CN216914724U - 一种注塑产品与料头分离设备 - Google Patents

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许翔鹏
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Abstract

本实用新型公开了一种注塑产品与料头分离设备，包括机架、设置在机架中的工作平台，以及设置在工作平台上的上料机构、去浇口机构、料头下料机构和驱动机构；上料机构包括定位板，定位板用于放置料头以及与料头连接的产品；去浇口机构包括超声波发生器、超声上模和超声下模，所述超声上模与超声波发生器连接，超声下模位于超声上模的下方，该超声下模中设有产品容纳孔；料头下料机构包括料头下料管；驱动机构的输出端连接有夹取机构，夹取机构用于夹取料头，驱动机构用于驱动夹取机构在上料机构、去浇口机构和料头下料机构之间移动。本实用新型一种注塑产品与料头分离设备，其结构合理，有效提高了生产效率，同时节省了人工成本。

Description

一种注塑产品与料头分离设备
技术领域
本实用新型涉及一种注塑产品与料头分离设备。
背景技术
对于微小的塑料产品来说，一个模具内可以同时注塑多个产品，多个产品通过流道内的料头连接同时脱模，脱模后，通常是通过手工将产品剪切下来，操作过程较为繁琐，并增加了工作人员的劳动强度，且手工操作稳定性较差，容易划伤注塑产品，进而影响注塑产品的质量。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种注塑产品与料头分离设备，其结构合理，有效提高了生产效率，同时节省了人工成本。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案是设计一种注塑产品与料头分离设备，包括机架、设置在机架中的工作平台，以及设置在工作平台上的上料机构、去浇口机构、料头下料机构和驱动机构；
所述上料机构包括定位板，该定位板用于放置料头以及与料头连接的产品；
所述去浇口机构包括超声波发生器、超声上模和超声下模，所述超声上模与超声波发生器连接，所述超声下模位于超声上模的下方，该超声下模中设有产品容纳孔；
所述料头下料机构包括料头下料管；
所述驱动机构的输出端连接有夹取机构，该夹取机构用于夹取料头，所述驱动机构用于驱动夹取机构在上料机构、去浇口机构和料头下料机构之间移动。
优选的，所述注塑产品与料头分离设备还包括产品下料机构，该产品下料机构包括产品下料管和吸塑盘，所述产品下料管的顶端与超声下模的产品容纳孔相连通，所述吸塑盘上设有产品收集槽，且产品收集槽与产品下料管的底端相对应。
优选的，所述上料机构、去浇口机构和料头下料机构沿Y轴向布置，且去浇口机构位于上料机构和料头下料机构之间，所述驱动机构包括X轴向驱动模组、Y轴向驱动模组和Z轴向驱动模组，所述Y轴向驱动模组与工作平台连接，所述X轴向驱动模组与Y轴向驱动模组的输出端连接，所述Z轴向驱动模组与X轴向驱动模组的输出端连接，所述夹取机构与Z轴向驱动模组的输出端连接。
优选的，所述Y轴向驱动模组包括固定板、Y轴向滑轨、Y轴向移动板和Y轴向气缸，所述固定板固定在工作平台上，所述Y轴向滑轨和Y轴向气缸固定在固定板上，所述Y轴向移动板通过滑块与Y轴向滑轨连接，所述Y轴向气缸的输出轴与Y轴向移动板连接；所述X轴向驱动模组包括X轴向滑轨、X轴向移动板和X轴向气缸，所述X轴向滑轨和X轴向气缸固定在Y轴向移动板上，所述X轴向移动板通过滑块与X轴向滑轨连接，所述X轴向气缸的输出轴与X轴向移动板连接；所述Z轴向驱动模组包括固定在X轴向移动板上的Z轴向气缸，所述夹取机构包括安装板和夹取气缸，所述安装板与Z轴向气缸的输出轴连接，所述夹取气缸固定在安装板上，且夹取气缸的输出端连接有夹爪。
本实用新型的优点和有益效果在于：提供一种注塑产品与料头分离设备，其结构合理，有效提高了生产效率，同时节省了人工成本。
附图说明
图1是本实用新型的示意图。
图2是本实用新型中产品下料机构的示意图。
图3是本实用新型中超声下模的示意图。
图4是本实用新型中料头和产品的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
本实用新型具体实施的技术方案是：
如图1至图4所示，一种注塑产品与料头分离设备，包括机架、设置在机架中的工作平台1，以及设置在工作平台1上的上料机构、去浇口机构、料头下料机构和驱动机构；
所述上料机构包括定位板2，该定位板2用于放置料头3以及与料头3连接的产品4；
所述去浇口机构包括超声波发生器5、超声上模6和超声下模7，所述超声上模6与超声波发生器5连接，所述超声下模7位于超声上模6的下方，该超声下模7中设有产品容纳孔8；
所述料头下料机构包括料头下料管9；
所述驱动机构的输出端连接有夹取机构，该夹取机构用于夹取料头3，所述驱动机构用于驱动夹取机构在上料机构、去浇口机构和料头下料机构之间移动。
进一步的，上述注塑产品与料头分离设备还包括产品下料机构，该产品下料机构包括产品下料管10和吸塑盘11，产品下料管10的顶端与超声下模7的产品容纳孔8相连通，吸塑盘11上设有产品收集槽12，且产品收集槽12与产品下料管10的底端相对应。
进一步的，上述上料机构、去浇口机构和料头下料机构沿Y轴向布置，且去浇口机构位于上料机构和料头下料机构之间，驱动机构包括X轴向驱动模组、Y轴向驱动模组和Z轴向驱动模组，Y轴向驱动模组与工作平台1连接，X轴向驱动模组与Y轴向驱动模组的输出端连接，Z轴向驱动模组与X轴向驱动模组的输出端连接，上述夹取机构与Z轴向驱动模组的输出端连接。
进一步的，上述Y轴向驱动模组包括固定板13、Y轴向滑轨14、Y轴向移动板15和Y轴向气缸16，固定板13固定在工作平台1上，Y轴向滑轨14和Y轴向气缸16固定在固定板13上，Y轴向移动板15通过滑块与Y轴向滑轨14连接，Y轴向气缸16的输出轴与Y轴向移动板15连接；上述X轴向驱动模组包括X轴向滑轨17、X轴向移动板18和X轴向气缸19，X轴向滑轨17和X轴向气缸19固定在Y轴向移动板15上，X轴向移动板18通过滑块与X轴向滑轨17连接，X轴向气缸19的输出轴与X轴向移动板18连接；上述Z轴向驱动模组包括固定在X轴向移动板18上的Z轴向气缸20，上述夹取机构包括安装板21和夹取气缸，安装板21与Z轴向气缸20的输出轴连接，夹取气缸固定在安装板21上，且夹取气缸的输出端连接有夹爪22。
本实用新型一种注塑产品与料头分离设备工作时，通过机械手将从注塑模具中取出的料头3及产品4放置在定位板2上，通过夹取机构夹住料头3，然后Z轴向驱动模组动作并带动产品4上行后从定位板2中脱出，接着Y轴向驱动模组动作并带动产品4移动至去浇口机构，之后X轴向驱动模组动作并带动产品4移动至超声下模7的上方，然后Z轴向驱动模组动作并带动产品4下行后置入超声下模7的产品容纳孔8中，接着启动超声波发生器5，使产品4与料头3分开并通过产品下料管10落入吸塑盘11的产品收集槽12中，完成后Z轴向驱动模组动作并带动料头3上行，之后Y轴向驱动模组动作并带动料头3移动至料头下料管9的上方，最后夹取机构松开料头3，使料头3通过料头下料管9落至指定位置。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种注塑产品与料头分离设备，其特征在于，包括机架、设置在机架中的工作平台，以及设置在工作平台上的上料机构、去浇口机构、料头下料机构和驱动机构；
所述上料机构包括定位板，该定位板用于放置料头以及与料头连接的产品；
所述去浇口机构包括超声波发生器、超声上模和超声下模，所述超声上模与超声波发生器连接，所述超声下模位于超声上模的下方，该超声下模中设有产品容纳孔；
所述料头下料机构包括料头下料管；
所述驱动机构的输出端连接有夹取机构，该夹取机构用于夹取料头，所述驱动机构用于驱动夹取机构在上料机构、去浇口机构和料头下料机构之间移动。
2.根据权利要求1所述的注塑产品与料头分离设备，其特征在于，所述注塑产品与料头分离设备还包括产品下料机构，该产品下料机构包括产品下料管和吸塑盘，所述产品下料管的顶端与超声下模的产品容纳孔相连通，所述吸塑盘上设有产品收集槽，且产品收集槽与产品下料管的底端相对应。
3.根据权利要求2所述的注塑产品与料头分离设备，其特征在于，所述上料机构、去浇口机构和料头下料机构沿Y轴向布置，且去浇口机构位于上料机构和料头下料机构之间，所述驱动机构包括X轴向驱动模组、Y轴向驱动模组和Z轴向驱动模组，所述Y轴向驱动模组与工作平台连接，所述X轴向驱动模组与Y轴向驱动模组的输出端连接，所述Z轴向驱动模组与X轴向驱动模组的输出端连接，所述夹取机构与Z轴向驱动模组的输出端连接。
4.根据权利要求3所述的注塑产品与料头分离设备，其特征在于，所述Y轴向驱动模组包括固定板、Y轴向滑轨、Y轴向移动板和Y轴向气缸，所述固定板固定在工作平台上，所述Y轴向滑轨和Y轴向气缸固定在固定板上，所述Y轴向移动板通过滑块与Y轴向滑轨连接，所述Y轴向气缸的输出轴与Y轴向移动板连接；所述X轴向驱动模组包括X轴向滑轨、X轴向移动板和X轴向气缸，所述X轴向滑轨和X轴向气缸固定在Y轴向移动板上，所述X轴向移动板通过滑块与X轴向滑轨连接，所述X轴向气缸的输出轴与X轴向移动板连接；所述Z轴向驱动模组包括固定在X轴向移动板上的Z轴向气缸，所述夹取机构包括安装板和夹取气缸，所述安装板与Z轴向气缸的输出轴连接，所述夹取气缸固定在安装板上，且夹取气缸的输出端连接有夹爪。
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