CN213675688U - 一种自动打胶贴内纸托机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种自动打胶贴内纸托机，包括有主体机架,所述主体机架的顶端表面固定有下料滑道，所述下料滑道的一侧由进料端至出料端依次设有外盒上料机构、外盒打胶机构和内纸托取料安装机构，所述下料滑道远离所述外盒上料机构的一侧设有外盒定位机构，所述外盒上料机构包括有推送气缸，所述外盒打胶机构包括有上胶头，所述内纸托取料安装机构包括有吸盘固定架，所述外盒定位机构包括有两个夹紧气缸。本实用新型通过外盒上料机构、外盒打胶机构、内纸托取料安装机构和外盒定位机构的配合，提高了生产效率，减轻了工人劳动强度且减少了生产人力需求，从而为企业节省生产成本。
Description
技术领域
本实用新型主要涉及非标自动化设备的技术领域，具体涉及一种自动打胶贴内纸托机。
背景技术
在物质生活得到极大满足的今天，成功的商品销售往往离不开成功的商品包装盒设计，一款成功的包装盒设计可能是决定商品销售的第一要素，现在包装盒的结构也是越来越复杂，结构复杂的包装盒目前都采用人工组装生产，包装盒生产企业生产时需要大量的生产人力，而且生产效率低、工人劳动强度大。
实用新型内容
本实用新型主要提供了一种自动打胶贴内纸托机用以解决上述背景技术中提出的技术问题。
本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：
一种自动打胶贴内纸托机，包括有主体机架,所述主体机架的顶端表面固定有下料滑道，所述下料滑道的一侧由进料端至出料端依次设有外盒上料机构、外盒打胶机构和内纸托取料安装机构，所述下料滑道远离所述外盒上料机构的一侧设有外盒定位机构，所述外盒上料机构包括有推送气缸，所述外盒打胶机构包括有上胶头，所述内纸托取料安装机构包括有吸盘固定架，所述推送气缸、上胶头和吸盘固定架均固定于所述主体机架的顶端，所述外盒定位机构包括有两个夹紧气缸，两个所述夹紧气缸均与所述主体机架的顶端表面滑动连接，每个所述夹紧气缸的顶端均滑动连接有两个对称设置的L形夹爪。
进一步的，所述推送气缸的底端固定于所述主体机架的顶端表面，所述推送气缸活塞杆靠近所述下料滑道一端固定有推板。
进一步的，所述上胶头的壳体固定于胶头固定架靠近所述下料滑道一侧表面，所述胶头固定架的底端固定于所述主体机架的顶端表面。
进一步的，所述吸盘固定架的底端固定于所述主体机架的顶端表面，所述吸盘固定架的一侧表面固定有第一直线导轨，所述第一直线导轨远离所述吸盘固定架的一端滑动连接有第一丝杠螺母，所述第一丝杠螺母远离所述第一直线导轨的一侧表面固定有升降导轨，所述升降导轨活塞杆底端滑动连接有两个连杆，两个所述连杆以所述升降导轨为中心轴对称设置，两个所述连杆的底端均固定于吸盘的顶端表面。
进一步的，两个所述夹紧气缸的底端均固定于位移板的顶端，每个所述位移板的底端均固定有第二丝杠螺母，每个所述位移板的底端均通过第二丝杠螺母滑动连接有第二直线导轨，所述第二直线导轨的底端滑动连接多个第三直线导轨，每个所述第三直线导轨均与所述第二直线导轨相垂直，多个所述第三直线导轨均固定于所述主体机架的顶端表面。
进一步的，每个所述L形夹爪的内侧表面均粘接有橡胶片。
进一步的，所述胶头固定架的一侧固定有L形挡杆，所述L形挡杆与所述主体机架的顶端表面转动连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
本实用新型提高了生产效率，减轻工人劳动强度且减少了生产人力需求，从而为企业节省生产成本，具体为：通过外盒上料机构、外盒打胶机构、内纸托取料安装机构和外盒定位机构的配合，从而将自动完成外盒的上胶以及内纸托的压合。
以下将结合附图与具体的实施例对本实用新型进行详细的解释说明。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型外盒定位机构的结构示意图；
图3为本实用新型内纸托取料安装机构的结构示意图；
图4为本实用新型外盒上料机构和外盒打胶机构的结构示意图。
图中：1、主体机架；2、外盒上料机构；21、推送气缸；22、推板；3、外盒定位机构；31、第二直线导轨；32、第二丝杠螺母；33、位移板；34、夹紧气缸；35、L形夹爪；36、第三直线导轨；4、外盒打胶机构；41、胶头固定架；42、上胶头；43、L形挡杆；5、内纸托取料安装机构；6、下料滑道。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更加全面的描述，附图中给出了本实用新型的若干实施例，但是本实用新型可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本实用新型公开的内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
实施例，请参照附图1-4，一种自动打胶贴内纸托机，包括有主体机架1,所述主体机架1的顶端表面固定有下料滑道6，所述下料滑道6的一侧由进料端至出料端依次设有外盒上料机构2、外盒打胶机构4和内纸托取料安装机构5，所述下料滑道6远离所述外盒上料机构2的一侧设有外盒定位机构3，所述外盒上料机构2包括有推送气缸21，所述外盒打胶机构4包括有上胶头42，所述内纸托取料安装机构5包括有吸盘固定架51，所述推送气缸21、上胶头42和吸盘固定架51均固定于所述主体机架1的顶端，所述外盒定位机构3包括有两个夹紧气缸34，两个所述夹紧气缸34均与所述主体机架1的顶端表面滑动连接，每个所述夹紧气缸34的顶端均滑动连接有两个对称设置的L形夹爪35。
具体的，请参照附图2，两个所述夹紧气缸34的底端均固定于位移板33的顶端，每个所述位移板33的底端均固定有第二丝杠螺母32，每个所述位移板33的底端均通过第二丝杠螺母32滑动连接有第二直线导轨31，所述第二直线导轨31的底端滑动连接多个第三直线导轨36，每个所述第三直线导轨36均与所述第二直线导轨31相垂直，多个所述第三直线导轨36均固定于所述主体机架1的顶端表面，使得第二直线导轨31内的丝杠进行运转时，由于第二直线导轨31通过第二丝杠螺母32与位移板33进行连接，使得第二丝杠螺母32带动其上位移板33顺着第二直线导轨31的轨体方向进行直线位移，由于位移板33的顶端固定有夹紧气缸34，使得两个夹紧气缸34跟随位移板33在主体机架1的顶端表面进行滑动。
具体的，请着重参照附图2，每个所述L形夹爪35的内侧表面均粘接有橡胶片，使得L形夹爪35通过其内侧表面所粘接的橡胶片增加与其所夹持的外盒表面的摩擦力，从而进一步提高L形夹爪35的夹持效果。
具体的，请参照附图3，所述吸盘固定架51的底端固定于所述主体机架1的顶端表面，所述吸盘固定架51的一侧表面固定有第一直线导轨52，所述第一直线导轨52远离所述吸盘固定架51的一端滑动连接有第一丝杠螺母53，所述第一丝杠螺母53远离所述第一直线导轨52的一侧表面固定有升降导轨54，所述升降导轨54活塞杆底端滑动连接有两个连杆55，两个所述连杆55以所述升降导轨54为中心轴对称设置，两个所述连杆55的底端均固定于吸盘56的顶端表面。
具体的，请参照附图4，所述推送气缸21的底端固定于所述主体机架1的顶端表面，所述推送气缸21活塞杆靠近所述下料滑道6一端固定有推板22，使得推送气缸21活塞杆在其缸筒内进行伸缩时，由于推送气缸21活塞杆上固定有推板22，使得推板22得以借助活塞杆的伸缩将待打胶的外盒送入打胶工位同时将打好胶的外盒送入贴内纸托工位。
具体的，请着重参照附图4,所述上胶头42的壳体固定于胶头固定架41靠近所述下料滑道6一侧表面，所述胶头固定架41的底端固定于所述主体机架1的顶端表面，使得上胶头42得以通过固定于主体机架1的顶端的胶头固定架41为其提供支撑，并使使得上胶头42达到指定的工作高度。
具体的，请再次参照附图4，所述胶头固定架41的一侧固定有L形挡杆43，所述L形挡杆43与所述主体机架1的顶端表面转动连接，使得外盒通过主体机架1上转动连接的L形挡杆43限制其高度，达到纠偏效果。
本实用新型的具体操作方式如下：
在使用内托纸机时，首先引导折叠好的外盒放入至主体机架1顶端的下料滑道6内，使得外盒顺着下料滑道6滑动，直至外盒靠近外盒定位机构3，此时，外盒定位机构3中的第三直线导轨36带动其上滑动连接的第二直线导轨31进行位移，第二直线导轨31带动其上滑动连接的位移板33进行位移，使得外盒恰好插入至位移板33顶端夹紧气缸34两端L形夹爪35之间，然后开启夹紧气缸34，使得其上两个L形夹爪35相背运动，直至将外盒夹紧，以防在打胶和贴内纸托时外盒移动造成胶路偏移、内纸托贴弯而导致产品不良，再使用第二直线导轨31引导夹紧气缸34带动外盒至靠近外盒上料机构2、外盒打胶机构4的工位，再利用外盒上料机构2中的推送气缸21推送其上推板22，从而将待打胶的外盒送入打胶工位同时将打好胶的外盒送入贴内纸托工位，方便外盒打胶机构4中的上胶头42进行上胶，上胶后的外盒借助在第二直线导轨31上的夹紧气缸34移动至内纸托取料安装机构5工位附近，此时，内纸托取料安装机构5中的第一直线导轨52带动其上滑动连接的升降导轨54移动至夹紧气缸34所夹持的外盒的顶端，再利用升降导轨54带多其上滑动连接的连杆55，使得连杆55上装有内纸托的吸盘56移动至外盒内上过胶的部位放下，并完成压合动作。
上述结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种自动打胶贴内纸托机，包括有主体机架(1),其特征在于,所述主体机架(1)的顶端表面固定有下料滑道(6)，所述下料滑道(6)的一侧由进料端至出料端依次设有外盒上料机构(2)、外盒打胶机构(4)和内纸托取料安装机构(5)，所述下料滑道(6)远离所述外盒上料机构(2)的一侧设有外盒定位机构(3)；
所述外盒上料机构(2)包括有推送气缸(21)，所述外盒打胶机构(4)包括有上胶头(42)，所述内纸托取料安装机构(5)包括有吸盘固定架(51)，所述推送气缸(21)、上胶头(42)和吸盘固定架(51)均固定于所述主体机架(1)的顶端；
所述外盒定位机构(3)包括有两个夹紧气缸(34)，两个所述夹紧气缸(34)均与所述主体机架(1)的顶端表面滑动连接，每个所述夹紧气缸(34)的顶端均滑动连接有两个对称设置的L形夹爪(35)。
2.根据权利要求1所述的一种自动打胶贴内纸托机，其特征在于，所述推送气缸(21)的底端固定于所述主体机架(1)的顶端表面，所述推送气缸(21)活塞杆靠近所述下料滑道(6)一端固定有推板(22)。
3.根据权利要求1所述的一种自动打胶贴内纸托机，其特征在于，所述上胶头(42)的壳体固定于胶头固定架(41)靠近所述下料滑道(6)一侧表面，所述胶头固定架(41)的底端固定于所述主体机架(1)的顶端表面。
4.根据权利要求1所述的一种自动打胶贴内纸托机，其特征在于，所述吸盘固定架(51)的底端固定于所述主体机架(1)的顶端表面，所述吸盘固定架(51)的一侧表面固定有第一直线导轨(52)，所述第一直线导轨(52)远离所述吸盘固定架(51)的一端滑动连接有第一丝杠螺母(53)，所述第一丝杠螺母(53)远离所述第一直线导轨(52)的一侧表面固定有升降导轨(54)，所述升降导轨(54)活塞杆底端滑动连接有两个连杆(55)，两个所述连杆(55)以所述升降导轨(54)为中心轴对称设置，两个所述连杆(55)的底端均固定于吸盘(56)的顶端表面。
5.根据权利要求1所述的一种自动打胶贴内纸托机，其特征在于，两个所述夹紧气缸(34)的底端均固定于位移板(33)的顶端，每个所述位移板(33)的底端均固定有第二丝杠螺母(32)，每个所述位移板(33)的底端均通过第二丝杠螺母(32)滑动连接有第二直线导轨(31)，所述第二直线导轨(31)的底端滑动连接多个第三直线导轨(36)，每个所述第三直线导轨(36)均与所述第二直线导轨(31)相垂直，多个所述第三直线导轨(36)均固定于所述主体机架(1)的顶端表面。
6.根据权利要求1所述的一种自动打胶贴内纸托机，其特征在于，每个所述L形夹爪(35)的内侧表面均粘接有橡胶片。
7.根据权利要求3所述的一种自动打胶贴内纸托机，其特征在于，所述胶头固定架(41)的一侧固定有L形挡杆(43)，所述L形挡杆(43)与所述主体机架(1)的顶端表面转动连接。
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| CN114536853A (zh) * | 2021-12-29 | 2022-05-27 | 安徽艾柯泡塑股份有限公司 | 一种一体化包装底托制品的生产工艺 |
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