CN211360287U - 搬送成型装置及冲压系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种搬送成型装置及冲压系统，上述的搬送成型装置包括安装支板、第一移送机构、第二移送机构及成型座。第一移送机构包括固定座、第一驱动件和连接座，固定座设置于安装支板，第一驱动件设置于固定座，连接座连接于第一驱动件的动力输出端；第二移送机构包括第二驱动件，第二驱动件连接于连接座；第一驱动件的动力输出方向与第二驱动件的动力输出方向存在夹角；成型座连接于第二驱动件的动力输出端。通过本申请的搬送成型装置将半成品从连续模上搬送转移，并由压力机直接冲压半成品，无需人工将半成品上、下料至其它机械加工设备，模拟连续模的加工工序，从而提高生产效率，节省生产成本。

Description

搬送成型装置及冲压系统

技术领域

本实用新型涉及连续模加工的技术领域，特别是涉及一种搬送成型装置及冲压系统。

背景技术

连续模是指在压力机的一个工作行程中，在一副模具上用几个不同的工位同时完成多道冲压工序的冷冲压冲模。在使用连续模加工时，一般是用料带分别与多个加工件连接，料带带动多个加工件在连续模上移动。如图1所示，其为连料载体80，连料载体80包括加工件的半成品810和料带820，料带820与半成品810通过连料点830连接。通过料带送料，实现压力机同时对多个加工件逐步进行加工，直接制得成品，极大地提高了生产效率。

然而，受加工件本身的构造影响，有些加工件在一些工序加工时无法设置连料点，即不能通过料带进行全程送料。具体地，首先，通过连续模完成部分工序，制得半成品；然后，切断连料点，使半成品与料带分离；然后通过人工将半成品从连续模上取出，转移至另外的模具进行其他工序的加工，最后制得成品。如此导致了人工、机械加工设备及模具数量的增加，降低了生产效率，提高了加工件的生产成本。

实用新型内容

基于此，有必要针对无法连料导致的加工件的生产成本增加的问题，提供一种搬送成型装置及冲压系统。

一种搬送成型装置，其包括：

安装支板；

第一移送机构，包括固定座、第一驱动件和连接座，所述固定座设置于所述安装支板，所述第一驱动件设置于所述固定座，所述连接座连接于所述第一驱动件的动力输出端；

第二移送机构，包括第二驱动件，所述第二驱动件连接于所述连接座；所述第一驱动件的动力输出方向与所述第二驱动件的动力输出方向存在夹角；以及

成型座，连接于所述第二驱动件的动力输出端。

在其中一个实施例中，所述第二移送机构还包括导向组件，所述导向组件包括第二连接板和导向柱，所述第二连接板连接于所述第二驱动件的动力输出端，所述导向柱连接于所述第二连接板，所述第二驱动件的动力输出方向与所述导向柱的轴向平行，所述成型座连接于所述第二连接板。通过设置导向组件，并使导向组件连接第二驱动件，从而确保第二驱动件的动力输出方向的准确性。

在其中一个实施例中，所述第二移送机构还包括限位件，所述限位件连接于所述第二驱动件，所述限位件开设有第一限位孔，所述导向柱穿设于所述第一限位孔并与所述限位件滑动连接。第二驱动件通过限位件与导向柱连接，从而确保第二驱动件的动力输出方向与导向柱的方向一致。

在其中一个实施例中，所述第二驱动件的动力输出方向与所述第一驱动件的动力输出方向相互垂直。第一驱动件的动力输出方向与连续模的输送方向平行，第二驱动件的动力输出方向与连续模的输送方向垂直，即第二驱动件的动力输出方向与第一驱动件的动力输出方向垂直。通过第一驱动件将第二驱动件沿水平方向输送至连续模的下料位置，第二驱动件将成型座沿竖直方向输送至半成品的下料位置的下端，从而便于半成品及时落至成型座上。

在其中一个实施例中，所述连接座滑动连接于所述安装支板，使安装支板支撑连接座，从而使连接座的移动更为平稳。

在其中一个实施例中，所述连接座开设有容纳腔，所述第二驱动件设置于所述容纳腔内。通过设置容纳腔，使第二驱动件设置于容纳腔内，便于调整第二驱动件相对于安装支板的高度，同时降低了搬送成型装置的整体高度，使搬送成型装置的结构更加紧凑。

在其中一个实施例中，所述安装支板开设有第二限位孔，所述第二限位孔与所述容纳腔连通，所述第二驱动件至少部分位于所述第二限位孔内。通过设置第二限位孔，进一步限制了第二驱动件的活动范围，提高第二驱动件位置移动的精确性。

在其中一个实施例中，搬送成型装置还包括支撑座，所述支撑座设置于所述安装支板，所述支撑座位于所述成型座的一侧。在成型座的一侧设置支撑座，通过支撑座辅助成型座支撑半成品，保持半成品在被压力机冲压过程中的稳定性，有利于提高半产品的冲压精度。

在其中一个实施例中，所述第一移送机构还包括第一连接板，所述第一连接板连接于所述第一驱动件的动力输出端，所述连接座与所述第一连接板连接，使第一驱动件的动力输出端通过第一连接板与连接座固定连接，使连接座沿第一驱动件的输出方向移动，保持连接座的位置移动精准。

在其中一个实施例中，搬送成型装置还包括控制器，所述控制器分别连接于所述第一驱动件和第二驱动件。通过控制器控制第一驱动件和第二驱动件动作，确保动作的及时到位。

一种冲压系统，包括压力机和上述任一实施例所述的搬送成型装置，所述压力机的动力输出端与所述成型座对应。

上述的搬送成型装置及冲压系统，通过第一驱动件驱动连接座相对于固定座移动，由于第二驱动件连接于连接座，使连接座带动第二移送机构移动，又由于成型座与第二驱动件的动力输出端连接，使第二驱动件带动成型座移动，从而将加工件的半成品从连续模搬送转移至成型座上。成型座上设有模型，压力机直接在成型座上对半成品进行冲压加工，从而制得成品。通过本申请的搬送成型装置将半成品直接从连续模上搬送转移，并由压力机直接冲压出成品，无需人工将半成品上、下料至其它机械加工设备，模拟连续模的加工工序，从而提高生产效率，节省生产成本。

附图说明

图1为现有技术的连料载体的结构示意图；

图2为一实施例的搬送成型装置的结构示意图；

图3为图1所示的搬送成型装置的第一移送机构的结构示意图；

图4为图1所示的搬送成型装置的第二移送机构的结构示意图；

图5为图2所示的搬送成型装置的应用示意图。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对搬送成型装置及冲压系统进行更全面的描述。附图中给出了搬送成型装置及冲压系统的首选实施例。但是，搬送成型装置及冲压系统可以采用许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对搬送成型装置及冲压系统的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在搬送成型装置及冲压系统的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

例如，一种冲压系统，包括压力机和搬送成型装置，所述压力机的动力输出端的动力输出端与所述成型座对应。一种搬送成型装置，包括安装支板、第一移送机构、第二移送机构及成型座。第一移送机构包括固定座、第一驱动件和连接座，固定座设置于安装支板，第一驱动件设置于固定座，连接座连接于第一驱动件的动力输出端；第二移送机构包括第二驱动件，第二驱动件连接于连接座；第一驱动件的动力输出方向与第二驱动件的动力输出方向存在夹角；成型座连接于第二驱动件的动力输出端。

为了进一步理解上述的冲压系统，下面结合附图进行描述。

一实施例的冲压系统包括压力机和搬送成型装置，所述压力机的动力输出端的动力输出端与搬送成型装置的成型部位对应。搬送成型装置用于搬送半成品至与压力机对应的位置，并与压力机配合将半成品加工成成品。压力机的动力输出端冲压作用于搬送成型装置的成型部位的半成品，使半成品冲压形成成品，使压力机直接冲压半成品，无需人工将半成品上、下料至其它机械加工设备，模拟连续模的加工工序，从而提高生产效率，节省生产成本。

在其中一个实施例中，如图2和图3所示，搬送成型装置100包括安装支板10、第一移送机构20、第二移送机构30及成型座40。第一移送机构20包括固定座210、第一驱动件220和连接座230。固定座210设置于安装支板10，第一驱动件220设置于固定座210，连接座230连接于第一驱动件220的动力输出端。第二移送机构30包括第二驱动件310，第二驱动件310连接于连接座230。第一驱动件220的动力输出方向与第二驱动件310的动力输出方向存在夹角。成型座40连接于第二驱动件310的动力输出端。在本实施例中，成型座支撑并放置半成品，并与压力机配合将半成品冲压成成品。具体地，压力机的动力输出端与成型座相对应，使压力机的动力输出端能够冲压作用至成型座上的半成品，以将半成品冲压成成品。

在其中一个实施例中，如图2和图3所示，第一移送机构20用于移送第二移送机构30。其中，第一驱动件220的主体通过固定座210固定于安装支板10。固定座210通过螺纹连接件连接于安装支板10，例如通过螺钉或螺栓等螺纹连接件，将固定座210与安装支板10固定连接，防止固定座210相对于安装支板移动而影响第一移送机构20的动力输出位移的精准度。在本实施例中，第一移送机构驱动第二移动机构相对于固定座直线运动。

在其中一个实施例中，第一驱动件220的动力输出端沿预设的动力输出方向动作。与此同时，根据预设的输送长度，第一驱动件220的动力输出端输出至预设位置。在其中一个实施例中，连接座230连接于第一驱动件220的动力输出端，连接座230随第一驱动件220的动力输出端的动作而移动，即连接座230沿第一驱动件220的动力输出方向移动。

在其中一个实施例中，如图2和图3所示，连接座230连接于第二移送机构30，使第二移送机构连接于第一驱动件的动力输出端。当连接座230移动时，第二移送机构30随连接座230移动，即第二移送机构30沿第一驱动件220的动力输出方向移动。在其中一个实施例中，连接座230滑动连接于安装支板10，使安装支板支撑连接座，从而提高连接座230移动时的稳定性，从而确保位置移动的精准度。

在其中一个实施例中，如图2和图3所示，第二移送机构30驱动成型座40移动。第二移送机构30连接于连接座230，例如，第二移送机构30可通过螺接或粘接的方式连接与连接座230，使第二移送机构30与连接座230稳固连接，从而保持第二移送机构30与连接座230移动时的方向的一致性。在其中一个实施例中，第二移送机构30包括第二驱动件310，第二驱动件310的动力输出端沿预设的动力输出方向动作。

在其中一个实施例中，如图2和图3所示，连接座230开设有容纳腔231，第二移送机构30设置于容纳腔231内。根据第二驱动件310需要输送成型座40的预设高度，第二驱动件310设置于容纳腔231内的预设位置，从而配合第二驱动件310的动力输出端将成型座40输送至预设高度。通过设置容纳腔231，使第二驱动件310设置于容纳腔231内，便于调整第二驱动件310相对于安装支板10的高度，同时降低了搬送成型装置的整体高度，使搬送成型装置的结构更加紧凑。

在其中一个实施例中，如图2和图3所示，成型座40用于支撑加工件的半成品。成型座40连接于第二驱动件310的动力输出端，即成型座40可直接或间接连接第二驱动件310的动力输出端。成型座40随第二驱动件310的动力输出端的动作而移动，即成型座40沿第二驱动件310的动力输出方向移动，并有第二驱动件310将成型座40移送至预设位置。在其中一个实施例中，成型座40设有模型，模型用于在压力机作用于半成品时冲压成型产品。当半成品放置于成型座40上时，压力机冲压半成品，半成品根据模型的构造成型，从而制得成品。

在其中一个实施例中，第一驱动件220和第二驱动件310均为气缸组件。单个气缸的动力输出方向单一，从而确保第一驱动件220和第二驱动件310的动力输出方向的唯一性，通过使用气缸，保持输送方向的精准。在其中一个实施例中，第一驱动件220和第二驱动件310的动力输出端的移动长度均为预设长度，即根据预设长度，第一驱动件220和第二驱动件310的动力输出端移动至指定位置，从而使成型座40对接半成品。

在其中一个实施例中，如图2和图3所示，第一移送机构20还包括第一连接板240，第一连接板240连接于第一驱动件220的动力输出端。与此同时，第一连接板240连接于连接座230，即连接座230通过第一连接板240与第一驱动件220的动力输出端连接。在本实施例中，连接座230开设有限位槽232，第一连接板240卡设于限位槽232。使第一驱动件的动力输出端通过第一连接板与连接座固定连接，使连接座230沿第一驱动件220的输出方向移动，保持连接座230的位置移动精准。

上述搬送成型装置，通过第一驱动件驱动连接座相对于固定座移动，由于第二驱动件连接于连接座，使连接座带动第二移送机构移动，又由于成型座与第二驱动件的动力输出端连接，使第二驱动件带动成型座移动，从而将加工件的半成品从连续模搬送转移至成型座上。成型座上设有模型，压力机直接在成型座上对半成品进行冲压加工，从而制得成品。通过本申请的搬送成型装置将半成品从连续模上搬送转移，并由压力机直接冲压半成品，无需人工将半成品上、下料至其它机械加工设备，模拟连续模的加工工序，从而提高生产效率，节省生产成本。

在其中一个实施例中，如图2和图4所示，第二移送机构30还包括导向组件320，导向组件320包括第二连接板321和导向柱322。第二连接板321连接于第二驱动件310的动力输出端，导向柱322连接于第二连接板321，第二驱动件310的动力输出方向与导向柱322平行，导向柱322的柱轴方向为预设的方向。通过设置导向组件320，并使导向组件320连接第二驱动件310，从而稳固第二驱动件310的动力输出端在移动时的稳定性，使第二驱动件310的动力输出方向不变，从而确保第二驱动件310的动力输出方向的准确性。成型座40连接于第二连接板321，在本实施例中，成型座40通过第二连接板321间接连接第二驱动件310的动力输出端。

在其中一个实施例中，如图2和图4所示，导向组件320的导向柱322的数量不限，即导向柱322的数量为至少一个。在本实施例中，导向柱322的数量为两个。两个导向柱322分别对称分布于第二驱动件310的两侧，从而加强第二驱动件310的动力输出端在移动时的稳定性。

在其中一个实施例中，如图2和图4所示，第二移送机构30还包括限位件330，限位件330连接于第二驱动件310，限位件330开设有第一限位孔331，导向柱322穿设第一限位孔331。第二驱动件310通过限位件330与导向柱322连接，从而保持导向柱322与第二驱动件310的相对位置的稳定，从而确保第二驱动件310的动力输出方向与导向柱322的方向一致。在其中一个实施例中，当导向柱322的数量为两个以上时，第一限位孔331的数量相应为两个以上。

在其中一个实施例中，第二移送机构30的数量根据成型座40的数量而定，即每一成型座40需要配套相应的第二移送机构30进行移送。成型座40的数量根据成品的构造进行增减。当成品的构造复杂，需要多个模型时，成型座40的数量相应增加。当成型座40的数量为两个以上时，每一成型座40之间的模型可以相同或不同，根据成品的构造制定。当第二移送机构30为两个以上时，导向组件320和限位件330的数量相应为两个以上。导向组件320、限位件330与第二移送机构30的连接关系与上述实施例一致，在此不再赘述。通过两个或两个以上的导向组件320、限位件330、第二移送机构30与成型座40，适应加工件的成型构造的同时，亦可增强冲压半成品时的稳定性。

在其中一个实施例中，如图2至图4所示，当第二移送机构30的数量为两个以上时，例如，本实施例的第二移送机构30的数量为两个，相应地，连接座230开设有两个容纳腔231，两个容纳腔231可以相连通或不连通。其中一个第二移送机构30设置于其中一个容纳腔231，另一个第二移送机构30设置于另一个容纳腔231内。

在其中一个实施例中，如图2至图4所示，第二驱动件310的动力输出方向与第一驱动件220的动力输出方向相互垂直。在本实施例中，第一驱动件220的动力输出方向与连续模的输送方向平行，第二驱动件310的动力输出方向与连续模的输送方向垂直，即第二驱动件310的动力输出方向与第一驱动件220的动力输出方向垂直。通过第一驱动件220将第二驱动件310沿水平方向输送至连续模的下料位置，第二驱动件310将成型座40沿竖直方向输送至半成品的下料位置的下端，从而便于半成品及时落至成型座40上。

在其中一个实施例中，如图2至图4所示，搬送成型装置还包括控制器50，控制器50分别连接于第一驱动件220和第二驱动件310，即控制器分别与第一驱动件220的控制端和第二驱动件310的控制端连接，使控制器分别控制第一驱动件220和第二驱动件310动作。在其中一个实施例中，控制器50分别通过电连接或通信连接于第一驱动件220的控制端和第二驱动件310的控制端。通过控制器50控制第一驱动件220和第二驱动件310动作，确保动作的及时到位。在其中一个实施例中，控制器50还连接于压力机的控制端，例如，控制器50分别通过电连接或通信连接于压力机的控制端。控制器50根据压力机的动作频率来控制第一驱动件220和第二驱动件310动作，使第一驱动件220和第二驱动件310与压力机的动作一致。

在其中一个实施例中，控制器50为PLC控制器。通过使用PLC控制系统，使用方便，可靠性和抗干扰能力强，提高第一驱动件220和第二驱动件310的动作的可靠性。

需要说明的是，本申请仅对控制器与第一驱动件的控制端及第二驱动件的控制端的连接关系进行保护，而关于控制器分别与第一驱动件及第二驱动件的控制方法或程序不在本申请的保护范围内。

在其中一个实施例中，如图2至图4所示，安装支板10开设有第二限位孔110，第二限位孔110与容纳腔231连通，第二驱动件310位于第二限位孔110内。在其中一个实施例中，第二限位孔110可以是通孔或盲孔。通过设置第二限位孔110，当第一驱动件220驱动第二驱动件310移动时，进一步限制第二驱动件310的活动范围，提高第二驱动件310位置移动的精确性。在其中一个实施例中，第二限位孔110的数量与容纳腔231的数量相同。

在其中一个实施例中，如图2所示，搬送成型装置还包括支撑座60，支撑座60设置于安装支板10，支撑座60位于成型座40的一侧。支撑座60设置于安装支板10的预设位置，支撑座60的位置与成型座40移送后的预设位置对应，从而使支撑座60协同成型座40在同一基准线上支撑半成品。

在其中一个实施例中，以安装支板10为基准，支撑座60的高度与成型座40随第二驱动件310移动后的高度一致，即当成型座40接住半成品时，半成品的一端亦同时落于支撑座60上，通过支撑座60辅助成型座40支撑半成品，从而提高后续冲压半成品时的稳定性。

在其中一个实施例中，如图2所示，支撑座60的数量为至少一个。在本实施例中，支撑座60的数量为两个。两个支撑座60分别设置于成型座40的两侧。在其中一个实施例中，两个支撑座60分别对称设置于成型座40的两侧。通过两个支撑座60分别支撑半成品的两端，从而加强冲压半成品时的稳定性。

在其中一个实施例中，如图2和图4所示，支撑座60上还可设置第二成型座610。以安装支板10为基准，支撑座60及其上方的第二成型座610的总高度与位于第二驱动件310上的成型座40移动后的高度相同，使得支撑座60上方的第二成型座610亦可用于辅助成品的冲压成型，从而减少第二移送机构30的数量，提高对接半成品的准确性。其中，成型座40与第二成型座610的模型可以相同，也可以不同。

在其中一个实施例中，如图5所示，根据当加工件在连续模上完成前部分的加工工序后，通过前部分的加工工序，制得加工件的半成品70，再切断连料点，加工件的半成品与料带断开连接。此时半成品继续在机床上传送，搬送成型装置设置在连续模的下料端。当半成品70从连续模下料时，搬送成型装置启动。第一移送机构20的第一驱动件220驱动，使连接座230带动第二移送机构30水平移动至靠近连续模的一端的下方。接着第二移送机构30的第二驱动件310驱动，第二驱动件310沿竖直方向向上移动至贴紧连续模的下料端端部，使成型座40移动至半成品70的下端，半成品70随即落至成型座40上。压力机即可对成型座40是的半成品70进行冲压，根据成型座40的模型，半成品被冲压形成成品。

成型座40的模型一端沿斜下方倾斜，制得成品后，成品直接沿模型滑落至机床下方的收料盒，实现自动收料。同时，第一移送机构20和第二移送机构30回复至初始位置，以此形成一个工作周期，如此反复循环。在本实施例中，搬送成型装置可同时搬送多个半成品，即可实现压力机同时冲压多个半成品。同时冲压多个半成品时，相应调整成型座40上的模型数量，根据上述动作，将多个半成品逐个搬送至成型座40的多个模型上，压力机再行冲压多个半成品，即可同时制得多个成品。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种搬送成型装置，其特征在于，包括：

安装支板；

第一移送机构，包括固定座、第一驱动件和连接座，所述固定座设置于所述安装支板，所述第一驱动件设置于所述固定座，所述连接座连接于所述第一驱动件的动力输出端；

第二移送机构，包括第二驱动件，所述第二驱动件连接于所述连接座；所述第一驱动件的动力输出方向与所述第二驱动件的动力输出方向存在夹角；以及成型座，连接于所述第二驱动件的动力输出端。

2.根据权利要求1所述的搬送成型装置，其特征在于，所述第二移送机构还包括导向组件，所述导向组件包括第二连接板和导向柱，所述第二连接板连接于所述第二驱动件的动力输出端，所述导向柱连接于所述第二连接板，所述第二驱动件的动力输出方向与所述导向柱的轴向平行，所述成型座连接于所述第二连接板。

3.根据权利要求2所述的搬送成型装置，其特征在于，所述第二移送机构还包括限位件，所述限位件连接于所述第二驱动件，所述限位件开设有第一限位孔，所述导向柱穿设于所述第一限位孔并与所述限位件滑动连接。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的搬送成型装置，其特征在于，所述第二驱动件的动力输出方向与所述第一驱动件的动力输出方向相互垂直。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的搬送成型装置，其特征在于，所述连接座滑动连接于所述安装支板。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的搬送成型装置，其特征在于，所述连接座开设有容纳腔，所述第二驱动件设置于所述容纳腔内。

7.根据权利要求6所述的搬送成型装置，其特征在于，所述安装支板开设有第二限位孔，所述第二限位孔与所述容纳腔连通，所述第二驱动件至少部分位于所述第二限位孔内。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的搬送成型装置，其特征在于，还包括支撑座，所述支撑座设置于所述安装支板，所述支撑座位于所述成型座的一侧。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的搬送成型装置，其特征在于，所述第一移送机构还包括第一连接板，所述第一连接板连接于所述第一驱动件的动力输出端，所述连接座与所述第一连接板连接。

10.一种冲压系统，其特征在于，包括压力机和权利要求1至9中任一项所述的搬送成型装置，所述压力机的动力输出端与所述成型座对应。

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