CN205441131U - 一种码垛机器人配套用贴标签装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种码垛机器人配套用贴标签装置，支撑架上端设置有光轴和丝杠，上固定板上设置有轴套和螺母，轴套设置在所述光轴上，螺母设置在所述丝杠上，伸缩气缸的缸体固定在上固定板上，伸缩气缸的伸缩杆固定在下固定板上，下固定板的下表面设置有吸持装置，下固定板下方设置有支撑平台，支撑平台的右侧设置有皮带输送机，丝杠尾部连接平移电机，平移电机固定在支撑架上，支撑平台的前侧设置有放料轴，支撑平台的后侧收卷轴，收卷电机与收卷轴动力连接，放卷电机与放料轴动力连接。本实用新型的有益效果在于：与现有技术相比，实现了编织袋贴标工作的自动化，从而有效提高了标签的生产效率，节约成本，同时也降低了工人的劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种贴标签装置，尤其涉及一种码垛机器人配套用贴标签装置。
背景技术
目前近年来，编织袋等大件标签广泛应用于包装领域，因此不可避免的需要在编织袋上黏贴标签，例如防伪标签、企业商标等。而现有的贴标工作一般是采用人工贴标完成，生产效率低，为此，提高一种能够适用于编织袋自动化流水线式的生产线的自动贴标装置显得尤为必要。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种码垛机器人配套用贴标签装置，以解决上述技术问题，以达到提高生产效率的目的。
本实用新型为解决上述提出的问题所采用的技术方案是：
一种码垛机器人配套用贴标签装置，包括支撑架1、光轴2、丝杠3、上固定板4、轴套5、螺母6、伸缩气缸7、下固定板8、吸持装置9、支撑平台10、皮带输送机11、平移电机12、放料轴13、收卷轴14、放卷电机15和收卷电机16，支撑架1上端设置有光轴2和丝杠3，上固定板4上设置有轴套5和螺母6，轴套5设置在所述光轴2上，螺母6设置在所述丝杠3上，伸缩气缸7的缸体固定在上固定板4上，伸缩气缸7的伸缩杆固定在下固定板8上，下固定板8的下表面设置有吸持装置9，下固定板8下方设置有支撑平台10，支撑平台10的右侧设置有皮带输送机11，丝杠3尾部连接平移电机12，平移电机12固定在支撑架1上，支撑平台10的前侧设置有放料轴13，支撑平台10的后侧设置收卷轴14，放料轴13、收卷轴14、放卷电机15、收卷电机16均固定在支撑架1，收卷电机16与收卷轴14动力连接，放卷电机15与放料轴13动力连接。
所述的吸持装置9包括吸盘17和真空泵18，吸盘17与真空泵18相连通，真空泵18固定在下固定板8上，真空泵18工作，吸取一个标签，真空泵18停止工作，标签被释放。
所述的伸缩气缸7共有两组，两组伸缩气缸7设置在上固定板4与下固定板8之间。
所述的下固定板8上设置有导向杆19，上固定板4上设置有供导向杆19穿过的通孔，更加稳定。
所述的光轴2为两根，所述丝杠3设置在两根所述光轴2之间。
所述的支撑平台10的两端设置为弧形结构。
本实用新型的工作原理：放料轴与收卷轴之间环绕有标签卷，放料轴与收卷轴之间标签卷被平铺在支撑平台上，伸缩气缸伸长，下固定板下降，吸持装置吸取一个标签，伸缩气缸缩短，下固定板上升至指定高度，平移电机启动，标签随下固定板由左侧移动到右侧，伸缩气缸伸长，下固定板下降至指定高度，标签粘贴在皮带输送机上的编织袋上，吸持装置释放，伸缩气缸缩短，下固定板上升，下固定板由右侧移动到左侧，回到起始位置，放卷电机、收卷电机启动，标签卷移动一个位置，皮带输送机前进一个位置。
本实用新型的有益效果在于：与现有技术相比，实现了编织袋贴标工作的自动化，从而有效提高了标签的生产效率，节约成本，同时也降低了工人的劳动强度。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
其中，1-支撑架，2-光轴，3-丝杠，4-上固定板，5-轴套，6-螺母，7-伸缩气缸，8-下固定板，9-吸持装置，10-支撑平台，11-皮带输送机，12-平移电机，13-放料轴，14-收卷轴，15-放卷电机，16-收卷电机，17-吸盘，18-真空泵，19-导向杆。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。
参照图1，本具体实施方式所述的一种码垛机器人配套用贴标签装置，包括支撑架1、光轴2、丝杠3、上固定板4、轴套5、螺母6、伸缩气缸7、下固定板8、吸持装置9、支撑平台10、皮带输送机11、平移电机12、放料轴13、收卷轴14、放卷电机15和收卷电机16，支撑架1上端设置有光轴2和丝杠3，上固定板4上设置有轴套5和螺母6，轴套5设置在所述光轴2上，螺母6设置在所述丝杠3上，伸缩气缸7的缸体固定在上固定板4上，伸缩气缸7的伸缩杆固定在下固定板8上，下固定板8的下表面设置有吸持装置9，下固定板8下方设置有支撑平台10，支撑平台10的右侧设置有皮带输送机11，丝杠3尾部连接平移电机12，平移电机12固定在支撑架1上，支撑平台10的前侧设置有放料轴13，支撑平台10的后侧设置收卷轴14，放料轴13、收卷轴14、放卷电机15、收卷电机16均固定在支撑架1，收卷电机16与收卷轴14动力连接，放卷电机15与放料轴13动力连接。
所述的吸持装置9包括吸盘17和真空泵18，吸盘17与真空泵18相连通，真空泵18固定在下固定板8上，真空泵18工作，吸取一个标签，真空泵18停止工作，标签被释放。
所述的伸缩气缸7共有两组，两组伸缩气缸7设置在上固定板4与下固定板8之间。
所述的下固定板8上设置有导向杆19，上固定板4上设置有供导向杆19穿过的通孔，更加稳定。
所述的光轴2为两根，所述丝杠3设置在两根所述光轴2之间。
所述的支撑平台10的两端设置为弧形结构。
本具体实施方式的工作原理：放料轴与收卷轴之间环绕有标签卷，放料轴与收卷轴之间标签卷被平铺在支撑平台上，伸缩气缸伸长，下固定板下降，吸持装置吸取一个标签，伸缩气缸缩短，下固定板上升至指定高度，平移电机启动，标签随下固定板由左侧移动到右侧，伸缩气缸伸长，下固定板下降至指定高度，标签粘贴在皮带输送机上的编织袋上，吸持装置释放，伸缩气缸缩短，下固定板上升，下固定板由右侧移动到左侧，回到起始位置，放卷电机、收卷电机启动，标签卷移动一个位置，皮带输送机前进一个位置。
本具体实施方式的有益效果在于：与现有技术相比，实现了编织袋贴标工作的自动化，从而有效提高了标签的生产效率，节约成本，同时也降低了工人的劳动强度。
本实用新型的具体实施例不构成对本实用新型的限制，凡是采用本实用新型的相似结构及变化，均在本实用新型的保护范围内。
Claims (3)
1.一种码垛机器人配套用贴标签装置，其特征在于：包括支撑架（1）、光轴（2）、丝杠（3）、上固定板（4）、轴套（5）、螺母（6）、伸缩气缸（7）、下固定板（8）、吸持装置（9）、支撑平台（10）、皮带输送机（11）、平移电机（12）、放料轴（13）、收卷轴（14）、放卷电机（15）和收卷电机（16），支撑架（1）上端设置有光轴（2）和丝杠（3），上固定板（4）上设置有轴套（5）和螺母（6），轴套（5）设置在所述光轴（2）上，螺母（6）设置在所述丝杠（3）上，伸缩气缸（7）的缸体固定在上固定板（4）上，伸缩气缸（7）的伸缩杆固定在下固定板（8）上，下固定板（8）的下表面设置有吸持装置（9），下固定板（8）下方设置有支撑平台（10），支撑平台（10）的右侧设置有皮带输送机（11），丝杠（3）尾部连接平移电机（12），平移电机（12）固定在支撑架（1）上，支撑平台（10）的前侧设置有放料轴（13），支撑平台（10）的后侧设置收卷轴（14），放料轴（13）、收卷轴（14）、放卷电机（15）、收卷电机（16）均固定在支撑架（1），收卷电机（16）与收卷轴（14）动力连接，放卷电机（15）与放料轴（13）动力连接。
2.如权利要求1所述的一种码垛机器人配套用贴标签装置，其特征在于：所述的吸持装置（9）包括吸盘（17）和真空泵（18），吸盘（17）与真空泵（18）相连通，真空泵（18）固定在下固定板（8）上。
3.如权利要求1所述的一种码垛机器人配套用贴标签装置，其特征在于：所述的光轴（2）为两根，所述丝杠（3）设置在两根所述光轴（2）之间。
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