CN214111202U - 脚轮自动上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种脚轮自动上料机构，属于脚轮装配技术领域，包括机架(1)、设置在机架(1)上的振动盘(2)、基座(3)和机器人，所述基座(3)上设有可滑动的安装架(4)及驱动安装架(4)移动的平移装置(5)，安装架(4)上设有对中板(6)和位于对中板(6)两侧的料道(7)，所述料道(7)在与对中板(6)相对的侧方设有若干夹持装置(8)，上述技术方案通过振动盘、平移装置、夹持装置、微调装置和机器人的相互配合实现脚轮的自动上料，以代替人工单一重复的机械作业，自动化程度高，极大地提高了加工效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及脚轮装配技术领域，特别是一种脚轮自动上料机构。
背景技术
脚轮作为工业活动中不可或缺的零部件，在运输物体时发挥着重要作用。为实现减震、降噪的效果，通常需要对脚轮进行二次加工，即通过二次注塑形成包覆脚轮外圆周的柔性胶层，在注塑包胶的过程中，需要对脚轮进行上料操作，现有的脚轮上料方式是采用人工将脚轮放置在注塑包胶设备上，其上料效率低、自动化程度差，影响脚轮的加工成型效率。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种高效、快捷、精准的脚轮自动上料机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
脚轮自动上料机构，包括机架、设置在机架上的振动盘、基座和机器人，所述基座上设有可滑动的安装架及驱动安装架移动的平移装置，安装架上设有对中板和位于对中板两侧的料道，所述料道在与对中板相对的侧方设有若干夹持装置，所述夹持装置能够与对中板配合以夹持定位脚轮，安装架的下方设有可穿过料道的微调装置，所述微调装置能够在夹持装置的配合下带动脚轮转动微调，所述机器人包括机械臂、安装在机械臂上的用于抓取脚轮的抓取模组。
优选地，所述夹持装置包括固定在安装架上的夹持气缸、安装在夹持气缸输出端的插板，所述插板上设有用于防止脚轮向上脱离夹持装置的压板。
优选地，所述夹持装置的数量为八个，且均匀分布在对中板的两侧。
优选地，所述微调装置包括固定在安装架上的升降气缸、安装在升降气缸输出端的升降板，升降板上设有与夹持装置数量相匹配的微调组件，所述微调组件包括能够在升降气缸的驱动下上升以穿过料道的顶针和导向插针。
优选地，所述导向插针为U型结构，导向插针的上端进行倒角处理。
优选地，所述平移装置包括平移气缸、设置在基架和安装架之间的滑槽和滑条，所述滑槽和滑条其一设置在基架上，另一则设置在安装架上，平移气缸的输出端连接安装架。
优选地，所述抓取模组包括八个气动夹爪。
本实用新型的有益效果是：上述技术方案通过振动盘、平移装置、夹持装置、微调装置和机器人的相互配合实现脚轮的自动上料，以代替人工单一重复的机械作业，自动化程度高，极大地提高了加工效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型中平移装置、夹持装置、微调装置的结构示意图；
图3是本实用新型脚轮的正面示意图；
图4是本实用新型脚轮的背面示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
如图1至4所示，脚轮自动上料机构，包括机架1、设置在机架1上的振动盘2、基座3和机器人，所述基座3上设有可滑动的安装架4及驱动安装架4移动的平移装置5，安装架4上设有对中板6和位于对中板6两侧的料道7，所述料道7在与对中板6相对的侧方设有若干夹持装置8，所述夹持装置8能够与对中板6配合以夹持定位脚轮，安装架4的下方设有可穿过料道7的微调装置9，所述微调装置9能够在夹持装置8的配合下带动脚轮转动微调，所述机器人包括机械臂10、安装在机械臂10上的用于抓取脚轮的抓取模组11。
上述技术方案通过振动盘2、平移装置5、夹持装置8、微调装置9和机器人的相互配合实现脚轮的自动上料，以代替人工单一重复的机械作业，自动化程度高，极大地提高了加工效率。
所述夹持装置8包括固定在安装架4上的夹持气缸12、安装在夹持气缸12输出端的插板13，所述插板13上设有用于防止脚轮向上脱离夹持装置8的压板14。当然，所述夹持装置8还可以采用现有技术中已经存在的实现夹持的其他方式，在此不做限制。
所述微调装置9包括固定在安装架4上的升降气缸15、安装在升降气缸15输出端的升降板16，升降板16上设有与夹持装置8数量相匹配的微调组件，所述微调组件包括能够在升降气缸15的驱动下上升以穿过料道7的顶针17和导向插针18。
进一步地，所述导向插针18为U型结构，导向插针18的上端进行倒角处理。
在本实施例中，所述夹持装置8的数量为八个，且均匀分布在对中板6的两侧，相应地，所述抓取模组11包括八个气动夹爪。本实用新型所述的脚轮自动上料机构一次可以同时实现八个脚轮的自动上料。
所述平移装置5包括平移气缸、设置在基架和安装架4之间的滑槽和滑条，所述滑槽和滑条其一设置在基架上，另一则设置在安装架4上，平移气缸的输出端连接安装架4。
具体工作过程如下：初始位置时，其中一个料道7承接振动盘2的输出端，当四个脚轮上料至该料道7后，平移装置5驱动安装架4移动，使另一个料道7承接振动盘2，待该料道7上输入四个脚轮后，平移装置5驱动安装架4移动，使对中板6承接振动盘2以防止继续进料；同时，沿脚轮的上料方向，八个夹持气缸12逐一动作，驱动插板13和压板14移动以定位相应顺位的脚轮，升降气缸15驱动顶针17和导向插针18上升，上升过程中带动脚轮微调转动至预设角度，顶针17和导向插针18插入并定位脚轮，随后，八个夹持气缸12再次收缩、伸出完成脚轮定位；接着，机械臂10驱动抓取模组11移动至安装架4，夹持气缸12收缩，升降气缸15下降，抓取模组11抓取脚轮并将其上料至注塑包胶设备。
本实用新型能够实现脚轮的自动上料，以替代人工单一重复的机械作业，大大提高了作业效率，降低了人工成本，同时作业安全和产品精度也得到了很好的保证。
以上对本实用新型的较佳实施例进行了具体说明，当然，本实用新型还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应属于本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1.脚轮自动上料机构，其特征在于，包括机架(1)、设置在机架(1)上的振动盘(2)、基座(3)和机器人，所述基座(3)上设有可滑动的安装架(4)及驱动安装架(4)移动的平移装置(5)，安装架(4)上设有对中板(6)和位于对中板(6)两侧的料道(7)，所述料道(7)在与对中板(6)相对的侧方设有若干夹持装置(8)，所述夹持装置(8)能够与对中板(6)配合以夹持定位脚轮，安装架(4)的下方设有可穿过料道(7)的微调装置(9)，所述微调装置(9)能够在夹持装置(8)的配合下带动脚轮转动微调，所述机器人包括机械臂(10)、安装在机械臂(10)上的用于抓取脚轮的抓取模组(11)。
2.根据权利要求1所述的脚轮自动上料机构，其特征在于，所述夹持装置(8)包括固定在安装架(4)上的夹持气缸(12)、安装在夹持气缸(12)输出端的插板(13)，所述插板(13)上设有用于防止脚轮向上脱离夹持装置(8)的压板(14)。
3.根据权利要求1所述的脚轮自动上料机构，其特征在于，所述夹持装置(8)的数量为八个，且均匀分布在对中板(6)的两侧。
4.根据权利要求2所述的脚轮自动上料机构，其特征在于，所述微调装置(9)包括固定在安装架(4)上的升降气缸(15)、安装在升降气缸(15)输出端的升降板(16)，升降板(16)上设有与夹持装置(8)数量相匹配的微调组件，所述微调组件包括能够在升降气缸(15)的驱动下上升以穿过料道(7)的顶针(17)和导向插针(18)。
5.根据权利要求4所述的脚轮自动上料机构，其特征在于，所述导向插针(18)为U型结构，导向插针(18)的上端进行倒角处理。
6.根据权利要求1所述的脚轮自动上料机构，其特征在于，所述平移装置(5)包括平移气缸、设置在机架和安装架(4)之间的滑槽和滑条，所述滑槽和滑条其一设置在基架上，另一则设置在安装架(4)上，平移气缸的输出端连接安装架(4)。
7.根据权利要求3所述的脚轮自动上料机构，其特征在于，所述抓取模组(11)包括八个气动夹爪。
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|---|---|---|---|
| CN202022544700.0U CN214111202U (zh) | 2020-11-06 | 2020-11-06 | 脚轮自动上料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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Country Status (1)
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2020
- 2020-11-06 CN CN202022544700.0U patent/CN214111202U/zh active Active
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