CN214111203U - 一种全自动脚轮二次注塑总装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动脚轮二次注塑总装，属于脚轮装配技术领域，通过振动盘、对中装置、微调装置、机器人、包胶注塑机的相互配合完成脚轮的二次注塑。在实际作业中，振动盘将脚轮振动上料至料道，对中装置于侧方夹持定位脚轮，微调装置与对中装置配合，带动脚轮转动微调至预设角度，机器人从料道上抓取预设角度的脚轮并将其移动至前模板，包胶注塑机进行脚轮的包胶作业，包胶完成后，脱模后的脚轮将与后模板分离，脚轮基于自身重力落下实现自动下料。本实用新型通过上述方案实现脚轮的高效上料，不但自动化程度高，提高了注塑效率，极大程度降低了单位时间内人力、物力的浪费，同时也保障了作业人员的安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及脚轮装配技术领域，特别是一种全自动脚轮二次注塑总装。
背景技术
脚轮作为工业活动中不可或缺的零部件，在运输物体时发挥着重要作用。为实现减震、降噪的效果，通常需要对脚轮进行二次注塑，即在注塑成型的脚轮外圆周包覆形成柔性的胶层。由于脚轮具有极性方向，不易实现自动化上料，现有的做法是采用人工方式将脚轮排列在包胶注塑设备的前模板上。该方法不但效率低、成本高，而且存在安全隐患。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种全自动脚轮二次注塑总装。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种全自动脚轮二次注塑总装，包括机架、设置在机架上的振动盘、安装架、机器人、及位于机架侧方的包胶注塑机，所述安装架上设有承接振动盘输出端的料道、对中装置和与对中装置配合的微调装置，所述对中装置位于料道的侧方且能够于侧方夹持定位脚轮，所述微调装置位于料道的下方且能够于脚轮下方带动脚轮转动微调，所述包胶注塑机包括前模板、后模板，前模板的后端面与后模板的前端面之间形成模腔加工，前模板的前端面设置进料通道，后模板的后端面设置脱模机构，所述机器人用于抓取料道上的脚轮并将其移动至前模板。
优选地，所述对中装置包括设置在料道一侧的至少一个第一夹持组件、设置在料道另一侧的第二夹持组件或对中板，所述微调装置包括升降气缸、安装在升降气缸输出端的升降板，升降板上设有与第一夹持组件数量相匹配的微调组件，所述微调组件包括能够在升降气缸的驱动下上升以穿过料道的顶针和导向插针。
优选地，所述料道的数量为两个，机架上设有驱动安装架移动的平移装置，上述料道能够在平移装置的带动下分别承接振动盘的输出端。
优选地，所述平移装置包括设置在机架上的平移气缸，所述安装架滑动安装在机架上，平移气缸的输出端连接安装架。
优选地，所述对中装置包括对中板、与对中板配合的若干第一夹持组件，所述对中板设置在两个料道之间，第一夹持组件均匀分布在对中板的两侧。
优选地，所述第一夹持组件的数量为八个。
优选地，所述第一夹持组件包括夹持气缸、安装在夹持气缸输出端的插板，插板上设有用于防止脚轮向上脱离对中装置的压板。
优选地，所述导向插针为U型结构，导向插针的上端进行倒角处理。
优选地，所述机器人包括机械臂、安装在机械臂上的用于抓取脚轮的抓取模组。
本实用新型的有益效果是：通过振动盘、对中装置、微调装置、机器人、包胶注塑机的相互配合完成脚轮的二次注塑。在实际作业中，振动盘将脚轮振动上料至料道，对中装置于侧方夹持定位脚轮，微调装置与对中装置配合，带动脚轮转动微调至预设角度，机器人从料道上抓取预设角度的脚轮并将其移动至前模板，包胶注塑机进行脚轮的包胶作业，包胶完成后，脱模后的脚轮将与后模板分离，脚轮基于自身重力落下实现自动下料。本实用新型通过上述方案实现脚轮的高效上料，不但自动化程度高，提高了注塑效率，极大程度降低了单位时间内人力、物力的浪费，同时也保障了作业人员的安全。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型中包胶注塑机的结构示意图；
图3是本实用新型中对中装置、微调装置和平移装置的示意图；
图4是本实用新型中前模板的结构示意图；
图5是本实用新型中脚轮的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
如图1至图5所示，一种全自动脚轮二次注塑总装，包括机架1、设置在机架1上的振动盘2、安装架3、机器人4、及位于机架1侧方的包胶注塑机5，所述安装架3上设有承接振动盘2输出端的料道6、对中装置7和与对中装置7配合的微调装置8，所述对中装置7位于料道6的侧方且能够于侧方夹持定位脚轮，所述微调装置8位于料道6的下方且能够于脚轮下方带动脚轮转动微调，所述包胶注塑机5包括前模板9、后模板10，前模板9的后端面与后模板10的前端面之间形成模腔加工，前模板9的前端面设置进料通道11，后模板10的后端面设置脱模机构，所述机器人4用于抓取料道6上的脚轮并将其移动至前模板9。
上述技术方案通过振动盘2、对中装置7、微调装置8、机器人4、包胶注塑机5的相互配合完成脚轮的二次注塑。在实际作业中，振动盘2将脚轮振动上料至料道6，对中装置7于侧方夹持定位脚轮，微调装置8与对中装置7配合，带动脚轮转动微调至预设角度，机器人4从料道6上抓取预设角度的脚轮并将其移动至前模板9，包胶注塑机5进行脚轮的包胶作业，包胶完成后，脱模后的脚轮将与后模板10分离，脚轮基于自身重力落下实现自动下料。本实用新型通过上述方案实现脚轮的高效上料，不但自动化程度高，提高了注塑效率，极大程度降低了单位时间内人力、物力的浪费，同时也保障了作业人员的安全。
具体来说，所述对中装置7包括设置在料道6一侧的至少一个第一夹持组件、设置在料道6另一侧的第二夹持组件或对中板16，所述微调装置8包括升降气缸12、安装在升降气缸12输出端的升降板13，升降板13上设有与第一夹持组件数量相匹配的微调组件，所述微调组件包括能够在升降气缸12的驱动下上升以穿过料道6的顶针14和导向插针15。
对中装置7可以通过第一夹持组件和对中板16的配合实现夹持定位，也可以通过两个夹持组件的配合实现夹持定位，在此不做限制。
为实现优化配置，在本实施例中，料道6的数量为两个，所述对中装置7包括对中板16、与对中板16配合的若干第一夹持组件，其中，对中板16设置在两个料道6之间，第一夹持组件均匀分布在对中板16的两侧，上述技术方案结构简单、设计合理，在提高效率的同时，也大大降低了装置成本。
机架1上设有驱动安装架3移动的平移装置17，进料时，在平移装置17的驱动下，两个料道6能够分别承接振动盘2的输出端。
所述平移装置17包括设置在机架1上的平移气缸，所述安装架3滑动安装在机架1上，平移气缸的输出端连接安装架3。安装架3与机架1之间设有滑槽和滑条，安装架3通过滑槽与滑条的配合实现与机架1滑动连接。
在本实施例中，所述第一夹持组件的数量为八个，机器人4动作一次可以完成八个脚轮的自动上料，作业效率高。
如图3所示，所述第一夹持组件包括夹持气缸18、安装在夹持气缸18输出端的插板19，插板19上设有用于防止脚轮向上脱离对中装置7的压板20。所述导向插针15为U型结构，进一步地，导向插针15的上端进行倒角处理。
所述机器人4包括机械臂21、安装在机械臂21上的用于抓取脚轮的抓取模组22，相应地，抓取模组22上设有八个气动夹爪。
具体工作过程如下：初始位置时，其中一个料道6承接振动盘2的输出端，当四个脚轮上料至该料道6后，平移装置17驱动安装架3移动，使另一个料道6承接振动盘2，待该料道6上输入四个脚轮后，平移装置17驱动安装架3移动，使对中板16承接振动盘2以防止继续进料；同时，沿脚轮的上料方向，八个夹持气缸18逐一动作，驱动插板19和压板20移动以定位相应顺位的脚轮，升降气缸12驱动顶针14和导向插针15上升，上升过程中带动脚轮微调转动至预设角度，顶针14和导向插针15插入并定位脚轮，随后，八个夹持气缸18再次收缩、伸出完成脚轮定位；接着，机械臂21驱动抓取模组22移动至安装架3，夹持气缸18收缩，升降气缸12下降，抓取模组22抓取脚轮并将其移动卡装在前模板9上，包胶注塑机5进行脚轮的包胶作业，包胶完成后，脱模后的脚轮将与后模板10分离，脚轮基于自身重力落下实现自动下料。包胶作业的同时，平移装置17驱动安装架3移动，使料道6承接转动盘继续进料，以此循环往复。
以上对本实用新型的较佳实施例进行了具体说明，当然，本实用新型还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应属于本实用新型的保护范围内。
Claims (9)
1.一种全自动脚轮二次注塑总装，其特征在于，包括机架(1)、设置在机架(1)上的振动盘(2)、安装架(3)、机器人(4)、及位于机架(1)侧方的包胶注塑机(5)，所述安装架(3)上设有承接振动盘(2)输出端的料道(6)、对中装置(7)和与对中装置(7)配合的微调装置(8)，所述对中装置(7)位于料道(6)的侧方且能够于侧方夹持定位脚轮，所述微调装置(8)位于料道(6)的下方且能够于脚轮下方带动脚轮转动微调，所述包胶注塑机(5)包括前模板(9)、后模板(10)，前模板(9)的后端面与后模板(10)的前端面之间形成模腔加工，前模板(9)的前端面设置进料通道(11)，后模板(10)的后端面设置脱模机构，所述机器人(4)用于抓取料道(6)上的脚轮并将其移动至前模板(9)。
2.根据权利要求1所述的全自动脚轮二次注塑总装，其特征在于，所述对中装置(7)包括设置在料道(6)一侧的至少一个第一夹持组件、设置在料道(6)另一侧的第二夹持组件或对中板(16)，所述微调装置(8)包括升降气缸(12)、安装在升降气缸(12)输出端的升降板(13)，升降板(13)上设有与第一夹持组件数量相匹配的微调组件，所述微调组件包括能够在升降气缸(12)的驱动下上升以穿过料道(6)的顶针(14)和导向插针(15)。
3.根据权利要求2所述的全自动脚轮二次注塑总装，其特征在于，所述料道(6)的数量为两个，机架(1)上设有驱动安装架(3)移动的平移装置(17)，上述料道(6)能够在平移装置(17)的带动下分别承接振动盘(2)的输出端。
4.根据权利要求3所述的全自动脚轮二次注塑总装，其特征在于，所述平移装置(17)包括设置在机架(1)上的平移气缸，所述安装架(3)滑动安装在机架(1)上，平移气缸的输出端连接安装架(3)。
5.根据权利要求3所述的全自动脚轮二次注塑总装，其特征在于，所述对中装置(7)包括对中板(16)、与对中板(16)配合的若干第一夹持组件，所述对中板(16)设置在两个料道(6)之间，第一夹持组件均匀分布在对中板(16)的两侧。
6.根据权利要求5所述的全自动脚轮二次注塑总装，其特征在于，所述第一夹持组件的数量为八个。
7.根据权利要求2所述的全自动脚轮二次注塑总装，其特征在于，所述第一夹持组件包括夹持气缸(18)、安装在夹持气缸(18)输出端的插板(19)，插板(19)上设有用于防止脚轮向上脱离对中装置(7)的压板(20)。
8.根据权利要求2所述的全自动脚轮二次注塑总装，其特征在于，所述导向插针(15)为U型结构，导向插针(15)的上端进行倒角处理。
9.根据权利要求1所述的全自动脚轮二次注塑总装，其特征在于，所述机器人(4)包括机械臂(21)、安装在机械臂(21)上的用于抓取脚轮的抓取模组(22)。
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| CN202022561051.5U CN214111203U (zh) | 2020-11-06 | 2020-11-06 | 一种全自动脚轮二次注塑总装 |
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| CN202022561051.5U CN214111203U (zh) | 2020-11-06 | 2020-11-06 | 一种全自动脚轮二次注塑总装 |
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| CN214111203U true CN214111203U (zh) | 2021-09-03 |
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2020
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