CN106378611A - 轴芯供料弹匣 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种轴芯供料弹匣，包括弹匣主体、底座及顶料机构，底座具有供弹匣主体安装的安装槽，安装槽的底面设有容纳一个轴芯的出料槽，底座的两侧还分别开设有与出料槽连通的出料孔与顶针孔，弹匣主体内设置有供多个轴芯叠置的储料槽，弹匣主体的一端还具有与储料槽连通的下料斜槽，下料斜槽延伸至弹匣主体的边缘并与出料槽连通，顶料机构固定于底座并包括一做直线往复运动的顶针，顶针由顶针孔插入底座中。当机械手需要取料时，顶针伸入到出料槽中并将轴芯从出料孔顶出，机械手便可以将轴芯夹住取走，实现供料速度与取料速度匹配。并且被顶针顶出的轴芯呈末端悬空状态，方便机械手的夹取动作。

Description

轴芯供料弹匣
技术领域
本发明涉及一种轴芯供料装置，尤其涉及一种可蓄料的供料弹匣。
背景技术
小型电机在结构上包括有外壳与轴芯，生产时外壳与轴芯先分别成型，然后通过机械手上料到注塑机上进行装配。目前的装配流程中外壳与轴芯都是由震动盘直接供料，但是轴芯由于体积较小，由震动盘供料时其出料速度较快，不易与机械手的取料速度匹配，且轴芯滑落到震动盘轨道末端时，机械手取料时的夹取动作较为困难。
为解决上述问题，有必要提供一种供料速度与机械手取料速度匹配，且方便机械手夹取动作的轴芯供料装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种供料速度与机械手取料速度匹配，且方便机械手夹取动作的轴芯供料装置。
为了实现上述目的，本发明提供了一种轴芯供料弹匣，包括弹匣主体、底座及顶料机构，底座具有供弹匣主体安装的安装槽，安装槽的底面设有容纳一个轴芯的出料槽，底座的两侧还分别开设有与出料槽连通的出料孔与顶针孔，弹匣主体内设置有供多个轴芯叠置的储料槽，弹匣主体的一端还具有与储料槽连通的下料斜槽，下料斜槽延伸至弹匣主体的边缘并与出料槽连通，顶料机构固定于底座并包括一做直线往复运动的顶针，顶针由顶针孔插入底座中。
与现有技术相比，本发明轴芯供料弹匣的弹匣主体中具有储料槽，可以叠置储存多个轴芯，下料斜槽与储料槽及出料槽连通，出料槽的大小恰好能容纳一个轴芯，因此下料斜槽中每次只会有一个轴芯落入到出料槽中，而储料槽中的轴芯会在自重作用下补充入下料斜槽中。当机械手需要取料时，顶针伸入到出料槽中并将轴芯从出料孔顶出，机械手便可以将轴芯夹住取走。通过将顶针的顶推动作与机械手的动作同步，即可使轴芯供料弹匣每供出一个轴芯机械手就取走一个轴芯，实现供料速度与取料速度匹配。并且被顶针顶出的轴芯呈末端悬空状态，方便机械手的夹取动作。
较佳地，弹匣主体内设置有多个并排的储料槽，下料斜槽与多个储料槽连通。通过在弹匣主体中设置多个储料槽，可以增加每个弹匣主体的装载量，减少装配流程中更换弹匣的次数。
较佳地，弹匣主体包括本体与面盖，储料槽及下料斜槽设置于本体，面盖固定于本体并遮盖储料槽及下料斜槽。将储料槽与下料斜槽设置于本体有利于降低加工难度。
具体地，下料斜槽延伸至本体一端的边缘，储料槽延伸至本体另一端的边缘。储料槽延伸到本体的边缘，使储料槽具有了朝上的开口，需往弹匣中装载时只需将轴芯拿到储料槽的开口处然后放开即可。
具体地，面盖是透明的面盖。透明的面盖有利于观察弹匣中轴芯的数量多少以及出料情况。
较佳地，底座的一侧具有与安装槽连通的螺孔。弹匣主体安装到底座上后，可以在螺孔中拧入螺丝从而将弹匣主体压紧在底座上，提高稳定性。
较佳地，顶料机构包括固定于底座的气缸，顶针与气缸的输出轴固定。气缸带动顶针在底座中伸缩，使顶针能够逐个地将轴芯顶出。
较佳地，还包括固定于底座的XY轴滑台。轴芯供料弹匣安装到设备上后，能够通过XY轴滑台对弹匣主体的位置进行调整，确保其适用于实际工况。
附图说明
图1是本发明轴芯供料弹匣的立体图。
图2是本发明轴芯供料弹匣另一角度的立体图。
图3是本发明轴芯供料弹匣的爆炸图。
图4是轴芯供料弹匣中弹匣主体的本体的正视图。
具体实施方式
下面结合给出的说明书附图对本发明的较佳实施例作出描述。
结合图1至图4所示，本发明提供了一种轴芯供料弹匣1，用于大量装载小型电机的轴芯，并在电机装配流程中实现轴芯的自动供料。轴芯供料弹匣1包括底座11、弹匣主体12、顶料机构及XY轴滑台13。
底座11具有大小与弹匣主体12相应的安装槽110及相对安装槽110竖起的背板111，安装槽110位于背板111的前方。安装槽110的底面设有能够容纳一个轴芯的出料槽112，出料槽112沿底座11的前后方向延伸。底座11的前端开设有与出料槽112相对并连通的出料孔113，位于出料槽112中的轴芯可以通过出料孔113离开底座11。底座11的前端还开设有两个与安装槽110连通的螺孔114。底座11的后端开设有与出料槽112相对并连通的顶针孔115。
弹匣主体12安装在安装槽110内，可以使用螺丝拧入到螺孔114中从而将弹匣主体12压紧在底座11上。弹匣主体12内设置有供多个并排的储料槽120，储料槽120沿弹匣主体12的高度方向延伸，储料槽120的厚度稍大于轴芯的长度，每一个储料槽120都可以供多个轴芯叠置存储于其中。弹匣主体12的下端还具有一下料斜槽121，下料斜槽121同时与多个储料槽120的下端连通，并且下料斜槽121还延伸到了弹匣主体12的下边沿而与安装槽110中的出料槽112连通。下料斜槽121与出料槽112连接处的宽度稍大于一个轴芯的宽度，因此每次下料斜槽121只能有一个轴芯落入到出料槽112中。在下料斜槽121内轴芯不断减少的过程中，多个储料槽120中储存的轴芯会在自重作用下落入下料斜槽121内。具体的，弹匣主体12包括本体123及面盖125，储料槽120及下料斜槽121设置于本体123，储料槽120的上端延伸到本体123的上边沿，使储料槽120具有朝上的开口。面盖125固定于本体123上并遮盖储料槽120及下料斜槽121，面盖125是透明的面盖125，工作人员能够通过面盖125查看弹匣主体12中轴芯的数量多少以及轴芯的出料情况是否正常。
顶料机构与XY轴滑台13均设置在背板111的后侧面。顶料机构包括气缸14与顶针15，底座11还包括一固定于背板111后侧面的龙门架116，气缸14固定在龙门架116上，顶针15与气缸14的活塞杆连接从而在气缸14的驱使下做直线往复运动。顶针15的一端从底座11后方的顶针孔115中插入，并可以伸入到出料槽112中。XY轴滑台13的一端固定在背板111的后侧面，XY轴滑台13的另一端固定有平板状结构的固定件16，安装本轴芯供料弹匣1时将固定件16固定在设备上，通过使用XY轴滑台13自身的调节功能，能够改变弹匣主体12在设备上的相对位置，使其能够满足实际工况。
在供料时，气缸14驱使顶针15伸入出料槽112中，顶针15将出料槽112中的轴芯从出料孔113推出，使轴芯的一端在底座11之外悬空，然后机械手就可以夹持住轴芯的这一端并将轴芯取走。该取料过程中由于出料槽112被顶针15占据，因此下料斜槽121中的其他轴芯不会落入到出料槽112中。当机械手取走轴芯后，气缸14活塞杆缩回，顶针15退出出料槽112，下料斜槽121中最下方的另一轴芯便会落入到出料槽112中，以供下一次取料。
与现有技术相比，本发明轴芯供料弹匣1通过将顶针15的顶推动作与机械手的动作同步，即可使轴芯供料弹匣1每供出一个轴芯机械手就取走一个轴芯，实现供料速度与取料速度匹配。并且被顶针15顶出的轴芯呈末端悬空状态，方便机械手的夹取动作。
在其他实施例中，假如无需调整弹匣主体12的位置，则轴芯供料弹匣1也可以不包括XY轴滑台13。弹匣主体12中储料槽120的数量根据实际需要而定，甚至可以是一个。顶料机构也可以是气缸14之外的其他装置，只要能够驱使顶针15来回移动即可。
以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，其作用是方便本领域的技术人员理解并据以实施，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种轴芯供料弹匣，其特征在于：包括弹匣主体、底座及顶料机构，所述底座具有供所述弹匣主体安装的安装槽，所述安装槽的底面设有容纳一个所述轴芯的出料槽，所述底座的两侧还分别开设有与所述出料槽连通的出料孔与顶针孔，所述弹匣主体内设置有供多个所述轴芯叠置的储料槽，所述弹匣主体的一端还具有与所述储料槽连通的下料斜槽，所述下料斜槽延伸至所述弹匣主体的边缘并与所述出料槽连通，所述顶料机构固定于所述底座并包括一做直线往复运动的顶针，所述顶针由所述顶针孔插入所述底座中。
2.如权利要求1所述的轴芯供料弹匣，其特征在于：所述弹匣主体内设置有多个并排的所述储料槽，所述下料斜槽与多个所述储料槽连通。
3.如权利要求1所述的轴芯供料弹匣，其特征在于：所述弹匣主体包括本体与面盖，所述储料槽及下料斜槽设置于所述本体，所述面盖固定于所述本体并遮盖所述储料槽及所述下料斜槽。
4.如权利要求3所述的轴芯供料弹匣，其特征在于：所述下料斜槽延伸至所述本体一端的边缘，所述储料槽延伸至所述本体另一端的边缘。
5.如权利要求3所述的轴芯供料弹匣，其特征在于：所述面盖是透明的面盖。
6.如权利要求1所述的轴芯供料弹匣，其特征在于：所述底座的一侧具有与所述安装槽连通的螺孔。
7.如权利要求1所述的轴芯供料弹匣，其特征在于：所述顶料机构包括固定于所述底座的气缸，所述顶针与所述气缸的输出轴固定。
8.如权利要求1所述的轴芯供料弹匣，其特征在于：还包括固定于所述底座的XY轴滑台。
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