CN107824925A - 一种led灯板串联连接的自动加工系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种LED灯板串联连接的自动加工系统，LED灯板送料板链组件包括至少一组灯板摆放治具组和输送板链线；若干个待加工的LED灯板分别放置在灯板摆放治具上；输送板链线带动灯板摆放治具移动，将LED灯板依次输送至焊接工位；剥线裁线组件包括与灯板摆放治具组数量相同且一一对应的剥线裁线机，设置在LED灯板送料板链组件的上方；每套剥线裁线机将线缆进行剥皮，并输送到相应的LED灯板的焊接工位上；自动锡焊组件包括与灯板摆放治具组数量相同且一一对应的焊锡机，焊锡机将对应的LED灯板与线缆进行焊接。其优点在于能够自动实现线缆分段剥皮、裁切直至最后焊接，全部一体化自动实现LED灯板串联，效率非常高。

Description

一种LED灯板串联连接的自动加工系统
技术领域
本发明涉及一种自动化设备领域，特别涉及一种LED灯板串联连接的自动加工系统。
背景技术
LED灯具有节能、环保、安全、寿命长、低功耗、维护简便等特点，随着技术的进步，目前在建筑景观、城市美化等应用越来越广泛。LED灯板串联制作过程中线缆连接通常有裁线、剥线、焊线等步骤。现在一般做法是先用机器将线缆批量裁好，再机器剥线，最后人工焊接到LED灯板上实现灯板的串联连接，这种方式效率非常低。而且由于LED灯板很多是双排串联焊线，所以还需要人工将LED灯板排列好，再将分段线缆一节一节的焊到LED灯板上，相对来说极其繁琐。
发明内容
本发明提供了一种LED灯板串联连接的自动加工系统，能够自动实现线缆分段剥皮、裁切直至最后焊接，全部一体化自动实现LED灯板串联，效率非常高；整个过程完全由机器完成，可靠精确，同时也提高了产品品质；从而克服现有技术的缺陷，解决上述技术问题。
本发明提供了一种LED灯板串联连接的自动加工系统，包括：LED灯板送料板链组件、剥线裁线组件、自动锡焊组件和控制器；LED灯板送料板链组件包括至少一组灯板摆放治具组和输送板链线；若干个待加工的LED灯板分别放置在灯板摆放治具上；输送板链线带动灯板摆放治具移动，将LED灯板依次输送至焊接工位；剥线裁线组件包括与灯板摆放治具组数量相同且一一对应的剥线裁线机，设置在LED灯板送料板链组件的上方；每套剥线裁线机将线缆进行剥皮，并输送到相应的LED灯板的焊接工位上；自动锡焊组件包括与灯板摆放治具组数量相同且一一对应的焊锡机，焊锡机将对应的LED灯板与线缆进行焊接；当LED灯板送料板链组件将当前LED灯板输送到焊接工位时，控制器控制输送板链线停止运行；当剥线裁线组件将剥皮的线缆输送到LED灯板的焊接位置上；控制器控制剥线裁线组件停止输送线缆，并启动自动锡焊组件进行焊接。
进一步，本发明提供了一种LED灯板串联连接的自动加工系统，还具有以下特征：还包括视觉装置，视觉装置包括与灯板摆放治具组数量相同且一一对应的视觉监测器。
进一步，本发明提供了一种LED灯板串联连接的自动加工系统，还具有以下特征：当视觉监测器检测对应的LED灯板是否输送到焊接工位；控制器控制输送板链线停止运行。
进一步，本发明提供了一种LED灯板串联连接的自动加工系统，还具有以下特征：当视觉监测器检测对应的剥皮线缆输送到LED灯板的焊接位置；控制器控制输送板链线停止运行。
进一步，本发明提供了一种LED灯板串联连接的自动加工系统，还具有以下特征：当视觉监测器检测对应的剥皮线缆输送到LED灯板的焊接位置；控制器启动自动锡焊组件进行焊接。
进一步，本发明提供了一种LED灯板串联连接的自动加工系统，还具有以下特征：控制器还具有计数功能，累计焊接数量；当焊接数量未到达设定焊接数量时，的LED灯板串联连接的自动加工系统循环工作，直到焊接数量到达设定焊接数量。
进一步，本发明提供了一种LED灯板串联连接的自动加工系统，还具有以下特征：LED灯板送料板链组件还包括：若干个输送板和灯板定位夹紧装置；输送板链线具有步进电机和两条输送链条；步进电机驱动输送链条在定点位置停止，并受控制器控制启停；若干个输送板的两端分别固定在两条输送链条上；多个灯板摆放治具分别构成的两组灯板摆放治具组，设置在输送板的上面；灯板定位夹紧装置设置在输送链条的两侧，当LED灯板到达焊接工位时，加紧当前LED灯板。
进一步，本发明提供了一种LED灯板串联连接的自动加工系统，还具有以下特征：剥线裁线机包括：线盘、剥线裁线主机和导向线管；线盘出线端接剥线裁线主机的输入端，剥线裁线主机的输出端接导向线管的输入端，导线线管的输出端位于当前LED灯板的焊接工位。
进一步，本发明提供了一种LED灯板串联连接的自动加工系统，还具有以下特征：双头自动锡焊组件还包括锡焊安装架；焊锡机包括压线和喷洒助焊剂装置、锡焊头和垂直横向移动装置；锡焊安装架的横梁设置在输送板链线的上方；垂直横向移动装置与锡焊安装架的横梁滑动连接；垂直横向移动装置还可以相对与锡焊安装架垂直上下移动；压线和喷洒助焊剂装置和锡焊头固定在垂直横向移动装置上。
进一步，本发明提供了一种LED灯板串联连接的自动加工系统，还具有以下特征：垂直横向移动装置带动压线和喷洒助焊剂装置、锡焊头向下移动到达焊接位置；压线和喷洒助焊剂装置压好剥线位置的两头，并喷洒助焊剂；锡焊头进行焊接；焊完后，垂直横向移动装置上升，带动压线和喷洒助焊剂装置、锡焊头回位。
本发明提供了一种LED灯板串联连接的自动加工系统，通过LED灯板送料板链将LED灯板通过摆放治具送到焊接工位，剥线裁线机将线缆分多段剥皮，通过导向线管送到焊接工位，锡焊机和相关组件完成压线和焊接的工序，并将多个LED灯板串联焊接在一起，剥线裁线机完成线缆裁断。最终实现LED灯板串联连接的自动化剥线裁线焊线系统。
附图说明
图1是实施例中的LED灯板双排串联连接的自动加工系统的结构图。
图2是LED灯板送料板链组件的结构图。
图3是双线剥线裁线组件的结构图。
图4是双头自动锡焊组件的结构图。
图5是LED灯板串联连接的自动加工系统的流程图。
具体实施方式：
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步详细描述。
图1是LED灯板串联连接的自动加工系统的结构图。
如图1所示，本实施例中的LED灯板串联连接的自动加工系统，可同时加工两套LED灯板，包括：LED灯板送料板链组件1、双线剥线裁线组件2、双头自动锡焊组件3、视觉装置4和PLC控制器。
双线剥线裁线组件2和双头自动锡焊组件3都设置在LED灯板送料板链组件1的上方。按照LED灯板送料板链组件1的输送方向，双线剥线裁线组件2设置在双头自动锡焊组件3的前方。视觉装置4设置在LED灯板送料板链组件1的上方，且处于双线剥线裁线组件2和双头自动锡焊组件3之间的位置。
图2是LED灯板送料板链组件的结构图。
如图2所示，LED灯板送料板链组件1包括：若干个输送板11、灯板定位夹紧装置13和输送板链线14。
输送板链线14具有步进电机和两条输送链条。步进电机能驱动输送链条在定点位置停止，并受PLC控制器控制启停。若干个输送板11的两端分别固定在两条输送链条上。输送板11的上方具有多个灯板摆放治具分别构成的两组灯板摆放治具组，用于人工摆放两套LED灯板初定位。灯板定位夹紧装置13设置在输送链条的两侧，当LED灯板到达预定的位置，夹紧两个当前LED灯板。灯板定位夹紧装置13主要为了让LED灯板在灯板摆放治具里面的位置一致，以便双头自动锡焊组件3能准确的进行焊接。LED灯板送料板链机组件1主要是实现LED灯板送料并精确定位，保证焊线位置正确等作用。
本实施例中，根据视觉装置4检测到LED灯板到达焊接工位时，PLC控制器控制步进电机的停止。当然，输送板链线的步进电机可以根据设置在焊接工位的感应开关进行控制。或者根据步进电机的运行速度，设定停止时间。
图3是双线剥线裁线组件的结构图。
如图3所示，双线剥线裁线组件2，包括：裁线安装架24和两套剥线裁线机。每套剥线裁线机，包括：线盘23、剥线裁线主机21和导向线管22。
裁线安装架24由支架固定在LED灯板送料板链组件1的上方。两套剥线裁线机固定在裁线安装架24上。线盘23出线端接剥线裁线主机21的输入端，剥线裁线主机21的输出端接导向线管22的输入端，导线线管的输出端位于当前LED灯板的焊接工位。线盘23的线缆插入双线剥线裁线主机21送线口，线盘23能随中间转轴自由转动，双线剥线裁线主机21提供动力。双线剥线裁线主机21由PLC控制器控制，能更改剥线长度和控制多少节剪断，并能接受到PLC控制器信号随时启停。导向线管22能够将双线剥线裁线主机21送出的线缆顺利送到LED灯板上方进行焊接。
如图1和图2所示，视觉装置4具有视觉支架和两套视觉监测器。视觉支架设置在LED灯板送料板链组件1的上方，且处于双线剥线裁线组件2和双头自动锡焊组件3之间的位置。两套视觉监测器固定在视觉支架上，分别监测两套LED灯板。视觉装置4主要是检测当前LED灯板是否到达焊接工位，并与PLC控制器通讯，实现LED灯板送料板链组件1的启停、双线剥线裁线组件2的启停以及双头自动锡焊组件3的启动。
图4是双头自动锡焊组件的结构图。
如图4所示，双头自动锡焊组件3包括：一个锡焊安装架31和两套焊锡机。每套焊锡机包括：压线和喷洒助焊剂装置32、锡焊头33和垂直横向移动装置34。
锡焊安装架31的横梁设置在输送板11的上方。垂直横向移动装置34与锡焊安装架31的横梁滑动连接。垂直横向移动装置34还可以相对与锡焊安装架31垂直上下移动。压线和喷洒助焊剂装置32和锡焊头33固定在垂直横向移动装置34上。
垂直横向移动装置34可以横向左右调节位置，对应LED灯板的焊接工位。双头自动锡焊组件3进行焊接工序时，垂直横向移动装置34带动压线和喷洒助焊剂装置32、锡焊头33向下移动到达焊接位置；压线和喷洒助焊剂装置32压好剥线位置的两头，并喷洒助焊剂；锡焊头33开始焊接。焊完四个位置后回位，垂直横向移动装置34上升，带动压线装置32回位。
PLC控制器还具有计数功能，累计焊接数量。当焊接数量未到达设定焊接数量时，整个LED灯板串联连接的自动加工系统循环工作，直到焊接数量到达设定焊接数量。
LED灯板串联连接的自动加工系统的工作过程：
图5是LED灯板串联连接的自动加工系统的流程图。
如图5所示，将两套批量LED灯板按顺序放置在输送板11的灯板摆放治具上，由LED灯板送料板链线1将各LED灯板输送到焊接工位上。当前LED灯板到达焊接工位后，PLC控制器控制步进电机停止。灯板定位夹紧装置13夹紧到位的LED灯板。
在送料板链线1送料的同时，双线剥线裁线机2向两套LED灯板上方输送剥好的两根线缆。双线剥线裁线机2的线速和LED灯板送料板链线1的线速一致。两套视觉装置4分别检测两排线缆的剥线位置，剥线位置到达LED灯板焊点上方时，视觉装置4上的两个视觉机，分别检测两根剥好的线缆是否到达焊接位置，并通过PLC控制器控制双线剥线裁线机2停止送线，并启动双头自动锡焊组件3。
PLC控制器启动，垂直横向移动装置34带动压线和喷洒助焊剂装置32、锡焊头33向下移动到达焊接位置；压线和喷洒助焊剂装置32压好剥线位置的两头，并喷洒助焊剂；锡焊头33开始焊接。焊完后，垂直横向移动装置34上升，带动压线和喷洒助焊剂装置32和锡焊头33升起。由垂直横向移动装置34整体横向移动，完成两处焊接点焊接，最后回位。
灯板定位夹紧装置13松开，LED灯板送料板链线1和双线剥线裁线机2继续送LED灯板和沿导向线管22送线缆。重复进行上述工作，直至达到程序设定的灯板串联个数后，双线剥线裁线机2裁剪断线缆，并送一节线。整个LED灯板串联加工完成后，人工取走串联焊接好的LED灯板。
LED灯板串联连接的自动加工系统，结构紧凑，操作简单，有效的避免了因人工操作而导致的漏焊、焊锡深度不一致等现象发生，降低了人工劳动量，使生产效率得到大幅提升。
本说明书中所描述的只是本发明的优选具体实施例，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对本发明的限制。凡本领域技术人员依本发明的构思通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在如权利要求所界定的本发明的范围之内。

Claims (10)

1.一种LED灯板串联连接的自动加工系统，其特征在于：包括LED灯板送料板链组件、剥线裁线组件、自动锡焊组件和控制器；
其中，所述LED灯板送料板链组件包括至少一组灯板摆放治具组和输送板链线；若干个待加工的LED灯板分别放置在所述灯板摆放治具上；所述输送板链线带动所述灯板摆放治具移动，将LED灯板依次输送至焊接工位；
所述剥线裁线组件包括与所述灯板摆放治具组数量相同且一一对应的剥线裁线机，设置在所述LED灯板送料板链组件的上方；每套所述剥线裁线机将线缆进行剥皮，并输送到相应的LED灯板的焊接工位上；
所述自动锡焊组件包括与所述灯板摆放治具组数量相同且一一对应的焊锡机，所述焊锡机将对应的LED灯板与线缆进行焊接；
当LED灯板送料板链组件将当前LED灯板输送到焊接工位时，所述控制器控制输送板链线停止运行；
当所述剥线裁线组件将剥皮的线缆输送到LED灯板的焊接位置上；所述控制器控制所述剥线裁线组件停止输送线缆，并启动所述自动锡焊组件进行焊接。
2.如权利要求1所述的LED灯板串联连接的自动加工系统，其特征在于：
还包括视觉装置，所述视觉装置包括与所述灯板摆放治具组数量相同且一一对应的视觉监测器。
3.如权利要求2所述的LED灯板串联连接的自动加工系统，其特征在于：当所述视觉监测器检测对应的LED灯板是否输送到焊接工位；所述控制器控制输送板链线停止运行。
4.如权利要求2所述的LED灯板串联连接的自动加工系统，其特征在于：当所述视觉监测器检测对应的剥皮线缆输送到LED灯板的焊接位置；所述控制器控制输送板链线停止运行。
5.如权利要求2所述的LED灯板串联连接的自动加工系统，其特征在于：当所述视觉监测器检测对应的剥皮线缆输送到LED灯板的焊接位置；所述控制器启动所述自动锡焊组件进行焊接。
6.如权利要求1所述的LED灯板串联连接的自动加工系统，其特征在于：所述控制器还具有计数功能，累计焊接数量；当焊接数量未到达设定焊接数量时，所述的LED灯板串联连接的自动加工系统循环工作，直到焊接数量到达设定焊接数量。
7.如权利要求1所述的LED灯板串联连接的自动加工系统，其特征在于：所述LED灯板送料板链组件还包括：若干个输送板和灯板定位夹紧装置；
所述输送板链线具有步进电机和两条输送链条；所述步进电机驱动输送链条在定点位置停止，并受控制器控制启停；
若干个所述输送板的两端分别固定在两条输送链条上；
多个灯板摆放治具分别构成的两组灯板摆放治具组，设置在所述输送板的上面；
所述灯板定位夹紧装置设置在所述输送链条的两侧，当LED灯板到达焊接工位时，加紧当前LED灯板。
8.如权利要求1所述的LED灯板串联连接的自动加工系统，其特征在于：所述剥线裁线机包括：线盘、剥线裁线主机和导向线管；
所述线盘出线端接所述剥线裁线主机的输入端，所述剥线裁线主机的输出端接所述导向线管的输入端，所述导线线管的输出端位于当前LED灯板的焊接工位。
9.如权利要求1所述的LED灯板串联连接的自动加工系统，其特征在于：所述双头自动锡焊组件还包括锡焊安装架；
所述焊锡机包括压线和喷洒助焊剂装置、锡焊头和垂直横向移动装置；
所述锡焊安装架的横梁设置在所述输送板链线的上方；所述垂直横向移动装置与所述锡焊安装架的横梁滑动连接；垂直横向移动装置还可以相对与所述锡焊安装架垂直上下移动；所述压线和喷洒助焊剂装置和所述锡焊头固定在所述垂直横向移动装置上。
10.如权利要求9所述的LED灯板串联连接的自动加工系统，其特征在于：所述垂直横向移动装置带动所述压线和喷洒助焊剂装置、所述锡焊头向下移动到达焊接位置；所述压线和喷洒助焊剂装置压好剥线位置的两头，并喷洒助焊剂；所述锡焊头进行焊接；
焊完后，所述垂直横向移动装置上升，带动所述压线和喷洒助焊剂装置、所述锡焊头回位。
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