移到热压下模6上的一组安装穴位62中，然后机械手5反复进行吸取转移工作，直到填满所有组的安装穴位62；
3)顶断治具4运作一次将多个料件(一般为5个)与料带42分离，机械手5运作并通过吸头51将各料件转移到热压下模6的一组安装穴位62中的散料的上面，然后机械手5反复进行吸取转移工作，直到将足够的料件转移到所有组的安装穴位62中的散料上；
4)热压下模6沿着滑轨61进行滑动直到热压上模7的正下方，热压上模7在电缸72的作用下滑动下压到热压下模6上，并保持压力直到规定的热压时间，以完成热压操作；
5)热压上模7上移离开热压下模6，热压下模6滑动到初始位置；
6)机械手5运作从热压下模6上吸取多个热压形成的小零件，并经CCD检测拍照检测其外观尺寸无误后转移到成品盒8中，而检测为不良品的小零件则下料到其它地方，然后机械手5反复进行吸取转移工作，直到所有合格的小零件均转移到成品盒8中；
7)重复上述步骤2)到步骤6)，以继续对后续产品进行热压组装工作。
优选的，顶断治具4、振动盘2、分料治具3和机械手5等装置均具有两个，并且分别设在滑轨61的两端，而热压下模6也具有两个，均滑动安装在滑轨61上。由此，则可以分别从滑轨61的两端进行两组上下料工作，而热压上模7设置在滑轨61的中部。此外，CCD检测装置9和成品盒8也一般相应地在合适的地方设置有两个。
在该情况下，当其中一个热压下模6位于热压上模7的正下方进行热压工作时，可以在另一个热压下模6上通过机械手5等进行上下料工作，因此，两个热压下模6能够交替滑动到热压上模7的正下方，则可以提高热压加工的效率。
优选的，此时可以将两个热压下模6之间通过多个连接件63相连接，连接件63可以是杆状和/或块状，设置连接件63能够使两个热压下模6保持固定的距离，以稳定而精确地交替进行热压组装和上下料工作。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种针对小零件的高温多穴位全自动组装热压装置，其特征在于：
机架(1)，
振动盘(2)，所述振动盘(2)设置在所述机架(1)的侧面；
分料治具(3)，所述分料治具(3)安装在机架上，并且所述振动盘(2)延伸到所述分料治具(3)上；
顶断治具(4)，所述顶断治具(4)安装在所述机架(1)上；
机械手(5)，所述机械手(5)安装在所述机架(1)上，并且位于所述分料治具(3)和所述顶断治具(4)之间；
热压下模(6)，所述热压下模(6)滑动安装在一条滑轨(61)上，所述滑轨(61)铺设在所述机架(1)上；
热压上模(7)，所述热压上模(7)位于所述滑轨(61)的其中一端上方，并且高于所述热压下模(6)；
其中，所述顶断治具(4)、所述分料治具(3)以及所述滑轨(61)的另一端均位于所述机械手(5)的运动范围的下方。
2.根据权利要求1所述的一种针对小零件的高温多穴位全自动组装热压装置，其特征在于：所述振动盘(2)安装在一个振动台(21)上。
3.根据权利要求1所述的一种针对小零件的高温多穴位全自动组装热压装置，其特征在于：所述机架(1)上安装有一个拉料机构(41)，所述拉料机构(41)能够拉动一条料带(42)通过所述顶断治具(4)。
4.根据权利要求1所述的一种针对小零件的高温多穴位全自动组装热压装置，其特征在于：所述分料治具(3)上并排设置有多个料槽(31)，所述机械手(5)上安装有多个吸头(51)，所述热压下模(6)上设置有多组安装穴位(62)；其中，所述料槽(31)、所述吸头(51)与每组所述安装穴位(62)的数量相同。
5.根据权利要求4所述的一种针对小零件的高温多穴位全自动组装热压装置，其特征在于：所述料槽(31)、所述吸头(51)与每组所述安装穴位(62)的数量均为五个，所述安装穴位(62)具有四组。
6.根据权利要求1所述的一种针对小零件的高温多穴位全自动组装热压装置，其特征在于：所述热压上模(7)滑动安装在一个安装架(71)上，所述安装架(71)的顶部安装有一台电缸(72)，所述热压上模(7)与所述电缸(72)的底部相连接。
7.根据权利要求1所述的一种针对小零件的高温多穴位全自动组装热压装置，其特征在于：所述机架(1)上安装有成品盒(8)，所述成品盒(8)位于所述机械手(5)的运动范围的下方。
8.根据权利要求7所述的一种针对小零件的高温多穴位全自动组装热压装置，其特征在于：所述机架(1)上安装有CCD检测装置(9)，所述CCD检测装置(9)位于所述热压下模(6)和所述成品盒(8)之间，并且位于所述机械手(5)的运动范围的下方。
9.根据权利要求1所述的一种针对小零件的高温多穴位全自动组装热压装置，其特征在于：所述顶断治具(4)、所述振动盘(2)、所述分料治具(3)和所述机械手(5)均具有两个，并且分别设在所述滑轨(61)的两端；其中，所述热压下模(6)也具有两个，所述热压上模(7)位于所述滑轨(61)的中部。
10.根据权利要求9所述的一种针对小零件的高温多穴位全自动组装热压装置，其特征在于：两个所述热压下模(6)之间通过多个连接件(63)相连接。
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