CN216782435U - 一种全自动螺丝镶件注塑工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动螺丝镶件注塑工装，属于脚轮装配技术领域，通过振动盘、螺丝整料器、机器人和注塑机的相互配合完成螺丝镶件的自动化加工。在实际作业中，振动盘将螺丝振动至料道，挡料装置释放料道时，螺丝二次装夹定位装置夹持料道上的螺丝，移动到机器人接驳位，机器人抓取接驳位处的螺丝，并移动至前模板，注塑机在注塑成型的同时，能够将螺丝镶嵌在镶件上，随后，脱模机构将其与后模板分离，螺丝镶件基于自身重力落下实现自动下料。上述方案实现了螺丝镶件的高效组装，不但自动化程度高，提高了作业效率，极大程度降低了单位时间内人力、物力的浪费，同时也保障了作业人员的安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及脚轮装配技术领域，特别是一种全自动螺丝镶件注塑工装。
背景技术
脚轮作为工业活动中不可或缺的零部件，在运输物体时发挥着重要作用。螺丝作为脚轮的镶件之一，多通过注塑设备将其镶嵌在脚轮镶件上，实际加工方式是采用半自动化，需人工方式将螺丝排列在注塑设备的前模板上，该方式效率低、成本高，而且存在安全隐患。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种全自动螺丝镶件注塑工装。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种全自动螺丝镶件注塑工装，包括机架、设置在机架上的振动盘、螺丝整料器、机器人、以及位于机架侧方的注塑机，所述注塑机包括前模板、后模板，前模板的后端面与后模板的前端面之间形成模腔加工，前模板的前端面设置进料通道，后模板的后端面设置脱模机构，所述螺丝整料器包括安装架、设置在安装架上的料道、挡料装置、以及与所述挡料装置配合的螺丝二次装夹定位装置，所述螺丝二次装夹定位装置能够于挡料装置释放料道时，夹持料道上的螺丝并将其移动至机器人接驳位。
优选地，所述螺丝二次装夹定位装置包括设置在安装架上的旋转轴和连接旋转轴的旋转驱动，所述旋转轴沿其旋转方向上至少设有两组沿轴向方向排列的气动夹爪。
优选地，所述挡料装置包括挡料气缸、设置在挡料气缸输出端的挡料板，所述挡料气缸可驱动挡料板置于料道末端。
优选地，所述挡料板包括相互垂直设置的压板和挡板。
优选地，所述压板的下端面倾斜设置有导向口。
优选地，所述机器人包括机械臂、设置在机械臂上的夹具。
优选地，所述夹具包括安装件、若干设置在安装件上的夹持组件，所述夹持组件包括若干相互配合的定夹爪和动夹爪、以及设置在安装件上的夹持气缸，夹持气缸的输出端上设有连接件，所述动夹爪转动设置在安装件上且与连接件相连接。
优选地，所述定夹爪的内侧设有限位块。
优选地，所述夹持组件的数量为四个。
优选地，所述振动盘和螺丝整料器之间设有直振盘。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过振动盘、螺丝整料器、机器人和注塑机的相互配合完成螺丝镶件的自动化加工。在实际作业中，振动盘将螺丝振动至料道，挡料装置释放料道时，螺丝二次装夹定位装置夹持料道上的螺丝，移动到机器人接驳位，机器人抓取接驳位处的螺丝，并移动至前模板，注塑机在注塑成型的同时，能够将螺丝镶嵌在镶件上，随后，脱模机构将其与后模板分离，螺丝镶件基于自身重力落下实现自动下料。上述方案实现了螺丝镶件的高效组装，不但自动化程度高，提高了作业效率，极大程度降低了单位时间内人力、物力的浪费，同时也保障了作业人员的安全。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图；
图2是螺丝整料器的结构示意图；
图3是挡料板的结构示意图；
图4是夹具的结构示意图；
图5是夹持组件的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
如图1-5所示，一种全自动螺丝镶件注塑工装，包括机架1、设置在机架1上的振动盘2、螺丝整料器3、机器人4、以及位于机架1侧方的注塑机5，所述注塑机5包括前模板、后模板，前模板的后端面与后模板的前端面之间形成模腔加工，前模板的前端面设置进料通道，后模板的后端面设置脱模机构，所述螺丝整料器3包括安装架6、设置在安装架6上的料道7、挡料装置8、以及与所述挡料装置8配合的螺丝二次装夹定位装置9，所述螺丝二次装夹定位装置9能够于挡料装置8释放料道7时，夹持料道7上的螺丝并将其移动至机器人4接驳位。
本实用新型通过振动盘2、螺丝整料器3、机器人4和注塑机5的相互配合完成螺丝镶件的自动化加工。在实际作业中，振动盘2将螺丝振动至料道7，挡料装置8释放料道7时，螺丝二次装夹定位装置9夹持料道7上的螺丝，移动到机器人4接驳位，机器人4抓取接驳位处的螺丝，并移动至前模板，注塑机5在注塑成型的同时，能够将螺丝镶嵌在镶件上，随后，脱模机构将其与后模板分离，螺丝镶件基于自身重力落下实现自动下料。
上述方案实现了螺丝镶件的高效组装，不但自动化程度高，提高了作业效率，极大程度降低了单位时间内人力、物力的浪费，同时也保障了作业人员的安全。
所述振动盘2和螺丝整料器3之间设有直振盘10，螺丝倒入振动盘2后，随着振动盘2的振动进入直振盘10上的轨道，直振盘10振动，为螺丝在轨道上移动提供动力，直至螺丝整料器3。
其中，螺丝整料器3中的螺丝二次装夹定位装置9，包括设置在安装架6上的旋转轴11和连接旋转轴11的旋转驱动12，所述旋转轴11沿其旋转方向上至少设有两组沿轴向方向排列的气动夹爪13。
所述挡料装置8包括挡料气缸14、设置在挡料气缸14输出端的挡料板15，所述挡料气缸14可驱动挡料板15置于料道7末端。挡料板15能够在挡料气缸14的驱动下抬起以释放螺丝、下压以阻挡定位。
螺丝进入螺丝整料器3的料道7，挡料板15进行阻挡定位，气动夹爪13对螺丝尾部进行夹持，夹持完成后，挡料气缸14驱动挡料板15抬起，旋转驱动12驱使旋转轴11旋转，一方面，夹持有螺丝的气动夹爪13随旋转轴11旋转90°，螺丝头部向外，等待机器人4过来接驳，另一方面，挡料气缸14驱动挡料板15回位，挡料板15下压，继续定位料道7上的螺丝。
具体来说，所述挡料板15包括相互垂直设置的压板和挡板，为便于定位螺丝，所述压板的下端面倾斜设置有导向口16，在该导向口16的导向作用下，螺丝更容易进入挡料板15。
所述机器人4包括机械臂17、设置在机械臂17上的夹具18。如图4、图5所示，所述夹具18包括安装件19、若干设置在安装件19上的夹持组件20，所述夹持组件20包括若干相互配合的定夹爪21和动夹爪22、以及设置在安装件19上的夹持气缸23，夹持气缸23的输出端上设有连接件24，所述动夹爪22转动设置在安装件19上且与连接件24相连接。
每个夹持组件20均具有单独的用于提供动力的夹持气缸23，夹持气缸23动作时，动夹爪22相对于定夹爪21张开，夹持气缸23复位，动夹爪22相对于定夹爪21靠拢，以夹持螺丝。
为增强夹持稳定性，所述定夹爪21的内侧设有限位块25，用以阻挡螺丝头部，防止螺丝掉落。
在本实施例中，所述螺丝整料器3可同时实现5个螺丝的整料，相应地，所述料道7的数量为5个，每组气动夹爪13的数量为5个，夹持组件20中的定夹爪21和动夹爪22为5个，螺丝二次装夹定位装置9一次可实现5个螺丝的定位接驳。
进一步地，夹具18中的夹持组件20数量为四个，机器人4与螺丝二次装夹定位装置9接驳四次，夹具18总共夹持20个螺丝后，移动到注塑机5工作区域，完成上料动作。
以上对本实用新型的较佳实施例进行了具体说明，当然，本实用新型还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应属于本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.一种全自动螺丝镶件注塑工装，其特征在于，包括机架(1)、设置在机架(1)上的振动盘(2)、螺丝整料器(3)、机器人(4)、以及位于机架(1)侧方的注塑机(5)，所述注塑机(5)包括前模板、后模板，前模板的后端面与后模板的前端面之间形成模腔加工，前模板的前端面设置进料通道，后模板的后端面设置脱模机构，所述螺丝整料器(3)包括安装架(6)、设置在安装架(6)上的料道(7)、挡料装置(8)、以及与所述挡料装置(8)配合的螺丝二次装夹定位装置(9)，所述螺丝二次装夹定位装置(9)能够于挡料装置(8)释放料道(7)时，夹持料道(7)上的螺丝并将其移动至机器人(4)接驳位。
2.根据权利要求1所述的全自动螺丝镶件注塑工装，其特征在于，所述螺丝二次装夹定位装置(9)包括设置在安装架(6)上的旋转轴(11)和连接旋转轴(11)的旋转驱动(12)，所述旋转轴(11)沿其旋转方向上至少设有两组沿轴向方向排列的气动夹爪(13)。
3.根据权利要求1所述的全自动螺丝镶件注塑工装，其特征在于，所述挡料装置(8)包括挡料气缸(14)、设置在挡料气缸(14)输出端的挡料板(15)，所述挡料气缸(14)可驱动挡料板(15)置于料道(7)末端。
4.根据权利要求3所述的全自动螺丝镶件注塑工装，其特征在于，所述挡料板(15)包括相互垂直设置的压板和挡板。
5.根据权利要求4所述的全自动螺丝镶件注塑工装，其特征在于，所述压板的下端面倾斜设置有导向口(16)。
6.根据权利要求1所述的全自动螺丝镶件注塑工装，其特征在于，所述机器人(4)包括机械臂(17)、设置在机械臂(17)上的夹具(18)。
7.根据权利要求6所述的全自动螺丝镶件注塑工装，其特征在于，所述夹具(18)包括安装件(19)、若干设置在安装件(19)上的夹持组件(20)，所述夹持组件(20)包括若干相互配合的定夹爪(21)和动夹爪(22)、以及设置在安装件(19)上的夹持气缸(23)，夹持气缸(23)的输出端上设有连接件(24)，所述动夹爪(22)转动设置在安装件(19)上且与连接件(24)相连接。
8.根据权利要求7所述的全自动螺丝镶件注塑工装，其特征在于，所述定夹爪(21)的内侧设有限位块(25)。
9.根据权利要求7所述的全自动螺丝镶件注塑工装，其特征在于，所述夹持组件(20)的数量为四个。
10.根据权利要求1所述的全自动螺丝镶件注塑工装，其特征在于，所述振动盘(2)和螺丝整料器(3)之间设有直振盘(10)。
Priority Applications (1)
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- 2021-12-15 CN CN202123176137.7U patent/CN216782435U/zh active Active
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