CN211360395U - 一种自动化冲压设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动化冲压设备，包括底座，所述底座的顶端左侧固定安装有冲压机，所述底座的顶端右侧固定安装有矩形架，所述矩形架的内侧从左至右转动连接有若干个沿前后方向设置的滚轴，所述冲压机的左侧底端固定安装有集料箱，所述冲压机的工作台顶端固定安装有下模冲压部件，所述冲压机的冲压端固定安装有上模冲压部件，且所述上模冲压部件位于下模冲压部件的正上方，所述下模冲压部件的右侧设置有输送机构，所述输送机构包括壳体、步进电机、第一转轴、第一齿轮、第二转轴、第二齿轮、圆形柱和条形孔。该自动化冲压设备，可避免人工上料存在的危险性，且自动化程度较高，减轻了工作人员的劳动力，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及冲压加工技术领域，具体为一种自动化冲压设备。
背景技术
冲压设备就是所谓的压力机，学名冲压机、油压机、液压机，其中冲压机的工作原理是通过电动机驱动飞轮，并通过离合器，传动齿轮带动曲柄连杆机构使滑块冲压机上下运动，带动拉伸模具使材料加工成型；
目前在利用冲压设备对零件进行冲孔加工时，通常采用人工将待冲压的零件放入到冲压机的冲压模具中，由冲压机构的冲头对其进行冲压，人工操作安全性较低，且待冲压的零件需要事先由条形材料进行切割，自动化程度较低，消耗了工作人员大量的劳动力，降低了工作效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动化冲压设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化冲压设备，包括底座，所述底座的顶端左侧固定安装有冲压机，所述底座的顶端右侧固定安装有矩形架，所述矩形架的内侧从左至右转动连接有若干个沿前后方向设置的滚轴，所述冲压机的左侧底端固定安装有集料箱，所述冲压机的工作台顶端固定安装有下模冲压部件，所述冲压机的冲压端固定安装有上模冲压部件，且所述上模冲压部件位于下模冲压部件的正上方，所述下模冲压部件的右侧设置有输送机构；
所述输送机构包括壳体、步进电机、第一转轴、第一齿轮、第二转轴、第二齿轮、圆形柱和条形孔；
所述壳体固定安装在下模冲压部件的右侧，所述壳体的后侧固定安装有步进电机，所述步进电机的输出端延伸进壳体的内腔并通过联轴器锁紧有第一转轴，所述第一转轴的前侧通过轴承安装在壳体的内腔前侧，所述轴承的内环与第一转轴的外壁过盈配合，且轴承的外环固定安装在壳体的内腔前侧，所述第一转轴的外壁后侧键连接有第一齿轮，所述壳体的内腔底端沿前后方向通过轴承转动连接有第二转轴，且第二转轴位于第一转轴的正下方，所述第二转轴的外壁后侧键连接有与第一齿轮外壁相啮合的第二齿轮，所述第一转轴和第二转轴的外壁均过盈配合有圆形柱，所述壳体的左右两侧中部均沿前后方向开设有条形孔。
优选的，所述下模冲压部件包括下模主体、第一圆形孔、出料口和刀槽；
所述下模主体固定安装在冲压机的顶端，所述壳体固定安装在下模主体的右侧，所述下模主体的顶端中部开设有第一圆形孔，所述下模主体的前侧底端开设有与第一圆形孔内腔相通的出料口，所述下模主体的顶端右侧沿前后方向开设有刀槽。
优选的，所述上模冲压部件包括上模主体、冲头、弹簧、橡胶柱、第二圆形孔和切割刀；
所述上模主体的底端中心位置固定安装有冲头，所述冲头的外壁套接有弹簧，所述弹簧固定安装在上模主体的底端，所述橡胶柱固定安装在上模主体的底端，且冲头和弹簧均位于橡胶柱内，所述橡胶柱的底端中心位置开设有第二圆形孔，且冲头的外壁底端与第二圆形孔的内腔相适配插接，所述上模主体的底端右侧与刀槽相对应位置处固定安装有切割刀，且切割刀与冲头的底端位于同一平面上。
优选的，所述滚轴和位于第一转轴上圆形柱的外壁上表面与下模主体的上表面位于同一平面。
优选的，所述出料口从上至下向前侧倾斜设置。
优选的，所述刀槽的内腔前侧为贯通状，且刀槽的内腔底端为从上至下向前侧倾斜的斜面。
优选的，所述下模主体的顶端左右两侧均固定安装有条形板，位于所述下模主体顶端左右两侧的条形板的数量均为两个，且两个条形板相对于下模主体沿左右方向的中心线对称设置。
优选的，所述第二圆形孔位于第一圆形孔的正上方，且第一圆形孔与第二圆形孔的内腔直径相等。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动化冲压设备，通过设置有输送机构可自动将待加工材料运输到下模主体上，通过上模冲压部件和下模冲压部件的配合可对待加工材料同时进行冲孔和切割，该装置可避免人工上料存在的危险性，且自动化程度较高，减轻了工作人员的劳动力，提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的A处放大图；
图3为本实用新型壳体的剖切结构示意图；
图4为本实用新型橡胶柱的正面剖视图。
图中：1、底座，2、冲压机，3、矩形架，4、滚轴，5、集料箱，6、壳体，7、步进电机，8、第一转轴，9、第一齿轮，10、第二转轴，11、第二齿轮，12、圆形柱，13、条形孔，14、下模主体，15、第一圆形孔，16、出料口，17、刀槽，18、上模主体，19、冲头，20、弹簧，21、橡胶柱，22、第二圆形孔，23、切割刀，24、条形板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种自动化冲压设备，包括底座1，底座1的顶端左侧固定安装有冲压机2，底座1的顶端右侧固定安装有矩形架3，矩形架3的内侧从左至右转动连接有若干个沿前后方向设置的滚轴4，通过设置有矩形架3和滚轴4可对待加工材料的右侧进行支撑，并利于材料进行传递，冲压机2的左侧底端固定安装有集料箱5，加工后的材料在后续材料的推动下可掉入进集料箱5内，从而可完成对材料的自动收集，冲压机2的工作台顶端固定安装有下模冲压部件，冲压机2的冲压端固定安装有上模冲压部件，且上模冲压部件位于下模冲压部件的正上方，下模冲压部件的右侧设置有输送机构；
输送机构包括壳体6、步进电机7、第一转轴8、第一齿轮9、第二转轴 10、第二齿轮11、圆形柱12和条形孔13；
壳体6固定安装在下模冲压部件的右侧，壳体6的后侧固定安装有步进电机7，步进电机7的输出端延伸进壳体6的内腔并通过联轴器锁紧有第一转轴8，第一转轴8的前侧通过轴承安装在壳体6的内腔前侧，轴承的内环与第一转轴8的外壁过盈配合，且轴承的外环固定安装在壳体6的内腔前侧，第一转轴8的外壁后侧键连接有第一齿轮9，步进电机7可驱动第一转轴8和第一齿轮9绕自身轴线顺时针转动，壳体6的内腔底端沿前后方向通过轴承转动连接有第二转轴10，且第二转轴10位于第一转轴8的正下方，第二转轴 10的外壁后侧键连接有与第一齿轮9外壁相啮合的第二齿轮11，当第一转轴 8顺时针转动时，第一齿轮9可拨动第二齿轮11和第二转轴10绕自身轴线逆时针转动，从而可使两个圆形柱12相对转动，第一转轴8和第二转轴10的外壁均过盈配合有圆形柱12，圆形柱12由橡胶材质制成，具有一定的弹性形变，可对放入进两个圆形柱12内的材料进行挤压，壳体6的左右两侧中部均沿前后方向开设有条形孔13，通过设置有条形孔13以使材料能够穿过壳体6 的内腔。
下列为本案的各电器件型号及作用：
步进电机7：型号为86BYG25OA，可控制第一转轴8转动精确的角度。
作为优选方案，更进一步的，下模冲压部件包括下模主体14、第一圆形孔15、出料口16和刀槽17；
下模主体14固定安装在冲压机2的顶端，壳体6固定安装在下模主体14 的右侧，下模主体14的顶端中部开设有第一圆形孔15，下模主体14的前侧底端开设有与第一圆形孔15内腔相通的出料口16，下模主体14的顶端右侧沿前后方向开设有刀槽17，通过切割刀23和刀槽17的配合可对材料进行切割。
作为优选方案，更进一步的，上模冲压部件包括上模主体18、冲头19、弹簧20、橡胶柱21、第二圆形孔22和切割刀23；
上模主体18的底端中心位置固定安装有冲头19，冲头19的外壁套接有弹簧20，弹簧20为旋转弹簧，弹性系数为15N/CM，弹簧20受到拉伸或挤压后产生弹性形变，去除外力后恢复至初始状态，弹簧20固定安装在上模主体 18的底端，橡胶柱21固定安装在上模主体18的底端，且冲头19和弹簧20 均位于橡胶柱21内，橡胶柱21的底端中心位置开设有第二圆形孔22，且冲头19的外壁底端与第二圆形孔22的内腔相适配插接，当橡胶柱21的底端与材料的上表面接触后，在弹簧20的弹力作用下可对材料进行固定，并使冲头 19和切割刀23继续向下移动，上模主体18的底端右侧与刀槽17相对应位置处固定安装有切割刀23，且切割刀23与冲头19的底端位于同一平面上，以使切割刀23与冲头19可同时对固定后的材料进行加工。
作为优选方案，更进一步的，滚轴4和位于第一转轴8上圆形柱12的外壁上表面与下模主体14的上表面位于同一平面，以使放置至滚轴4、圆形柱 12和下模主体14上的材料能够平稳移动。
作为优选方案，更进一步的，出料口16从上至下向前侧倾斜设置，以使由冲头19加工产生的废料可通过出料口16的前侧滑落出来。
作为优选方案，更进一步的，刀槽17的内腔前侧为贯通状，且刀槽17 的内腔底端为从上至下向前侧倾斜的斜面，由切割刀23切割后产生的废料可通过刀槽17的底端前侧滑落出。
作为优选方案，更进一步的，下模主体14的顶端左右两侧均固定安装有条形板24，位于下模主体14顶端左右两侧的条形板24的数量均为两个，且两个条形板24相对于下模主体14沿左右方向的中心线对称设置，通过设置有条形板24，可对放置在下模主体14上的材料进行限位，可确保加工的准确性。
作为优选方案，更进一步的，第二圆形孔22位于第一圆形孔15的正上方，且第一圆形孔15与第二圆形孔22的内腔直径相等，以使冲头19能够准确的插入进第二圆形孔22内。
通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明，具体工作如下。
使用时，直接将需要切割并冲压的材料放在滚轴4上，推动材料通过条形孔13插入进壳体6内，并使其左侧插入进两个圆形柱12的缝隙处内，接通步进电机7的外接电源，控制步进电机7启动，步进电机7可驱动第一转轴8和第一齿轮9绕自身轴线顺时针转动，促使第一齿轮9拨动第二齿轮11 和第二转轴10绕自身轴线逆时针转动，从而可使两个圆形柱12相对转动，并在圆形柱12外壁摩擦力的作用下推动材料向左侧移动到下模主体14上，直至材料移动到与冲头19和切割刀23加工位置对应处，并通过设置有条形板24可对材料的前后位置进行限位，通过冲压机2可控制上模主体18带动冲头19和切割刀23向下移动，当橡胶柱21的底端与材料的上表面接触后，在弹簧20的弹力作用下可对材料进行固定，并使冲头19和切割刀23继续向下移动，直至冲头19和切割刀23与材料接触并对其进行冲孔和切割，加工结束后可控制步进电机7启动并驱动第一转轴8转动一定角度，促使圆形柱 12推动材料自动向左侧移动，并推动加工后的材料掉入进集料箱5内，可完成对材料的自动送料和收料，自动化程度较高，提高了加工效率，有利于广泛推广。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“顶端”、“底端”、“左侧”、“右侧”、“前侧”、“后侧”、“外壁”、“内腔”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作；同时除非另有明确的规定和限定，术语“转动连接”、“插接”、“套接”、“固定安装”、“过盈配合”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种自动化冲压设备，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶端左侧固定安装有冲压机(2)，所述底座(1)的顶端右侧固定安装有矩形架(3)，所述矩形架(3)的内侧从左至右转动连接有若干个沿前后方向设置的滚轴(4)，所述冲压机(2)的左侧底端固定安装有集料箱(5)，所述冲压机(2)的工作台顶端固定安装有下模冲压部件，所述冲压机(2)的冲压端固定安装有上模冲压部件，且所述上模冲压部件位于下模冲压部件的正上方，所述下模冲压部件的右侧设置有输送机构；
所述输送机构包括壳体(6)、步进电机(7)、第一转轴(8)、第一齿轮(9)、第二转轴(10)、第二齿轮(11)、圆形柱(12)和条形孔(13)；
所述壳体(6)固定安装在下模冲压部件的右侧，所述壳体(6)的后侧固定安装有步进电机(7)，所述步进电机(7)的输出端延伸进壳体(6)的内腔并通过联轴器锁紧有第一转轴(8)，所述第一转轴(8)的前侧通过轴承安装在壳体(6)的内腔前侧，所述轴承的内环与第一转轴(8)的外壁过盈配合，且轴承的外环固定安装在壳体(6)的内腔前侧，所述第一转轴(8)的外壁后侧键连接有第一齿轮(9)，所述壳体(6)的内腔底端沿前后方向通过轴承转动连接有第二转轴(10)，且第二转轴(10)位于第一转轴(8)的正下方，所述第二转轴(10)的外壁后侧键连接有与第一齿轮(9)外壁相啮合的第二齿轮(11)，所述第一转轴(8)和第二转轴(10)的外壁均过盈配合有圆形柱(12)，所述壳体(6)的左右两侧中部均沿前后方向开设有条形孔(13)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化冲压设备，其特征在于：所述下模冲压部件包括下模主体(14)、第一圆形孔(15)、出料口(16)和刀槽(17)；
所述下模主体(14)固定安装在冲压机(2)的顶端，所述壳体(6)固定安装在下模主体(14)的右侧，所述下模主体(14)的顶端中部开设有第一圆形孔(15)，所述下模主体(14)的前侧底端开设有与第一圆形孔(15) 内腔相通的出料口(16)，所述下模主体(14)的顶端右侧沿前后方向开设有刀槽(17)。
3.根据权利要求1所述的一种自动化冲压设备，其特征在于：所述上模冲压部件包括上模主体(18)、冲头(19)、弹簧(20)、橡胶柱(21)、第二圆形孔(22)和切割刀(23)；
所述上模主体(18)的底端中心位置固定安装有冲头(19)，所述冲头(19)的外壁套接有弹簧(20)，所述弹簧(20)固定安装在上模主体(18)的底端，所述橡胶柱(21)固定安装在上模主体(18)的底端，且冲头(19)和弹簧(20)均位于橡胶柱(21)内，所述橡胶柱(21)的底端中心位置开设有第二圆形孔(22)，且冲头(19)的外壁底端与第二圆形孔(22)的内腔相适配插接，所述上模主体(18)的底端右侧与刀槽(17)相对应位置处固定安装有切割刀(23)，且切割刀(23)与冲头(19)的底端位于同一平面上。
4.根据权利要求1所述的一种自动化冲压设备，其特征在于：所述滚轴(4)和位于第一转轴(8)上圆形柱(12)的外壁上表面与下模主体(14)的上表面位于同一平面。
5.根据权利要求2所述的一种自动化冲压设备，其特征在于：所述出料口(16)从上至下向前侧倾斜设置。
6.根据权利要求2所述的一种自动化冲压设备，其特征在于：所述刀槽(17)的内腔前侧为贯通状，且刀槽(17)的内腔底端为从上至下向前侧倾斜的斜面。
7.根据权利要求2所述的一种自动化冲压设备，其特征在于：所述下模主体(14)的顶端左右两侧均固定安装有条形板(24)，位于所述下模主体(14)顶端左右两侧的条形板(24)的数量均为两个，且两个条形板(24)相对于下模主体(14)沿左右方向的中心线对称设置。
8.根据权利要求3所述的一种自动化冲压设备，其特征在于：所述第二圆形孔(22)位于第一圆形孔(15)的正上方，且第一圆形孔(15)与第二圆形孔(22)的内腔直径相等。
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|---|---|---|---|---|
| CN112191923A (zh) * | 2020-09-30 | 2021-01-08 | 杨宝辉 | 一种大型金属卷材剪切装置 |
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