CN215619545U - 一种注塑生产线的金属镶件植入设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种注塑生产线的金属镶件植入设备，包括主机械手臂、副机械手臂、镶件上料机构、镶件吸取机构、成品吸取机构和成品下料机构；镶件上料机构包括铝片治具和铜螺母治具，铝片治具的顶部设有用于放置铝片的铝片定位槽，铜螺母治具的顶部设有若干个用于放置铜螺母的铜螺母定位槽；镶件吸取机构连接于主机械手臂的移动端，镶件吸取机构用于吸取铝片治具中的铝片以及吸取铜螺母治具中的铜螺母；成品吸取机构连接于副机械手臂的移动端，成品吸取机构用于吸取注塑完成的成品；成品下料机构用于接收成品，并将成品输送至指定地点。本实用新型一种注塑生产线的金属镶件植入设备，其有效降低了人工成本，且提高了生产效率以及产品质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种注塑生产线的金属镶件植入设备。
背景技术
在注塑产品的的生产过程中，对于镶件需要在注塑成型时，放置到模具中指定的位置上。在目前的生产技术中，为了提高生产的效率，往往采用后期热熔的方法来将镶件植入到产品中去，但这种工艺方法，虽然能够满足一些产品的功能要求，但对于一些要求比较高，尤其是在其力学方面要求具有很好的抗拉能力时，目前的热熔工艺就无法满足，尤其是在对产品的表面要求比较高时，就无法满足要求。因此，镶件注塑就因此而诞生了，但这种工艺又给注塑带来了很大的问题，就是生产效率，以及人工的浪费很大。在生产时，不但需要人工将产品取出，还需要人工将镶件放入到模具中，而且产品的位置度要求很高，模具温度高，这样大大影响了生产的效率，降低工厂的产能，还不能满足客户的需求量。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种注塑生产线的金属镶件植入设备，其结构合理，有效降低了人工成本，且提高了生产效率以及产品质量。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案是设计一种注塑生产线的金属镶件植入设备，包括主机械手臂、副机械手臂、镶件上料机构、镶件吸取机构、成品吸取机构和成品下料机构；
所述镶件上料机构包括机架、设置在机架顶部的支撑座，以及并排设置在支撑座顶部的铝片治具和铜螺母治具；所述铝片治具的顶部设有用于放置铝片的铝片定位槽，所述铜螺母治具的顶部设有若干个用于放置铜螺母的铜螺母定位槽；
所述镶件吸取机构连接于主机械手臂的移动端，该镶件吸取机构用于吸取铝片治具中的铝片以及吸取铜螺母治具中的铜螺母；
所述主机械手臂用于带动镶件吸取机构移动；
所述成品吸取机构连接于副机械手臂的移动端，该成品吸取机构用于吸取注塑完成的成品；
所述副机械手臂用于带动成品吸取机构移动；
所述成品下料机构用于接收成品，并将成品输送至指定地点。
优选的，所述镶件吸取机构包括连接板和第一安装板，所述连接板与主机械手臂的移动端固定连接，所述第一安装板与连接板固定连接，该第一安装板上设有铝片吸嘴和铜螺母吸嘴。
优选的，所述铝片治具的形状和铜螺母治具的形状均呈矩形，所述铝片治具的顶部设有两个第一定位孔，所述铜螺母治具的顶部设有两个第二定位孔，所述第一安装板上设有两个第一定位柱和两个第二定位柱，所述两个第一定位柱与两个第一定位孔一一对应，所述两个第二定位柱与两个第二定位孔一一对应。
优选的，所述成品吸取机构包括连接块和第二安装板，所述连接块与副机械手臂的移动端固定连接，所述第二安装板与连接块固定连接，该第二安装板上设有成品吸嘴。
优选的，所述成品下料机构包括传送架，以及设置在传送架顶部的传送带。
本实用新型的优点和有益效果在于：提供一种注塑生产线的金属镶件植入设备，其结构合理，有效降低了人工成本，且提高了生产效率以及产品质量。
工作时，将铝片置于铝片治具的铝片定位槽中，将铜螺母置于铜螺母治具的铜螺母定位槽中；然后由主机械手臂带动镶件吸取机构移动，使镶件吸取机构的第一定位柱和第二定位柱分别插入镶件上料机构的第一定位孔和第二定位孔中，之后由铝片吸嘴和铜螺母吸嘴分别吸取铝片和铜螺母，完成后主机械手臂带动镶件吸取机构移动，并将吸取的铝片和铜螺母运送至模具的模腔内进行加工。模具开模后，由副机械手臂带动成品吸取机构移动，使成品吸取机构与模具中注塑完成的成品相对应，之后通过成品吸嘴吸取成品，完成后副机械手臂带动吸取的成品移动至传动带的上方，到位后成品吸嘴松开成品，成品则落至传送带上，最后由传送带将成品输送至指定地点。
附图说明
图1是本实用新型的示意图。
图2是本实用新型中镶件上料机构的示意图。
图3是本实用新型中镶件吸取机构的示意图。
图4是本实用新型中成品吸取机构的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
本实用新型具体实施的技术方案是：
如图1至图4所示，一种注塑生产线的金属镶件植入设备，包括主机械手臂1、副机械手臂2、镶件上料机构3、镶件吸取机构4、成品吸取机构5和成品下料机构6；
所述镶件上料机构包括机架、设置在机架顶部的支撑座31，以及并排设置在支撑座31顶部的铝片治具32和铜螺母治具33；所述铝片治具32的顶部设有用于放置铝片的铝片定位槽，所述铜螺母治具33的顶部设有若干个用于放置铜螺母的铜螺母定位槽；
所述镶件吸取机构4连接于主机械手臂1的移动端，该镶件吸取机构4用于吸取铝片治具32中的铝片以及吸取铜螺母治具33中的铜螺母；
所述主机械手臂1用于带动镶件吸取机构4移动；
所述成品吸取机构5连接于副机械手臂2的移动端，该成品吸取机构5用于吸取注塑完成的成品100；
所述副机械手臂2用于带动成品吸取机构5移动；
所述成品下料机构6用于接收成品100，并将成品100输送至指定地点。
上述镶件吸取机构4包括连接板41和第一安装板42，连接板41与主机械手臂1的移动端固定连接，第一安装板42与连接板41固定连接，第一安装板42上设有铝片吸嘴43和铜螺母吸嘴44。
上述铝片治具32的形状和铜螺母治具33的形状均呈矩形，铝片治具32的顶部设有两个第一定位孔321，铜螺母治具33的顶部设有两个第二定位孔331，上述第一安装板42上设有两个第一定位柱45和两个第二定位柱46，两个第一定位柱45与两个第一定位孔321一一对应，两个第二定位柱46与两个第二定位孔331一一对应。
上述成品吸取机构5包括连接块51和第二安装板52，连接块51与副机械手臂2的移动端固定连接，第二安装板52与连接块51固定连接，第二安装板52上设有成品吸嘴53。
上述成品下料机构6包括传送架，以及设置在传送架顶部的传送带。
本实用新型的优点和有益效果在于：提供一种注塑生产线的金属镶件植入设备，其结构合理，有效降低了人工成本，且提高了生产效率以及产品质量。
工作时，将铝片置于铝片治具32的铝片定位槽中，将铜螺母置于铜螺母治具33的铜螺母定位槽中；然后由主机械手臂1带动镶件吸取机构4移动，使镶件吸取机构4的第一定位柱45和第二定位柱46分别插入镶件上料机构3的第一定位孔321和第二定位孔331中，之后由铝片吸嘴43和铜螺母吸嘴44分别吸取铝片和铜螺母，完成后主机械手臂1带动镶件吸取机构4移动，并将吸取的铝片和铜螺母运送至模具的模腔内进行加工。模具开模后，由副机械手臂2带动成品吸取机构5移动，使成品吸取机构5与模具中注塑完成的成品100相对应，之后通过成品吸嘴53吸取成品100，完成后副机械手臂2带动吸取的成品100移动至传动带的上方，到位后成品吸嘴53松开成品100，成品100则落至传送带上，最后由传送带将成品100输送至指定地点。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种注塑生产线的金属镶件植入设备，其特征在于，包括主机械手臂、副机械手臂、镶件上料机构、镶件吸取机构、成品吸取机构和成品下料机构；
所述镶件上料机构包括机架、设置在机架顶部的支撑座，以及并排设置在支撑座顶部的铝片治具和铜螺母治具；所述铝片治具的顶部设有用于放置铝片的铝片定位槽，所述铜螺母治具的顶部设有若干个用于放置铜螺母的铜螺母定位槽；
所述镶件吸取机构连接于主机械手臂的移动端，该镶件吸取机构用于吸取铝片治具中的铝片以及吸取铜螺母治具中的铜螺母；
所述主机械手臂用于带动镶件吸取机构移动；
所述成品吸取机构连接于副机械手臂的移动端，该成品吸取机构用于吸取注塑完成的成品；
所述副机械手臂用于带动成品吸取机构移动；
所述成品下料机构用于接收成品，并将成品输送至指定地点。
2.根据权利要求1所述的注塑生产线的金属镶件植入设备，其特征在于，所述镶件吸取机构包括连接板和第一安装板，所述连接板与主机械手臂的移动端固定连接，所述第一安装板与连接板固定连接，该第一安装板上设有铝片吸嘴和铜螺母吸嘴。
3.根据权利要求2所述的注塑生产线的金属镶件植入设备，其特征在于，所述铝片治具的形状和铜螺母治具的形状均呈矩形，所述铝片治具的顶部设有两个第一定位孔，所述铜螺母治具的顶部设有两个第二定位孔，所述第一安装板上设有两个第一定位柱和两个第二定位柱，所述两个第一定位柱与两个第一定位孔一一对应，所述两个第二定位柱与两个第二定位孔一一对应。
4.根据权利要求3所述的注塑生产线的金属镶件植入设备，其特征在于，所述成品吸取机构包括连接块和第二安装板，所述连接块与副机械手臂的移动端固定连接，所述第二安装板与连接块固定连接，该第二安装板上设有成品吸嘴。
5.根据权利要求4所述的注塑生产线的金属镶件植入设备，其特征在于，所述成品下料机构包括传送架，以及设置在传送架顶部的传送带。
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| CN202121683985.4U CN215619545U (zh) | 2021-07-23 | 2021-07-23 | 一种注塑生产线的金属镶件植入设备 |
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2021
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