CN105479158B - T8led灯管全自动生产线全自动灯管装配机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种T8LED灯管全自动生产线灯管装配机。本发明专利设计一种可取代人工对T8LED灯管装配一种全自动灯管自动生产装配装置。实现T8LED灯管全自动生产线全自动生产，有效提高生产率、降低生产成本的一种灯管全自动装配的全自动灯管装配装置。

Description

T8LED灯管全自动生产线全自动灯管装配机

技术领域

本发明涉及一种T8LED灯管全自动生产线灯管装配机，具体涉及一种T8LED灯管装配驱动板、焊接、堵头打胶、自动装入的全自动灯管生产装配机。

背景技术

目前国内T8LED灯管一般都是采用生产流水线装配，对T8LED灯管装配都是采用操作工手工进行装配、焊接、打胶、装入。这种加工方法的缺点：一、用工人数居高不下，工资成本高。二是由于频繁的搬运操作，玻璃灯管具有易碎的不良特性，导制加工过程损耗大，加大生产成本。三是以手工生产方式对T8LED灯管灯针压接，造成生产效率低下、产品质量合格率不高。T8LED灯管全自动生产线全自动灯管装配机就是实现在在LED灯管装配的一种全自动灯管装配机。

发明内容

本发明专利设计一种可取代人工对T8LED灯管装配一种全自动灯管自动生产装配装置。实现T8LED灯管全自动生产线全自动生产，有效提高生产率、降低生产成本的一种灯管全自动装配的全自动灯管装配装置。

为此本发明采用的技术方案是：本发明包括机架（1）以及设置在机架（1）上的自动传输装置（2），所述自动传输装置（2）上设置灯管夹具（3）；

所述自动传输装置（2）的起始端设置灯管自动定位板（4）和灯条自动定位板（5），所述灯管自动定位板（4）设置在灯管夹具（3）外侧，所述灯管自动定位板（4）面向灯管的一面竖直设置；所述灯条自动定位板（5）下方固设有灯条定位控制汽缸；

所述灯条自动定位板（5）后端设置灯条检测装置（6）和灯管旋转机械手（7），所述灯条检测装置（6）用以检测灯条位置，所述灯管旋转机械手（7）用以驱动灯管旋转；

所述灯管旋转机械手（7）后端设置工位分度盘（9），所述工位分度盘（9）下部设置有控制工位分度盘（9）运转的间隙分割器（8），所述工位分度盘（9）上设若干驱动板夹具（10）；

所述工位分度盘（9）后端设置自动焊接控制盒（19）、自动焊接装置（20）；

所述自动焊接装置（20）后端设置自动抹线装置和自动夹紧装置；

所述自动抹线装置后端设置堵头点胶装置、堵头自动上料装置、堵头装入装置、堵头灯针穿线装置；

所述堵头针穿线装置后端设置下管装置。

所述驱动板夹具（10）夹持有PCB驱动板；所述机架（1）上设置PCB驱动板装入装置，所述PCB驱动板装入装置包括有驱动板机械手（16），所述驱动板机械手（16）由驱动板机械手纵向控制汽缸（11）控制在驱动板机械手纵向移动轨道（12）前后移动，所述驱动板机械手（16）由驱动板机械手上下控制汽缸（13）控制在驱动板机械手上下移动轨道（14）上下移动；

所述机架（1）上对应PCB驱动板装入装置设置有用于夹紧灯管的驱动板灯管夹紧装置（17），所述驱动板灯管夹紧装置（17）由灯管夹紧装置控制汽缸（18）控制；

所述驱动板机械手16在驱动板机械手控制汽缸（15）控制下，夹持工位分度盘（9）驱动板夹具（10）中的PCB驱动板；

所述驱动板机械手（16）夹持的PCB驱动板装入灯管两侧，PCB驱动板下方缺口对准LED灯条，使PCB驱动板缺口嵌入LED灯条上方，完成PCB驱动板自动装入。

所述机架（1）上设有自动焊接驱动板夹紧机械手（21）和自动焊接驱动板压紧装置（22），所述自动焊接装置（20）对驱动板与灯条进行焊接时，自动焊接驱动板夹紧机械手（21）夹紧灯条，自动焊接驱动板压紧装置（22）压紧驱动板，同时自动焊接灯管夹紧装置（23）夹紧灯管。

所述自动抹线装置包括自动抹线灯管夹紧装置（26），所述自动抹线灯管夹紧装置形成对灯管的夹紧；所述自动抹线装置还包括自动抹线移动轨道（24）、自动抹线控制汽缸（25）、自动抹线机械手（27）、自动抹线机械手控制汽缸（28）；所述自动抹线移动轨道（24）由自动抹线控制汽缸（25）驱动运转，所述自动抹线机械手（27）设置在自动抹线移动轨道（24）上并由自动抹线机械手控制汽缸（28）驱动运转；

所述自动夹紧装置包括自动直线控制汽缸（29）、自动直线灯管夹紧装置（30）、自动直线移动轨道（31）、自动直线机械手（32）、自动直线机械手控制汽缸（33）；所述自动直线灯管夹紧装置（30）形成对灯管的夹紧，所述自动直线机械手（32）设置在自动直线灯管夹紧装置（30）的下方并有自动直线控制汽缸（29）驱动运转，所述自动直线机械手（32）设置在自动直线移动轨道（31）上。

所述机架（1）侧面安装堵头点胶装置机架（34），堵头点胶装置机架（34）上安装堵头点胶机械传输装置（35）；

堵头点胶装置机架（34）设置堵头点胶传输带（36），堵头自动上料装置自动将堵头送入堵头点胶传输带（36），堵头灯针朝向被夹在堵头点胶传输带（36）中间位置，自动送入到堵头点胶阀（38）位置，堵头点胶控制汽缸（39）控制堵头点胶控制板（40）挡住堵头，在堵头点胶阀控制汽缸（37）控制下，堵头点胶阀（38）向下对堵头点胶，对堵头点胶后，堵头点胶控制汽缸（39）控制堵头点胶控制板（40）打开，堵头自动进入堵头上料机械手（41）处，堵头点胶控制板（40）关闭，对自动传输新堵头进行点胶；

机架（1）上设置堵头上料机械手（41），在堵头上料机械手控制汽缸（42）控制下，堵头上料机械手（41）夹持已点胶的堵头，通过堵头上料旋转电机（44）旋转将堵头旋90°，在堵头上料上下控制汽缸（45）控制下，堵头上料机械手（41）夹持堵头在堵头上料传输轨道（43）向上移动至堵头装入机械手（50）位置，在堵头装入机械手控制汽缸（49）下，堵头装入机械手（50）从左向右夹持堵头上料机械手（41）中的堵头；

在堵头灯针穿线上下移动控制汽缸（56）控制下，堵头灯针穿线装置在堵头灯针穿线上下移动轨道（52）向下移动，由堵头灯针穿线机械手控制汽缸（53）控制的堵头灯针穿线机械手（54）夹持PCB驱动板输入导线穿入堵头灯针；由堵头灯针穿线机械手退出控制汽缸（55）控制堵头灯针穿线机械手（54）退出堵头灯针，再由堵头灯针穿线上下移动控制汽缸（56）控制堵头灯针穿线机械手（54）向上回到原来位置，在堵头装入控制汽缸（46）控制下，堵头装入机械手（50）夹持住已穿入输入导线的堵头继续向前移动，将堵头套入灯管；

堵头灯针穿线装置上固定有堵头装入灯管夹紧装置（57），在堵头灯针穿线过程中，由堵头装入灯管夹紧装置（57）夹紧灯管。

所述下管装置由伺服电机（58）、下管传输轨道（59）、下管机械手控制汽缸（60）、下管机械手（61）组成；在伺服电机控（58）制下，下管机械手（61）在传输轨道（59）左右移动，在下管机械手控制汽缸（60）控制下，下管机械手（61）夹持已装配成功的灯管，在下管传输轨道（59）上向右移动，在下管机械手控制汽缸（60）控制下，下管机械手（61）打开，实现灯管自动下管进入灯管自动烘胶机。

本发明的优点是：目前T8LED灯管装配是采用传输带流水线由人工进行组装，T8LED灯管装配采用人工或传送带输送均需要操作工人进行上管、下管、组装，这种方式存在着效率低、成本高、次品多等问题，尤其灯管是玻璃制品易碎。装配工人手工组装操作，一个工人在8小时工作时间里，能组装300只T8LED灯管，使用本设备全自动生产线灯管全自动装配机，生产率达1200只T8LED灯管/小时，每天工作8小时为9600只T8LED灯管，效率提高32倍。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2、3为驱动板装入示意图。

图4、5为驱动板与灯条焊接示意图。

图6、7为堵头装入示意图。

图8为图1中的A向视图。

图9为图1中的B向视图。

图10为图1中的C向视图。

图11为图1中Ⅰ部放大图。

图12为图1中Ⅱ部放大图。

图13为图1中Ⅲ部放大图。

图14为图1中Ⅳ部放大图。

具体实施方式

T8LED灯管全自动生产线压灯针机结构示意如图所示：包括机架1、机械传输装置2、灯管夹具3、灯管自动定位板4、灯条自动定位板5、灯条检测装置6、灯管旋转机械手7、间隙分割器8、工位分度盘9、驱动板夹具10、驱动板机械手纵向控制汽缸11、驱动板机械手纵向移动轨道12、驱动板机械手上下控制汽缸13、驱动板机械手上下移动轨道14、驱动板机械手控制汽缸15、驱动板机械手16、驱动板灯管夹紧装置17、灯管夹紧装置控制汽缸18、自动焊接控制盒19、自动焊接装置20、自动焊接驱动板夹紧机械手21、自动焊接驱动板压紧装置22、自动焊接灯管夹紧装置23、自动抹线移动轨道24、自动抹线控制汽缸25、自动抹线灯管夹紧装置26、自动抹线机械手27、自动抹线机械手控制汽缸28、自动直线控制汽缸29、自动直线灯管夹紧装置30、自动直线移动轨道31、自动直线机械手32、自动直线机械手控制汽缸33、堵头点胶装置机架34、堵头点胶机械传输装置35、堵头点胶传输带36、堵头点胶阀控制汽缸37、堵头点胶阀38、堵头点胶控制汽缸39、堵头点胶控制板40、堵头上料机械手41、堵头上料机械手控制汽缸42、堵头上料传输轨道43、堵头上料旋转电机44、堵头上料上下控制汽缸45、堵头装入控制汽缸46、堵头装入移动轨道47、堵头送料控制汽缸48、堵头装入机械手控制汽缸49、堵头装入机械手50、堵头灯针穿线控制汽缸51、堵头灯针穿线上下移动轨道52、堵头灯针穿线机械手控制汽缸53、堵头灯针穿线机械手54、堵头灯针穿线机械手退出控制汽缸55、堵头灯针穿线上下移动控制汽缸56、堵头装入灯管夹紧装置57、伺服电机58、传输轨道59、下管机械手控制汽缸60、下管机械手61。

如图1所示，在机架1上面安装有自动传输装置2，通过机架下面机械传动控制机构控制，采用齿轮链条自动传输方式控制自动传输装置进行传动，在传输链条上安装灯管夹具3，上道工序经除湿机除湿后的灯管经轨道自动进入T8LED灯管全自动生产线灯管装配机的传输装置中的灯管夹具。

如图1所示，在机架1上面安装有灯管自动定位板4，在灯管定位板两侧固有定位控制汽缸，对进入传输装置的灯管灯条进行对齐定位，灯管灯条位于传输装置中间位置。

如图1所示，在机架1上面安装有灯条自动定位板5，灯条自动定位板下方固有灯条定位控制汽缸，灯条位于灯管自动定位板上方，在定位控制汽缸控制下，灯管自动定位板向上移动，灯管自动下落，灯条自动定位于灯管上方。

如图一所示，在机架1上面安装有灯条检测装置6和灯管旋转机械手7，经有灯条检测装置检测，确定灯条位于灯管上方位置，由灯管旋转机械手将灯管旋转180°，灯条位于灯管的下方。

如图1所示，在机架1上面安装有间隙分割器8，由机架下面机械传动装置进行传动，通过传动轴与工位分度盘9连接。

如A向图所示，在工位分度盘9上均布6个驱动板夹具10，每个驱动板夹具上夹持2个PCB驱动板。在机架1上设置PCB驱动板装入装置，驱动板机械手16由驱动板机械手纵向控制汽缸11控制，在驱动板机械手纵向移动轨道12前后移动，由驱动板机械手上下控制汽缸13、控制，在驱动板机械手上下移动轨道14上下移动，在灯管夹紧装置控制汽缸18控制下，驱动板灯管夹紧装置17夹紧灯管，驱动板机械手16在驱动板机械手控制汽缸15控制下，夹持工位分度盘驱动板夹具中的PCB驱动板。

如图2所示，驱动板机械手16夹持的PCB驱动板装入灯管两侧，驱动板下方缺口对准LED灯条，使驱动板缺口嵌入LED灯条上方，完成PCB驱动板自动装入。

如图1所示，在机架1上面安装自动焊接控制盒19、自动焊接装置20。自动焊接控制盒控制自动焊接出锡量、回锡量、焊丝速度、焊接温度；自动焊接装置采用伺服控制装置，控制焊接纵向、横向、点焊的移动量和焊接时间。

如B向图所示，在机架1上自动焊接驱动板夹紧机械手21和自动焊接驱动板压紧装置22，在自动焊接装置对驱动板与灯条进行焊接时，自动焊接驱动板夹紧机械手夹紧灯条，自动焊接驱动板压紧装置压紧驱动板，同时自动焊接灯管夹紧装置23夹紧灯管。

如图3所示，自动焊接装置对灯条上三个点：N点、+A点、-A点进行点焊，完成驱动板与LED灯条的焊接。

如图1所示，在机架1侧面安装堵头点胶装置机架34，在堵头点胶装置机架上安装堵头点胶机械传输装置35。

如C向图所示，在堵头点胶装置机架34设置堵头点胶传输带36，堵头自动上料装置自动将堵头送入点胶传输带，堵头灯针朝向被夹在堵头点胶传输带中间位置，自动送入到堵头点胶阀38位置，堵头点胶控制汽缸39控制堵头点胶控制板40挡住堵头，在堵头点胶阀控制汽缸37控制下，堵头点胶阀向下对堵头点胶，对堵头点胶后，堵头点胶控制汽缸控制堵头点胶控制板打开，堵头自动进入堵头上料机械手41处，堵头点胶控制板关闭，对自动传输新堵头进行点胶。

如C向图所示，在机架1上设置堵头上料机械手41，在堵头上料机械手控制汽缸42控制下，堵头上料机械夹持已点胶的堵头，通过堵头上料旋转电机44旋转将堵头旋90°，在堵头上料上下控制汽缸45控制下，堵头上料机械手夹持堵头在堵头上料传输轨道43向上移动至堵头装入机械手50位置，在堵头装入机械手控制汽缸49下，堵头装入机械手从从左向右夹持堵头上料机械手中的堵头。

如C向图所示，堵头灯针穿线上下移动控制汽缸56控制下，堵头灯针穿线装置在堵头灯针穿线上下移动轨道52向下移动，由堵头灯针穿线机械手控制汽缸53控制的堵头灯针穿线机械手54夹持PCB驱动板输入导线穿入堵头灯针；由堵头灯针穿线机械手退出控制汽缸55控制堵头灯针穿线机械手退出堵头灯针，再由堵头灯针穿线上下移动控制汽缸控制堵头灯针穿线机械手向上回到原来位置，在堵头装入控制汽缸46控制下，堵头装入机械手夹持住已穿入输入导线的堵头继续向前移动，将堵头套入灯管。

如C向图所示，堵头灯针穿线装置上固定有堵头装入灯管夹紧装置57，在堵头灯针穿线过程中，由堵头装入灯管夹紧装置夹紧灯管。

如图4所示，堵头套入灯管，堵头与灯管之间被点胶粘接，PCB驱动板输入导线穿过堵头灯针，完成堵头灯针输入导线穿线和堵头装入。

如图1所示，在机架1设有自动下管装置，主要有伺服电机58、下管传输轨道59、下管机械手控制汽缸60、下管机械手61组成。在伺服电机控制下，下管机械手在传输轨道左右移动，在下管机械手控制汽缸控制下，下管机械手夹持已装配成功的灯管，在下管传输轨道上向右移动，在下管机械手控制汽缸控制下，下管机械手打开，实现灯管自动下管进入灯管自动烘胶机。

Claims (5)

1. T8LED灯管全自动生产线全自动灯管装配机，其特征在于，包括机架（1）以及设置在机架（1）上的自动传输装置（2），所述自动传输装置（2）上设置灯管夹具（3）；

所述自动传输装置（2）的起始端设置灯管自动定位板（4）和灯条自动定位板（5），所述灯管自动定位板（4）设置在灯管夹具（3）外侧，所述灯管自动定位板（4）面向灯管的一面竖直设置；所述灯条自动定位板（5）下方固设有灯条定位控制汽缸；

所述灯条自动定位板（5）后端设置灯条检测装置（6）和灯管旋转机械手（7），所述灯条检测装置（6）用以检测灯条位置，所述灯管旋转机械手（7）用以驱动灯管旋转；

所述灯管旋转机械手（7）后端设置工位分度盘（9），所述工位分度盘（9）下部设置有控制工位分度盘（9）运转的间隙分割器（8），所述工位分度盘（9）上设若干驱动板夹具（10）；

所述工位分度盘（9）后端设置自动焊接控制盒（19）、自动焊接装置（20）；

所述自动焊接装置（20）后端设置自动抹线装置和自动夹紧装置；

所述自动抹线装置后端设置堵头点胶装置、堵头自动上料装置、堵头装入装置、堵头灯针穿线装置；

所述堵头针穿线装置后端设置下管装置；

所述驱动板夹具（10）夹持有PCB驱动板；所述机架（1）上设置PCB驱动板装入装置，所述PCB驱动板装入装置包括有驱动板机械手（16），所述驱动板机械手（16）由驱动板机械手纵向控制汽缸（11）控制在驱动板机械手纵向移动轨道（12）前后移动，所述驱动板机械手（16）由驱动板机械手上下控制汽缸（13）控制在驱动板机械手上下移动轨道（14）上下移动；

所述机架（1）上对应PCB驱动板装入装置设置有用于夹紧灯管的驱动板灯管夹紧装置（17），所述驱动板灯管夹紧装置（17）由灯管夹紧装置控制汽缸（18）控制；

所述驱动板机械手16在驱动板机械手控制汽缸（15）控制下，夹持工位分度盘（9）驱动板夹具（10）中的PCB驱动板；

所述驱动板机械手（16）夹持的PCB驱动板装入灯管两侧，PCB驱动板下方缺口对准LED灯条，使PCB驱动板缺口嵌入LED灯条上方，完成PCB驱动板自动装入。

2.根据权利要求1所述的T8LED灯管全自动生产线全自动灯管装配机，其特征在于，

所述机架（1）上设有自动焊接驱动板夹紧机械手（21）和自动焊接驱动板压紧装置（22），所述自动焊接装置（20）对驱动板与灯条进行焊接时，自动焊接驱动板夹紧机械手（21）夹紧灯条，自动焊接驱动板压紧装置（22）压紧驱动板，同时自动焊接灯管夹紧装置（23）夹紧灯管。

3.根据权利要求1所述的T8LED灯管全自动生产线全自动灯管装配机，其特征在于，所述自动抹线装置包括自动抹线灯管夹紧装置（26），所述自动抹线灯管夹紧装置形成对灯管的夹紧；所述自动抹线装置还包括自动抹线移动轨道（24）、自动抹线控制汽缸（25）、自动抹线机械手（27）、自动抹线机械手控制汽缸（28）；所述自动抹线移动轨道（24）由自动抹线控制汽缸（25）驱动运转，所述自动抹线机械手（27）设置在自动抹线移动轨道（24）上并由自动抹线机械手控制汽缸（28）驱动运转；

所述自动夹紧装置包括自动直线控制汽缸（29）、自动直线灯管夹紧装置（30）、自动直线移动轨道（31）、自动直线机械手（32）、自动直线机械手控制汽缸（33）；所述自动直线灯管夹紧装置（30）形成对灯管的夹紧，所述自动直线机械手（32）设置在自动直线灯管夹紧装置（30）的下方并有自动直线控制汽缸（29）驱动运转，所述自动直线机械手（32）设置在自动直线移动轨道（31）上。

4.根据权利要求1所述的T8LED灯管全自动生产线全自动灯管装配机，其特征在于，

所述机架（1）侧面安装堵头点胶装置机架（34），堵头点胶装置机架（34）上安装堵头点胶机械传输装置（35）；

堵头点胶装置机架（34）设置堵头点胶传输带（36），堵头自动上料装置自动将堵头送入堵头点胶传输带（36），堵头灯针朝向被夹在堵头点胶传输带（36）中间位置，自动送入到堵头点胶阀（38）位置，堵头点胶控制汽缸（39）控制堵头点胶控制板（40）挡住堵头，在堵头点胶阀控制汽缸（37）控制下，堵头点胶阀（38）向下对堵头点胶，对堵头点胶后，堵头点胶控制汽缸（39）控制堵头点胶控制板（40）打开，堵头自动进入堵头上料机械手（41）处，堵头点胶控制板（40）关闭，对自动传输新堵头进行点胶；

机架（1）上设置堵头上料机械手（41），在堵头上料机械手控制汽缸（42）控制下，堵头上料机械手（41）夹持已点胶的堵头，通过堵头上料旋转电机（44）旋转将堵头旋90°，在堵头上料上下控制汽缸（45）控制下，堵头上料机械手（41）夹持堵头在堵头上料传输轨道（43）向上移动至堵头装入机械手（50）位置，在堵头装入机械手控制汽缸（49）下，堵头装入机械手（50）从左向右夹持堵头上料机械手（41）中的堵头；

在堵头灯针穿线上下移动控制汽缸（56）控制下，堵头灯针穿线装置在堵头灯针穿线上下移动轨道（52）向下移动，由堵头灯针穿线机械手控制汽缸（53）控制的堵头灯针穿线机械手（54）夹持PCB驱动板输入导线穿入堵头灯针；由堵头灯针穿线机械手退出控制汽缸（55）控制堵头灯针穿线机械手（54）退出堵头灯针，再由堵头灯针穿线上下移动控制汽缸（56）控制堵头灯针穿线机械手（54）向上回到原来位置，在堵头装入控制汽缸（46）控制下，堵头装入机械手（50）夹持住已穿入输入导线的堵头继续向前移动，将堵头套入灯管；

堵头灯针穿线装置上固定有堵头装入灯管夹紧装置（57），在堵头灯针穿线过程中，由堵头装入灯管夹紧装置（57）夹紧灯管。

5.根据权利要求1所述的T8LED灯管全自动生产线全自动灯管装配机，其特征在于，所述下管装置由伺服电机（58）、下管传输轨道（59）、下管机械手控制汽缸（60）、下管机械手（61）组成；在伺服电机控（58）制下，下管机械手（61）在传输轨道（59）左右移动，在下管机械手控制汽缸（60）控制下，下管机械手（61）夹持已装配成功的灯管，在下管传输轨道（59）上向右移动，在下管机械手控制汽缸（60）控制下，下管机械手（61）打开，实现灯管自动下管进入灯管自动烘胶机。