CN209097851U - 自动上纸芯筒装置及含其的分卷设备 - Google Patents

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李泽仁
周欢
占申国
周闯
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Chuzhou Blue Xinjiang Automation Equipment Technology Co Ltd
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SHANGHAI YUZE M&E EQUIPMENT CO Ltd
Chuzhou Blue Xinjiang Automation Equipment Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型提供一种自动上纸芯筒装置及含其的分卷设备,其中,自动上纸芯筒装置用于将纸芯筒套设至气胀轴上,其包括:导向机构,所述导线机构具有一水平设置的凹槽,所述凹槽用于容纳所述纸芯筒,并沿所述纸芯筒的长度方向延伸;推动机构,所述推动机构用于抵靠于所述纸芯筒的一侧端面并推动所述纸芯筒沿所述凹槽的延伸方向移动。该自动上纸芯筒装置通过推动机构对纸芯筒的推动,使纸芯筒能够在导向机构上沿着凹槽的延伸方向水平移动,并最终套在分卷设备的气胀轴上,相较于现有技术中以人工手动的方式将纸芯筒套在气胀轴上,有效提高了生产效率并降低了人工成本。

Description

自动上纸芯筒装置及含其的分卷设备
技术领域
本实用新型涉及一种自动上纸芯筒装置及含其的分卷设备。
背景技术
卷材分卷是指将大卷的卷材原料通过分卷设备分装成多个小卷,以满足后续制造工艺的要求。在现有技术中,分卷设备在进行分卷时,需要人工手动将纸芯筒套在分卷设备的气胀轴上,导致人工成本高且生产效率低下。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中通过人工手动将纸芯筒套在分卷设备的气胀轴上,导致人工成本高且生产效率低下的缺陷,提供一种自动上纸芯筒装置及含其的分卷设备。
本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题:
一种自动上纸芯筒装置,其用于将纸芯筒套设至气胀轴上,所述自动上纸芯筒装置包括:
导向机构,所述导线机构具有一水平设置的凹槽,所述凹槽用于容纳所述纸芯筒,并沿所述纸芯筒的长度方向延伸;
推动机构,所述推动机构用于抵靠于所述纸芯筒的一侧端面并推动所述纸芯筒沿所述凹槽的延伸方向移动。
该自动上纸芯筒装置通过推动机构对纸芯筒的推动,使纸芯筒能够在导向机构上沿着凹槽的延伸方向水平移动,并最终套在分卷设备的气胀轴上,相较于现有技术中以人工手动的方式将纸芯筒套在气胀轴上,有效提高了生产效率并降低了人工成本。
较佳地,所述凹槽具有两个接触平面,两个所述接触平面沿所述凹槽的延伸方向设置并相互对称,两个所述接触平面用于与所述纸芯筒的表面相接触,以实现对纸芯筒与凹槽之间的定位。
该结构使凹槽能够容纳不同直径的纸芯筒,并使得这些不同直径的纸芯筒与相互对称的这两个接触平面接触时,纸芯筒的中心轴仅会存在高度上的差异,而不会出现左右偏移,即可使凹槽在容纳不同直径的纸芯筒时均能够使这些纸芯筒保持对中状态。
较佳地,所述自动上纸芯筒装置还包括槽辊,所述槽辊滚动连接于所述导向机构并能够沿所述凹槽的延伸方向滚动,所述槽辊具有滚动面,所述滚动面设于所述凹槽的表面并用于贴合所述纸芯筒的表面。
通过在导向机构上设置槽辊,当纸芯筒在凹槽上水平移动时,其与凹槽表面之间的滑动移动变为了与槽辊的滚动移动,以降低纸芯筒在凹槽上水平移动的阻力,使推动机构能够更加顺滑地将纸芯筒推至气胀轴上。
较佳地,所述推动机构包括:
导轨,所述导轨沿所述凹槽的延伸方向延伸;
滑块,所述滑块滑动连接于所述导轨;
推板,所述推板连接于所述滑块并用于抵靠于所述纸芯筒的一侧端面;
驱动器,所述驱动器连接于所述滑块并驱动所述滑块和推板沿所述导轨的延伸方向往复移动,以实现推动机构对纸芯筒进行推动的功能。
较佳地,所述推板的形状为适配于所述纸芯筒的端面形状的圆弧形,使推板位于纸芯筒的端面时能够避开纸芯筒中间的空洞,以避免推板推动纸芯筒至气胀轴时,气胀轴在穿过纸芯筒时与推板产生干涉。
较佳地,所述自动上纸芯筒装置还包括胶带粘贴机构,所述胶带粘贴机构位于所述凹槽的上方;
当所述纸芯筒位于所述凹槽时,所述胶带粘贴机构用于将双面胶带粘贴于所述纸芯筒的表面,使纸芯筒在套至气胀轴之前的等待时间内就可对纸芯筒表面粘贴双面胶带,而无需在纸芯筒位于气胀轴之后再进行,从而节省了纸芯筒在位于分卷设备的工作工位时进行粘贴双面胶带工序所花费的时间,提高了整个设备的工作效率。
较佳地,所述胶带粘贴机构用于将所述双面胶带沿所述凹槽的延伸方向粘贴于所述纸芯筒背离于所述推动机构的一侧表面,以在所述推动机构推动所述纸芯筒沿所述凹槽的延伸方向移动时,使所述双面胶带沿所述凹槽的延伸方向粘贴于整个所述纸芯筒,以利用推动机构推动纸芯筒的位移,使双面胶带能够连续粘贴在整个纸芯筒上。
较佳地,所述自动上纸芯筒装置还包括移动机构,所述移动机构连接于所述胶带粘贴机构,并驱动所述胶带粘贴机构朝远离或接近所述凹槽的方向运动,以使胶带粘贴机构在需要粘贴双面胶带时靠近纸芯筒,同时在无需粘贴双面胶带时远离纸芯筒,以避免对纸芯筒沿凹槽水平移动产生阻碍。
一种分卷设备,其包括:
如上所述的自动上纸芯筒装置;
气胀轴,所述气胀轴沿所述凹槽的延伸方向设置于所述凹槽背离于所述推动机构的一侧,以使得推动机构在推动位于凹槽内的纸芯筒沿凹槽的延伸方向移动时,使气胀轴穿入纸芯筒内,以通过机械结构使纸芯筒装载至气胀轴上,从而相较于现有技术中以人工手动的方式将纸芯筒套在气胀轴上,有效提高了生产效率并降低了人工成本。
较佳地,所述自动上纸芯筒装置还包括:
位置调节机构,所述位置调节机构连接于所述导向机构,以使所述导向机构沿垂直于所述凹槽的延伸方向的位置可调节。
本实用新型的积极进步效果在于:
该自动上纸芯筒装置及含其的分卷设备中,自动上纸芯筒装置通过推动机构对纸芯筒的推动,使纸芯筒能够在导向机构上沿着凹槽的延伸方向水平移动,并最终套在分卷设备的气胀轴上,相较于现有技术中以人工手动的方式将纸芯筒套在气胀轴上,有效提高了分卷设备的生产效率并降低了人工成本。
附图说明
图1为本实用新型一实施例的自动上纸芯筒装置的立体结构示意图,其中,胶带粘贴机构未显示。
图2为本实用新型一实施例的自动上纸芯筒装置的导向机构的侧视结构示意图。
图3为本实用新型一实施例的自动上纸芯筒装置的导向机构的局部结构示意图。
图4为本实用新型一实施例的自动上纸芯筒装置的侧视结构示意图。
附图标记说明:
自动上纸芯筒装置101
导向机构1,凹槽11,接触平面111,延伸方向A
推动机构2,导轨21,滑块22,推板23,驱动器24
槽辊3,滚动面31
胶带粘贴机构4
移动机构5,水平移动机构51,垂直移动机构52
位置调节机构6
结构框架7
气胀轴102
纸芯筒200
具体实施方式
下面举个较佳实施例,并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。
如图1和图2所示,本实用新型提供一种自动上纸芯筒装置101,其用于将纸芯筒200套在分卷设备的气胀轴102上,该自动上纸芯筒装置101具体包括有导向机构1和推动机构2。其中,导线机构具有一个水平设置的凹槽11,该凹槽11用于容纳纸芯筒200,并且该凹槽11沿着纸芯筒200的长度方向延伸,而推动机构2则抵靠在纸芯筒200的一侧端面上,并通过对纸芯筒200的推动而使纸芯筒200能够沿着凹槽11的延伸方向A在凹槽11上水平移动。
该自动上纸芯筒装置101通过推动机构2对纸芯筒200的推动,使纸芯筒200能够在导向机构1上沿着凹槽11的延伸方向A水平移动,并最终套在分卷设备的气胀轴102上,相较于现有技术中以人工手动的方式将纸芯筒200套在气胀轴102上,有效提高了生产效率并降低了人工成本。
在本实施例中,该导线机构的凹槽11具有两个接触平面111,这两个接触平面111相互对称并沿着凹槽11的延伸方向A设置,这两个接触平面111用于与纸芯筒200的表面相接触,以实现对纸芯筒200与凹槽11之间的定位。
如图2所示,该结构使凹槽11能够容纳不同直径的纸芯筒200,并使得这些不同直径的纸芯筒200与相互对称的这两个接触平面111接触时,纸芯筒200的中心轴仅会存在高度上的差异,而不会出现左右偏移,也就是说,该凹槽11在容纳不同直径的纸芯筒200时均能够使这些纸芯筒200保持对中状态。
如图3所示,该自动上纸芯筒装置101还包括有槽辊3,槽辊3以滚动连接的方式连接在导向机构1上,并且沿着凹槽11的延伸方向A滚动,该槽辊3具有滚动面31,滚动面31设置在凹槽11的表面并用于贴合于纸芯筒200的表面。通过在导向机构1上设置槽辊3,当纸芯筒200在凹槽11上水平移动时,其与凹槽11表面之间的滑动移动变为了与槽辊3的滚动移动,以降低纸芯筒200在凹槽11上水平移动的阻力,使推动机构2能够更加顺滑地将纸芯筒200推至气胀轴102上。
如图1所示,该自动上纸芯筒装置101的推动机构2包括有导轨21、滑块22、推板23和驱动器24。其中,导轨21沿着凹槽11的延伸方向A延伸,滑块22则连接在导轨21上,并能够相对导轨21滑动,推板23与滑块22相连并抵靠在纸芯筒200的一侧端面上,而驱动器24则与滑块22连接并用于驱动滑块22和与其相连的推板23沿着导轨21的延伸方向A往复移动,以实现推动机构2对纸芯筒200进行推动的功能。其中,该推板23的形状可以为适配于纸芯筒200的端面形状的圆弧形,使推板23位于纸芯筒200的端面时能够避开纸芯筒200中间的空洞,以避免推板23推动纸芯筒200至气胀轴102时,气胀轴102在穿过纸芯筒200时与推板23产生干涉。
此外,如图4所示,该自动上纸芯筒装置101还包括有胶带粘贴机构4,该胶带粘贴机构4设置在凹槽11的上方,当纸芯筒200位于凹槽11内时,该胶带粘贴机构4用于将双面胶带(图中未示出)粘贴在纸芯筒200的表面,以使纸芯筒200在套至气胀轴102之前的等待时间内就可对纸芯筒200表面粘贴双面胶带,而无需在纸芯筒200位于气胀轴102之后再进行,从而节省了纸芯筒200在位于分卷设备的工作工位时进行粘贴双面胶带工序所花费的时间,提高了整个设备的工作效率。其中,将双面胶带粘贴至物体表面的胶带粘贴机构4为现有技术,因此不再赘述其具体结构。
优选地,该胶带粘贴机构4在粘贴双面胶带时,将该双面胶带沿着凹槽11的延伸方向A粘贴在纸芯筒200背离推动机构2的一侧表面上,以使得推动机构2在推动该纸芯筒200沿着凹槽11的延伸方向A移动的过程中,由于纸芯筒200与胶带粘贴机构4之间相对位置的变化而使双面胶带能够沿着凹槽11的延伸方向A粘贴在整个纸芯筒200上,以利用推动机构2推动纸芯筒200的位移,使双面胶带能够连续粘贴在整个纸芯筒200上。
另外,该自动上纸芯筒装置101还包括有移动机构5。在本实施例中,该移动机构5连接于胶带粘贴机构4,以驱动该胶带粘贴机构4朝着远离或接近凹槽11的方向运动,使胶带粘贴机构4在需要粘贴双面胶带时靠近纸芯筒200,同时在无需粘贴双面胶带时远离纸芯筒200,以避免对纸芯筒200沿凹槽11水平移动产生阻碍。其中,该水平移动机构51和垂直移动机构52可以由气缸和线性导轨构成,其具体结构可通过现有技术实现,因此在此不再赘述。
在本实施例中,该移动机构5具体包括有水平移动机构51以及垂直移动机构52,水平移动机构51和垂直移动机构52均连接于胶带粘贴机构4,以使胶带粘贴机构4具备左右方向和上下方向两个运动自由度,使移动机构5能够带动该胶带粘贴机构4高效率地远离纸芯筒200。
如图1和图4所示,本实用新型还提供一种分卷设备,其包括有如上所述的自动上纸芯筒装置101以及气胀轴102,该气胀轴102沿着自动上纸芯筒装置101的凹槽11的延伸方向A设置在该凹槽11背离于推动机构2的一侧,以使得推动机构2在推动位于凹槽11内的纸芯筒200沿凹槽11的延伸方向A移动时,使气胀轴102穿入纸芯筒200内,以通过机械结构使纸芯筒200装载至气胀轴102上,从而相较于现有技术中以人工手动的方式将纸芯筒200套在气胀轴102上,有效提高了生产效率并降低了人工成本。
另外,该分卷设备的自动上纸芯筒装置101还包括有位置调节机构6,该位置调节机构6的一端连接于导向机构1,另一端连接于结构框架7,以使得导向机构1沿着垂直于凹槽11的延伸方向A的位置可以调节,从而在导向机构1容纳不同直径的纸芯筒200时,通过位置调节机构6对导向机构1相对气胀轴102位置的调节,使某一直径的纸芯筒200能够沿凹槽11的延伸方向A套在气胀轴102上,以提高该分卷设备的通用性。
在本实施例中,由于凹槽11的两个接触平面111在容纳不同直径的纸芯筒200时,仅会使这些纸芯筒200的中心轴存在高度上的差异,因此位置调节机构6只需沿高度方向调节导向机构1的位置即可。其中,用于调节导向机构1位置的位置调节机构6为现有技术,例如在本实施例中,调节导向机构1包括螺纹杆和螺母,螺母连接在导向机构1的底部,通过拧动与螺母螺纹连接的螺纹杆,使导向机构1能够沿螺纹杆的长度方向往复移动,以实现相对位置的调节。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式,但是本领域的技术人员应当理解,这仅是举例说明,本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下,可以对这些实施方式做出多种变更或修改,但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动上纸芯筒装置,其用于将纸芯筒套设至气胀轴上,其特征在于,所述自动上纸芯筒装置包括:
导向机构,所述导向机构具有一水平设置的凹槽,所述凹槽用于容纳所述纸芯筒,并沿所述纸芯筒的长度方向延伸;
推动机构,所述推动机构用于抵靠于所述纸芯筒的一侧端面并推动所述纸芯筒沿所述凹槽的延伸方向移动。
2.如权利要求1所述的自动上纸芯筒装置,其特征在于,所述凹槽具有两个接触平面,两个所述接触平面沿所述凹槽的延伸方向设置并相互对称,两个所述接触平面用于与所述纸芯筒的表面相接触。
3.如权利要求1所述的自动上纸芯筒装置,其特征在于,所述自动上纸芯筒装置还包括槽辊,所述槽辊滚动连接于所述导向机构并能够沿所述凹槽的延伸方向滚动,所述槽辊具有滚动面,所述滚动面设于所述凹槽的表面并用于贴合所述纸芯筒的表面。
4.如权利要求1所述的自动上纸芯筒装置,其特征在于,所述推动机构包括:
导轨,所述导轨沿所述凹槽的延伸方向延伸;
滑块,所述滑块滑动连接于所述导轨;
推板,所述推板连接于所述滑块并用于抵靠于所述纸芯筒的一侧端面;
驱动器,所述驱动器连接于所述滑块并驱动所述滑块和推板沿所述导轨的延伸方向往复移动。
5.如权利要求4所述的自动上纸芯筒装置,其特征在于,所述推板的形状为适配于所述纸芯筒的端面形状的圆弧形。
6.如权利要求1所述的自动上纸芯筒装置,其特征在于,所述自动上纸芯筒装置还包括胶带粘贴机构,所述胶带粘贴机构位于所述凹槽的上方;
当所述纸芯筒位于所述凹槽时,所述胶带粘贴机构用于将双面胶带粘贴于所述纸芯筒的表面。
7.如权利要求6所述的自动上纸芯筒装置,其特征在于,所述胶带粘贴机构用于将所述双面胶带沿所述凹槽的延伸方向粘贴于所述纸芯筒背离于所述推动机构的一侧表面,以在所述推动机构推动所述纸芯筒沿所述凹槽的延伸方向移动时,使所述双面胶带沿所述凹槽的延伸方向粘贴于整个所述纸芯筒。
8.如权利要求7所述的自动上纸芯筒装置,其特征在于,所述自动上纸芯筒装置还包括移动机构,所述移动机构连接于所述胶带粘贴机构,并驱动所述胶带粘贴机构朝远离或接近所述凹槽的方向运动。
9.一种分卷设备,其特征在于,其包括:
如权利要求1-8任一项所述的自动上纸芯筒装置;
气胀轴,所述气胀轴沿所述凹槽的延伸方向设置于所述凹槽背离于所述推动机构的一侧。
10.如权利要求9所述的分卷设备,其特征在于,所述自动上纸芯筒装置还包括:
位置调节机构,所述位置调节机构连接于所述导向机构,以使所述导向机构沿垂直于所述凹槽的延伸方向的位置可调节。
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CN112938586A (zh) * 2021-01-28 2021-06-11 广东伟佳信科技有限公司 一种贴合机自动收料换卷装置
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