CN106735677B - Led灯管柔性自动生产线立式驱动器自动装入焊接装置 - Google Patents

Abstract

LED灯管柔性自动生产线立式驱动器自动装入焊接装置，包括有机架，在机架上设有旋转传输系统，在机架上固定有驱动器装入装置固定架，在驱动器装入装置固定架与机架之间设有开口轨道轴承，驱动器装入装置固定架上设有驱动器装入装置，在驱动器装入装置固定架上设有灯管夹持机械手固定架，在灯管夹持机械手固定架上设有灯管夹持机械手，在所述的灯管夹持机械手旁设有夹持驱动器机械手旋转装置和驱动器输送轨道，极大地提高了驱动器与灯条焊接质量的可靠性，焊接合格率在98%以上。实现灯管立式驱动器全自动装入、焊接，生产效率达到1200支/小时。

Description

LED灯管柔性自动生产线立式驱动器自动装入焊接装置

技术领域

本发明涉及一种焊接装置，具体涉及LED灯管柔性自动生产线立式驱动器自动装入焊接装置。

背景技术

目前国内T8/T5型LED灯管采用手工进行装配、焊接、打胶、压接装入的流水线式装配，需要操作工人手工将每道工序生产的材料或半成品在单机上进行装配，在加工过程中需手工进行上下管和在每道工序间进行搬运移动，这种加工方法的缺点：一、用工人数居高不下，工资成本高。二是由于频繁的搬运操作，灯管具有易碎的不良特性，导制加工过程损耗大，加大生产成本。三是由于各工序加工的半成品及成品需一定的堆放场所，占用生产空间大。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动化程度高，耗能小的LED灯管柔性自动生产线立式驱动器自动装入焊接装置。

本发明的技术方案为：LED灯管柔性自动生产线立式驱动器自动装入焊接装置，包括有机架，在机架上设有旋转传输系统，在机架上固定有驱动器装入装置固定架，在驱动器装入装置固定架与机架之间设有开口轨道轴承，驱动器装入装置固定架上设有驱动器装入装置，在驱动器装入装置固定架上设有灯管夹持机械手固定架，在灯管夹持机械手固定架上设有灯管夹持机械手一，在所述的灯管夹持机械手一旁设有机械手旋转装置和驱动器输送轨 道，在驱动器输送轨道旁设有驱动器输送装置，驱动器输送装置下设有电磁振动器，电磁振 动器固定在电磁振动器固定装置，在电磁振动器固定装置旁设有驱动器输送轨道固定架， 所述的驱动器输送装置抵接移动轨道，在移动轨道后设有移动轨道轴承，在移动轨道轴承 上固定有移动控制气缸，在移动轨道旁设有旋转控制气缸，旋转控制气缸固定在旋转控制 气缸固定架上，旋转控制气缸下端设有旋转移动轨道，在旋转移动轨道后设有旋转移动轴 承，旋转移动轴承在旋转控制气缸带动下动作，在旋转移动轨道旁设有驱动器夹持机械手， 驱动器夹持机械手上夹持灯管，驱动器夹持机械手后设有驱动器夹持机械手控制气缸；

在自动焊接控制器固定架上设有自动焊接控制器，在自动焊接控制器旁设有焊接装置 固定架，在焊接固定装置上设有焊接装置轨道，在焊接装置轨道上固定有焊接装置轨道轴 承，焊接装置轨道轴承由焊接装置控制气缸进行控制动作，在焊接装置轨道轴承上设有焊 接电烙铁固定架，在焊接电烙铁固定架上设有焊接电烙铁，在焊接电烙铁下端间隔设置有 灯管夹持机械手二，灯管夹持机械手二由灯管夹持机械手控制气缸控制，灯管夹持机械手二后设 有灯管夹持轨道，在灯管夹持轨道上设有灯管夹持轨道轴承，在灯管夹持轨道轴承后设有 灯管夹持控制气缸，灯管夹持机械手固定架上设有灯管夹持机械手二，在灯管夹持机械手二下 部设有灯条机械手，灯条机械手固定在灯条机械手支架上，在灯条机械手旁设有灯条夹持 机械手，在灯条夹持机械手旁设有灯条夹持机械手控制气缸。

旋转传输系统中链条传输装置通过旋转传输轨道支架固定在机架上，灯管传输系统柔性夹具与链条传输装置连接，灯管传输系统柔性夹具夹持灯管沿旋转传输轨道传输运行，驱动器装入装置固定架通过开口轨道轴承固定在机架上，驱动器装入装置固定架通过开口轨道轴承可以向左向右进行移动调整，可以快速调整驱动器装入装置宽度以适用于不同规格长度600-1200mm灯管的驱动器自动装入和焊接。

驱动器输送轨道与电磁振动器通过电磁振动器固定装置驱动器输送轨道固定架安装在驱动器装入装置固定架上面，在驱动器输送轨道电磁振动器振动下，驱动器在输送轨道中自动进入驱动器安装机械手夹持位置，驱动器装入装置安装在移动轨道轴承和移动轨道上，在装入驱动器控制气缸控制下，驱动器装入装置沿45°方向向下移动。

旋转控制气缸固定架上安装旋转移动轨道轴承和旋转移动轨道，夹持驱动器机械手旋转装置在旋转控制气缸控制下进行旋转移动，在装入驱动器控制气缸向上移动、旋转控制气缸控制顺时针旋转的时，固定在旋转装置上的驱动器夹持机械手控制气缸控制驱动器夹持机械手在输送轨道中夹持驱动器。

在装入驱动器控制气缸向下移动、旋转控制气缸逆时针旋转的时，固定在夹持驱动器机械手旋转装置上的驱动器夹持机械手控制气缸控制驱动器夹持机械手将驱动器装入灯管中，驱动器板装入灯管垂直于灯条，且驱动器板下部有槽嵌入在灯条中，驱动器板三个焊接点与灯条三个焊接长方块呈垂直状态。

自动焊接控制盒通过自动焊接控制盒固定架安装在驱动器装入装置固定架上，自动焊接控制盒控制自动焊接出锡量、回锡量、焊丝速度、焊接温度，灯条夹持机械手控制气缸通过灯条夹持机械手装置支架安装在驱动器装入装置固定架上，在焊接过程中，灯条夹持机械手控制气缸控制灯条夹持机械手夹持灯管中灯条。

灯管夹持机械手固定架安装在驱动器装入装置固定架上，灯管夹持控制气缸通过灯管夹持轨道轴承、灯管夹持轨道安装在灯管夹持机械手固定架上，在灯管夹持控制气缸控制下灯管夹持机械手二向上运行，在焊接灯条第一焊接点时，通过灯管夹持机械手 控制气缸控制灯管夹持机械手二夹持灯管，焊接时焊接装置轨道、焊接装置轨道轴承与焊接 装置固定架安装在驱动器装入装置固定架上，焊接电铬铁通过焊接电铬铁固定架与焊接装置轨道连接，在焊接装置向下控制气缸控制下向下焊接电铬铁对装入灯管中驱动器板与灯条进行焊接。

焊接电铬铁对装入灯管驱动器板与灯条焊接是一种角焊，灯管驱动器板与灯条呈垂直90°角向上，灯管驱动器板三个焊接点与灯条三个焊接长方块焊接完成。

本发明的优点是：将立式驱动器自动装入灯管，采用90°角焊对立式驱动器与灯管灯条进行自动焊接，极大地提高了驱动器与灯条焊接质量的可靠性，焊接合格率在98%以上。实现灯管立式驱动器全自动装入、焊接，生产效率达到1200支/小时，同时由于焊接与输送灯管一条生产线，可以让灯管的焊接过程更加的方便和高效，能够满足不同的生产环境的需要，能够降低生产焊接灯管时候的能耗，使用起来更加的高效。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的A向视图。

图3为本发明的B向视图。

图4为本发明的放大图。

图5为本发明的放大图。

图6为本发明的C向旋转图。

图7为本发明的D向旋转图。

图中：1为机架，2为旋转传输系统，3为开口轨道轴承，4为驱动器装入装置固定架，5为灯管夹持机械手固定架，6为灯管夹持机械手一，7为夹持驱动器机械手旋转装置，8为驱动器输送轨道，9为驱动器输送轨道电磁振动器，10为电磁振动器固定装置，11为驱动器输送轨道固定架，12为45°移动轨道轴承，13为45°移动轨道，14为装入驱动器45°向下移动控制气缸，15为驱动器旋转控制气缸固定架，16为旋转移动轨道轴承，17为旋转移动轨道，18为旋转控制气缸，19为驱动器夹持机械手控制气缸，20为驱动器夹持机械手，21为灯管，22为驱动器，23为自动焊接控制盒固定架，24为自动焊接控制盒，25为焊接装置固定架，26为焊 接装置轨道轴承，27为焊接装置轨道，28为焊接装置向下控制气缸，29为焊接电铬铁固定 架，30为焊接电铬铁，31为灯管夹持机械手固定架，32为灯管夹持机械手控制气缸，33为灯管夹持机械手二，34为灯管夹持轨道轴承，35为灯管夹持轨道，36为灯管夹持控制气缸，37为 灯条持机械手，38为灯条夹持机械手控制气缸，39为灯条夹持机械手装置支架。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步说明。

LED灯管柔性自动生产线立式驱动器自动装入焊接装置，包括有机架1，在机架1上设有旋转传输系统2，在机架1上固定有驱动器装入装置固定架，在驱动器装入装置固定架4与机架1之间设有开口轨道轴承3，驱动器装入装置固定架4上设有驱动器装入装置，在驱动器装入装置固定架4上设有灯管夹持机械手固定架5，在灯管夹持机械手固定架5上设有灯管夹持机械手6，在所述的灯管夹持机械手一6旁设有夹持驱动器机械手旋转装置7和驱动器 输送轨道8，在驱动器输送轨道8旁设有驱动器输送装置，驱动器输送装置下设有驱动器输 送轨道电磁振动器9，驱动器输送轨道电磁振动器9固定在电磁振动器固定装置10，在电磁 振动器固定装置10旁设有驱动器输送轨道固定架11，所述的驱动器输送装置抵接45°移动 轨道13，在45°移动轨道13后设有45°移动轨道轴承12，在45°移动轨道13轴承上固定有装入 驱动器45°向下移动控制气缸14，在45°移动轨道13旁设有旋转控制气缸18，旋转控制气缸 18固定在驱动器旋转控制气缸固定架15上，驱动器旋转控制气缸15下端设有旋转移动轨道 17，在旋转移动轨道17后设有旋转移动轨道轴承16，旋转移动轨道轴承16在旋转控制气缸 18带动下动作，在旋转移动轨道17旁设有驱动器夹持机械手20，驱动器夹持机械手20上夹 持灯管21，灯管21旁设有驱动器22，驱动器夹持机械手20后设有驱动器夹持机械手控制气 缸19；

在自动焊接控制盒固定架23上设有自动焊接控制盒24，在自动焊接控制盒24旁设有焊 接装置固定架25，在焊接装置固定装架25上设有焊接装置轨道27，在焊接装置轨道27上固 定有焊接装置轨道轴承26，焊接装置轨道轴承26由焊接装置向下控制气缸28进行控制动 作，在焊接装置轨道轴承26上设有焊接电烙铁固定架29，在焊接电烙铁固定架29上设有焊 接电烙铁30，在焊接电烙铁30下端间隔设置有灯管夹持机械手二33，灯管夹持机械手二33由灯 管夹持机械手控制气缸32控制，灯管夹持机械手二33后设有灯管夹持轨道35，在灯管夹持轨 道35上设有灯管夹持轨道轴承34，在灯管夹持轨道轴承34后设有灯管夹持控制气缸36，灯 管夹持机械手固定架31上设有灯管夹持机械手二33，在灯管夹持机械手二33下部设有灯条夹持 机械手37，灯条夹持机械手37固定在灯条夹持机械手装置支架39上，在灯条夹持轨道35旁 设有灯条夹持机械手37，在灯条夹持机械手37旁设有灯条夹持机械手控制气缸38。

旋转传输系统2中链条传输装置通过旋转传输轨道支架固定在机架1上，灯管传输系统柔性夹具与链条传输装置连接，灯管传输系统柔性夹具夹持灯管21沿旋转传输轨道传输运行，驱动器装入装置固定架4通过开口轨道轴承3固定在机架1上，驱动器装入装置固定架4通过开口轨道轴承3可以向左向右进行移动调整，可以快速调整驱动器装入装置宽度以适用于不同规格长度600-1200mm灯管的驱动器自动装入和焊接。

驱动器输送轨道8与电磁振动器通过电磁振动器固定装置10与驱动器输送轨道固定架11安装在驱动器装入装置固定架4上面，在驱动器输送轨道8在电磁振动器振动下，驱动器22在驱动器输送轨道8中自动进入驱动器安装机械手夹持位置，驱动器装入装置安装在移动轨道轴承和移动轨道上，在装入驱动器控制气缸控制下，驱动器22装入装置沿45°方向向下移动。

驱动器旋转控制气缸固定架15上安装旋转移动轨道轴承16和旋转移动轨道17，夹持驱动器机械手旋转装置在旋转控制气缸18控制下进行旋转移动，在装入驱动器控制气缸向上移动、旋转控制气缸控制顺时针旋转时，固定在旋转装置上的驱动器夹持机械手控制气缸19控制驱动器夹持机械手20在输送轨道中夹持驱动器22。

在装入驱动器45°向下移动控制气缸14向下移动、旋转控制气缸18逆时针旋转的时，驱动器夹持机械手控制气缸19控制驱动器夹持机械手20将驱动器22装入灯管中，驱动器板装入灯管21垂直于灯条，且驱动器板下部有槽嵌入在灯条中，驱动器板三个焊接点与灯条三个焊接长方块呈垂直状态。

自动焊接控制盒24通过自动焊接控制盒固定架23安装在驱动器装入装置固定架4上，自动焊接控制盒24控制自动焊接出锡量、回锡量、焊丝速度、焊接温度，灯条夹持机械手控制气缸32通过灯条夹持机械手装置支架39安装在驱动器装入装置固定架4上，在焊接过程中，灯条夹持机械手控制气缸38控制灯条夹持机械手37夹持灯管中灯条。

灯管夹持机械手固定架31安装在驱动器装入装置固定架4上，灯管夹持机械手控制气缸32通过灯管夹持轨道轴承34、灯管夹持轨道35安装在灯管夹持机械手固定架31上，在灯管夹持机械手控制气缸32控制下灯管夹持机械手二33控制向上运行，在焊接灯条第一焊 接点时，通过灯管夹持机械手控制气缸32控制灯管夹持机械手二33夹持灯管，焊接时焊接装 置轨道、焊接装置轨道轴承26与焊接装置固定架25安装在驱动器装入装置固定架4上，焊接 电铬铁30通过焊接电铬铁固定架29与焊接装置轨道27连接，在焊接装置向下控制气缸28控 制下向下焊接电铬铁对装入灯管中驱动器板与灯条进行焊接。

焊接电铬铁30对装入灯管驱动器板与灯条焊接是一种角焊，灯管驱动器板与灯条呈垂直90°角向上，灯管驱动器板三个焊接点与灯条三个焊接长方块焊接实施方式

下面结合附图对本发明进一步说明。

LED灯管柔性自动生产线立式驱动器自动装入焊接装置，包括有机架1，在机架1上设有旋转传输系统2，在机架1上固定有驱动器装入装置固定架，在驱动器装入装置固定架4与机架1之间设有开口轨道轴承3，驱动器装入装置固定架4上设有驱动器装入装置，在驱动器装入装置固定架4上设有灯管夹持机械手固定架5，在灯管夹持机械手固定架5上设有灯管夹持机械手6，在所述的灯管夹持机械手一6旁设有夹持驱动器机械手旋转装置7和驱动器 输送轨道8，在驱动器输送轨道8旁设有驱动器输送装置，驱动器输送装置下设有驱动器输 送轨道电磁振动器9，驱动器输送轨道电磁振动器9固定在电磁振动器固定装置10，在电磁 振动器固定装置10旁设有驱动器输送轨道固定架11，所述的驱动器输送装置抵接45°移动 轨道13，在45°移动轨道13后设有45°移动轨道轴承12，在45°移动轨道13轴承上固定有装入 驱动器45°向下移动控制气缸14，在45°移动轨道13旁设有旋转控制气缸18，旋转控制气缸 18固定在驱动器旋转控制气缸固定架15上，驱动器旋转控制气缸15下端设有旋转移动轨道 17，在旋转移动轨道17后设有旋转移动轨道轴承16，旋转移动轨道轴承16在旋转控制气缸 18带动下动作，在旋转移动轨道17旁设有驱动器夹持机械手20，驱动器夹持机械手20上夹 持灯管21，灯管21旁设有驱动器22，驱动器夹持机械手20后设有驱动器夹持机械手控制气 缸19；

在自动焊接控制盒固定架23上设有自动焊接控制盒24，在自动焊接控制盒24旁设有焊 接装置固定架25，在焊接装置固定装架25上设有焊接装置轨道27，在焊接装置轨道27上固 定有焊接装置轨道轴承26，焊接装置轨道轴承26由焊接装置向下控制气缸28进行控制动 作，在焊接装置轨道轴承26上设有焊接电烙铁固定架29，在焊接电烙铁固定架29上设有焊 接电烙铁30，在焊接电烙铁30下端间隔设置有灯管夹持机械手二33，灯管夹持机械手二33由灯 管夹持机械手控制气缸32控制，灯管夹持机械手二33后设有灯管夹持轨道35，在灯管夹持轨 道35上设有灯管夹持轨道轴承34，在灯管夹持轨道轴承34后设有灯管夹持控制气缸36，灯 管夹持机械手固定架31上设有灯管夹持机械手二33，在灯管夹持机械手二33下部设有灯条夹持 机械手37，灯条夹持机械手37固定在灯条夹持机械手装置支架39上，在灯条夹持轨道35旁 设有灯条夹持机械手37，在灯条夹持机械手37旁设有灯条夹持机械手控制气缸38。

旋转传输系统2中链条传输装置通过旋转传输轨道支架固定在机架1上，灯管传输系统柔性夹具与链条传输装置连接，灯管传输系统柔性夹具夹持灯管21沿旋转传输轨道传输运行，驱动器装入装置固定架4通过开口轨道轴承3固定在机架1上，驱动器装入装置固定架4通过开口轨道轴承3可以向左向右进行移动调整，可以快速调整驱动器装入装置宽度以适用于不同规格长度600-1200mm灯管的驱动器自动装入和焊接。

驱动器输送轨道8与电磁振动器通过电磁振动器固定装置10与驱动器输送轨道固定架11安装在驱动器装入装置固定架4上面，在驱动器输送轨道8在电磁振动器振动下，驱动器22在驱动器输送轨道8中自动进入驱动器安装机械手夹持位置，驱动器装入装置安装在移动轨道轴承和移动轨道上，在装入驱动器控制气缸控制下，驱动器22装入装置沿45°方向向下移动。

驱动器旋转控制气缸固定架15上安装旋转移动轨道轴承16和旋转移动轨道17，夹持驱动器机械手旋转装置在旋转控制气缸18控制下进行旋转移动，在装入驱动器控制气缸向上移动、旋转控制气缸控制顺时针旋转时，固定在旋转装置上的驱动器夹持机械手控制气缸19控制驱动器夹持机械手20在输送轨道中夹持驱动器22。

在装入驱动器45°向下移动控制气缸14向下移动、旋转控制气缸18逆时针旋转的时，驱动器夹持机械手控制气缸19控制驱动器夹持机械手20将驱动器22装入灯管中，驱动器板装入灯管21垂直于灯条，且驱动器板下部有槽嵌入在灯条中，驱动器板三个焊接点与灯条三个焊接长方块呈垂直状态。

自动焊接控制盒24通过自动焊接控制盒固定架23安装在驱动器装入装置固定架4上，自动焊接控制盒24控制自动焊接出锡量、回锡量、焊丝速度、焊接温度，灯条夹持机械手控制气缸32通过灯条夹持机械手装置支架39安装在驱动器装入装置固定架4上，在焊接过程中，灯条夹持机械手控制气缸38控制灯条夹持机械手37夹持灯管中灯条。

灯管夹持机械手固定架31安装在驱动器装入装置固定架4上，灯管夹持机械手控制气缸32通过灯管夹持轨道轴承34、灯管夹持轨道35安装在灯管夹持机械手固定架31上，在灯管夹持机械手控制气缸32控制下灯管夹持机械手二33控制向上运行，在焊接灯条第一焊 接点时，通过灯管夹持机械手控制气缸32控制灯管夹持机械手二33夹持灯管，焊接时焊接装 置轨道、焊接装置轨道轴承26与焊接装置固定架25安装在驱动器装入装置固定架4上，焊接 电铬铁30通过焊接电铬铁固定架29与焊接装置轨道27连接，在焊接装置向下控制气缸28控 制下向下焊接电铬铁对装入灯管中驱动器板与灯条进行焊接。

焊接电铬铁30对装入灯管驱动器板与灯条焊接是一种角焊，灯管驱动器板与灯条呈垂直90°角向上，灯管驱动器板三个焊接点与灯条三个焊接长方块焊接完成。

Claims (6)

1.LED灯管柔性自动生产线立式驱动器自动装入焊接装置，其特征在于，包括有机架，在机架上设有旋转传输系统，在机架上固定有驱动器装入装置固定架，在驱动器装入装置固定架与机架之间设有开口轨道轴承，驱动器装入装置固定架上设有驱动器装入装置，在驱动器装入装置固定架上设有灯管夹持机械手固定架，在灯管夹持机械手固定架上设有灯管夹持机械手一，在所述的灯管夹持机械手一旁设有夹持驱动器机械手旋转装置和驱动器输送轨道，在驱动器输送轨道旁设有驱动器输送装置，驱动器输送装置下设有驱动器输送轨道电磁振动器，驱动器输送轨道电磁振动器固定在电磁振动器固定装置，在电磁振动器固定装置旁设有驱动器输送轨道固定架，所述的驱动器输送装置抵接45°移动轨道，在45°移动轨道后设有45°移动轨道轴承，在45°移动轨道轴承上固定有装入驱动器45°向下移动控制气缸，在 45°移动轨道旁设有旋转控制气缸，旋转控制气缸固定在驱动器旋转控制气缸固定架上，驱动器旋转控制气缸下端设有旋转移动轨道，在旋转移动轨道后设有旋转移动轨道轴承，旋转移动轨道轴承在旋转控制气缸带动下动作，在旋转移动轨道旁设有驱动器夹持机械手，灯管旁设有驱动器，驱动器夹持机械手上夹持驱动器，驱动器夹持机械手后设有驱动器夹持机械手控制气缸；

在自动焊接控制盒固定架上设有自动焊接控制盒，在自动焊接控制盒旁设有焊接装置固定架，在焊接装置固定架上设有焊接装置轨道，在焊接装置轨道上固定有焊接装置轨 道轴承，焊接装置轨道轴承由焊接装置向下控制气缸进行控制动作，在焊接装置轨道轴承 上设有焊接电烙铁固定架，在焊接电烙铁固定架上设有焊接电烙铁，在焊接电烙铁下端间 隔设置有灯管夹持机械手二，灯管夹持机械手二由灯管夹持机械手控制气缸控制，灯管夹持机械手二后设有灯管夹持轨道，在灯管夹持轨道上设有灯管夹持轨道轴承，在灯管夹持轨道轴 承后设有灯管夹持控制气缸，灯管夹持机械手固定架上设有灯管夹持机械手二，在灯管夹持机械手二下部设有灯条夹持机械手，灯条夹持机械手固定在灯条夹持机械手装置支架上，在灯条夹持轨道旁设有灯条夹持机械手，在灯条夹持机械手旁设有灯条夹持机械手控制气缸；

旋转传输系统中链条传输装置通过旋转传输轨道支架固定在机架上，灯管传输系统柔性夹具与链条传输装置连接，灯管传输系统柔性夹具夹持灯管沿旋转传输轨道传输运行，驱动器装入装置固定架通过开口轨道轴承固定在机架上，驱动器装入装置固定架通过开口轨道轴承可以向左向右进行移动调整，可以快速调整驱动器装入装置宽度以适用于不同规格长度600-1200mm灯管的驱动器自动装入和焊接；

驱动器输送轨道与电磁振动器通过电磁振动器固定装置与驱动器输送轨道固定架安装在驱动器装入装置固定架上面，驱动器输送轨道在电磁振动器振动下，驱动器在驱动器输送轨道中自动进入驱动器安装机械手夹持位置，驱动器装入装置安装在45°移动轨道轴承和45°移动轨道上，设置有装入驱动器控制气缸控制驱动器装入装置沿45°方向向下移动。

2.根据权利要求1所述的LED灯管柔性自动生产线立式驱动器自动装入焊接装置，其特征在于：驱动器旋转控制气缸固定架上安装旋转移动轨道轴承和旋转移动轨道，夹持驱动器机械手旋转装置在旋转控制气缸控制下进行旋转移动，在装入驱动器控制气缸向上移动、旋转控制气缸控制顺时针旋转时，固定在旋转装置上的驱动器夹持机械手控制气缸控制驱动器夹持机械手在输送轨道中夹持驱动器。

3.根据权利要求1所述的LED灯管柔性自动生产线立式驱动器自动装入焊接装置，其特征在于：在装入驱动器45°向下移动控制气缸向下移动、旋转控制气缸逆时针旋转的时，驱动器夹持机械手控制气缸控制驱动器夹持机械手将驱动器装入灯管中，驱动器板装入灯管垂直于灯条，且驱动器板下部有槽嵌入在灯条中，驱动器板三个焊接点与灯条三个焊接长方块呈垂直状态。

4.根据权利要求1所述的LED灯管柔性自动生产线立式驱动器自动装入焊接装置，其特征在于：自动焊接控制盒通过自动焊接控制盒固定架安装在驱动器装入装置固定架上，自动焊接控制盒控制自动焊接出锡量、回锡量、焊丝速度、焊接温度，灯条夹持机械手控制气缸通过灯条夹持机械手装置支架安装在驱动器装入装置固定架上，在焊接过程中，灯条夹持机械手控制气缸控制灯条夹持机械手夹持灯管中灯条。

5.根据权利要求1所述的LED灯管柔性自动生产线立式驱动器自动装入焊接装置，其特征在于：灯管夹持机械手固定架安装在驱动器装入装置固定架上，灯管夹持机械手控制气缸通过灯管夹持轨道轴承、灯管夹持轨道安装在灯管夹持机械手固定架上，在灯管夹持机械手控制气缸控制下灯管夹持机械手二向上运行，在焊接灯条第一焊接点时，通过灯管夹持机械手控制气缸控制灯管夹持机械手二夹持灯管，焊接时焊接装置轨道、焊接装置轨道轴承与焊接装置固定架安装在驱动器装入装置固定架上，焊接电铬铁通过焊接电铬铁固定架与焊接装置轨道连接，在焊接装置向下控制气缸控制下向下焊接电铬铁对装入灯管中驱动器板与灯条进行焊接。

6.根据权利要求1所述的LED灯管柔性自动生产线立式驱动器自动装入焊接装置，其特征在于：焊接电铬铁对装入灯管驱动器板与灯条焊接是一种角焊，灯管驱动器板与灯条呈垂直90°角向上，灯管驱动器板三个焊接点与灯条三个焊接长方块焊接完成。