CN208321791U - 一种用于加工电池铝壳的冲床压力机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种用于加工电池铝壳的冲床压力机,该冲床压力机包括自下机座入料侧至出料侧依次设置的冲裁复合模及至少一拉伸模,冲裁复合模与拉伸模的下模均位于下机座上,冲裁复合模与拉伸模的上模均设于其下模的正上方且可沿垂直下机座的方向上下运动;下机座上设置有自动送料机构,自动送料机构包括可在各拉伸模所在的工位之间往复运动的一机械手臂,以及分别与机械手臂传动连接的第一驱动机构及第二驱动机构。本实用新型一种用于加工电池铝壳的冲床压力机能够有效地提高电池铝壳的生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池铝壳成型领域,具体涉及一种用于加工电池铝壳的冲床压力机。
背景技术
液压机,一种利用液体静压力以加工金属、塑料及橡胶等制品的机械,其可完成薄板拉伸及塑料制品成型等工序。液压机利用帕斯卡定理,将液体压强转换为拉伸上模的冲头做上下运动的机械能,从而完成铝壳的拉伸动作。具体为,液压泵将液压油注入至液压缸上腔内,活塞在液压油的压力作用下促使活塞杆向下运动,活塞杆则带动冲头对铝壳进行拉伸,同时,液压缸下腔内的液压油回流至油箱内;在拉伸完成后,液压泵将液压油注入至液压缸下腔内,活塞在压力作用下促使活塞杆向上运动,以实现冲头的复位,同时,液压缸上腔内的液压油回流至油箱内。
现有技术中,铝壳一般通过液压机上设置的各拉伸模具依次拉伸成型。而其上设置的拉伸模具的数量及拉伸高度,需根据客户要求的铝壳产品的高度进行设置;若客户要求的产品的高度较高,则对应设置的拉伸模具的数量及拉伸高度亦相应增加。而液压机的运行速度与液压油的流量成正比,当液压机向下运动时,由于拉伸模具数量的增加,导致液压机负载变大,为保证液压泵不超载需降低液压油的流量,即降低油压机的运行速度。同时,现有技术中使用的传统液压机本身存在着运行速度较慢的缺陷。如此,由于拉伸模具数量的增加,将导致液压机整体的运行速度下降,从而影响铝壳产品的生产效率。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提出一种用于加工电池铝壳的冲床压力机,以解决现有的电池铝壳拉伸设备的生产效率相对较低的技术问题。
为解决上述技术问题,本实用新型提出一种用于加工电池铝壳的冲床压力机,所述冲床压力机包括上机座和位于所述上机座正下方的下机座,以及设于所述上机座与下机座之间的拉伸工位;所述拉伸工位包括自所述下机座入料侧至出料侧依次设置的冲裁复合模及至少一拉伸模,所述冲裁复合模与拉伸模的下模均位于所述下机座上,所述冲裁复合模与拉伸模的上模均设于其下模的正上方且可沿垂直所述下机座的方向上下运动;
所述下机座上设置有自动送料机构,所述自动送料机构包括可在各所述拉伸模所在的工位之间往复运动的一机械手臂,以及分别与所述机械手臂传动连接的第一驱动机构及第二驱动机构,所述第一驱动机构用于驱动所述机械手臂沿电池铝壳拉伸成型工序的方向往复运动,所述第二驱动机构用于驱动所述机械手臂沿垂直于电池铝壳拉伸成型工序的方向往复运动。
优选地,所述拉伸模设置有四套,沿入料侧至出料侧依次排列的各拉伸模的拉伸高度分别为L1、L2、L3、L4,L1的取值范围为150~160mm,L2的取值范围为175~185mm,L3的取值范围为185~195mm,L4的取值范围为265~285mm。
优选地,所述冲裁复合模的上模包括上模座、与所述上模座连接且位于其下方的冲头以及设于所述上模座一侧的导柱;所述冲裁复合模的下模设于所述机械手臂的下方,包括下模座、设于所述下模座上的凹凸模及位于所述凹凸模一侧且与所述导柱相匹配的导套。
优选地,所述第一驱动机构为伺服电机驱动机构,所述第二驱动机构为伺服电机或气缸驱动机构。
优选地,所述冲床压力机还包括自动上料机构,所述自动上料机构设于所述下机座入料侧且与所述冲裁复合模的下模对接,所述自动上料机构包括铝坯传送组件及进料板,所述铝坯传送组件用于驱动铝坯沿所述进料板运动至所述冲裁复合模的下模位置处,以供所述冲裁复合模进行落料成型工序。
优选地,所述冲床压力机还包括自动卸料机构,所述自动卸料机构包括设于所述拉伸模的上模与下模之间的脱模板以及设于所述下机座上、用于支撑所述脱模板的立柱,所述脱模板上开设有供所述拉伸模的冲头贯穿的脱模孔及卸料板,所述卸料板相对设置于所述脱模板两侧以在所述冲头穿过所述脱模孔的过程中将拉伸完成的铝壳自所述冲头上卸下。
优选地,所述机械手臂上还设有分别与冲裁复合模及各拉伸模一一对应的工装夹具,用于夹持及移送铝壳。
本实用新型技术方案通过在冲床压力机上设置相应的铝壳拉伸工位以及自动送料机构,以对电池铝壳进行拉伸。经冲裁复合模落料、成型的电池铝壳依次经过后序各拉伸工位,每一工位的拉伸模将其拉伸至一定高度,并由自动送料机构将电池铝壳输送至下一工位,从而完成电池铝壳的拉伸动作。本实用新型一种用于加工电池铝壳的冲床压力机相较于传统的、一次成型的液压压力机,具有运行速度快的特点,能够有效的提高电池铝壳的生产效率。
附图说明
图1为本实用新型一种用于加工电池铝壳的冲床压力机一实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制,基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示,本实用新型提出的一种用于加工电池铝壳的冲床压力机,该冲床压力机包括上机座200和位于上机座200正下方的下机座300,以及设于上机座200与下机座300之间的拉伸工位;拉伸工位包括自下机座300入料侧至出料侧依次设置的冲裁复合模及至少一拉伸模,冲裁复合模与拉伸模的下模均位于下机座300上,冲裁复合模与拉伸模的上模均设于其下模的正上方且可沿垂直下机座300的方向上下运动;
下机座300上设置有自动送料机构400,自动送料机构400包括可在各拉伸模所在的工位之间往复运动的一机械手臂410,以及分别与机械手臂410传动连接的第一驱动机构420及第二驱动机构430,第一驱动机构420用于驱动机械手臂410沿电池铝壳100拉伸成型工序的方向往复运动,第二驱动机构430用于驱动机械手臂410沿垂直于电池铝壳100拉伸成型工序的方向往复运动。
参见图1,在使用该冲床压力机之前,需根据电池铝壳100的高度要求,对冲床压力机上的拉伸模的数量及各拉伸模的拉伸高度进行设置;在设置完毕后,方可使用该冲床压力机对铝壳原料进行拉伸以获得预设高度值的电池铝壳100。在铝壳原料置于冲裁复合模的下模上后,冲裁复合模的上模向下做直线运动以合模,在合模的过程中,完成铝壳原料的冲裁动作;铝壳原料冲裁完成后,由横跨其上方设置的机械手臂410在第一驱动机构420与第二驱动机构430的驱动下,将位于机械手臂410之间的电池铝壳100搬运至下一拉伸工位上进行拉伸;在机械手臂410将电池铝壳100搬运至拉伸模的下模上后,拉伸模的上模在动力源的驱动下,快速下行,以对电池铝壳100进行拉伸,拉伸完毕后,拉伸模的上模复位至初始状态;而后,再由机械手臂410将电池铝壳100搬运至下一拉伸工位继续拉伸,直至在经最后一套拉伸模具拉伸完成后,获得预设高度值的电池铝壳100产品。
本实用新型冲床压力机采用机械传动的方式,其相较于一般使用的液压机所采用的液压传动方式,具有运行速度快,工作效率高的特点。本实用新型技术方案采用机械传动的方式,以驱动各模具的上模沿垂直下模的方向做往复的直线运动,能够有效的提高上模的冲压及复位速度,从而提高电池铝壳100的生产效率。
在本实用新型一较佳实施例中,拉伸模设置有四套,沿入料侧至出料侧依次排列的各拉伸模的拉伸高度分别为L1、L2、L3、L4,L1的取值范围为150~160mm,L2的取值范围为175~185mm,L3的取值范围为185~195mm,L4的取值范围为265~285mm。参见图1,本实施例中,在冲床压力机上依次设置有四套拉伸模,各拉伸模的拉伸高度分别为155mm、180mm、190mm及280mm,即铝壳原料在经四套拉伸模拉伸后获得的电池铝壳100的产品的高度为280mm。上述拉伸模的数量及拉伸高度仅为本实用新型冲床压力机中的一实施例,包括但不限于此,在不影响冲床压力机运行速度的前提下,可根据产品的高度要求对拉伸模的数量及拉伸高度进行合理的设置。
在本实用新型另一较佳实施例中,冲裁复合模的上模包括上模座510、与上模座510连接且位于其下方的冲头520以及设于上模座510一侧的导柱530;冲裁复合模的下模设于机械手臂410的下方,包括下模座610、设于下模座610上的凹凸模620及位于凹凸模620一侧且与导柱530相匹配的导套630。冲头520在动力源的驱动下,沿垂直下模的方向快速下行;下行至一定高度后,位于上模座510一侧的导柱530与对应设置在下模座610上的导套630接触并插入至导套630内,导柱530与导套630相互配合,以实现冲裁复合模的上模与下模在合模过程中的定位;冲头520继续下行,直至完成合模动作。合模过程中,设于上模座510上的上模刀口(图未示)将对铝壳原料施加一定程度的作用力,以完成铝壳冲裁;在冲裁时产生的作用力,可能会导致上模或下模发生一定程度的摆动,从而影响其加工精度。而本实用新型技术方案中的导柱530与导套630不仅可以实现上下模在合模过程中的精准定位,还可有效的防止出现因冲头520冲裁铝壳而导致的模具摆动问题,从而提高电池铝壳100的质量。
在本实用新型又一较佳实施例中,第一驱动机构420为伺服电机驱动机构,第二驱动机构430为伺服电机或气缸驱动机构。参见图1,第一驱动机构420用于控制机械手臂410沿X轴方向往复运动,以将各加工工位上已加工完成的电池铝壳100搬运至下一工位,直至拉伸完成并将其置于特定位置;而第二驱动机构430用于控制机械手臂410沿Y轴方向往复运动,以在各工位对电池铝壳100进行加工时进行夹紧、固定,防止电池铝壳100发生移动,加工完成后,机械手臂410沿X方向移动并张开,从而将成品电池铝壳100置于指定区域。采用全伺服电机驱动机构,能够有效的提高机械手臂410的精密性,从而提高产品质量。
在本实用新型再一较佳实施例中,冲床压力机还包括自动上料机构(图未示),自动上料机构设于下机座300入料侧且与冲裁复合模的下模对接,自动上料机构包括铝坯传送组件及进料板,铝坯传送组件用于驱动铝坯沿进料板运动至冲裁复合模的下模位置处,以供冲裁复合模进行落料成型工序。
在本实用新型再一较佳实施例中,冲床压力机还包括自动卸料机构,自动卸料机构包括设于拉伸模的上模与下模之间的脱模板710以及设于下机座300上、用于支撑脱模板710的立柱720,脱模板710上开设有供拉伸模的冲头贯穿的脱模孔730及卸料板740,卸料板740相对设置于脱模板710两侧以在冲头穿过脱模孔730的过程中将拉伸完成的铝壳自冲头上卸下。参见图1,本实施例中,冲头520在下行过程中,穿过脱模孔730,继续下行至电池铝壳100的底部,此时,电池铝壳100套设在冲头520上;而后,冲头520下压,以对电池铝壳100进行拉伸;拉伸完成后,冲头520向上运动以进行复位,冲头520在向上运动的过程中,包裹在冲头520上的电池铝壳100亦随冲头520向上运动;在冲头520穿过脱模孔730的过程中,电池铝壳100的两相对较短的边沿部分被卸料板740压住,而冲头520则继续向上运动,从而将电池铝壳100与冲头520分离。
在本实用新型再一较佳实施例中,机械手臂410上还设有分别与冲裁复合模及各拉伸模一一对应的工装夹具800,用于夹持及移送铝壳。参见图1,本实施例中,工装夹具800与电池铝壳100的形状及大小相匹配。在电池铝壳100加工完成后,由第二驱动机构430驱动机械手臂410,向靠近电池铝壳100的方向运动;在机械手臂410靠近电池铝壳100后,具有一定弧度的工装夹具800夹持在电池铝壳100的弧面上,并在第一驱动机构420的驱动下,将其搬运至下一工位继续加工。
以上所述的仅为本实用新型的部分或优选实施例,无论是文字还是附图都不能因此限制本实用新型保护的范围,凡是在与本实用新型一个整体的构思下,利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型保护的范围内。
Claims (7)
1.一种用于加工电池铝壳的冲床压力机,其特征在于,所述冲床压力机包括上机座和位于所述上机座正下方的下机座,以及设于所述上机座与下机座之间的拉伸工位;所述拉伸工位包括自所述下机座入料侧至出料侧依次设置的冲裁复合模及至少一拉伸模,所述冲裁复合模与拉伸模的下模均位于所述下机座上,所述冲裁复合模与拉伸模的上模均设于其下模的正上方且可沿垂直所述下机座的方向上下运动;
所述下机座上设置有自动送料机构,所述自动送料机构包括可在各所述拉伸模所在的工位之间往复运动的一机械手臂,以及分别与所述机械手臂传动连接的第一驱动机构及第二驱动机构,所述第一驱动机构用于驱动所述机械手臂沿电池铝壳拉伸成型工序的方向往复运动,所述第二驱动机构用于驱动所述机械手臂沿垂直于电池铝壳拉伸成型工序的方向往复运动。
2.如权利要求1所述的冲床压力机,其特征在于,所述拉伸模设置有四套,沿入料侧至出料侧依次排列的各拉伸模的拉伸高度分别为L1、L2、L3、L4,L1的取值范围为150~160mm,L2的取值范围为175~185mm,L3的取值范围为185~195mm,L4的取值范围为265~285mm。
3.如权利要求1所述的冲床压力机,其特征在于,所述冲裁复合模的上模包括上模座、与所述上模座连接且位于其下方的冲头以及设于所述上模座一侧的导柱;所述冲裁复合模的下模设于所述机械手臂的下方,包括下模座、设于所述下模座上的凹凸模及位于所述凹凸模一侧且与所述导柱相匹配的导套。
4.如权利要求1所述的冲床压力机,其特征在于,所述第一驱动机构为伺服电机驱动机构,所述第二驱动机构为伺服电机或气缸驱动机构。
5.如权利要求1所述的冲床压力机,其特征在于,还包括自动上料机构,所述自动上料机构设于所述下机座入料侧且与所述冲裁复合模的下模对接,所述自动上料机构包括铝坯传送组件及进料板,所述铝坯传送组件用于驱动铝坯沿所述进料板运动至所述冲裁复合模的下模位置处,以供所述冲裁复合模进行落料成型工序。
6.如权利要求1所述的冲床压力机,其特征在于,还包括自动卸料机构,所述自动卸料机构包括设于所述拉伸模的上模与下模之间的脱模板以及设于所述下机座上、用于支撑所述脱模板的立柱,所述脱模板上开设有供所述拉伸模的冲头贯穿的脱模孔及卸料板,所述卸料板相对设置于所述脱模板两侧以在所述冲头穿过所述脱模孔的过程中将拉伸完成的铝壳自所述冲头上卸下。
7.如权利要求1所述的冲床压力机,其特征在于,所述机械手臂上还设有分别与所述冲裁复合模及各拉伸模一一对应的工装夹具,用于夹持及移送所述铝壳。
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CN201821014888.4U CN208321791U (zh) | 2018-06-27 | 2018-06-27 | 一种用于加工电池铝壳的冲床压力机 |
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Cited By (1)
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CN110340226A (zh) * | 2019-06-24 | 2019-10-18 | 桂林福达股份有限公司 | 自动送料多行排样冲压工艺的通用模具及其使用方法 |
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2018
- 2018-06-27 CN CN201821014888.4U patent/CN208321791U/zh active Active
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