CN217514155U

CN217514155U - 古建筑砖的自动脱模转运装置

Info

Publication number: CN217514155U
Application number: CN202221095317.4U
Authority: CN
Inventors: 简龙权
Original assignee: Hubei Jingqi Ancient Construction Technology Products Co ltd
Current assignee: Hubei Jingqi Ancient Construction Technology Products Co ltd
Priority date: 2022-05-09
Filing date: 2022-05-09
Publication date: 2022-09-30
Anticipated expiration: 2032-05-09

Abstract

本实用新型提供了古建筑砖的自动脱模转运装置，包括垂直布置的模具输送带与砖块输送带，模具输送带的端部设在砖块输送带的一侧，在模具输送带与砖块输送带之间固设有脱模装置，脱模装置上设有左右滑动的滑动架，滑动架下方两侧设有升降的固定架，固定架上设有前后滑动的连接架，连接架一侧设有转动的翻转架，翻转架两端固设有夹持机构，夹持机构用于夹持固定模具四周。通过两侧第一气缸、第二气缸以及翻转电机驱动橡胶模具进行各种小幅度的弯曲、拉伸、扭转，从而能够便于砖块从模具上脱落，落在砖块输送带进行输送，操作简单方便，自动化控制大大提高砖块脱模效率。

Description

古建筑砖的自动脱模转运装置

技术领域

本实用新型涉及古建筑砖生产的领域，具体涉及古建筑砖的自动脱模转运装置。

背景技术

现有的古建筑砖生产流水线上，在将泥浆物料填充到模具中后转运到烘房进行烘干后，需要对模具内的砖进行脱模，为了使得砖顺利脱模，模具采用耐高温的橡胶模具，模具具有橡胶的柔性，现有的脱模方法是由人工将模具内的砖块抠出来，操作费时费力，脱模效率低下。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供古建筑砖的自动脱模转运装置，解决上述背景技术中的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：包括垂直布置的模具输送带与砖块输送带，模具输送带的端部设在砖块输送带的一侧，在模具输送带与砖块输送带之间固设有脱模装置，脱模装置上设有左右滑动的滑动架，滑动架下方两侧设有升降的固定架，固定架上设有前后滑动的连接架，连接架一侧设有转动的翻转架，翻转架两端固设有夹持机构，夹持机构用于夹持固定模具四周。

优选方案中，脱模装置中的支撑架设在模具输送带与砖块输送带的外侧，支撑架两侧固设有导轨，滑动架两端通过滑块抵靠在导轨上滑动。

优选方案中，支撑架两端固设有转动的同步带轮，同步带轮之间通过同步带连接，同步带一侧通过压块固定在滑动架上，一端的同步带轮一侧设有与之连接的电机；

电机驱动同步带轮转动，从而通过同步带带动滑动架抵靠在导轨上移动。

优选方案中，滑动架与固定架之间设有第一气缸和导向柱，第一气缸的缸筒固定在滑动架上，第一气缸的活塞杆端部固定在固定架上，导向柱设在第一气缸的两侧，导向柱一端固定在固定架上，另一端抵靠在滑动架上滑动；

第一气缸顶推驱动固定架进行升降滑动。

优选方案中，连接架与固定架之间设有第二气缸和滑动组件，第二气缸的缸筒固定在固定架上，第二气缸的活塞杆端部固定在连接架上，滑动组件设在第二气缸的两侧，滑动组件中的导轨固定在固定架上，滑动组件中的滑块固定在连接架上；

第二气缸顶推驱动连接架进行前后滑动。

优选方案中，连接架一侧固设有翻转电机，翻转电机通过转轴与翻转架的中部固定连接；

翻转电机驱动翻转架进行转动。

优选方案中，夹持机构包括上夹板与下插板，下插板端部固定在翻转架上，上夹板端部铰接在翻转架上，上夹板与下插板对齐，下插板抵靠在模具底部，上夹板转动抵靠在模具上方。

优选方案中，翻转架上固设有斜撑架，斜撑架与上夹板之间设有第三气缸，第三气缸的缸筒铰接在斜撑架内，第三气缸的活塞杆端部铰接在上夹板的中部；

第三气缸顶推驱动上夹板转动，从而配合下插板对模具进行夹持。

本实用新型提供了古建筑砖的自动脱模转运装置，模具从烘房取出后放置到模具输送带上自动输送，在脱模装置处通过夹持机构夹持模具四周，从而将模具提起转移到砖块输送带上方，翻转电机驱动翻转架转动从而带动模具翻转，以使模具上的砖块朝下，再通过两侧第一气缸、第二气缸以及翻转电机驱动橡胶模具进行各种小幅度的弯曲、拉伸、扭转，从而能够便于砖块从模具上脱落，落在砖块输送带进行输送，处理完的模具也放在砖块输送带上输送，由工作人进行检验是否有未脱落的砖块收集模具，操作简单方便，自动化控制大大提高砖块脱模效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型整体结构俯视图；

图2是本实用新型整体结构左视图；

图3是本实用新型脱模装置俯视图；

图4是本实用新型局部放大视图a；

图5是本实用新型上夹板与下插板夹持示意图；

图6是本实用新型上夹板与下插板打开示意图；

图中：脱模装置1；支撑架101；滑动架102；第一气缸103；导向柱104；同步带轮105；电机106；同步带107；压块108；导轨109；翻转架110；夹持机构111；转轴112；固定架113；连接架114；第二气缸115；滑动组件116；翻转电机117；第三气缸118；斜撑架119；上夹板120；下插板121；模具输送带2；砖块输送带3；模具4。

具体实施方式

实施例1

如图1~6所示，古建筑砖的自动脱模转运装置，包括垂直布置的模具输送带2与砖块输送带3，模具输送带2的端部设在砖块输送带3的一侧，在模具输送带2与砖块输送带3之间固设有脱模装置1，脱模装置1上设有左右滑动的滑动架102，滑动架102下方两侧设有升降的固定架113，固定架113上设有前后滑动的连接架114，连接架114一侧设有转动的翻转架110，翻转架110两端固设有夹持机构111，夹持机构111用于夹持固定模具4四周。由此结构，橡胶模具4带着砖块抵靠在模具输送带2上移动到端部，夹持机构111能够从模具4两端将其夹持提起，移动到砖块输送带3上，翻转架110转动可以带动模具4翻转180°，使得砖块朝下，再从模具4两端对其进行各种小幅度的弯曲、拉伸、扭转，从而能够使得模具4内的砖块楼下，落在砖块输送带3上进行输送集中处理，模具4也防止在砖块输送带3上输送，由工作人员检查未脱模的砖块将其取下，模具4由人员收集再利用，砖块输送带3的端面附有缓冲垫，从而避免砖块楼下反弹或破损。

优选方案中，脱模装置1中的支撑架101设在模具输送带2与砖块输送带3的外侧，支撑架101两侧固设有导轨109，滑动架102两端通过滑块抵靠在导轨109上滑动。由此结构，滑动架102抵靠在导轨109上滑动，从而可以将模具输送带2上的模具4夹持移动到砖块输送带3上进行脱模。

优选方案中，支撑架101两端固设有转动的同步带轮105，同步带轮105之间通过同步带107连接，同步带107一侧通过压块108固定在滑动架102上，一端的同步带轮105一侧设有与之连接的电机106；

电机106驱动同步带轮105转动，从而通过同步带107带动滑动架102抵靠在导轨109上移动。由此结构，滑动架102通过同步带带动抵靠在支撑架101上滑动，同步带为两组，驱动移动更为顺畅可靠。

优选方案中，滑动架102与固定架113之间设有第一气缸103和导向柱104，第一气缸103的缸筒固定在滑动架102上，第一气缸103的活塞杆端部固定在固定架113上，导向柱104设在第一气缸103的两侧，导向柱104一端固定在固定架113上，另一端抵靠在滑动架102上滑动；

第一气缸103顶推驱动固定架113进行升降滑动。由此结构，固定架113滑动可以使得下插板121进入到模具4底部，将其提起进行转移，导向柱104能够保证固定架113的滑动顺畅。

优选方案中，连接架114与固定架113之间设有第二气缸115和滑动组件116，第二气缸115的缸筒固定在固定架113上，第二气缸115的活塞杆端部固定在连接架114上，滑动组件116设在第二气缸115的两侧，滑动组件116中的导轨固定在固定架113上，滑动组件116中的滑块固定在连接架114上；

第二气缸115顶推驱动连接架114进行前后滑动。由此结构，连接架114滑动可以使得模具4两侧的夹持机构111相对移动，从而可以将模具4进行夹持，滑动组件116能够保证连接架114的滑动顺畅。

优选方案中，连接架114一侧固设有翻转电机117，翻转电机117通过转轴112与翻转架110的中部固定连接；

翻转电机117驱动翻转架110进行转动。由此结构，翻转电机117驱动翻转架110转动180°，使得模具4内砖块朝下，以便于更好的脱模。

优选方案中，夹持机构111包括上夹板120与下插板121，下插板121端部固定在翻转架110上，上夹板120端部铰接在翻转架110上，上夹板120与下插板121对齐，下插板121抵靠在模具4底部，上夹板120转动抵靠在模具4上方。由此结构，下插板121通过第一气缸103与第二气缸115的驱动进入到模具4底部，上夹板120通过第三气缸118驱动抵靠在模具4上方，从而实现对模具4的夹持。

优选方案中，翻转架110上固设有斜撑架119，斜撑架119与上夹板120之间设有第三气缸118，第三气缸118的缸筒铰接在斜撑架119内，第三气缸118的活塞杆端部铰接在上夹板120的中部；

第三气缸118顶推驱动上夹板120转动，从而配合下插板121对模具4进行夹持。由此结构，第三气缸118抵靠上夹板120转动从而对模具4进行夹持。

脱模工作原理：通过驱动夹持机构111对模具4进行夹持移动到砖块输送带3上方，通过翻转电机117驱动以使模具4翻转180°使得砖块朝下，同时通过第一气缸103、第二气缸115与翻转电机117进行驱动，以使橡胶模具4进行小幅度的弯曲、拉伸、扭转，从而能够将模具4内的砖块脱落下来，砖块落在砖块输送带3上进行输送，模具4也放在砖块输送带3上输送，由人员进行检查未脱落的，并收集模具4进行回收利用。

上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.古建筑砖的自动脱模转运装置，其特征是：包括垂直布置的模具输送带（2）与砖块输送带（3），模具输送带（2）的端部设在砖块输送带（3）的一侧，在模具输送带（2）与砖块输送带（3）之间固设有脱模装置（1），脱模装置（1）上设有左右滑动的滑动架（102），滑动架（102）下方两侧设有升降的固定架（113），固定架（113）上设有前后滑动的连接架（114），连接架（114）一侧设有转动的翻转架（110），翻转架（110）两端固设有夹持机构（111），夹持机构（111）用于夹持固定模具（4）四周。

2.根据权利要求1所述古建筑砖的自动脱模转运装置，其特征是：脱模装置（1）中的支撑架（101）设在模具输送带（2）与砖块输送带（3）的外侧，支撑架（101）两侧固设有导轨（109），滑动架（102）两端通过滑块抵靠在导轨（109）上滑动。

3.根据权利要求2所述古建筑砖的自动脱模转运装置，其特征是：支撑架（101）两端固设有转动的同步带轮（105），同步带轮（105）之间通过同步带（107）连接，同步带（107）一侧通过压块（108）固定在滑动架（102）上，一端的同步带轮（105）一侧设有与之连接的电机（106）；

电机（106）驱动同步带轮（105）转动，从而通过同步带（107）带动滑动架（102）抵靠在导轨（109）上移动。

4.根据权利要求1所述古建筑砖的自动脱模转运装置，其特征是：滑动架（102）与固定架（113）之间设有第一气缸（103）和导向柱（104），第一气缸（103）的缸筒固定在滑动架（102）上，第一气缸（103）的活塞杆端部固定在固定架（113）上，导向柱（104）设在第一气缸（103）的两侧，导向柱（104）一端固定在固定架（113）上，另一端抵靠在滑动架（102）上滑动；

第一气缸（103）顶推驱动固定架（113）进行升降滑动。

5.根据权利要求1所述古建筑砖的自动脱模转运装置，其特征是：连接架（114）与固定架（113）之间设有第二气缸（115）和滑动组件（116），第二气缸（115）的缸筒固定在固定架（113）上，第二气缸（115）的活塞杆端部固定在连接架（114）上，滑动组件（116）设在第二气缸（115）的两侧，滑动组件（116）中的导轨固定在固定架（113）上，滑动组件（116）中的滑块固定在连接架（114）上；

第二气缸（115）顶推驱动连接架（114）进行前后滑动。

6.根据权利要求1所述古建筑砖的自动脱模转运装置，其特征是：连接架（114）一侧固设有翻转电机（117），翻转电机（117）通过转轴（112）与翻转架（110）的中部固定连接；

翻转电机（117）驱动翻转架（110）进行转动。

7.根据权利要求1所述古建筑砖的自动脱模转运装置，其特征是：夹持机构（111）包括上夹板（120）与下插板（121），下插板（121）端部固定在翻转架（110）上，上夹板（120）端部铰接在翻转架（110）上，上夹板（120）与下插板（121）对齐，下插板（121）抵靠在模具（4）底部，上夹板（120）转动抵靠在模具（4）上方。

8.根据权利要求7所述古建筑砖的自动脱模转运装置，其特征是：翻转架（110）上固设有斜撑架（119），斜撑架（119）与上夹板（120）之间设有第三气缸（118），第三气缸（118）的缸筒铰接在斜撑架（119）内，第三气缸（118）的活塞杆端部铰接在上夹板（120）的中部；

第三气缸（118）顶推驱动上夹板（120）转动，从而配合下插板（121）对模具（4）进行夹持。