CN210966712U - 一种模内机械手送料的机构 - Google Patents
一种模内机械手送料的机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210966712U CN210966712U CN201922118504.4U CN201922118504U CN210966712U CN 210966712 U CN210966712 U CN 210966712U CN 201922118504 U CN201922118504 U CN 201922118504U CN 210966712 U CN210966712 U CN 210966712U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plate
- stamping
- manipulator
- cylinder
- mechanical arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Abstract
本实用新型涉及模具技术领域，尤其涉及一种模内机械手送料的机构，解决现有技术中存在耗费人力、工作效率低的缺点，包括底座和顶板，所述底座的顶部依次通过螺栓固定连接有导柱、冲压座以及导向板，所述导柱的顶部通过螺丝连接有顶板，且导柱的外部滑动设置有冲压板，所述冲压座的内部开设有冲压腔；所述底座的顶部还分别安装有控制器和输送带，所述冲压板的下表面通过沉头螺栓固定有冲头，通过驱动板、机械臂、第一气缸、第二气缸、控制器、输送带等结构的设置，在模具的内部增设了一个可自动上料的机械手，该机械手在模具冲压过程可自动地将工件放置到冲压腔内，替代了人工手动上料的方式，节省了大量的大力和工时，工作效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及模具技术领域，尤其涉及一种模内机械手送料的机构。
背景技术
冲压模具是在冷冲压加工中，将材料(金属或非金属)加工成零件(或半成品)的一种特殊工艺装备，称为冷冲压模具(俗称冷冲模)。冲压，是在室温下，利用安装在压力机上的模具对材料施加压力，使其产生分离或塑性变形，从而获得所需零件的一种压力加工方法。
现有技术中的冲压模具都采用人工手动上料，在面对大批量生产的工件时，需要耗费的人力多，投入的人工成本也较高，而且人员长时间操作容易产生疲劳感，工作效率也随之降低。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在耗费人力、工作效率低的缺点，而提出的一种模内机械手送料的机构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种模内机械手送料的机构，包括底座和顶板，所述底座的顶部依次通过螺栓固定连接有导柱、冲压座以及导向板，所述导柱的顶部通过螺丝连接有顶板，且导柱的外部滑动设置有冲压板，所述冲压座的内部开设有冲压腔；
所述底座的顶部还分别安装有控制器和输送带，所述冲压板的下表面通过沉头螺栓固定有冲头，且冲压板的一侧通过六角螺钉固定有连接板，所述连接板靠近端部的一侧通过螺丝固定有驱动板，所述驱动板的一侧滑动设置有机械臂，所述机械臂滑动设置在所述导向板的内部，且机械臂的端部焊接有侧板，所述侧板的顶部通过螺丝安装有第一气缸，所述第一气缸的内部设置有第一活塞杆，所述第一活塞杆的另一端通过螺母螺栓固定连接有机械手，所述机械手的底部焊接有挡板，且机械手的底部滑动设置有夹持板。
优选的，所述机械手的一侧通过螺栓安装有第二气缸，第二气缸的内部设置有第二活塞杆，所述第二活塞杆的另一端通过六角螺钉固定有支撑板，所述支撑板的另一端通过螺丝与所述夹持板固定连接。
优选的，所述机械手的底部一侧开设有滑槽，所述夹持板与所述滑槽的内部滑动连接。
优选的，所述第一气缸和第二气缸均与所述控制器电性连接。
优选的，所述导向板的内部开设有导向孔，所述机械臂与导向孔的内部滑动连接。
优选的，所述冲压板上开设有凹槽。
优选的，所述驱动板的一侧通过铆钉固定连接有轨道，所述机械臂的端部与轨道滑动连接。
本实用新型的有益效果是：与现有技术相比较，本实用新型中通过驱动板、机械臂、第一气缸、第二气缸、控制器、输送带等结构的设置，在模具的内部增设了一个可自动上料的机械手，该机械手在模具冲压过程可自动地将工件放置到冲压腔内，替代了人工手动上料的方式，节省了大量的大力和工时，工作效率高。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种模内机械手送料的机构的主视图；
图2为本实用新型提出的一种模内机械手送料的机构的标号A处放大图。
图中：1底座、2导柱、3顶板、4冲压板、41凹槽、5连接板、6驱动板、7轨道、8机械臂、9控制器、10冲头、11冲压座、12冲压腔、13导向板、14侧板、15第一气缸、16机械手、17挡板、18第二气缸、19支撑板、20夹持板、21输送带。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种模内机械手送料的机构，包括底座1和顶板3，所述底座1的顶部依次通过螺栓固定连接有导柱2、冲压座11以及导向板13，导柱2的顶部通过螺丝连接有顶板3，且导柱2的外部滑动设置有冲压板4，冲压座11的内部开设有冲压腔12；底座1的顶部还分别安装有控制器9和输送带21，冲压板4的下表面通过沉头螺栓固定有冲头10，且冲压板4的一侧通过六角螺钉固定有连接板5，连接板5靠近端部的一侧通过螺丝固定有驱动板6，驱动板6的一侧滑动设置有机械臂8，机械臂8滑动设置在导向板13的内部，且机械臂8的端部焊接有侧板14，侧板14的顶部通过螺丝安装有第一气缸15，第一气缸15的内部设置有第一活塞杆，第一活塞杆的另一端通过螺母螺栓固定连接有机械手16，机械手16的底部焊接有挡板17，且机械手16的底部滑动设置有夹持板20，通过驱动板6、机械臂8、第一气缸15、第二气缸18、控制器9、输送带21等结构的设置，在模具的内部增设了一个可自动上料的机械手16，该机械手16在模具冲压过程可自动地将工件放置到冲压腔12内，替代了人工手动上料的方式，节省了大量的大力和工时，工作效率高；
其中，机械手16的一侧通过螺栓安装有第二气缸18，第二气缸18的内部设置有第二活塞杆，第二活塞杆的另一端通过六角螺钉固定有支撑板19，支撑板19的另一端通过螺丝与夹持板20固定连接，机械手16的底部一侧开设有滑槽，夹持板20与滑槽的内部滑动连接，第一气缸15和第二气缸18均与控制器9电性连接，导向板13的内部开设有导向孔，机械臂8与导向孔的内部滑动连接，冲压板4上开设有凹槽41，驱动板6的一侧通过铆钉固定连接有轨道7，机械臂8的端部与轨道7滑动连接。
本实施例中，工作时，顶板3的顶部安装有驱动源(驱动源为现有技术，此处不再赘述)，驱动源的驱动部与冲压板4的顶部固定连接，在接通电源后，由控制器9对所有电气元件进行信号传输控制，控制器9采用型号为S7-300的PLC控制器；
输送带21采用市场上的标准输送装置，输送带21由电机驱动源带动，电机驱动源也与控制器9电性连接，使用时工件由输送带21输送，由控制器9控制输送带9的启停，在工件输送至机械手16的正下方时，电机驱动源停止动作，第一气缸15推动第一活塞杆使机械手16向下移动至工件的位置，随后第二气缸18经第二活塞杆拉动夹持板20向左滑动将工件夹紧固定，随后第一气缸15再次使机械手16向上移动复位，取走工件后输送带21继续动作运料；
进一步的，复位完成后，冲压板4在驱动源的动作下向下滑动，在冲压板4向下滑动时，同时带动与之刚性连接的连接板5和驱动板6向下移动，驱动板6的一侧设有与机械臂8相配合的轨道7，轨道7共分为三个部分；冲压板4首先滑动至设备的送料工位，由于轨道的第一部分设计为倾斜状，在驱动板6的挤压下，机械臂8向左滑动带动工件推至冲压腔12的正上方，随后冲压板4继续滑动，机械臂8的端部进入轨道7的第二部分，第二部分设计为直线状，此时机械臂8保持位置不变，同时在此过程中，第一气缸15和第二气缸18先后动作将工件送至冲压腔12中并松开，随后第一气缸15复位，此时机械臂8正好进入轨道的第三部分，第三部分设计为与第一部分方向相反的倾斜状，继而拉动机械臂8向右滑动复位，在机械臂8移开冲压座11的上方时，冲头10正好压入冲压腔12的内部进行冲压动作，在冲压完成的同时机械臂8完成复位，设计凹槽41提供给第一气缸15足够的位移空间，避免机构之间干涉，随后人员将加工好的工件取走，重复以上步骤，即可完成对设备的自动送料和冲压。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种模内机械手送料的机构，包括底座(1)和顶板(3)，其特征在于，所述底座(1)的顶部依次通过螺栓固定连接有导柱(2)、冲压座(11)以及导向板(13)，所述导柱(2)的顶部通过螺丝连接有顶板(3)，且导柱(2)的外部滑动设置有冲压板(4)，所述冲压座(11)的内部开设有冲压腔(12)；
所述底座(1)的顶部还分别安装有控制器(9)和输送带(21)，所述冲压板(4)的下表面通过沉头螺栓固定有冲头(10)，且冲压板(4)的一侧通过六角螺钉固定有连接板(5)，所述连接板(5)靠近端部的一侧通过螺丝固定有驱动板(6)，所述驱动板(6)的一侧滑动设置有机械臂(8)，所述机械臂(8)滑动设置在所述导向板(13)的内部，且机械臂(8)的端部焊接有侧板(14)，所述侧板(14)的顶部通过螺丝安装有第一气缸(15)，所述第一气缸(15)的内部设置有第一活塞杆，所述第一活塞杆的另一端通过螺母螺栓固定连接有机械手(16)，所述机械手(16)的底部焊接有挡板(17)，且机械手(16)的底部滑动设置有夹持板(20)。
2.根据权利要求1所述的一种模内机械手送料的机构，其特征在于，所述机械手(16)的一侧通过螺栓安装有第二气缸(18)，第二气缸(18)的内部设置有第二活塞杆，所述第二活塞杆的另一端通过六角螺钉固定有支撑板(19)，所述支撑板(19)的另一端通过螺丝与所述夹持板(20)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种模内机械手送料的机构，其特征在于，所述机械手(16)的底部一侧开设有滑槽，所述夹持板(20)与所述滑槽的内部滑动连接。
4.根据权利要求2所述的一种模内机械手送料的机构，其特征在于，所述第一气缸(15)和第二气缸(18)均与所述控制器(9)电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种模内机械手送料的机构，其特征在于，所述导向板(13)的内部开设有导向孔，所述机械臂(8)与导向孔的内部滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种模内机械手送料的机构，其特征在于，所述冲压板(4)上开设有凹槽(41)。
7.根据权利要求1所述的一种模内机械手送料的机构，其特征在于，所述驱动板(6)的一侧通过铆钉固定连接有轨道(7)，所述机械臂(8)的端部与轨道(7)滑动连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922118504.4U CN210966712U (zh) | 2019-12-02 | 2019-12-02 | 一种模内机械手送料的机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922118504.4U CN210966712U (zh) | 2019-12-02 | 2019-12-02 | 一种模内机械手送料的机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210966712U true CN210966712U (zh) | 2020-07-10 |
Family
ID=71410475
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201922118504.4U Active CN210966712U (zh) | 2019-12-02 | 2019-12-02 | 一种模内机械手送料的机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210966712U (zh) |
-
2019
- 2019-12-02 CN CN201922118504.4U patent/CN210966712U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN210098638U (zh) | 一种用于汽车钣金件冲压推料机构模具 | |
| CN210966712U (zh) | 一种模内机械手送料的机构 | |
| CN219112646U (zh) | 对称冲孔模具 | |
| CN107321866B (zh) | 一种便于上料的冲床 | |
| CN210847877U (zh) | 一种自动拉料裁剪模具 | |
| CN211539131U (zh) | 一种金属制品加工用冲压设备 | |
| CN210147379U (zh) | 一种铝合金压铸件整形系统 | |
| CN209886524U (zh) | 一种汽车零件冲压用多工位自动上料装置 | |
| CN208245662U (zh) | 一种冲压出料的翻面装置 | |
| CN205551300U (zh) | 一种全向吸顶天线振子依次成型铝板冲压机 | |
| CN110936167A (zh) | 一种隧道电缆挂钩的生产设备及加工工艺 | |
| CN111974892A (zh) | 一种冲压机床的自动送料装置 | |
| CN211360287U (zh) | 搬送成型装置及冲压系统 | |
| CN220426740U (zh) | 一种螺钉冷锻成形设备 | |
| CN212711564U (zh) | 一种模具加工用的自动送料式夹持工装 | |
| CN216655945U (zh) | 便于脱模的电机边盖冲压模具 | |
| CN220444851U (zh) | 一种冲压成型模具 | |
| CN210701958U (zh) | 一种板材切边机 | |
| CN219837061U (zh) | 一种汽车配件冲压模具的辅助装置 | |
| CN210730687U (zh) | 一种高精度五金模具斜切装置 | |
| CN210816922U (zh) | 一种杆类坯料楔形模夹紧拉伸锻造机 | |
| CN218477014U (zh) | 一种座椅扶手面板热压模具 | |
| CN220092818U (zh) | 一种铜排下料模具 | |
| CN212577407U (zh) | 一种适用于棒料的锻压成型装置 | |
| CN219274223U (zh) | 一种可以调节工件位置的传递模结构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |