CN215283585U - 全自动书型盒组装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种全自动书型盒组装机，包括书面板上料工位、上胶工位及内盒上料工位，内盒上料工位包括输送带和机械爪机构，机械爪机构包括横向导轨和纵向导轨，横向导轨通过固定板与纵向导轨滑动连接，横向导轨与固定板平行设置，固定板设有第一气缸控制横向导轨；横向导轨上滑动设有两夹持件，两夹持件内均设有吸附件，吸头位于两夹持件相对的面上，吸头延伸出夹持件。该全自动书型盒组装机结构设计合理，通过设置既有吸附固定的吸附件，又有调整确定方位的夹持件，再结合内盒落下时对其进行下压，确保粘附牢固。保证了内盒准确对位书面板相粘附的位置，减少残次品，提高效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，尤其涉及一种全自动书型盒组装机。
背景技术
书型盒广泛应用于礼品包装，书型盒包括内盒02和书面板01，内盒02粘附固定在在书面板01上。现有的全自动书型盒组装机在内盒02放置在书面板01上时由于内盒02需夹取、移动和放置操作容易出现内盒02和书面板01之间相对倾斜或不正等对位不准确的问题，主要是夹取移送过程中内盒02产生晃动或者夹取的气口自身位置不稳定有错动而导致，造成次品率高，成本相对较高。
实用新型内容
针对背景技术中的不足，本实用新型提供一种全自动书型盒组装机，并且克服了以上缺陷。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种全自动书型盒组装机，包括书面板上料工位、上胶工位及内盒上料工位，所述内盒上料工位包括输送带和机械爪机构，所述机械爪机构包括横向导轨和纵向导轨，所述横向导轨通过固定板与纵向导轨滑动连接，横向导轨与固定板平行设置，固定板设有第一气缸控制横向导轨；所述横向导轨上滑动设有两夹持件，两夹持件内均设有吸附件，吸附件包括吸头，所述吸头位于两夹持件相对的面上，所述吸头延伸出夹持件。
所述固定板与纵向导轨滑动连接，且固定板沿纵向导轨滑动。
所述吸附件还包括筒体及内件，所述吸头固定在内件远离筒体底部的一端上，内件中间设有气孔，吸头呈喇叭状；所述筒体底部连接气泵，内件可沿筒体做伸缩移动。
所述夹持件上设有供吸头延伸的孔洞，所述空洞直径不小于吸头的直径。
由于采用了上述技术方案，有效的改善了现有书型盒组装成型时内盒夹取移送至书面板上时对位不准确的问题，该全自动书型盒组装机结构设计合理，通过设置既有吸附固定的吸附件，又有调整确定方位的夹持件，再结合内盒落下时对其进行下压，确保粘附牢固。保证了内盒准确对位书面板相粘附的位置，减少残次品，提高效率。
附图说明
图1为本实用新型组装的书型盒的结构示意图。
图2为本实用新型的结构示意图。
图3为本实用新型的局部结构示意图。
图4为吸附件8的结构示意图。
图5为图3中A处放大结构示意图。
具体实施方式
参考图2至图5可知，本实用新型：一种全自动书型盒组装机，包括书面板上料工位1、上胶工位2及内盒上料工位3，所述内盒上料工位3包括输送带4和机械爪机构5，所述机械爪机构5包括横向导轨52和纵向导轨51，所述横向导轨52通过固定板6与纵向导轨51滑动连接，横向导轨52与固定板6平行设置，固定板6上设有第一气缸61控制横向导轨52；所述横向导轨52上滑动设有两夹持件7，两夹持件7内均设有吸附件8，吸附件8包括吸头81，所述吸头81位于两夹持件7相对的面上，所述吸头81延伸出夹持件7。
所述固定板6与纵向导轨51滑动连接，且固定板6沿纵向导轨51滑动。
所述吸附件8还包括筒体82及内件83，所述吸头81固定在内件83远离筒体82底部的一端上，内件83中间设有气孔831，吸头81呈喇叭状，内件83与筒体82底部之间设有弹性件84，如附图4所示，当气泵抽气时，吸头81吸附内盒02，由于原来的进气孔831被堵，于是内件83受吸力沿筒体82压缩弹性件84方向运动，当抽气结束，受压缩弹性件84的复位力，内件83带着吸头81复位。在不受外力时压缩弹性件84自由伸展如附图5所示；所述筒体82底部连接气泵，内件83可沿筒体82做伸缩移动。所述夹持件7上设有供吸头81延伸的孔洞71，所述空洞71直径不小于吸头81的直径。如附图5所示，当吸头81连接的内件83被吸回至筒体82内时，吸头81也随之往回缩，即往孔洞71内缩，吸头81的开口端与孔洞71的表面相平时内件83的底部与筒体82相抵。
具体地，如附图2所示，书面板01由书面板上料工位1沿作业台10移动至上胶工位2，待上胶之后继续移动至内盒上料工位3暂停；与此同时内盒02沿输送带4移动至机械爪机构5处，结合附图3所示，第一气缸61驱动横向导轨52带动两夹持件7向下移动，然后两夹持件7分别由其连接的第二气缸70控制相向移动将内盒02夹住，吸附件8启动将内盒02的两侧吸附且紧贴两夹持件7；之后第一气缸61驱动将横向导轨52将夹持的内盒02抬起，再沿纵向导轨51向书面板01所在的工作台10移动，当内盒02正对书面板01上胶的位置时，第一气缸61驱动横向导轨将夹持的内盒02向下移动，并对落在书面板01上的内盒02施压，最后第二气缸70和吸附件8同时作业，即吸头81不再吸附，两夹持件7彼此远离，内盒02被稳稳的粘附固定在书面板01上。
第一气缸61对落在书面板01上的内盒02施压，确保粘附牢固。在吸附件8和夹持件7撤离时内盒02不会相对书面板01移动。
本实用新型有效的改善了现有书型盒组装成型时内盒夹取移送至书面板01上时对位不准确的问题，该全自动书型盒组装机结构设计合理，通过设置既有吸附固定的吸附件8，又有调整确定方位的夹持件7，再结合内盒02落下时对其进行下压，确保粘附牢固。保证了内盒02准确对位书面板01相粘附的位置，减少残次品，提高效率。
各位技术人员须知：虽然本实用新型已按照上述具体实施方式做了描述，但是本实用新型的发明思想并不仅限于此实用新型，任何运用本发明思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。
Claims (4)
1.一种全自动书型盒组装机，包括书面板上料工位(1)、上胶工位(2)及内盒上料工位(3)，所述内盒上料工位(3)包括输送带(4)和机械爪机构(5)，其特征在于：所述机械爪机构(5)包括横向导轨(52)和纵向导轨(51)，所述横向导轨(52)通过固定板(6)与纵向导轨(51)滑动连接，横向导轨(52)与固定板(6)平行设置，固定板(6)上设有第一气缸(61)控制横向导轨(52)；所述横向导轨(52)上滑动设有两夹持件(7)，两夹持件(7)内均设有吸附件(8)，吸附件(8)包括吸头(81)，所述吸头(81)位于两夹持件(7)相对的面上，所述吸头(81)延伸出夹持件(7)。
2.根据权利要求1所述的全自动书型盒组装机，其特征在于：所述固定板(6)与纵向导轨(51)滑动连接，且固定板(6)沿纵向导轨(51)滑动。
3.根据权利要求1所述的全自动书型盒组装机，其特征在于：所述吸附件(8)还包括筒体(82)及内件(83)，所述吸头(81)固定在内件(83)远离筒体(82)底部的一端上，内件(83)中间设有气孔(831)，吸头(81)呈喇叭状；所述筒体(82)底部连接气泵，内件(83)可沿筒体(82)做伸缩移动。
4.根据权利要求1所述的全自动书型盒组装机，其特征在于：所述夹持件(7)上设有供吸头(81)延伸的孔洞(71)，所述孔洞(71)直径不小于吸头(81)的直径。
Priority Applications (1)
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Publications (1)
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2021
- 2021-08-09 CN CN202121843486.7U patent/CN215283585U/zh active Active
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