CN211465113U - Led灯丝灯驱动板自动装入焊接机自动上泡装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种LED灯丝灯驱动板自动装入焊接机自动上泡装置。包括灯泡传输系统，所述灯泡传输系统采用自动传泡挡泡装置控制每次在传输系统中只传送两只灯泡泡壳座进入传送位置，由灯泡自动传送机械手将灯泡传送到自动上泡装置，在自动上泡装置中由灯泡自动上泡机械手自动将两只灯泡自动进入LED灯丝灯驱动板装入焊接机自动焊接传输系统泡壳夹具中。使用本设备LED灯丝灯驱动板自动装入焊接机，生产率达1200只LED灯丝灯/小时，每天工作8小时为9600只LED灯丝，效率提高32倍。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种LED灯丝灯驱动板自动装入焊接机自动上泡装置，具体涉及一种对LED灯丝灯自动焊接装配机中LED灯丝灯泡从传输系统由传送装置机械手将灯泡自动传送自动装入装置，再由自动上泡机械手将灯泡装入泡壳夹具，在驱动板自动装入焊接传输系统中装入焊接驱动板，适用于LED灯丝灯驱动板自动装入焊接机全自动生产。
背景技术
目前国内LED灯丝灯都是采用传统生产流水线装配，对LED灯丝灯驱动板装入焊接是由生产工人采用手工操作，用电铬铁对驱动进行焊接装配。这种加工方法的缺点：一、用工人数居高不下，工资成本高。二是由于频繁的搬运操作，灯丝灯玻璃泡具有易碎的不良特性，导制加工过程损耗大，加大生产成本。三是以手工生产方式对LED灯丝灯驱动板焊接装配，造成生产效率低下、产品质量一致性差、合格率不高。LED灯丝灯驱动板自动装入焊接装配机就是实现对LED灯丝灯驱动板一种全新的对灯丝灯驱动板进行自动焊接装配。
实用新型内容
本实用新型专利设计了LED灯丝灯驱动板自动装入焊接机传输系统中自动传泡挡泡装置，传输系统中自动传泡挡泡装置每次将两只灯泡传送到灯泡自动装入装置的传送机械手进入自动上泡装置，自动上泡装置中灯泡自动上泡机械手将自动上泡装置中灯泡每次两只自动进入驱动板自动焊接传输系统中泡壳夹具。
为此本实用新型采用的技术方案是：LED灯丝灯驱动板自动装入焊接机自动上泡装置，包括传输系统，所述传输系统采用自动传泡挡泡装置控制每次在传输系统中只传送两只灯泡泡壳座进入传送位置，由灯泡自动传送机械手将灯泡传送到自动上泡装置，在自动上泡装置中由灯泡自动上泡机械手自动将两只灯泡自动进入LED灯丝灯驱动板装入焊接机自动焊接传输系统泡壳夹具中。
所述传输系统中自动传泡挡泡装置由传输系统（1）、传泡挡泡装置挡杆（2）、传泡挡泡装置安装板（3）、含轨道轴承的传泡挡泡装置轨道（4）、传泡挡泡装置挡杆固定块（5）、传泡挡泡装置轨道轴承固定板（6）和传泡挡泡装置控制气缸（7）组成；
所述传泡挡泡装置挡杆（2）通过传泡挡泡装置安装板（3）安装在传泡挡泡装置轨道轴承固定板（6）上面，传泡挡泡装置控制气缸（7）通过传泡挡泡装置轨道轴承固定板（6）、传泡挡泡装置轨道（4）、传泡挡泡装置安装板（3）安装在传输系统（1）上；
在传输系统左端安装灯泡泡壳座推送控制气缸（9）并通过安装板（8）安装在传输系统（1）上，灯泡泡壳座挡送气缸（11）安装在传输系统（1）上，控制挡杆（10）打开关闭。
在所述传输系统（1）上安装两个传泡挡泡装置，其设置满足如下要求：
在传泡挡泡装置控制气缸控制下第一个传泡挡泡装置挡杆打开，有两个灯泡泡壳座传送到第二个传泡挡泡装置；在传泡挡泡装置控制气缸控制下第一个传泡挡泡装置挡杆关闭，第二个传泡挡泡装置打开，两个灯泡泡壳座自动传送到传输系统左端；在灯泡泡壳座挡送气缸（11）控制挡杆（10）关闭时，第一个灯泡泡壳座被推送控制气缸（9）推送到传输系统左端另一侧，在完成灯泡传送后，灯泡泡壳座挡送气缸（11）控制控制挡杆（10）打开，传送完灯泡泡壳座向右传输重新回到灯泡泡壳座装载灯泡位置。
灯泡自动传送机械手由左右移动伺服控制电机（12）、伺服控制电机安装架一（13）、轨道一（14）、丝杆轴承一（15）、丝杆一（16）、上下伺服控制电机（17）、丝杆轴承二（18）、丝杆二（19）、上下移动伺服控制电机安装架（20）、轨道二（21）、传送机械手控制气缸（22）和传送机械手（23）组成；
所述左右移动伺服控制电机（12）通过丝杆轴承一（15）、丝杆一（16）控制上下移动伺服控制灯泡自动传送机械手左右移动，所述上下移动伺服控制灯泡自动传送机械手安装在轨道一（14）上，灯泡自动传送机械手通过轨道二（21）安装在上下移动伺服控制电机安装架（20）上，上下移动伺服控制电机（17）通过丝杆轴承二（18）、丝杆二（19）控制灯泡自动传送机械手向上向下移动。
自动上泡装置由自动上泡装置安装架（24）、间隙分割器（25）、工位分度盘（26）和灯泡泡壳座（27）组成；
在自动上泡装置安装架（24）上面安装有间隙分割器（25），由机架下面机械传动装置进行传动，通过传动轴与工位分度盘（26）连接。
灯泡自动上泡机械手装置由伺服控制电机（28）、伺服控制电机安装架二（29）、轨道三（30）、丝杆轴承三（31）、丝杆三（32）、轨道轴承一（33）、前后移动轨道轴承固定板（34）、灯泡自动上泡机械手装置安装架（35）、上下移动轨道轴承固定板（36）、轨道四（37）、上泡机械手上下移动安装板（38）、上泡机械手上下移动控制气缸（39）、上泡机械手上下移动控制气缸安装板（40）组成；
灯泡自动上泡机械手（47）由左右移动轨道（41）、轨道轴承二（42）、左右移动机械手安装板（43）、左右移动控制气缸安装架（44）、灯泡自动上泡机械手控制气缸（46）组成；
伺服控制电机（28）通过伺服控制电机安装架（29）、轨道三（30）、丝杆轴承三（31）、丝杆三（32）、轨道轴承一（33）、前后移动轨道轴承固定板（34）安装在驱动板自动装入焊接机机架上方；
上下移动轨道轴承固定板（36）、轨道四（37）、上泡机械手上下移动安装板（38）、上泡机械手上下移动控制气缸（39）、上泡机械手上下移动控制气缸安装板（40）通过灯泡自动上泡机械手装置安装架（35）与前后移动轨道轴承固定板（34）连接；
灯泡自动上泡机械手（47）、灯泡自动上泡机械手控制气缸（46）通过左右移动机械手安装板（43）、轨道轴承二（42）、左右移动轨道（41）安装在灯泡自动上泡机械手装置安装架（35）上；左右移动控制气缸（45）通过左右移动控制气缸安装架（44）安装在灯泡自动上泡机械手装置安装架（35）上。
本实用新型的优点是：目前LED灯丝灯装配是采用传统传输带流水线由人工进行组装，LED灯丝灯装配采用人工或传送带输送均需要操作工人进行组装，这种方式存在着效率低、成本高、次品多等问题，尤其灯管是玻璃制品易碎。装配工人手工组装操作，一个工人在8小时工作时间里，能组装300只LED灯丝灯，使用本设备LED灯丝灯驱动板自动装入焊接机，生产率达1200只LED灯丝灯/小时，每天工作8小时为9600只LED灯丝，效率提高32倍。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1的A向视图。
图3为A部放大图。
图4为B部放大图。
图5为C部放大图。
图6为D部放大图。
图7为E部放大图。
图8为F部放大图。
图9为G部放大图。
具体实施方式
本实用新型专利的技术方案：LED灯丝灯驱动板自动装入焊接机自动上泡装置见图，在传输系统中采用自动传泡挡泡装置，每次两只灯泡由灯泡自动传送机械手传送到自动上泡装置，在自动上泡装置中，由灯泡自动上泡机械手每次两只自动将上泡装置中的灯泡进入LED灯丝灯驱动板装入焊接机自动焊接传输系统泡壳夹具中。
具体说明如下：
所述LED灯丝灯驱动板自动装入焊接机自动上泡装置，在传输系统中采用自动传泡挡泡装置控制每次在传输系统中只传送两只灯泡泡壳座进入传送位置，由灯泡自动传送机械手将灯泡传送到自动上泡装置，在自动上泡装置中由灯泡自动上泡机械手自动将两只灯泡自动进入LED灯丝灯驱动板装入焊接机自动焊接传输系统泡壳夹具中。
如图所示，传输系统中自动传泡挡泡装置由传输系统1、传泡挡泡装置挡杆2、传泡挡泡装置安装板3、传泡挡泡装置轨道（含轨道轴承）4、传泡挡泡装置挡杆固定块5、传泡挡泡装置轨道轴承固定板6，传泡挡泡装置控制气缸7组成。
如图所示，传泡挡泡装置挡杆2通过传泡挡泡装置安装板3安装在传泡挡泡装置轨道轴承固定板6上面，传泡挡泡装置控制气缸7通过传泡挡泡装置轨道轴承固定板6、传泡挡泡装置轨道（轨道轴承）4、传泡挡泡装置安装板3安装在传输系统1。
如图所示，在传输系统左端安装灯泡泡壳座推送控制气缸9并通过安装板8安装在传输系统1上，灯泡泡壳座挡送气缸11安装在传输系统1上，控制挡杆10打开关闭。
如图所示，在传输系统1上安装两个传泡挡泡装置，在传泡挡泡装置控制气缸控制下第一个传泡挡泡装置挡杆打开，有两个灯泡泡壳座传送到第二个传泡挡泡装置；在传泡挡泡装置控制气缸控制下第一个传泡挡泡装置挡杆关闭，第二个传泡挡泡装置打开，两个灯泡泡壳座自动传送到传输系统左端；在灯泡泡壳座挡送气缸11控制挡杆10关闭时，第一个灯泡泡壳座被推送控制气缸9推送到传输系统左端另一侧，在完成灯泡传送后，灯泡泡壳座挡送气缸11控制控制挡杆10打开，传送完灯泡泡壳座向右传输重新回到灯泡泡壳座装载灯泡位置。
如A向图所示，灯泡自动传送机械手由左右移动伺服控制电机12、伺服控制电机安装架一13、轨道一14、丝杆轴承一15、丝杆一16、上下伺服控制电机17、丝杆轴承二18、丝杆二19、上下移动伺服控制电机安装架20、轨道二21、传送机械手控制气缸22、传送机械手23组成。
如A向图所示，左右移动伺服控制电机12通过丝杆轴承一15、丝杆一16控制安装在轨道一14上的上下移动伺服控制灯泡自动传送机械手左右移动。灯泡自动传送机械手通过轨道二21安装在上下移动伺服控制电机安装架20上，上下移动伺服控制电机17通过丝杆轴承二18、丝杆二19控制灯泡自动传送机械手向上向下移动；
如A向图所示，在上下移动伺服控制电机控制下和左右移动伺服控制电机控制下，灯泡自动传送机械手向上向右移动至传送系统灯泡泡壳座上方，向下移动夹持LED灯丝灯泡后向上向左移动至自动上泡装置上方，向下移动将夹持的LED灯丝灯泡放入自动上泡装置灯泡泡壳座。
如A向图所示，自动上泡装置由自动上泡装置安装架24、间隙分割器25、工位分度盘26、灯泡泡壳座27组成。在自动上泡装置安装架24上面安装有间隙分割器25，由机架下面机械传动装置进行传动，通过传动轴与工位分度盘26连接。如图所示，在工位分度盘上均布16个灯泡泡壳座，每个灯泡泡壳座由灯泡传送机械手自动放入一个LED灯丝灯泡。
如图所示，灯泡自动上泡机械手装置由伺服控制电机28、伺服控制电机安装架二29、轨道三30、丝杆轴承三31、丝杆三32、轨道轴承一33、前后移动轨道轴承固定板34、灯泡自动上泡机械手装置安装架35、上下移动轨道轴承固定板36、轨道四37、上泡机械手上下移动安装板38、上泡机械手上下移动控制气缸39、上泡机械手上下移动控制气缸安装板40组成。
如A向图所示，灯泡自动上泡机械手47由左右移动轨道41、轨道轴承二42、左右移动机械手安装板43、左右移动控制气缸安装架44、灯泡自动上泡机械手控制气缸46组成。
如图所示，伺服控制电机28通过伺服控制电机安装架29、轨道三30、丝杆轴承三31、丝杆三32、轨道轴承一33、前后移动轨道轴承固定板34安装在驱动板自动装入焊接机机架上方；
如图所示，上下移动轨道轴承固定板36、轨道四37、上泡机械手上下移动安装板38、上泡机械手上下移动控制气缸39、上泡机械手上下移动控制气缸安装板40通过灯泡自动上泡机械手装置安装架35与前后移动轨道轴承固定板34连接。
如A向图所示，灯泡自动上泡机械手47、灯泡自动上泡机械手控制气缸46通过左右移动机械手安装板43、轨道轴承二42、左右移动轨道41安装在灯泡自动上泡机械手装置安装架35上；左右移动控制气缸45通过左右移动控制气缸安装架44安装在灯泡自动上泡机械手装置安装架35上。
如图所示，自动上泡机械手在伺服控制电机28控制下向前移动，在上下移动控制气缸39控制下向上移动至自动上泡装置灯泡泡壳座上方，右侧机械手已和自动上泡装置右侧灯泡泡壳座中灯泡对准，左侧机械手在左右移动控制气缸45控制下向右移动自动和上泡装置左侧灯泡泡壳座中灯泡对准，在上下移动控制气缸39控制下向下移动夹持灯泡；在上下移动控制气缸39控制下向上移动，在伺服控制电机28控制下向后移动至驱动板自动装入焊接机驱动板自动装入焊接传输系统泡壳夹具上方，右侧机械手夹持的灯泡已和右侧泡壳夹具夹持装置对准，左侧机械手夹持的灯泡在左右移动控制气缸45控制下向左移动和左侧泡壳夹具夹持装置对准，在上下移动控制气缸39控制下向下移动，泡壳夹具打开自动夹持灯泡，完成LED灯丝灯驱动板装入焊接机自动上泡。
Claims (6)
1.LED灯丝灯驱动板自动装入焊接机自动上泡装置，其特征在于，包括传输系统，所述传输系统采用自动传泡挡泡装置控制每次在传输系统中只传送两只灯泡泡壳座进入传送位置，由灯泡自动传送机械手将灯泡传送到自动上泡装置，在自动上泡装置中由灯泡自动上泡机械手自动将两只灯泡自动进入LED灯丝灯驱动板装入焊接机自动焊接传输系统泡壳夹具中。
2.根据权利要求1所述的LED灯丝灯驱动板自动装入焊接机自动上泡装置，其特征在于，所述传输系统中自动传泡挡泡装置由传输系统（1）、传泡挡泡装置挡杆（2）、传泡挡泡装置安装板（3）、含轨道轴承的传泡挡泡装置轨道（4）、传泡挡泡装置挡杆固定块（5）、传泡挡泡装置轨道轴承固定板（6）和传泡挡泡装置控制气缸（7）组成；
所述传泡挡泡装置挡杆（2）通过传泡挡泡装置安装板（3）安装在传泡挡泡装置轨道轴承固定板（6）上面，传泡挡泡装置控制气缸（7）通过传泡挡泡装置轨道轴承固定板（6）、传泡挡泡装置轨道（4）、传泡挡泡装置安装板（3）安装在传输系统（1）上；
在传输系统左端安装灯泡泡壳座推送控制气缸（9）并通过安装板（8）安装在传输系统（1）上，灯泡泡壳座挡送气缸（11）安装在传输系统（1）上，控制挡杆（10）打开关闭。
3.根据权利要求2所述的LED灯丝灯驱动板自动装入焊接机自动上泡装置，其特征在于，在所述传输系统（1）上安装两个传泡挡泡装置，其设置满足如下要求：
在传泡挡泡装置控制气缸控制下第一个传泡挡泡装置挡杆打开，有两个灯泡泡壳座传送到第二个传泡挡泡装置；在传泡挡泡装置控制气缸控制下第一个传泡挡泡装置挡杆关闭，第二个传泡挡泡装置打开，两个灯泡泡壳座自动传送到传输系统左端；在灯泡泡壳座挡送气缸（11）控制挡杆（10）关闭时，第一个灯泡泡壳座被推送控制气缸（9）推送到传输系统左端另一侧，在完成灯泡传送后，灯泡泡壳座挡送气缸（11）控制控制挡杆（10）打开，传送完灯泡泡壳座向右传输重新回到灯泡泡壳座装载灯泡位置。
4.根据权利要求1所述的LED灯丝灯驱动板自动装入焊接机自动上泡装置，其特征在于，灯泡自动传送机械手由左右移动伺服控制电机（12）、伺服控制电机安装架一（13）、轨道一（14）、丝杆轴承一（15）、丝杆一（16）、上下移动伺服控制电机（17）、丝杆轴承二（18）、丝杆二（19）、上下移动伺服控制电机安装架（20）、轨道二（21）、传送机械手控制气缸（22）和传送机械手（23）组成；
所述左右移动伺服控制电机（12）通过丝杆轴承一（15）、丝杆一（16）控制上下移动伺服控制灯泡自动传送机械手左右移动，所述上下移动伺服控制灯泡自动传送机械手安装在轨道一（14）上，灯泡自动传送机械手通过轨道二（21）安装在上下移动伺服控制电机安装架（20）上，上下移动伺服控制电机（17）通过丝杆轴承二（18）、丝杆二（19）控制灯泡自动传送机械手向上向下移动。
5.根据权利要求1所述的LED灯丝灯驱动板自动装入焊接机自动上泡装置，其特征在于，
自动上泡装置由自动上泡装置安装架（24）、间隙分割器（25）、工位分度盘（26）和灯泡泡壳座（27）组成；
在自动上泡装置安装架（24）上面安装有间隙分割器（25），由机架下面机械传动装置进行传动，通过传动轴与工位分度盘（26）连接。
6.根据权利要求1所述的LED灯丝灯驱动板自动装入焊接机自动上泡装置，其特征在于，
灯泡自动上泡机械手装置由伺服控制电机（28）、伺服控制电机安装架二（29）、轨道三（30）、丝杆轴承三（31）、丝杆三（32）、轨道轴承一（33）、前后移动轨道轴承固定板（34）、灯泡自动上泡机械手装置安装架（35）、上下移动轨道轴承固定板（36）、轨道四（37）、上泡机械手上下移动安装板（38）、上泡机械手上下移动控制气缸（39）、上泡机械手上下移动控制气缸安装板（40）组成；
灯泡自动上泡机械手（47）由左右移动轨道（41）、轨道轴承二（42）、左右移动机械手安装板（43）、左右移动控制气缸安装架（44）、灯泡自动上泡机械手控制气缸（46）组成；
伺服控制电机（28）通过伺服控制电机安装架二（29）、轨道三（30）、丝杆轴承三（31）、丝杆三（32）、轨道轴承一（33）、前后移动轨道轴承固定板（34）安装在驱动板自动装入焊接机机架上方；
上下移动轨道轴承固定板（36）、轨道四（37）、上泡机械手上下移动安装板（38）、上泡机械手上下移动控制气缸（39）、上泡机械手上下移动控制气缸安装板（40）通过灯泡自动上泡机械手装置安装架（35）与前后移动轨道轴承固定板（34）连接；
灯泡自动上泡机械手（47）、灯泡自动上泡机械手控制气缸（46）通过左右移动机械手安装板（43）、轨道轴承二（42）、左右移动轨道（41）安装在灯泡自动上泡机械手装置安装架（35）上；左右移动控制气缸（45）通过左右移动控制气缸安装架（44）安装在灯泡自动上泡机械手装置安装架（35）上。
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| CN110253104A (zh) * | 2019-03-19 | 2019-09-20 | 江苏浩明光电科技股份有限公司 | Led灯丝灯驱动板自动装入焊接机自动上泡装置 |
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2019
- 2019-03-19 CN CN201920345373.0U patent/CN211465113U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN110253104A (zh) * | 2019-03-19 | 2019-09-20 | 江苏浩明光电科技股份有限公司 | Led灯丝灯驱动板自动装入焊接机自动上泡装置 |
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