CN216656145U - 一种整形机构及具有该机构的整形机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及编带机技术领域，具体涉及一种整形机构及具有该机构的整形机，整形机构包括整形座，整形座固定安装有左固定块和与左固定块间隔设置的右固定块，左固定块和右固定块之间设有用于产品成型的型腔，左固定块和右固定块之间设有活动成型块，整形座还设有驱使活动成型块在水平方向上往复运动的成型驱动装置，整形座还设有用于固定产品的定位机构。与现有技术相比，取代了以往采用人工整形的方式，降低了工人们的劳动强度，降低了人力成本，提高了生产效率以及产品质量，缩短了生产耗时，具有结构简单紧凑、操作使用方便的特点。

Description

一种整形机构及具有该机构的整形机

技术领域

本实用新型涉及编带机技术领域，具体涉及一种整形机构及具有该机构的整形机。

背景技术

对于多个电子元件进行编带前，一般都需要对电子元件进行整形。

参见图1，图1为未整形前的电子元件1(电阻)的结构示意图，电子元件1具有成对的触脚11，由于电子元件1生产出来后，其一般都会经过分线工序，从而使电子元件1的两个触脚11均朝外张开。请见图2，根据实际电子元件1的应用场景，电子元件1的触脚11需要整形成凸字形结构，因此，需要对电子元件1的触脚11进行整形。而目前的整形的方式都是采用人工手动对电子元件1进行整形，工人劳动强度大，工作效率低，生产成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足，而提供一种工作效率高的整形机构及具有该机构的整形机。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：本申请提供一种整形机构，包括整形座，整形座固定安装有左固定块和与左固定块间隔设置的右固定块，左固定块和右固定块之间设有用于产品成型的型腔，左固定块和右固定块之间设有活动成型块，整形座还设有驱使活动成型块在水平方向上往复运动的成型驱动装置，整形座还设有用于固定产品的定位机构。

其中，定位机构包括固定安装在整形座上的挡块，挡块位于型腔的一侧，挡块朝上延伸出用于支撑产品的抵挡部。

其中，定位机构还包括位于型腔上方的压持块和压持气缸，压持气缸的伸缩端通过连接块与压持块固接，压持块竖直朝向型腔且用于压持产品。

其中，定位机构还包括位于挡块侧方的推块和推动气缸，推动气缸的伸缩端通过浮动接头与推块固接，推块可朝向型腔往复运动并配合挡块抵住产品。

其中，整形座的下方还设有升降气缸，升降气缸的伸缩端与整形座固接。

其中，成型驱动装置包括活动气缸，活动气缸的伸缩端通过连接块与活动成型块固接。

其中，左固定块和右固定块分别设有朝向外侧且斜向上设置的引导斜面。

其中，活动成型块朝向型腔的端面为锥形面。

本申请还提供一种整形机，包括上述的整形机构，整形机还包括用于输送治具的主轨道，主轨道的始端外侧设有上治具机构，主轨道的下方设有至少一个用于驱使治具沿主轨道行进的平移装置，整形机构位于主轨道的始端左侧，主轨道的始端右侧设有用于上料的摆线机构；摆线机构包括可转动的圆盘，圆盘的外周侧面固接有多个沿圆盘的周向间隔排布的磁吸座，圆盘远离主轨道的侧方还设有入料磁盒；圆盘与主轨道之间设有翻转装置，翻转装置包括旋转气缸，旋转气缸的工作端固接有上料手指气缸，上料手指气缸的两个工作端均固定安装有一个夹料胶块。

其中，圆盘的外周侧还设有用于将入料磁盒内的产品移送至圆盘的其中一个磁吸座上的移料机构以及用于将产品的触脚分开的分线机构。

本申请的整形机构的工作过程为：产品被治具移送至左固定块和右固定块之间的型腔中，然后成型驱动装置驱使活动成型块朝向型腔移动并进入到型腔中，从而使活动成型块配合型腔对产品实现整形。

本申请的整形机的工作过程为：第一步，工人先将产品放入入料磁盒中；第二步，移料机构将产品抓取到圆盘的磁吸座上；第三步，圆盘将产品旋转至分线机构的工位，然后分线机构将产品的两个触脚分开；第四步，圆盘再将分线后的产品移送旋转摆线装置处，旋转摆线装置将产品翻转至主轨道上的治具中；第五步，平移装置将装载有产品的治具移送至整形机构的工位；第六步，整形机构对治具上的产品进行整形；第七步，对整形好的产品进行回收。

本实用新型的整形机构以及整形机具有以下有益效果：与现有技术相比，取代了以往采用人工整形的方式，降低了工人们的劳动强度，降低了人力成本，提高了生产效率以及产品质量，缩短了生产耗时，具有结构简单紧凑、操作使用方便的特点。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为现有技术中产品(电子元件)整形前的结构示意图。

图2为现有技术中产品整形后的结构示意图。

图3为本实施例中整形机构的结构示意图。

图4为本实施例中整形机构隐藏升降气缸和压持气缸后的结构示意图。

图5为本实施例中整形机构隐藏升降气缸和压持气缸后另外一个视角的结构示意图。

图6为图5中A处的放大图。

图7为本实施例中整形机的结构示意图。

图8为本实施例中移料机构的结构示意图。

图9为本实施例中分线机构的结构示意图。

图10为图7中C处的放大图。

图11为本实施例中上治具机构的结构示意图。

附图标记：电子元件1，触脚11，整形座20，升降气缸201，压持气缸210，压持块211，左固定块221，右固定块222，型腔223，推块231，推动气缸230，活动气缸240，连接块 241，活动成型块242，挡块250，抵挡部251，整形机构2，摆线机构3000，圆盘3001，入料磁盒3002，磁吸座3003，磁铁3004，定位磁铁3005，旋转气缸3006，上料手指气缸3007，夹料胶块3008，主轨道4000，治具5000，上治具机构5100，第一承托架5001，锁扣结构 5003，平移装置5006，第一平移气缸5007，第二平移气缸5008，卡持柱5009，移料机构7000，吸头7001，曲柄滑块机构7002，滑动机构7003，分线机构8000，分线块8001，压线块8002，第一驱动件8003，第二驱动件8004，安装架8005。

具体实施方式

结合以下实施例对本实用新型作进一步描述。

本实用新型的一种整形机构的具体实施方式，请见图3至图6，包括整形座20，整形座 20的顶面端部固定安装有两个对称设置的龙门块，各个龙门块固定安装有成对设置的左固定块221和与左固定块221间隔设置的右固定块222。为了便于电子元件1置入左固定块221 和右固定块222之间，左固定块221和右固定块222分别设有朝向外侧且斜向上设置的引导斜面。左固定块221和右固定块222之间设有用于成型电子元件1的型腔223，应当说明的是，型腔223的形状可以根据实际需要成型的形状进行设计，在本实施例中，需要形成凸字形的结构，因此，本实施例的型腔223呈凸字形设置。

作为改进的是，左固定块221和右固定块222之间设有活动成型块242，整形座20还设有驱使活动成型块242在水平方向上往复运动的成型驱动装置。具体的，活动成型块242为 T字形结构，并且活动成型块242的竖直段为工作部分，为了使活动成型块242能够插入型腔223中并分开电子元件1进行成型，活动成型块242朝向型腔223的端面为锥形面，这样的结构能够逐渐地分开电子元件1，使电子元件1逐渐地成型，从而避免受力过快或过大而变形。而成型驱动装置包括固定安装在成型座上的活动气缸240，活动气缸240的伸缩端通过连接块241与活动成型块242固接，连接块241与成型座之间设有滑轨组件，从而进一步提高成型效果。

为了保证提高电子元件1成型质量，在电子元件1成型过程中需要对电子元件1进行固定，因此整形座20还设有用于固定电子元件1的定位机构。定位机构包括固定安装在整形座20上的挡块250，挡块250位于型腔223的一侧，挡块250朝上延伸出用于支撑电子元件1的抵挡部251。定位机构还包括位于挡块250侧方的推块231和推动气缸230，推动气缸 230的伸缩端通过浮动接头与推块231固接，推块231可朝向型腔223往复运动并配合挡块 250抵住电子元件1。另外，定位机构还包括位于型腔223上方的压持块211和压持气缸210，压持气缸210的伸缩端通过连接块241与压持块211固接，压持块211竖直朝向型腔223且用于压持电子元件1。定位机构的工作过程为：当电子元件1置入型腔223后，电子元件1 放置在挡块250的抵挡部251上，抵挡部251支撑住电子元件1，然后推动气缸230驱使推块231朝向挡块250运动，从而使推块231抵住电子元件1的头部从而限定电子元件1回退，然后压持气缸210驱使压持块211朝下运动，利用压持块211压持住电子元件1，从而防止电子元件1跳动，从而完成对电子元件1的固定。

在本实施例中，为了便于电子元件1进入型腔223，整形座20的下方还设有升降气缸201，升降气缸201的伸缩端与整形座20固接。从而升降气缸201能够驱使整个成型座上下往复运动，由于电子元件1一般都是无法上下运动的，因此，升降气缸201可以驱使整形座20上下移动从而使电子元件1进入到型腔223中。

本实施例的编带机的整形机构的工作过程为：电子元件1被外部设备移送至左固定块221 和右固定块222之间的型腔223中，然后成型驱动装置驱使活动成型块242朝向型腔223移动并进入到型腔223中，从而使活动成型块242配合型腔223对电子元件1实现整形。

与现有技术相比，取代了以往采用人工整形的方式，降低了工人们的劳动强度，降低了人力成本，提高了生产效率以及电子元件1质量，缩短了生产耗时，具有结构简单紧凑、操作使用方便的特点。

本实用新型的一种整形机的具体实施方式，请见图7，整形机包括用于输送治具5000的主轨道4000，主轨道4000的始端外侧设有上治具机构5100，主轨道4000的始端左侧设有用于整形产品的整形机构2，主轨道4000的始端右侧设有用于上料的摆线机构3000。而主轨道4000的下方设有用于驱使治具5000沿主轨道4000行进的平移装置5006。

结合图7，摆线机构3000包括可转动的圆盘3001，圆盘3001主要通过电机驱动进行转动，在现有技术中存在很多这类圆盘3001结构，在本实施例中不在详尽叙述。在本实施例中，圆盘3001的外周侧面固接有多个沿圆盘3001的周向间隔排布的磁吸座3003，圆盘3001远离主轨道4000的侧方还设有入料磁盒3002。而圆盘3001的外侧还可以设置用于分开电子元件触脚的分线机构8000以及用于将入料磁盒3002内的产品移送至圆盘3001上的移料机构7000，具体可以根据实际需求而进行选择设置。在本实施例中，分线机构8000、移料机构7000和入料磁盒3002沿圆盘3001的周向间隔排布。

请见图8，移料机构7000主要包括用于吸取电子元件的吸头7001，另外移料机构7000 还设有驱使吸头7001在竖直方向上往复运动的曲柄滑块机构7002以及驱使吸头7001在水平方向上往复移动的滑动机构7003，具体可以通过电机或气缸作为驱动源，配合滑块、滑轨、丝杆等配件，实现驱使吸头7001进行移动并吸取电子元件，从而使移料机构7000能够将电子元件移送至圆盘3001的磁吸座3003上。

请见图9，分线机构8000包括安装架8005、两个彼此独立的分线块8001和两个彼此独立的压线块8002，分线块8001与压线块8002一前一后设置，而安装架8005设有驱动分线块8001朝向压线块8002往复运动的第一驱动件8003，安装架8005还设有驱使位于同一侧的分线块8001以及压线块8002远离另外一侧的分线块8001以及压线块8002运动的第二驱动件8004。工作时，第一驱动件8003驱使分线块8001朝向压线块8002进行运动，位于同一侧的分线块8001以及压线块8002共同夹持住电子元件的其中一个触脚，然后第二驱动件 8004驱使两侧的分线块8001以及压线块8002朝相反的方向运动，实现同时压持住电子元件的两个触脚，并且将两个触脚朝相反方向分开，实现分线的工序。

在本实施例中，磁吸座3003主要用于将入料磁盒3002内的电子元件进行吸取并使电子元件呈竖直状态放置，结合图10，具体的，磁吸座3003的正面上方固定安装有磁铁3004，而磁吸座3003的正面下方固定安装有两个间隔排布的定位磁铁3005，定位磁铁3005主要用于定位电子元件的触脚。为了使竖直放置的电子元件能够摆在主轨道4000上的治具5000中，圆盘3001与主轨道4000之间设有旋转摆线装置，旋转摆线装置包括旋转气缸3006，旋转气缸3006的工作端固接有上料手指气缸3007，上料手指气缸3007的两个工作端均固定安装有一个夹料胶块3008。工作时，上料手指气缸3007的两个夹料胶块3008先夹持住磁吸座3003 上的电子元件，然后旋转气缸3006驱使上料手指气缸3007顺时针旋转度，从而使电子元件由竖直状态翻转为水平状态并置入治具5000中的卡槽中，然后上料手指气缸3007释放电子元件后，再逆时针转动度进行回位，从而实现摆线机构3000，取代了以往采用人工摆线的方式，提高了工作效率，降低了工人的劳动强度，节省了生产耗时。

结合图11，上治具机构5100包括第一承托架5001，第一承托架5001的端部与主轨道4000 连通，并且第一承托架5001的两侧均设有锁扣结构5003，主要将位于第一承托架5001底部的治具5000与第一承托架5001内的治具5000进行分开，锁扣结构5003可以通过气缸等其他结构驱动其开合。在本实施例中，平移装置5006包括可在竖直方向上往复运动并穿过主轨道4000的底面插入治具5000中的卡持柱5009，卡持柱5009可沿主轨道4000的长度方向往复移动，具体的，卡持柱5009可以通过竖直设置的第一平移气缸5007实现在竖直方向上往复运动，然后通过设置水平放置的第二平移气缸5008，第二平移气缸5008的工作段与第一平移气缸5007的缸体固接，从而间接实现卡持柱5009可沿主轨道4000的长度方向往复移动，应当说明的是，各个治具5000均沿其长度方向开设有多个间隔排布的通孔，通孔主要供卡持柱5009插入，而无论是主轨道4000的底面还是第一承托架5001或第二承托架的底面，均开设有供卡持柱5009穿过且滑动的长条孔。需要移动治具5000时，第一平移气缸5007先驱动卡持柱5009穿过主轨道4000并插入治具5000的通孔中，然后第二平移气缸5008则驱使卡持柱5009沿主轨道4000的长度方向进行滑动，从而现实治具5000的滑动。

本实用新型的整形机的工作过程为：第一步，工人先将产品放入入料磁盒中；第二步，移料机构7000将产品抓取到圆盘3001的磁吸座3003上；第三步，圆盘3001将产品旋转至分线机构8000的工位，然后分线机构8000将产品的两个触脚分开；第四步，圆盘3001再将分线后的产品移送旋转摆线装置处，旋转摆线装置将产品翻转至主轨道4000上的治具 5000中；第五步，平移装置5006将装载有产品的治具5000移送至整形机构2的工位；第六步，整形机构2对治具5000上的产品进行整形；第七步，对整形好的产品进行回收。

本实用新型的整形机构2以及整形机具有以下有益效果：与现有技术相比，取代了以往采用人工整形的方式，降低了工人们的劳动强度，降低了人力成本，提高了生产效率以及产品质量，缩短了生产耗时，具有结构简单紧凑、操作使用方便的特点。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种整形机构，其特征在于：包括整形座，所述整形座固定安装有左固定块和与所述左固定块间隔设置的右固定块，所述左固定块和右固定块之间设有用于产品成型的型腔，所述左固定块和右固定块之间设有活动成型块，所述整形座还设有驱使所述活动成型块在水平方向上往复运动的成型驱动装置，所述整形座还设有用于固定产品的定位机构。

2.根据权利要求1所述的整形机构，其特征在于：所述定位机构包括固定安装在整形座上的挡块，所述挡块位于所述型腔的一侧，所述挡块朝上延伸出用于支撑产品的抵挡部。

3.根据权利要求2所述的整形机构，其特征在于：所述定位机构还包括位于所述型腔上方的压持块和压持气缸，所述压持气缸的伸缩端通过连接块与所述压持块固接，所述压持块竖直朝向所述型腔且用于压持产品。

4.根据权利要求2所述的整形机构，其特征在于：所述定位机构还包括位于所述挡块侧方的推块和推动气缸，所述推动气缸的伸缩端通过浮动接头与所述推块固接，所述推块可朝向所述型腔往复运动并配合挡块抵住产品。

5.根据权利要求1所述的整形机构，其特征在于：所述整形座的下方还设有升降气缸，所述升降气缸的伸缩端与所述整形座固接。

6.根据权利要求1所述的整形机构，其特征在于：所述成型驱动装置包括活动气缸，所述活动气缸的伸缩端通过连接块与所述活动成型块固接。

7.根据权利要求1所述的整形机构，其特征在于：所述左固定块和右固定块分别设有朝向外侧且斜向上设置的引导斜面。

8.根据权利要求1所述的整形机构，其特征在于：所述活动成型块朝向所述型腔的端面为锥形面。

9.一种整形机，其特征在于：包括权利要求1至8中任一项所述的整形机构，所述整形机还包括用于输送治具的主轨道，所述主轨道的始端外侧设有上治具机构，所述主轨道的下方设有至少一个用于驱使治具沿所述主轨道行进的平移装置，所述整形机构位于所述主轨道的始端左侧，所述主轨道的始端右侧设有用于上料的摆线机构；所述摆线机构包括可转动的圆盘，所述圆盘的外周侧面固接有多个沿所述圆盘的周向间隔排布的磁吸座，所述圆盘远离所述主轨道的侧方还设有入料磁盒；

所述圆盘与主轨道之间设有翻转装置，所述翻转装置包括旋转气缸，所述旋转气缸的工作端固接有上料手指气缸，所述上料手指气缸的两个工作端均固定安装有一个夹料胶块。

10.根据权利要求9所述的整形机，其特征在于：所述圆盘的外周侧还设有用于将所述入料磁盒内的产品移送至圆盘的其中一个磁吸座上的移料机构以及用于将产品的触脚分开的分线机构。

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