CN217968221U - 一种模具出料机械手机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种模具出料机械手机构，包括支撑架、安装在支撑架上用于支撑注塑产品的支撑装置和用于夹取塑料产品的夹取装置；所述支撑装置包括多根安装在支撑架上并与支撑架转动连接的转动轮、套设在转动轮上的支撑带；所述夹取装置包括安装在支撑架上并与支撑架滑动连接的U形支撑台、安装在U形支撑台上的L形支撑板和固定在U形支撑台上侧控制L形支撑板上下移动的升降气缸、固定在L形支撑板上用于夹取注塑产品的夹具和牵引L形支撑板在支撑架上水平移动的牵引组件。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种模具出料机械手机构。
背景技术
塑料制品是我们日常生活中常见产品，给我们生活带来了巨大的便利，塑料产品的制造多是通过注塑完成，在注塑的过程中注塑好的塑料产品需要机械手夹取搬运，在现有的机械手往往是直接夹取搬运，对于较小的塑料产品可以直接夹取，对于面积较大的塑料产品直接夹取容易使塑料产品折弯变形，造成注塑好的产品报废。
实用新型内容
为了克服现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题在于提出一种模具出料机械手机构，以解决上述问题。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
本实用新型提供的一种模具出料机械手机构，包括支撑架、安装在支撑架上用于支撑注塑产品的支撑装置和用于夹取塑料产品的夹取装置；所述支撑装置包括多根安装在支撑架上并与支撑架转动连接的转动轮、套设在转动轮上的支撑带；所述夹取装置包括安装在支撑架上并与支撑架滑动连接的U形支撑台、安装在U形支撑台上的L形支撑板和固定在U形支撑台上侧控制L形支撑板上下移动的升降气缸、固定在L形支撑板上用于夹取注塑产品的夹具和牵引L形支撑板在支撑架上水平移动的牵引组件。
进一步，在所述支撑架上固定有与U形支撑台滑动连接的滑轨；在所述U形支撑台下侧开设有与滑轨配合的滑槽。
进一步，所述牵引组件包括一对固定在支撑架上的牵引电机、固定在牵引电机转轴上的牵引轮、安装在支撑架上的限位轮和套设在牵引轮与限位轮上用于牵引U形支撑台水平移动的牵引带。
进一步，所述夹具包括多组固定在L形支撑板上的夹取限位板、固定在夹取限位板远离L形支撑板一端的限位套筒、固定在L形支撑板上的夹取气缸和一对穿过限位套筒并与夹取气缸铰接的夹取板老早所述夹取板与夹取板之间还设置有使夹取板张开的弹簧。
本实用新型的有益效果为：
一种模具出料机械手机构，升降气缸控制L形支撑板下降移动到靠近模具的一端，夹具夹紧注塑产品后将注塑好的产品拖向支撑带，在支撑带的支撑下可以避免注塑成型的注塑产品发生弯折，可以有效避免残次品的产生；
支撑带套设在转动轮上，当夹具牵引注塑产品时可以避免注塑产品与支撑带发生位移而产生摩擦在产品上留下刮痕影响产品美观。
附图说明
图1是本实用新型一种模具出料机械手机构整体结构示意图；
图2是本实用新型一种模具出料机械手机构支撑装置结构示意图；
图3是本实用新型一种模具出料机械手机构夹取装置结构示意图
图4是本实用新型一种模具出料机械手机构牵引组件结构示意图；
图5是本实用新型一种模具出料机械手机构夹取装置剖面结构示意图。
图中附图标记：
1、支撑架；2、支撑装置；3、夹取装置；4、转动轮；5、支撑带；6、U形支撑台；7、L形支撑板；8、升降气缸；9、夹具；10、牵引组件；11、滑轨；12、滑槽；13、牵引电机；14、牵引轮；15、限位轮；16、牵引带；17、夹取限位板；18、限位套筒；19、夹取气缸；20、夹取板；21、弹簧。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
如图1至图5示，本实施例中提供的一种模具出料机械手机构，包括支撑架1、安装在支撑架1上用于支撑注塑产品的支撑装置2和用于夹取塑料产品的夹取装置3；所述支撑装置2包括多根安装在支撑架1上并与支撑架1转动连接的转动轮4、套设在转动轮4上的支撑带5；所述夹取装置3包括安装在支撑架1上并与支撑架1滑动连接的U形支撑台6、安装在U形支撑台6上的L形支撑板7和固定在U形支撑台6上侧控制L形支撑板7上下移动的升降气缸8、固定在L形支撑板7上用于夹取注塑产品的夹具9和牵引L形支撑板7在支撑架1上水平移动的牵引组件10。
进一步，在所述支撑架1上固定有与U形支撑台6滑动连接的滑轨11；在所述U形支撑台6下侧开设有与滑轨11配合的滑槽12；滑轨11固定在支撑架1两侧，与滑槽12相配合可以对U形支撑台6产生平稳的支撑力，使U形支撑台6在牵引组件10的作用下平稳的水平移动。
进一步，所述牵引组件10包括一对固定在支撑架1上的牵引电机13、固定在牵引电机13转轴上的牵引轮14、安装在支撑架1上的限位轮15和套设在牵引轮14与限位轮15上用于牵引U形支撑台6水平移动的牵引带16；牵引组件10设置在支撑架1两侧，牵引电机13带动牵引轮14驱动牵引带16牵引U形支撑台6水平移动。
进一步，所述夹具9包括多组固定在L形支撑板7上的夹取限位板17、固定在夹取限位板17远离L形支撑板7一端的限位套筒18、固定在L形支撑板7上的夹取气缸19和一对穿过限位套筒18并与夹取气缸19铰接的夹取板20老早所述夹取板20与夹取板20之间还设置有使夹取板20张开的弹簧21；夹取气缸19控制夹取板20前后移动，当夹取气缸19牵引夹取板20时夹取板20在限位套筒18的作用下夹紧，当当夹取气缸19推进引夹取板20时夹取板20在弹簧21的作用下张开。
本实用新型是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本实用新型保护的范围。
Claims (4)
1.一种模具出料机械手机构，其特征在于：包括支撑架（1）、安装在支撑架（1）上用于支撑注塑产品的支撑装置（2）和用于夹取塑料产品的夹取装置（3）；所述支撑装置（2）包括多根安装在支撑架（1）上并与支撑架（1）转动连接的转动轮（4）、套设在转动轮（4）上的支撑带（5）；所述夹取装置（3）包括安装在支撑架（1）上并与支撑架（1）滑动连接的U形支撑台（6）、安装在U形支撑台（6）上的L形支撑板（7）和固定在U形支撑台（6）上侧控制L形支撑板（7）上下移动的升降气缸（8）、固定在L形支撑板（7）上用于夹取注塑产品的夹具（9）和牵引L形支撑板（7）在支撑架（1）上水平移动的牵引组件（10）。
2.根据权利要求1所述的一种模具出料机械手机构，其特征在于：在所述支撑架（1）上固定有与U形支撑台（6）滑动连接的滑轨（11）；在所述U形支撑台（6）下侧开设有与滑轨（11）配合的滑槽（12）。
3.根据权利要求1所述的一种模具出料机械手机构，其特征在于：所述牵引组件（10）包括一对固定在支撑架（1）上的牵引电机（13）、固定在牵引电机（13）转轴上的牵引轮（14）、安装在支撑架（1）上的限位轮（15）和套设在牵引轮（14）与限位轮（15）上用于牵引U形支撑台（6）水平移动的牵引带（16）。
4.根据权利要求1所述的一种模具出料机械手机构，其特征在于：所述夹具（9）包括多组固定在L形支撑板（7）上的夹取限位板（17）、固定在夹取限位板（17）远离L形支撑板（7）一端的限位套筒（18）、固定在L形支撑板（7）上的夹取气缸（19）和一对穿过限位套筒（18）并与夹取气缸（19）铰接的夹取板（20）老早所述夹取板（20）与夹取板（20）之间还设置有使夹取板（20）张开的弹簧（21）。
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