CN212666095U - 一种模具智能制造用机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及模具制造应用技术领域，且公开了一种模具智能制造用机械手，包括底板，所述底板顶部的右侧固定安装有控制箱，所述底板的顶部且位于控制箱的左侧固定连接有安装台，所述控制箱的左侧固定连接有接线座，所述安装台的左右两侧内壁上固定连接有安装架，所述安装架的内侧固定安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出轴上固定连接有调节台，所述调节台顶部的右侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定连接有调节齿轮。该模具智能制造用机械手，其整体结构精简且便于对模具进行夹持和移动运输，从而有效的解决了工作人员手动移动模具至下一个设备加工，会增加生产成本，且效率较为一般的问题。

Description

一种模具智能制造用机械手

技术领域

本实用新型涉及模具制造应用技术领域，具体为一种模具智能制造用机械手。

背景技术

模具是工业生产上用以注塑、吹塑、挤出、压铸或锻压成型、冶炼以及冲压等方法得到所需产品的各种模子和工具，模具由各种零件构成，不同的模具由不同的零件构成，它主要通过所成型材料物理状态的改变来实现物品外形的加工，模具素有“工业之母”的称号。

模具在现如今应用已经十分广泛了，而模具在进行智能生产时已经可采用流水线进行加工了，但是在生产的工序和工序之间仍然需要工作人员将其手动移动至下一个设备进行加工，因此会多出工位，进而增加生产成本，同时手动移动的效率较为一般，故而提出一种模具智能制造用机械手来解决上述中所提出的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种模具智能制造用机械手，具备便于移动模具等优点，解决了工作人员手动移动模具至下一个设备加工，会增加生产成本，且效率较为一般的问题。

(二)技术方案

为实现上述便于移动模具的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种模具智能制造用机械手，包括底板，所述底板顶部的右侧固定安装有控制箱，所述底板的顶部且位于控制箱的左侧固定连接有安装台，所述控制箱的左侧固定连接有接线座，所述安装台的左右两侧内壁上固定连接有安装架，所述安装架的内侧固定安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出轴上固定连接有调节台，所述调节台顶部的右侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定连接有调节齿轮，所述调节台的顶部转动连接有机械手支架，所述机械手支架的外部固定连接有齿轮圈，所述机械手支架的左侧固定连接有下夹持架，所述机械手支架的顶部卡接有顶盖，所述机械手支架的内部固定安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出轴上固定连接有安装块，所述安装块的左侧固定连接有上夹持架。

优选的，所述安装台为外形呈长方体的内中空台体，所述安装台的右侧壁上开设有与接线座外部活动连接的穿孔。

优选的，所述安装架和第一电动推杆的连接处通过L型锁架和螺栓固定连接，所述第一电动推杆的输出轴延伸至安装台的外部。

优选的，所述第一电动推杆的数量不少于两个，所述伺服电机的外部卡接有与调节台顶部固定连接的机座。

优选的，所述调节齿轮的外表面与齿轮圈的外表面啮合，所述机械手支架的内部开设有中空槽。

优选的，所述机械手支架的左侧壁上开设有与内部中空槽相互贯通的调节槽，所述上夹持架的外表面与调节槽的内侧滑动连接。

优选的，所述下夹持架和上夹持架均为外形呈梯形的板状夹持结构，且其相对侧均贴合有缓冲垫。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种模具智能制造用机械手，具备以下有益效果：

1、该模具智能制造用机械手，通过将该机械手安装于设备和设备之间，且控制箱与第一电动推杆、伺服电机和第二电动推杆电连接，当需要传输移动时启动第二电动推杆使上夹持架将传输至下夹持架的模具夹持后停止第二电动推杆，然后伺服电机动作带动机械手支架旋转至另一侧并停止，此时再次启动第二电动推杆使上夹持架上升后将模具松开，进而完成了移动运输，达到了便于移动模具的效果，通过该机械手整体结构精简且操作简单，能够使其实用性好，便于推广使用。

2、该模具智能制造用机械手，通过安装台和调节台由第一电动推杆进行对接安装，可由控制箱处控制第一电动推杆动作进而使得调节台及其顶部的机械手结构可上下移动，进而方便该机械手对于高度不同的设备之间进行移动运输，能够有效避免该机械手出现适用性不足的情况，通过下夹持架和上夹持架的相对侧均贴合有缓冲垫，能够有效增强该机械手的夹持稳定性，从而有效的解决了工作人员手动移动模具至下一个设备加工，会增加生产成本，且效率较为一般的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构正视图；

图3为本实用新型机械手支架的俯视示意图。

图中：1底板、2控制箱、3安装台、4接线座、5安装架、6第一电动推杆、7调节台、8伺服电机、9调节齿轮、10械手支架机、11齿轮圈、12下夹持架、13顶盖、14第二电动推杆、15安装块、16上夹持架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种模具智能制造用机械手，包括底板1，底板1顶部的右侧固定安装有控制箱2，底板1的顶部且位于控制箱2的左侧固定连接有安装台3，控制箱2的左侧固定连接有接线座4，安装台3为外形呈长方体的内中空台体，安装台3的右侧壁上开设有与接线座4外部活动连接的穿孔，安装台3的左右两侧内壁上固定连接有安装架5，安装架5的内侧固定安装有第一电动推杆6，安装架5和第一电动推杆6的连接处通过L型锁架和螺栓固定连接，第一电动推杆6的输出轴延伸至安装台3的外部，第一电动推杆6的输出轴上固定连接有调节台7，调节台7顶部的右侧固定安装有伺服电机8，第一电动推杆6的数量不少于两个，伺服电机8的外部卡接有与调节台7顶部固定连接的机座，伺服电机8的输出轴上固定连接有调节齿轮9，调节台7的顶部转动连接有机械手支架10，机械手支架10的外部固定连接有齿轮圈11，调节齿轮9的外表面与齿轮圈11的外表面啮合，机械手支架10的内部开设有中空槽，机械手支架10的左侧固定连接有下夹持架12，机械手支架10的顶部卡接有顶盖13，机械手支架10的内部固定安装有第二电动推杆14，第二电动推杆14的输出轴上固定连接有安装块15，安装块15的左侧固定连接有上夹持架16，机械手支架10的左侧壁上开设有与内部中空槽相互贯通的调节槽，上夹持架16的外表面与调节槽的内侧滑动连接，下夹持架12和上夹持架16均为外形呈梯形的板状夹持结构，且其相对侧均贴合有缓冲垫，该模具智能制造用机械手，通过安装台3和调节台7由第一电动推杆6进行对接安装，可由控制箱2处控制第一电动推杆6动作进而使得调节台7及其顶部的机械手结构可上下移动，进而方便该机械手对于高度不同的设备之间进行移动运输，能够有效避免该机械手出现适用性不足的情况，通过下夹持架12和上夹持架16的相对侧均贴合有缓冲垫，能够有效增强该机械手的夹持稳定性，从而有效的解决了工作人员手动移动模具至下一个设备加工，会增加生产成本，且效率较为一般的问题。

综上所述，该模具智能制造用机械手，通过将该机械手安装于设备和设备之间，且控制箱2与第一电动推杆6、伺服电机8和第二电动推杆14电连接，当需要传输移动时启动第二电动推杆14使上夹持架16将传输至下夹持架12的模具夹持后停止第二电动推杆14，然后伺服电机8动作带动机械手支架10旋转至另一侧并停止，此时再次启动第二电动推杆14使上夹持架16上升后将模具松开，进而完成了移动运输，达到了便于移动模具的效果，通过该机械手整体结构精简且操作简单，能够使其实用性好，便于推广使用。

并且，该模具智能制造用机械手，通过安装台3和调节台7由第一电动推杆6进行对接安装，可由控制箱2处控制第一电动推杆6动作进而使得调节台7及其顶部的机械手结构可上下移动，进而方便该机械手对于高度不同的设备之间进行移动运输，能够有效避免该机械手出现适用性不足的情况，通过下夹持架12和上夹持架16的相对侧均贴合有缓冲垫，能够有效增强该机械手的夹持稳定性，从而有效的解决了工作人员手动移动模具至下一个设备加工，会增加生产成本，且效率较为一般的问题。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种模具智能制造用机械手，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶部的右侧固定安装有控制箱(2)，所述底板(1)的顶部且位于控制箱(2)的左侧固定连接有安装台(3)，所述控制箱(2)的左侧固定连接有接线座(4)，所述安装台(3)的左右两侧内壁上固定连接有安装架(5)，所述安装架(5)的内侧固定安装有第一电动推杆(6)，所述第一电动推杆(6)的输出轴上固定连接有调节台(7)，所述调节台(7)顶部的右侧固定安装有伺服电机(8)，所述伺服电机(8)的输出轴上固定连接有调节齿轮(9)，所述调节台(7)的顶部转动连接有机械手支架(10)，所述机械手支架(10)的外部固定连接有齿轮圈(11)，所述机械手支架(10)的左侧固定连接有下夹持架(12)，所述机械手支架(10)的顶部卡接有顶盖(13)，所述机械手支架(10)的内部固定安装有第二电动推杆(14)，所述第二电动推杆(14)的输出轴上固定连接有安装块(15)，所述安装块(15)的左侧固定连接有上夹持架(16)。

2.根据权利要求1所述的一种模具智能制造用机械手，其特征在于：所述安装台(3)为外形呈长方体的内中空台体，所述安装台(3)的右侧壁上开设有与接线座(4)外部活动连接的穿孔。

3.根据权利要求1所述的一种模具智能制造用机械手，其特征在于：所述安装架(5)和第一电动推杆(6)的连接处通过L型锁架和螺栓固定连接，所述第一电动推杆(6)的输出轴延伸至安装台(3)的外部。

4.根据权利要求1所述的一种模具智能制造用机械手，其特征在于：所述第一电动推杆(6)的数量不少于两个，所述伺服电机(8)的外部卡接有与调节台(7)顶部固定连接的机座。

5.根据权利要求1所述的一种模具智能制造用机械手，其特征在于：所述调节齿轮(9)的外表面与齿轮圈(11)的外表面啮合，所述机械手支架(10)的内部开设有中空槽。

6.根据权利要求5所述的一种模具智能制造用机械手，其特征在于：所述机械手支架(10)的左侧壁上开设有与内部中空槽相互贯通的调节槽，所述上夹持架(16)的外表面与调节槽的内侧滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种模具智能制造用机械手，其特征在于：所述下夹持架(12)和上夹持架(16)均为外形呈梯形的板状夹持结构，且其相对侧均贴合有缓冲垫。

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