CN112692138A - 一种工业用汽车零件智能冲压设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种冲压设备，尤其涉及一种工业用汽车零件智能冲压设备。本发明的技术问题是：提供一种智能化程度较高，操作较为简便的工业用汽车零件智能冲压设备。本发明的技术实施方案为：一种工业用汽车零件智能冲压设备，包括有：底板和支杆，底板上两侧均对称固定连接有支杆；放置台，支杆顶端之间连接有放置台；伺服电机，底板上一侧通过螺栓固接有伺服电机；机架，底板上一侧固定连接有机架；液压缸，机架上部设有液压缸。本发明达到了智能化程度较高，操作较为简便的效果；在驱动组件和换位组件的作用下，放置在移动组件上的零件可以间歇性向左移动，且在零件停留在冲压组件下方时，零件会自动被冲压。

Description

一种工业用汽车零件智能冲压设备

技术领域

本发明涉及一种冲压设备，尤其涉及一种工业用汽车零件智能冲压设备。

背景技术

汽车是人们出行最主要的一种交通工具，在制造汽车时往往需要用到许多零件，而这些零件基本都是各种形状的，故人们需要对汽车零件进行冲压，之后在对其进行各种加工，才能得到需要的零件。

目前，现有的冲压设备，如专利授权号为CN209792460U的中国专利公开了一种便于取料的汽车零件的冲压设备，包括冲压装置、传送装置和取料装置，冲压装置的内部活动安装有传送装置，传送装置的顶部活动安装有取料装置，冲压装置包括操作台，操作台的一端活动安装有进料传送带。该便于取料的汽车零件的冲压设备，在完成单次冲压后，成型的金属零件在模具中顶出结构的作用下被顶出。上述专利存在一定的不足，需要人们手动不断将零件放置在冲压设备内，智能化程度较低。

因此，需要我们设计和研究一种智能化程度较高，操作较为简便的工业用汽车零件智能冲压设备。

发明内容

为了克服现有技术中智能化程度不高，且操作较为复杂的缺点，本发明的技术问题是：提供一种智能化程度较高，操作较为简便的工业用汽车零件智能冲压设备。

本发明的技术实施方案为：一种工业用汽车零件智能冲压设备，包括有：底板和支杆，底板上两侧均对称固定连接有支杆；放置台，支杆顶端之间连接有放置台；伺服电机，底板上一侧通过螺栓固接有伺服电机；机架，底板上一侧固定连接有机架；液压缸，机架上部设有液压缸；冲压组件，液压缸与机架之间设有冲压组件；移动组件，放置台上设有移动组件；驱动组件，放置台与伺服电机的输出轴之间连接有驱动组件；换位组件，底板上一侧设有换位组件。

可选地，冲压组件包括有：连接杆，液压缸的液压杆一侧转动式设有连接杆；转杆，连接杆一侧与机架之间转动式设有转杆；第一连杆，转杆上转动式设有第一连杆；活动杆，机架一侧滑动式设有活动杆，活动杆与第一连杆之间转动式连接；模具，活动杆底端连接有模具。

可选地，移动组件包括有：放置框，放置台上滑动式设有放置框；定位块，放置框一侧均匀间隔连接有五个定位块；第一弹簧，放置框与放置台之间对称连接有第一弹簧；固定块，放置框底部均匀间隔设有五对固定块，每对固定块的数量为四个；支撑架，放置台上一侧固定连接有支撑架；滑块，支撑架一侧滑动式设有滑块；限位架，滑块上滑动式设有限位架，限位架与定位块配合。

可选地，驱动组件包括有：第一转轴，放置台上一侧对称转动式设有第一转轴；第二传动轮，第一转轴外侧均连接有第二传动轮；第二皮带，第二传动轮之间绕有第二皮带；第一传动轮，第一转轴一侧和伺服电机的输出轴上均连接有第一传动轮；第一皮带，第一传动轮之间连接有第一皮带。

可选地，换位组件包括有：支撑套，底板上一侧固定连接有支撑套；第二转轴，支撑套上转动式设有第二转轴；第一齿轮，第二转轴一侧连接有第一齿轮；第一驱动齿，第二皮带底部中间连接有两个第一驱动齿，第一驱动齿与第一齿轮配合；转盘，第二转轴一侧连接有转盘；第二连杆，转盘一侧转动式设有第二连杆，第二连杆与限位架转动式连接。

可选地，还包括有稳固组件，稳固组件包括有：弧形卡杆，底板上一侧对称转动式设有弧形卡杆，弧形卡杆与转盘配合；第一扭力弹簧，弧形卡杆与底板之间均连接有第一扭力弹簧，第一扭力弹簧套装在弧形卡杆上；异形架，支撑套中部滑动式设有异形架，异形架与弧形卡杆配合；第二弹簧，异形架与支撑套之间连接有第二弹簧；楔形块，第二皮带外一侧连接有两个楔形块，楔形块与异形架配合。

可选地，还包括有检测组件，检测组件包括有：活动块，支撑架上滑动式设有活动块；推块，活动块底部中间连接有推块；第三弹簧，推块与支撑架之间连接有第三弹簧；接触开关，推块一侧连接有接触开关；滑杆，放置框一侧均匀间隔滑动式设有五个滑杆；接触块，滑杆上均滑动式设有接触块，推块与接触块配合；第四弹簧，接触块与放置框之间均连接有第四弹簧；磁铁，接触块一侧中部均连接有磁铁。

可选地，还包括有拉动组件，拉动组件包括有：导向套，底板上一侧安装有导向套；第三转轴，导向套上转动式设有第三转轴；第二齿轮，第三转轴一侧设有第二齿轮；第二扭力弹簧，第三转轴与导向套之间连接有第二扭力弹簧，第二扭力弹簧套装在第三转轴上；第二驱动齿，第二皮带外一侧设有两个第二驱动齿，第二驱动齿与第二齿轮配合；拉杆，第三转轴中部设有拉杆；导向轮，导向套中部一侧设有导向轮，支撑架两侧均设有导向轮，底板一侧也对称设有导向轮；拉绳，活动块与拉杆之间连接有拉绳，拉绳绕在导向轮上。

本发明的有益效果是：1、本发明达到了智能化程度较高，操作较为简便的效果；

2、在驱动组件和换位组件的作用下，放置在移动组件上的零件可以间歇性向左移动，且在零件停留在冲压组件下方时，零件会自动被冲压；

3、本发明智能化程度较高，只有零件位于冲压组件下方时，液压缸才会启动，从而对零件进行冲压成型，可以有效地节约能源。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的第一种部分结构示意图。

图3为本发明的第二种部分结构示意图。

图4为本发明的第三种部分结构示意图。

图5为本发明的第四种部分结构示意图。

图6为本发明的第五种部分结构示意图。

图7为本发明的第六种部分结构示意图。

图8为本发明的第七种部分结构示意图。

图中附图标记的含义：1_底板，2_支杆，3_放置台，4_伺服电机，5_机架，6_液压缸，7_冲压组件，701_转杆，702_第一连杆，703_活动杆，704_模具，705_连接杆，8_移动组件，801_放置框，802_定位块，803_第一弹簧，804_固定块，805_支撑架，806_滑块，807_限位架，9_驱动组件，901_第一传动轮，902_第一转轴，903_第一皮带，904_第二传动轮，905_第二皮带，10_换位组件，1001_支撑套，1002_第二转轴，1003_第一齿轮，1004_第一驱动齿，1005_转盘，1006_第二连杆，11_稳固组件，1101_弧形卡杆，1102_第一扭力弹簧，1103_异形架，1104_第二弹簧，1105_楔形块，12_检测组件，1201_活动块，1202_推块，1203_第三弹簧，1204_接触开关，1205_滑杆，1206_接触块，1207_第四弹簧，1208_磁铁，13_拉动组件，1301_导向套，1302_第三转轴，1303_第二齿轮，1304_第二扭力弹簧，1305_拉杆，1306_导向轮，1307_拉绳，1308_第二驱动齿。

具体实施方式

以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。

实施例1

一种工业用汽车零件智能冲压设备，如图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，包括有底板1、支杆2、放置台3、伺服电机4、机架5、液压缸6、冲压组件7、移动组件8、驱动组件9和换位组件10，底板1上左右两侧均前后对称固定连接有支杆2，支杆2顶端之间连接有放置台3，底板1上左前侧通过螺栓固接有伺服电机4，底板1上右后侧固定连接有机架5，机架5上部设有液压缸6，液压缸6与机架5之间设有冲压组件7，放置台3上设有移动组件8，放置台3与伺服电机4的输出轴之间连接有驱动组件9，底板1上右前侧设有换位组件10。

当人们需要对汽车零件进行智能冲压时可以使用本设备，人们首先将汽车零件整齐地放置在移动组件8上，然后同时启动伺服电机4和液压缸6，伺服电机4会带动驱动组件9运作，从而通过换位组件10带动移动组件8间歇性向左移动，当移动组件8带动汽车零件移动至冲压组件7下方时，冲压组件7正好对其进行冲压成型，成型之后汽车零件会继续随着向左移动，当汽车零件移动至放置台3上的通孔时，汽车零件会自动掉落，不使用本设备时，关闭伺服电机4和液压缸6即可。

冲压组件7包括有转杆701、第一连杆702、活动杆703、模具704和连接杆705，液压缸6的液压杆前侧转动式设有连接杆705，连接杆705前侧与机架5之间转动式设有转杆701，转杆701上转动式设有第一连杆702，机架5前侧滑动式设有活动杆703，活动杆703与第一连杆702之间转动式连接，活动杆703底端连接有模具704。

移动组件8包括有放置框801、定位块802、第一弹簧803、固定块804、支撑架805、滑块806和限位架807，放置台3上滑动式设有放置框801，放置框801前侧均匀间隔连接有五个定位块802，放置框801与放置台3之间对称连接有第一弹簧803，放置框801底部均匀间隔设有五对固定块804，每对固定块804的数量为四个，放置台3底部前侧固定连接有支撑架805，支撑架805前侧滑动式设有滑块806，滑块806上滑动式设有限位架807，限位架807与定位块802配合。

人们可以将汽车零件整齐地放置在放置框801上，初始状态下，第一弹簧803处于拉伸状态，在第一弹簧803的作用下，换位组件10可以使得放置框801和汽车零件间歇性向左移动，当汽车零件移动至模具704正下方时，液压缸6的液压杆会向前侧移动，从而带动连接杆705向前移动，进而使得第一连杆702和转杆701转动至同一平面，活动杆703和模具704便会向下移动至与汽车零件接触，并对其进行冲压，冲压完毕后液压杆会向后移动，从而带动转杆701、第一连杆702、活动杆703和模具704向上移动复位，被冲压后的汽车零件会位于放置台3中部，固定块804会继续带着汽车零件向左移动。

驱动组件9包括有第一传动轮901、第一转轴902、第一皮带903、第二传动轮904和第二皮带905，放置台3底部前侧左右对称转动式设有第一转轴902，第一转轴902外侧均连接有第二传动轮904，第二传动轮904之间绕有第二皮带905，左侧的第一转轴902前侧和伺服电机4的输出轴上均连接有第一传动轮901，第一传动轮901之间连接有第一皮带903。

换位组件10包括有支撑套1001、第二转轴1002、第一齿轮1003、第一驱动齿1004、转盘1005和第二连杆1006，底板1上右前侧固定连接有支撑套1001，支撑套1001上转动式设有第二转轴1002，第二转轴1002后侧连接有第一齿轮1003，第二皮带905底部中间连接有两个第一驱动齿1004，第一驱动齿1004与第一齿轮1003配合，第二转轴1002前侧连接有转盘1005，转盘1005前侧转动式设有第二连杆1006，第二连杆1006与限位架807转动式连接。

初始状态下，限位架807与上侧的定位块802接触，伺服电机4的输出轴会带动第一传动轮901、第一皮带903和第一转轴902逆时针转动，从而带动第二传动轮904和第二皮带905不断逆时针转动，进而带动第一驱动齿1004不断逆时针转动，当第一驱动齿1004与第一齿轮1003啮合时，会带动第一齿轮1003、第二转轴1002和转盘1005顺时针转动180度，进而通过第二连杆1006带动限位架807和滑块806向下移动，滑块806与支撑架805之间具有较大的阻尼，正常状态下，滑块806不会自动上下移动，使得限位架807不与上侧的定位块802接触，故在第一弹簧803的作用下，放置框801会向左移动，之后限位架807会与下侧的定位块802接触，将放置框801挡住，使其不再移动，之后下一个第一驱动齿1004与第一齿轮1003啮合时，便能通过第一齿轮1003、第二转轴1002、转盘1005和第二连杆1006带动限位架807向上移动，进而使得放置框801再次向左移动，如此便能使得放置框801间歇性向左移动一段距离，当人们需要将放置框801向右移动时，限位架807和滑块806之间具有较大的阻尼，需要人们用力将限位架807向前拉动，使得限位架807不再挡住定位块802，之后将限位架807向后推动，挡住上侧的定位块802即可。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图4、图5、图6、图7和图8所示，还包括有稳固组件11，稳固组件11包括有弧形卡杆1101、第一扭力弹簧1102、异形架1103、第二弹簧1104和楔形块1105，底板1上右前侧对称转动式设有弧形卡杆1101，弧形卡杆1101与底板1之间均连接有第一扭力弹簧1102，第一扭力弹簧1102套装在弧形卡杆1101上，弧形卡杆1101与转盘1005配合，支撑套1001中部滑动式设有异形架1103，异形架1103与支撑套1001之间连接有第二弹簧1104，异形架1103与弧形卡杆1101配合，第二皮带905外部前侧连接有两个楔形块1105，楔形块1105与异形架1103配合。

第二皮带905不断逆时针转动会带动楔形块1105不断转动，当楔形块1105与异形架1103接触时，会将其向下推动，第二弹簧1104被拉伸，异形架1103向下移动会带动弧形卡杆1101张开，使其不再卡住转盘1005，第一扭力弹簧1102发生形变，之后第一驱动齿1004便能带动转盘1005转动，由于楔形块1105的长度比第一驱动齿1004短，故当楔形块1105与异形架1103脱离后，在第二弹簧1104的作用下，异形架1103会向上复位，异形架1103不再挤压弧形卡杆1101，在第一扭力弹簧1102的作用下，弧形卡杆1101会闭合，并与转盘1005接触，第一扭力弹簧1102仍然处于形变状态，之后第一驱动齿1004继续带动转盘1005转动，当弧形卡杆1101与转盘1005上的卡槽对齐时，在第一扭力弹簧1102的作用下，弧形卡杆1101会卡住转盘1005，防止其在惯性的作用下继续转动，使得转盘1005每次都会精确地转动180度。

还包括有检测组件12，检测组件12包括有活动块1201、推块1202、第三弹簧1203、接触开关1204、滑杆1205、接触块1206、第四弹簧1207和磁铁1208，支撑架805上滑动式设有活动块1201，活动块1201底部中间连接有推块1202，推块1202与支撑架805之间连接有第三弹簧1203，推块1202后侧连接有接触开关1204，放置框801前侧均匀间隔滑动式设有五个滑杆1205，滑杆1205上均滑动式设有接触块1206，推块1202与接触块1206配合，接触块1206与放置框801之间均连接有第四弹簧1207，接触块1206前侧中部均连接有磁铁1208。

还包括有拉动组件13，拉动组件13包括有导向套1301、第三转轴1302、第二齿轮1303、第二扭力弹簧1304、拉杆1305、导向轮1306、拉绳1307和第二驱动齿1308，底板1上右前侧安装有导向套1301，导向套1301位于支撑套1001后侧，导向套1301上转动式设有第三转轴1302，第三转轴1302前侧设有第二齿轮1303，第三转轴1302与导向套1301之间连接有第二扭力弹簧1304，第二扭力弹簧1304套装在第三转轴1302上，第二皮带905外后侧设有两个第二驱动齿1308，第二驱动齿1308与第二齿轮1303配合，第三转轴1302中部设有拉杆1305，导向套1301中部前侧设有导向轮1306，支撑架805前侧和后侧均设有导向轮1306，底板1右前侧也对称设有导向轮1306，活动块1201与拉杆1305之间连接有拉绳1307，拉绳1307绕在导向轮1306上。

第二皮带905会带动第二驱动齿1308不断逆时针转动，当第二驱动齿1308与第二齿轮1303啮合时，会带动其顺时针转动，从而带动第三转轴1302和拉杆1305顺时针转动，第二扭力弹簧1304发生形变，进而通过拉绳1307带动活动块1201、推块1202和接触开关1204向后移动，第三弹簧1203被拉伸，当推块1202与接触块1206接触时会将其向后推动，第四弹簧1207被压缩，由于接触块1206上的磁铁1208此时与滑杆1205配合，若此时放置框801对应的位置上存在汽车零件，滑杆1205会被其挡住，故滑杆1205不会向前移动，磁铁1208与滑杆1205分离，之后推块1202会继续向后移动，当接触开关1204与滑杆1205接触时，会将液压缸6启动，之后通过冲压组件7对汽车零件进行冲压，若放置框801对应的位置上不存在汽车零件，则滑杆1205会随着接触块1206和磁铁1208一起向后移动，液压缸6便不会启动，当第二驱动齿1308不再与第二齿轮1303啮合时，在第二扭力弹簧1304的作用下，第三转轴1302和拉杆1305会自动复位，拉绳1307不再拉动活动块1201，在第三弹簧1203和第四弹簧1207的作用下，推块1202、活动块1201、接触块1206和滑杆1205均会复位，而当接触开关1204与滑杆1205脱离后，液压缸6自动关闭，且液压杆会移动至最高处，如此便部需要一直启动液压缸6，达到了智能化冲压的效果。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种工业用汽车零件智能冲压设备，其特征是，包括有：

底板（1）和支杆（2），底板（1）上两侧均对称固定连接有支杆（2）；

放置台（3），支杆（2）顶端之间连接有放置台（3）；

伺服电机（4），底板（1）上一侧通过螺栓固接有伺服电机（4）；

机架（5），底板（1）上一侧固定连接有机架（5）；

液压缸（6），机架（5）上部设有液压缸（6）；

冲压组件（7），液压缸（6）与机架（5）之间设有冲压组件（7）；

移动组件（8），放置台（3）上设有移动组件（8）；

驱动组件（9），放置台（3）与伺服电机（4）的输出轴之间连接有驱动组件（9）；

换位组件（10），底板（1）上一侧设有换位组件（10）。

2.按照权利要求1所述的一种工业用汽车零件智能冲压设备，其特征是，冲压组件（7）包括有：

连接杆（705），液压缸（6）的液压杆一侧转动式设有连接杆（705）；

转杆（701），连接杆（705）一侧与机架（5）之间转动式设有转杆（701）；

第一连杆（702），转杆（701）上转动式设有第一连杆（702）；

活动杆（703），机架（5）一侧滑动式设有活动杆（703），活动杆（703）与第一连杆（702）之间转动式连接；

模具（704），活动杆（703）底端连接有模具（704）。

3.按照权利要求2所述的一种工业用汽车零件智能冲压设备，其特征是，移动组件（8）包括有：

放置框（801），放置台（3）上滑动式设有放置框（801）；

定位块（802），放置框（801）一侧均匀间隔连接有五个定位块（802）；

第一弹簧（803），放置框（801）与放置台（3）之间对称连接有第一弹簧（803）；

固定块（804），放置框（801）底部均匀间隔设有五对固定块（804），每对固定块（804）的数量为四个；

支撑架（805），放置台（3）上一侧固定连接有支撑架（805）；

滑块（806），支撑架（805）一侧滑动式设有滑块（806）；

限位架（807），滑块（806）上滑动式设有限位架（807），限位架（807）与定位块（802）配合。

4.按照权利要求3所述的一种工业用汽车零件智能冲压设备，其特征是，驱动组件（9）包括有：

第一转轴（902），放置台（3）上一侧对称转动式设有第一转轴（902）；

第二传动轮（904），第一转轴（902）外侧均连接有第二传动轮（904）；

第二皮带（905），第二传动轮（904）之间绕有第二皮带（905）；

第一传动轮（901），一侧的第一转轴（902）一侧和伺服电机（4）的输出轴上均连接有第一传动轮（901）；

第一皮带（903），第一传动轮（901）之间连接有第一皮带（903）。

5.按照权利要求4所述的一种工业用汽车零件智能冲压设备，其特征是，换位组件（10）包括有：

支撑套（1001），底板（1）上一侧固定连接有支撑套（1001）；

第二转轴（1002），支撑套（1001）上转动式设有第二转轴（1002）；

第一齿轮（1003），第二转轴（1002）一侧连接有第一齿轮（1003）；

第一驱动齿（1004），第二皮带（905）底部中间连接有两个第一驱动齿（1004），第一驱动齿（1004）与第一齿轮（1003）配合；

转盘（1005），第二转轴（1002）一侧连接有转盘（1005）；

第二连杆（1006），转盘（1005）一侧转动式设有第二连杆（1006），第二连杆（1006）与限位架（807）转动式连接。

6.按照权利要求5所述的一种工业用汽车零件智能冲压设备，其特征是，还包括有稳固组件（11），稳固组件（11）包括有：

弧形卡杆（1101），底板（1）上一侧对称转动式设有弧形卡杆（1101），弧形卡杆（1101）与转盘（1005）配合；

第一扭力弹簧（1102），弧形卡杆（1101）与底板（1）之间均连接有第一扭力弹簧（1102），第一扭力弹簧（1102）套装在弧形卡杆（1101）上；

异形架（1103），支撑套（1001）中部滑动式设有异形架（1103），异形架（1103）与弧形卡杆（1101）配合；

第二弹簧（1104），异形架（1103）与支撑套（1001）之间连接有第二弹簧（1104）；

楔形块（1105），第二皮带（905）外一侧连接有两个楔形块（1105），楔形块（1105）与异形架（1103）配合。

7.按照权利要求6所述的一种工业用汽车零件智能冲压设备，其特征是，还包括有检测组件（12），检测组件（12）包括有：

活动块（1201），支撑架（805）上滑动式设有活动块（1201）；

推块（1202），活动块（1201）底部中间连接有推块（1202）；

第三弹簧（1203），推块（1202）与支撑架（805）之间连接有第三弹簧（1203）；

接触开关（1204），推块（1202）一侧连接有接触开关（1204）；

滑杆（1205），放置框（801）一侧均匀间隔滑动式设有五个滑杆（1205）；

接触块（1206），滑杆（1205）上均滑动式设有接触块（1206），推块（1202）与接触块（1206）配合；

第四弹簧（1207），接触块（1206）与放置框（801）之间均连接有第四弹簧（1207）；

磁铁（1208），接触块（1206）一侧中部均连接有磁铁（1208）。

8.按照权利要求7所述的一种工业用汽车零件智能冲压设备，其特征是，还包括有拉动组件（13），拉动组件（13）包括有：

导向套（1301），底板（1）上一侧安装有导向套（1301）；

第三转轴（1302），导向套（1301）上转动式设有第三转轴（1302）；

第二齿轮（1303），第三转轴（1302）一侧设有第二齿轮（1303）；

第二扭力弹簧（1304），第三转轴（1302）与导向套（1301）之间连接有第二扭力弹簧（1304），第二扭力弹簧（1304）套装在第三转轴（1302）上；

第二驱动齿（1308），第二皮带（905）外一侧设有两个第二驱动齿（1308），第二驱动齿（1308）与第二齿轮（1303）配合；

拉杆（1305），第三转轴（1302）中部设有拉杆（1305）；

导向轮（1306），导向套（1301）中部一侧设有导向轮（1306），支撑架（805）两侧均设有导向轮（1306），底板（1）一侧也对称设有导向轮（1306）；

拉绳（1307），活动块（1201）与拉杆（1305）之间连接有拉绳（1307），拉绳（1307）绕在导向轮（1306）上。

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