CN215615083U - 腔体自动整形设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种腔体自动整形设备，其包括：上料机构以及整形机构；上料机构包括：振动盘、直线送料器以及机械臂，直线送料器一端与振动盘的出料口相连接，直线送料器的另一端延伸至整形机构所在的工位处，机械臂于直线送料器和整形机构之间进行往复运动；整形机构包括：液压整形机以及整形治具，液压整形机包括：液压台、设置于液压台上方的能够升降的操作头，整形治具包括：整形上模和整形下模，整形上模安装于操作头上，整形下模安装于液压台上，整形上模能够由操作头带动与整形下模形成合模。本实用新型能够实现产品的自动上料以及夹取，并通过整形上模和整形下模实现对产品整形，克服产品烧结过程中导致的变形问题。

Description

腔体自动整形设备

技术领域

本实用新型涉及液压整形技术领域，尤其涉及一种腔体自动整形设备。

背景技术

MIM是一种将金属粉末与其粘结剂的增塑混合料注射于模型中的成形方法。其是先将所选粉末与粘结剂进行混合，然后将混合料进行制粒再注射成形所需要的形状。对于通过MIM工艺制造的产品，由于产品结构和自重的影响，腔体烧结过程中不可避免的会发生变形。为达到装配使用尺寸要求，需要增加后处理整形工序。因此，针对后续整形的问题，有必要提出进一步地解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种腔体自动整形设备，以克服现有技术中存在的不足。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供一种腔体自动整形设备，其包括：上料机构以及整形机构；

所述上料机构包括：振动盘、直线送料器以及机械臂，所述直线送料器一端与所述振动盘的出料口相连接，所述直线送料器的另一端延伸至所述整形机构所在的工位处，所述机械臂于所述直线送料器和整形机构之间进行往复运动；

所述整形机构包括：液压整形机以及整形治具，所述液压整形机包括：液压台、设置于所述液压台上方的能够升降的操作头，所述整形治具包括：整形上模和整形下模，所述整形上模安装于所述操作头上，所述整形下模安装于所述液压台上，所述整形上模能够由所述操作头带动与所述整形下模形成合模。

作为本实用新型腔体自动整形设备的改进，所述机械臂包括：机械臂本体、设置于所述机械臂本体上的吸盘、驱动所述机械臂本体进行三维运动的动力部分。

作为本实用新型腔体自动整形设备的改进，所述吸盘为多个，多个吸盘分别设置于所述机械臂本体的两端以及中间。

作为本实用新型腔体自动整形设备的改进，所述动力部分包括：驱动机械臂本体沿X方向运动的第一伺服模组、驱动所述机械臂本体和第一伺服模组沿Y方向运动的第二伺服模组、驱动所述机械臂本体和第一、第二伺服模组整体升降的第三伺服模组。

作为本实用新型腔体自动整形设备的改进，所述整形上模具有一整形腔，所述整形腔与所整形产品的上表面轮廓形状相对应。

作为本实用新型腔体自动整形设备的改进，所述整形下模具有一整形台，所述整形台与所整形产品的下表面轮廓形状相对应。

作为本实用新型腔体自动整形设备的改进，所述整形上模的四角位置分别通过一连接柱与所述操作头相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的腔体自动整形设备中，能够实现产品的自动上料以及夹取，并通过整形上模和整形下模实现对产品整形，克服产品烧结过程中导致的变形问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的腔体自动整形设备一实施例的立体示意图；

图2为本实用新型的腔体自动整形设备一实施例中机械臂的结构平面图。

具体实施方式

下面结合各实施方式对本实用新型进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本实用新型的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本实用新型的保护范围之内。

如图1、2所示，本实用新型一实施例提供一种腔体自动整形设备，其包括：上料机构10以及整形机构20。

上料机构10用于实现产品的自动上料以及夹取，其包括：振动盘11、直线送料器12以及机械臂13。

其中，振动盘11中用于盛放待整形的产品，直线送料器12一端与振动盘11的出料口相连接，直线送料器12的另一端延伸至整形机构20所在的工位处。如此，通过振动盘11以及直线送料器12的振动，能够将产品依次送到整形工位处。

机械臂13于直线送料器12和整形机构20之间进行往复运动，借助机械臂13能够将产品抓取至整形机构20上进行后续的整形。

机械臂13包括：机械臂本体131、设置于机械臂本体131上的吸盘、驱动机械臂本体131进行三维运动的动力部分132。如此，在动力部分132的驱动下，机械臂本体131及其上的吸盘能够于振动盘11的出料口处取料，然后将产品周转到下游的整形机构20处。为了便于产品的取料，吸盘可被设置为多个，此时多个吸盘分别设置于机械臂本体131的两端以及中间。

进一步地，动力部分132可以采用现有的直线伺服模组。具体地，动力部分132包括：与机械臂本体131相连接并驱动其沿X方向运动的第一伺服模组133、与机械臂本体131和第一伺服模组133相连接并驱动二者沿Y方向运动的第二伺服模组134、与机械臂本体131和第一、第二伺服模组133、134形成的整体相连接并驱动该整体升降的第三伺服模组135。如此，借助上述第一、二、三伺服模组，可实现机械臂本体131及其上吸盘的三维运动。

整形机构20通过其整形上模和整形下模实现对产品整形，克服产品烧结过程中导致的变形问题。具体地，整形机构20包括：液压整形机21以及整形治具22。

其中，液压整形机21可采用现有的产品，该液压整形机21包括：液压台211、设置于液压台211上方的能够升降的操作头212。整形治具22包括：整形上模221和整形下模222。整形上模221安装于操作头212上，整形下模222安装于液压台211上，整形上模221能够由操作头212带动与整形下模222形成合模。如此，当产品被机械臂13放置于整形上模221与整形下模222之间时，二者合模后可实现产品的液压整形。

一个实施方式中，整形上模221具有一整形腔，整形腔与所整形产品的上表面轮廓形状相对应。整形下模222具有一整形台，整形台与所整形产品的下表面轮廓形状相对应。如此，整形上模221与整形下模222合模后，可同时将产品的上表面和下表面的轮廓外形校正为需求的形状。安装方式上，整形上模221的四角位置分别通过一连接柱与操作头212相连接，如此合模时，保证整形上模221保持稳定，进而提高整形的精度。

综上所述，本实用新型的腔体自动整形设备中，能够实现产品的自动上料以及夹取，并通过整形上模和整形下模实现对产品整形，克服产品烧结过程中导致的变形问题。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种腔体自动整形设备，其特征在于，所述腔体自动整形设备包括：上料机构以及整形机构；

所述上料机构包括：振动盘、直线送料器以及机械臂，所述直线送料器一端与所述振动盘的出料口相连接，所述直线送料器的另一端延伸至所述整形机构所在的工位处，所述机械臂于所述直线送料器和整形机构之间进行往复运动；

所述整形机构包括：液压整形机以及整形治具，所述液压整形机包括：液压台、设置于所述液压台上方的能够升降的操作头，所述整形治具包括：整形上模和整形下模，所述整形上模安装于所述操作头上，所述整形下模安装于所述液压台上，所述整形上模能够由所述操作头带动与所述整形下模形成合模。

2.根据权利要求1所述的腔体自动整形设备，其特征在于，所述机械臂包括：机械臂本体、设置于所述机械臂本体上的吸盘、驱动所述机械臂本体进行三维运动的动力部分。

3.根据权利要求2所述的腔体自动整形设备，其特征在于，所述吸盘为多个，多个吸盘分别设置于所述机械臂本体的两端以及中间。

4.根据权利要求2所述的腔体自动整形设备，其特征在于，所述动力部分包括：驱动机械臂本体沿X方向运动的第一伺服模组、驱动所述机械臂本体和第一伺服模组沿Y方向运动的第二伺服模组、驱动所述机械臂本体和第一、第二伺服模组整体升降的第三伺服模组。

5.根据权利要求1所述的腔体自动整形设备，其特征在于，所述整形上模具有一整形腔，所述整形腔与所整形产品的上表面轮廓形状相对应。

6.根据权利要求1所述的腔体自动整形设备，其特征在于，所述整形下模具有一整形台，所述整形台与所整形产品的下表面轮廓形状相对应。

7.根据权利要求1所述的腔体自动整形设备，其特征在于，所述整形上模的四角位置分别通过一连接柱与所述操作头相连接。

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