CN216329526U - 橡胶护套类全自动模芯取出脱模机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了橡胶护套类全自动模芯取出脱模机，包括机架，所述机架的上表面且靠近左侧边缘处设置有产品脱模伺服机构A，所述产品脱模伺服机构A的上方设置有平台支撑座，所述平台支撑座的左侧表面固定连接有水口上下升降气缸，所述水口上下升降气缸的活动端固定连接有水口夹取气缸，所述机架的上表面且靠近右侧边缘处固定连接有平移伺服模组，所述平移伺服模组的上表面固定连接有前后移动气缸，所述机架的上表面且靠近右侧边缘处固定连接有平移伺服模组。本实用新型，结构设计合理，能很好地解决目前面临的问题，有效地解决人工脱模效率低下的问题，通过使用机器代替人工，有利于降低零件的生产成本。

Description

橡胶护套类全自动模芯取出脱模机

技术领域

本实用新型涉及脱模技术领域，尤其涉及橡胶护套类全自动模芯取出脱模机。

背景技术

模具工业生产上用以注塑、吹塑、挤出、压铸或锻压成型、冶炼、冲压等方法得到所需产品的各种模子和工具，使用模具加工零件再加工完成后需要对其进行脱模的操作，而脱模就是将零件从模具中取出。

目前将零件从模具中取出，多是采用人工将零件取出，这样会导致脱模效率低下，不利于降低零件的生产成本，于是通过提出橡胶护套类全自动模芯取出脱模机来解决这个问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的橡胶护套类全自动模芯取出脱模机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：橡胶护套类全自动模芯取出脱模机，包括机架，所述机架的上表面且靠近左侧边缘处设置有产品脱模伺服机构A，所述产品脱模伺服机构A的上方设置有平台支撑座，所述平台支撑座的左侧表面固定连接有水口上下升降气缸，所述水口上下升降气缸的活动端固定连接有水口夹取气缸。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机架的上表面且靠近右侧边缘处固定连接有平移伺服模组，所述平移伺服模组的上表面固定连接有前后移动气缸。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机架的上表面且靠近右侧边缘处固定连接有平移伺服模组，所述平移伺服模组的上表面固定连接有前后移动气缸。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机架的上表面且位于产品脱模伺服机构A的右侧固定连接有毛边水口脱模伺服机构A，所述机架的上表面且位于毛边水口脱模伺服机构A的右侧固定连接有模芯定位升降机构。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机架的上表面且位于产品脱模伺服机构A的右侧固定连接有毛边水口脱模伺服机构A，所述机架的上表面且位于毛边水口脱模伺服机构A的右侧固定连接有模芯定位升降机构。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机架的左侧表面开设有毛边水口入口，所述机架的右侧表面开设有毛边水口出口，所述机架的正面开设有成品出口。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机架的后侧表面固定连接有电控箱，所述电控箱的右侧表面且靠近底部边缘处开设有放置槽，所述放置槽的底部安装有控制按钮，所述机架的上方且靠近右侧边缘处设置有毛边伺服模组A，所述机架的上方且靠近左侧边缘处设置有毛边伺服模组B。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机架的下表面且靠近四角边缘处固定连接有支腿，所述机架的下表面且位于支腿的内侧活动连接有万向轮，所述机架的正面且靠近右侧边缘处固定连接有手控器。

本实用新型具有如下有益效果：

与现有技术相比，该橡胶护套类全自动模芯取出脱模机，结构设计合理，能很好地解决目前面临的问题，有效地解决人工脱模效率低下的问题，通过使用机器代替人工，有利于降低零件的生产成本。

附图说明

图1为本实用新型提出的橡胶护套类全自动模芯取出脱模机的外部结构立体图；

图2为本实用新型提出的橡胶护套类全自动模芯取出脱模机的外部结构右视图；

图3为本实用新型提出的橡胶护套类全自动模芯取出脱模机的外部结构左视图；

图4为本实用新型提出的图1中A的放大图；

图5为本实用新型提出的图1中B的放大图。

图例说明：

1、机架；2、产品脱模伺服机构A；3、毛边水口脱模伺服机构A；4、毛边水口脱模伺服机构B；5、产品脱模伺服机构B；6、手控器；7、成品出口；8、毛边水口出口；9、放置槽；10、支腿；11、万向轮；12、电控箱；14、模芯定位升降机构；15、平移伺服模组；16、产品脱模吹气机构；17、产品脱模护持气缸；18、前后移动气缸；19、水口夹取气缸；20、平台支撑座；21、水口上下升降气缸；22、控制按钮；23、毛边水口入口；24、毛边伺服模组A；25、毛边伺服模组B。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-5，本实用新型提供的橡胶护套类全自动模芯取出脱模机：包括机架1，机架1的上表面且靠近左侧边缘处设置有产品脱模伺服机构A2，产品脱模伺服机构A2的上方设置有平台支撑座20，平台支撑座20的左侧表面固定连接有水口上下升降气缸21，起到方便控制水口夹取气缸升降的作用，水口上下升降气缸21的活动端固定连接有水口夹取气缸19，机架1的上表面且靠近右侧边缘处固定连接有平移伺服模组15，起到方便进行移动的作用，平移伺服模组15的上表面固定连接有前后移动气缸18。

机架1的上表面且位于产品脱模伺服机构A2的右侧固定连接有毛边水口脱模伺服机构A3，起到方便进行脱模的作用，机架1的上表面且位于毛边水口脱模伺服机构A3的右侧固定连接有模芯定位升降机构14，机架1的上表面且位于产品脱模伺服机构A2的右侧固定连接有毛边水口脱模伺服机构A3，机架1的上表面且位于毛边水口脱模伺服机构A3的右侧固定连接有模芯定位升降机构14。

机架1的左侧表面开设有毛边水口入口23，机架1的右侧表面开设有毛边水口出口8，机架1的正面开设有成品出口7，机架1的后侧表面固定连接有电控箱12，电控箱12的右侧表面且靠近底部边缘处开设有放置槽9，放置槽9的底部安装有控制按钮22，起到方便控制设备正常运行的作用，机架1的上方且靠近右侧边缘处设置有毛边伺服模组A24，机架1的上方且靠近左侧边缘处设置有毛边伺服模组B25，起到方便驱动毛边水口脱模伺服机构A3和毛边水口脱模伺服机构B4的作用。

机架1的下表面且靠近四角边缘处固定连接有支腿10，机架1的下表面且位于支腿10的内侧活动连接有万向轮11，机架1的正面且靠近右侧边缘处固定连接有手控器6，起到方便对设备进行操作的作用，机架1的上表面且靠近右侧边缘处固定连接有平移伺服模组15，平移伺服模组15的上表面固定连接有前后移动气缸18。

工作原理：人工将橡胶成型的模芯及产品放入模芯定位升降机构14，两边毛边水口脱模伺服机构同时动作，毛边水口脱模伺服机构A3抓取模芯两边水口和一侧的毛边，毛边水口脱模伺服机构B4抓取模芯一侧的毛边，两侧毛边水口脱模伺服机构相应平移到废料下料口，放掉毛边和水口到废料箱，模芯定位升降机构14下降到产品脱模位置，两侧产品脱模伺服机构平移到脱模位置脱模，两侧产品脱模伺服机构相应平移到成品下料口，放掉成品到成品箱，模芯定位升降机构14上升到人工放料位置，待机依次循环。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.橡胶护套类全自动模芯取出脱模机，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的上表面且靠近左侧边缘处设置有产品脱模伺服机构A（2），所述产品脱模伺服机构 A（2）的上方设置有平台支撑座（20），所述平台支撑座（20）的左侧表面固定连接有水口上下升降气缸（21），所述水口上下升降气缸（21）的活动端固定连接有水口夹取气缸（19）。

2.根据权利要求 1 所述的橡胶护套类全自动模芯取出脱模机，其特征在于：所述机架（1）的上表面且靠近右侧边缘处固定连接有平移伺服模组（15），所述平移伺服模组（15）的上表面固定连接有前后移动气缸（18）。

3.根据权利要求 2 所述的橡胶护套类全自动模芯取出脱模机，其特征在于：所述前后移动气缸（18）的活动端固定连接有产品脱模护持气缸（17），所述产品脱模护持气缸（17）的活动端固定连接有产品脱模吹气机构（16）。

4.根据权利要求 1 所述的橡胶护套类全自动模芯取出脱模机，其特征在于：所述机架（1）的上表面且位于产品脱模伺服机构 A（2）的右侧固定连接有毛边水口脱模伺服机构 A（3），所述机架（1）的上表面且位于毛边水口脱模伺服机构A（3）的右侧固定连接有模芯定位升降机构（14）。

5.根据权利要求 4 所述的橡胶护套类全自动模芯取出脱模机，其特征在于：所述机架（1）的上表面且位于模芯定位升降机构（14）的右侧固定连接有毛边水口脱模伺服机构 B（4），所述机架（1）的上表面且靠近右侧边缘处固定连接有产品脱模伺服机构B（5）。

6.根据权利要求 1 所述的橡胶护套类全自动模芯取出脱模机，其特征在于：所述机架（1）的左侧表面开设有毛边水口入口（23），所述机架（1）的右侧表面开设有毛边水口出口（8），所述机架（1）的正面开设有成品出

口（7）。

7.根据权利要求 1 所述的橡胶护套类全自动模芯取出脱模机，其特征在于：所述机架（1）的后侧表面固定连接有电控箱（12），所述电控箱（12）的右侧表面且靠近底部边缘处开设有放置槽（9），所述放置槽（9）的底部安装有控制按钮（22），所述机架（1）的上方且靠近右侧边缘处设置有毛边伺服模组A（24），所述机架（1）的上方且靠近左侧边缘处设置有毛边伺服模组B（25）。

8.根据权利要求 1 所述的橡胶护套类全自动模芯取出脱模机，其特征在于：所述机架（1）的下表面且靠近四角边缘处固定连接有支腿（10），所述机架（1）的下表面且位于支腿（10）的内侧活动连接有万向轮（11），所述机架（1）的正面且靠近右侧边缘处固定连接有手控器（6）。

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