CN113085082B - 全自动插五金切水口的注塑成型设备及其制作工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种全自动插五金切水口的注塑成型设备及其制作工艺，包括有依次设置的自动插五金机、注塑机、切水口机、第一转运机械手、第二转运机械手；自动插五金机包括自动上料机构、插五金机构、第一定位治具，第一定位治具具有多个放置五金件的定位槽，相应的，第一转运机械手具有多个第一抓取部；注塑机为一模多穴结构；第一转运机械手从第一定位治具取五金件送至注塑机；切水口机包括有第二定位治具、驱动装置和下料装置，切水口后，第二转运机械手从第二定位治具将产品下料至下料装置。通过将自动插五金机、注塑机和切水口机相结合，同时设置有转运机械手，加快了产品的加工效率，确保产品质量一致，也利于对设备的管理。

Description

全自动插五金切水口的注塑成型设备及其制作工艺

技术领域

本发明涉及电源适配器制作领域技术，尤其是指一种全自动插五金切水口的注塑成型设备及其制作工艺。

背景技术

电源适配器(Power adapter)是小型便携式电子设备及电子电器的供电电源变换设备，一般由外壳、变压器、电感、电容、控制IC、PCB板、插脚等元器件组成，变压器、电感、电容、控制IC、PCB板等元器件位于外壳内部，而插脚从外壳伸出以便插接使用，它的工作原理由交流输入转换为直流输出。

传统技术中，在制作外壳和插脚时，通常是模具注塑成型外壳后，先对外壳进行切水口下料，再进行插五金（也就是把插脚组装于外壳），这样制作的外壳插脚组件，插脚容易出现不稳固现象，为了提高稳固性，一般需要进行粘胶固化等后处理，以使插脚稳固于外壳，增加了人工成本，同时降低了产品的加工效率，不利于大批量生产。

也有些是将插脚一体注塑成型固定于外壳内，相比插脚组装于外壳的方式而言，其有效解决了插脚不稳固的问题，但是，其仍存在效率受局限等问题，例如：1、采用一模一穴成型方式，成型效率很低；2、采用一模多穴成型方式，也需机械手逐次将插脚一一放入相应模穴中，虽然一次成型可以获得多个产品，但是由于放插脚等待时间较长，导致成型效率仍不太理想，难以满足大批量、生产周期短的订单需求；而且，机械手逐次将插脚一一放入相应模穴中的方式，受限于机械手多次移载行程控制精度，导致插脚于模穴内的放置定位的位置精准性受局限，一致性欠佳，难以满足产品高质量要求。而且，在实际加工时，将插五金、注塑、切水口的设备在车间中分散分布，一步工序加工完后，需要人工进行搬运到下一个工序，制作复杂，不利于车间管理。

因此，有必要对现有的插五金切水口工艺进行改进。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种全自动插五金切水口的注塑成型设备及其制作工艺，其通过将自动插五金机、注塑机和切水口机相结合，同时设置有转运机械手，加快了产品的加工效率，确保产品质量一致，也利于对设备的管理。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种全自动插五金切水口的注塑成型设备，包括有依次设置的自动插五金机、注塑机和切水口机，还设置有衔接于自动插五金机和注塑机之间的第一转运机械手、衔接于注塑机和切水口机之间的第二转运机械手；其中：

所述自动插五金机包括有依次设置的自动上料机构、插五金机构、第一定位治具，所述第一定位治具具有多个放置五金件的定位槽，相应的，所述第一转运机械手具有多个第一抓取部；所述注塑机为一模多穴结构；所述第一转运机械手从第一定位治具取五金件送至注塑机；

所述切水口机包括有第二定位治具、驱动装置和下料装置，所述第二定位治具上具有多个切断部，相应的，所述第二转运机械手具有多个第二抓取部；所述第二转运机械手从注塑机取一体注塑成型的带五金件外壳送至第二定位治具，所述切断部内设置有刀口，所述驱动装置连接刀口；切水口后，所述第二转运机械手从第二定位治具将产品下料至下料装置。

作为一种优选方案，所述自动上料机构包括有震动盘和上料轨道，所述插五金机构包括有分料机构、装料机构和按压机构，在插五金状态时，所述按压机构、装料机构、第一定位治具从前往后依次对齐，按压机构将装料机构上的五金件插入第一定位治具中。

作为一种优选方案，所述分料机构包括有阻挡气缸和入料气缸，所述阻挡气缸设置于上料轨道侧旁，所述装料机构包括有装料板和带动装料板移动的驱动气缸，所述入料气缸对应装料板设置且位于上料轨道的输出侧。

作为一种优选方案，所述切水口机还包括有治具底板，所述第二定位治具设置于治具底板的上表面，所述驱动装置设置于治具底板的下表面，所述下料装置设置于治具底板的侧旁。

作为一种优选方案，所述下料装置包括有传送带和带动传送带移动的电机。

作为一种优选方案，所述自动插五金机、注塑机和切水口机从左往右依次布置，还包括有吊架，所述吊架设置于自动插五金机、注塑机和切水口机的上方，所述第一转运机械手、第二转运机械手沿吊架的横梁可自动左右往复位移，第一转运机械手、第二转运机械手均可自动升降，第一转运机械手可自动翻转以切换机械手横向铺开并抓取部朝下、机械手竖向收折并抓取部朝后的两种状态。

一种全自动插五金切水口的制作工艺，采用所述的全自动插五金切水口的注塑成型设备；包括有如下步骤：

第一步，将五金件放入自动上料机构中，接着插五金机构将五金件插入第一定位治具进行定位；

第二步，第一转运机械手从第一定位治具抓取若干五金件，放入注塑机中进行注塑成型；随后，第一转运机械手远离注塑机；

第三步，当五金件注塑成型后，第二转运机械手从注塑机抓取成型后的带五金件外壳放在切水口机的第二定位治具上，随后，切水口机进行切水口作业；

第四步，切水口作业完成后，第二转运机械手从第二定位治具上抓取加工完成的产品转运至下料装置下料。

作为一种优选方案，在第三步中，第二转运机械手将模具放在第二定位治具上后，同时对其进行压紧，直至切水口完成。

作为一种优选方案，在第一步中，第一定位治具是竖向布置，若干定位槽沿第一定位治具的竖向面间距排布；插五金机构将五金件从前侧插入第一定位治具进行定位；

在第二步中，第一转运机械手移至第一定位治具前方，第一转运机械手呈竖向布置，其抓取部朝后；第一转运机械手移至注塑机上方，第一转运机械手自动翻转切换为横向铺开并抓取部朝下，第一转运机械手下降将若干五金件一同放入注塑机中，随后，第一转运机械手远离注塑机移至第一定位治具，至少在第一定位治具前方时，第一转运机械手已自动翻转切换为竖向收折并抓取部朝后的状态。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

其主要是通过将自动插五金机、注塑机和切水口机相结合，先进行插五金，再进行注塑成型、切水口，使得插脚定位精准；第一定位治具具有多个定位槽，转运机械手具有多个抓取部，第二定位治具上具有多个切断部，一次性生产多个产品，加快了产品的加工效率，确保产品质量一致，也利于对设备的管理。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。

附图说明

图1是本发明之较佳实施例的大致结构示意图；

图2是本发明之较佳实施例的第一抓取状态示意图（注塑机下料）；

图3是本发明之较佳实施例的第二抓取状态示意图（注塑机上料）；

图4是本发明之较佳实施例的插五金机构的大致结构示意图；

图5是本发明之较佳实施例的第一定位治具正视图；

图6是本发明之较佳实施例的切水口机的大致结构示意图。

附图标识说明：

10、自动插五金机 11、自动上料机构

111、震动盘 112、上料轨道

12、插五金机构 121、分料机构

122、装料机构 123、按压机构

124、阻挡气缸 125、入料气缸

126、装料板 127、驱动气缸

13、第一定位治具 131、定位槽

20、注塑机 30、切水口机

31、第二定位治具 311、切断部

32、驱动装置 40、第一转运机械手

41、第一抓取部

50、第二转运机械手 51、第二抓取部

60、吊架。

具体实施方式

请参照图1至图6所示，其显示出了本发明之较佳实施例的具体结构，包括有依次设置的自动插五金机10、注塑机20和切水口机30，还设置有衔接于自动插五金机10和注塑机20之间的第一转运机械手40、衔接于注塑机20和切水口机30之间的第二转运机械手50；其中：

所述自动插五金机10包括有依次设置的自动上料机构11、插五金机构12、第一定位治具13，所述第一定位治具13具有多个放置五金件的定位槽131，相应的，所述第一转运机械手40具有多个第一抓取部41；所述注塑机20为一模多穴结构；所述第一转运机械手40从第一定位治具13取五金件送至注塑机20；

所述切水口机30包括有第二定位治具31、驱动装置32和下料装置（图中未示），所述第二定位治具31上具有多个切断部311，相应的，所述第二转运机械手50具有多个第二抓取部51；所述第二转运机械手50从注塑机20取一体注塑成型的带五金件外壳送至第二定位治具31，所述切断部311内设置有刀口，所述驱动装置32连接刀口；切水口后，所述第二转运机械手50从第二定位治具31将产品下料至下料装置。

具体而言，所述自动上料机构11包括有震动盘111和上料轨道112，所述插五金机构12包括有分料机构121、装料机构122和按压机构123，在插五金状态时，所述按压机构123、装料机构122、第一定位治具13从前往后依次对齐，按压机构123将装料机构122上的五金件插入第一定位治具13中；

所述切水口机30还包括有治具底板，所述第二定位治具31设置于治具底板的上表面，所述驱动装置32设置于治具底板的下表面，所述下料装置设置于治具底板的侧旁。

进一步的，所述自动插五金机10、注塑机20和切水口机30从左往右依次布置，还包括有吊架60，所述吊架60设置于自动插五金机10、注塑机20和切水口机30的上方，所述第一转运机械手40、第二转运机械手50沿吊架的横梁可自动左右往复位移，第一转运机械手40、第二转运机械手50均可自动升降，第一转运机械手40可自动翻转以切换机械手横向铺开并抓取部朝下、机械手竖向收折并抓取部朝后的两种状态；

所述分料机构121包括有阻挡气缸124和入料气缸125，所述阻挡气缸124设置于上料轨道112侧旁，所述装料机构122包括有装料板126和带动装料板126移动的驱动气缸127，所述入料气缸125对应装料板126设置且位于上料轨道112的输出侧；

所述下料装置包括有传送带和带动传送带移动的电机。

优选的，所述第一定位治具13上的定位槽131呈两列六行间距排布，相应的，所述注塑机20、切水口机30、第一转运机械手40、第二运机械手均依定位槽131的排布设计，在实际生产中，定位槽131的排布不以此为限；

所述装料机构122所在轨道低于分料机构121所在轨道，以便于入料气缸125对装料板126进行入料，所述按压机构123设置有两个，在初始状态下，两个按压机构123分别对应第一定位治具13中最下方的两个定位，随后第一定位治具13逐渐向下移动依次对定位槽131进行插五金，装料板126在每行定位槽131插五金后，均进行入料，确保插五金的连续性。

详述本实施例的工作过程如下：

第一步，将五金件放入自动上料机构11中，接着插五金机构12将五金件插入第一定位治具13进行定位；

第二步，第一转运机械手40从第一定位治具13抓取若干五金件，放入注塑机20中进行注塑成型；随后，第一转运机械手40远离注塑机20；

第三步，当五金件注塑成型后，第二转运机械手50从注塑机20抓取成型后的带五金件外壳放在切水口机30的第二定位治具31上，随后，切水口机30进行切水口作业；

第四步，切水口作业完成后，第二转运机械手50从第二定位治具31上抓取加工完成的产品转运至下料装置下料。

其中，在第一步中，第一定位治具13是竖向布置，若干定位槽131沿第一定位治具13的竖向面间距排布；插五金机构12将五金件从前侧插入第一定位治具13进行定位；

在第二步中，第一转运机械手40移至第一定位治具13前方，第一转运机械手40呈竖向布置，其抓取部朝后；第一转运机械手40移至注塑机20上方，第一转运机械手40自动翻转切换为横向铺开并抓取部朝下，第一转运机械手40下降将若干五金件一同放入注塑机20中，随后，第一转运机械手40远离注塑机20移至第一定位治具13，至少在第一定位治具13前方时，第一转运机械手40已自动翻转切换为竖向收折并抓取部朝后的状态；

在第三步中，第二转运机械手50将模具放在第二定位治具31上后，同时对其进行压紧，直至切水口完成。

本发明的设计重点在于：

其主要是通过将自动插五金机、注塑机和切水口机相结合，先进行插五金，再进行注塑成型、切水口，使得插脚定位精准；第一定位治具具有多个定位槽，转运机械手具有多个抓取部，第二定位治具上具有多个切断部，一次性生产多个产品，加快了产品的加工效率，确保产品质量一致，也利于对设备的管理。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (5)

1.一种全自动插五金切水口的注塑成型设备，其特征在于：包括有依次设置的自动插五金机、注塑机和切水口机，还设置有衔接于自动插五金机和注塑机之间的第一转运机械手、衔接于注塑机和切水口机之间的第二转运机械手；其中：

所述自动插五金机、注塑机和切水口机从左往右依次布置，还包括有吊架，所述吊架设置于自动插五金机、注塑机和切水口机的上方，所述第一转运机械手、第二转运机械手沿吊架的横梁可自动左右往复位移，第一转运机械手、第二转运机械手均可自动升降，第一转运机械手可自动翻转以切换机械手横向铺开并抓取部朝下、机械手竖向收折并抓取部朝后的两种状态；

所述自动插五金机包括有依次设置的自动上料机构、插五金机构、第一定位治具；所述自动上料机构包括有震动盘和上料轨道；所述插五金机构包括有分料机构、装料机构和按压机构，所述装料机构包括有装料板和带动装料板移动的驱动气缸，所述分料机构包括有阻挡气缸和入料气缸，所述阻挡气缸设置于上料轨道侧旁，所述入料气缸对应装料板设置且位于上料轨道的输出侧，所述装料机构所在轨道低于分料机构所在轨道，在插五金状态时，所述按压机构、装料机构、第一定位治具从前往后依次对齐，按压机构将装料机构上的五金件插入第一定位治具中；所述第一定位治具具有多个放置五金件的定位槽，相应的，所述第一转运机械手具有多个第一抓取部，所述注塑机为一模多穴结构；所述第一转运机械手从第一定位治具取五金件送至注塑机；

所述第一定位治具上的定位槽呈两列六行间距排布，相应的，所述注塑机、切水口机、第一转运机械手、第二转运机械手均依定位槽的排布设计，所述按压机构设置有两个，在初始状态下，两个按压机构分别对应第一定位治具中最下方的两个定位槽，随后第一定位治具逐渐向下移动依次对定位槽进行插五金，装料机构在每行定位槽插五金后，均进行入料；

所述切水口机包括有第二定位治具、驱动装置和下料装置，所述第二定位治具上具有多个切断部，相应的，所述第二转运机械手具有多个第二抓取部；所述第二转运机械手从注塑机取一体注塑成型的带五金件外壳送至第二定位治具，同时对其进行压紧，直至切水口完成，所述切断部内设置有刀口，所述驱动装置连接刀口；切水口后，所述第二转运机械手从第二定位治具将产品下料至下料装置。

2.根据权利要求1所述的全自动插五金切水口的注塑成型设备，其特征在于：所述切水口机还包括有治具底板，所述第二定位治具设置于治具底板的上表面，所述驱动装置设置于治具底板的下表面，所述下料装置设置于治具底板的侧旁。

3.根据权利要求1所述的全自动插五金切水口的注塑成型设备，其特征在于：所述下料装置包括有传送带和带动传送带移动的电机。

4.一种全自动插五金切水口的制作工艺，其特征在于：采用权利要求1至3中任一项所述的全自动插五金切水口的注塑成型设备；包括有如下步骤：

第一步，将五金件放入自动上料机构中，接着插五金机构将五金件插入第一定位治具进行定位；

第二步，第一转运机械手从第一定位治具抓取若干五金件，放入注塑机中进行注塑成型；随后，第一转运机械手远离注塑机；

第三步，当五金件注塑成型后，第二转运机械手从注塑机抓取成型后的带五金件外壳放在切水口机的第二定位治具上，随后，切水口机进行切水口作业；

第四步，切水口作业完成后，第二转运机械手从第二定位治具上抓取加工完成的产品转运至下料装置下料。

5.根据权利要求4所述的全自动插五金切水口的制作工艺，其特征在于：在第一步中，第一定位治具是竖向布置，若干定位槽沿第一定位治具的竖向面间距排布；插五金机构将五金件从前侧插入第一定位治具进行定位；

在第二步中，第一转运机械手移至第一定位治具前方，第一转运机械手呈竖向布置，其抓取部朝后；第一转运机械手移至注塑机上方，第一转运机械手自动翻转切换为横向铺开并抓取部朝下，第一转运机械手下降将若干五金件一同放入注塑机中，随后，第一转运机械手远离注塑机移至第一定位治具，至少在第一定位治具前方时，第一转运机械手已自动翻转切换为竖向收折并抓取部朝后的状态。